專利名稱：自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及拋磨加工機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種用于平磨或拋光鋸片等圓臺(tái)形批量工件的自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在圓臺(tái)形批量工件加工過(guò)程中，操作工人需求量大，通常工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高，工人不能多機(jī)操作。在工作過(guò)程中，由于材料厚度不一，成品要求嚴(yán)格，對(duì)員工素質(zhì)要求也高。在經(jīng)濟(jì)和科技高速發(fā)展的今天，傳統(tǒng)磨床越來(lái)越不適應(yīng)大規(guī)模現(xiàn)代化生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)圓臺(tái)形工件的自動(dòng)化拋磨加工，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且相對(duì)于全伺服電機(jī)控制的方案大幅降低成本。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有磨床工作臺(tái)，磨床工作臺(tái)側(cè)上方設(shè)有拋磨刀具，機(jī)架上方還安裝有可橫向和豎向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，與機(jī)械手裝置相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有工件毛坯座和成品座；磨床工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有翻面機(jī)械手；所述的機(jī)械手裝置中，機(jī)械手與豎向氣缸連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動(dòng)；疊加設(shè)置的第一橫向氣缸和第二橫向氣缸利用自身的行程驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿機(jī)械手橫向?qū)к壴跈M向上實(shí)現(xiàn)四個(gè)工位的控制。所述的第一橫向氣缸和第二橫向氣缸的行程不相等。所述的四個(gè)工位分別對(duì)應(yīng)工件毛坯座、成品座、翻面機(jī)械手和磨床工作臺(tái)。所述的工件毛坯座的圓心位置還設(shè)有對(duì)中桿。所述的機(jī)械手裝置在豎向運(yùn)動(dòng)到最低位置時(shí)，與對(duì)中桿頂端的高度差，大于一件工件小于兩件工件的厚度。所述的磨床工作臺(tái)上還設(shè)有磨床工作臺(tái)升降電機(jī)和磨床工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。所述的機(jī)械手上設(shè)有吹氣起片系統(tǒng)。所述的磨床工作臺(tái)一側(cè)還設(shè)有水霧除塵器。本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)，通過(guò)采用上述的結(jié)構(gòu)，以較低的成本實(shí)現(xiàn)了拋磨加工的自動(dòng)化，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。采用第一橫向氣缸和第二橫向氣缸行程疊加的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了四個(gè)工位的精確控制，與采用伺服電機(jī)進(jìn)行精確控制的技術(shù)方案相比，有效地較低了成本，而不會(huì)影響加工精度。設(shè)置的對(duì)中桿與機(jī)械手升降行程進(jìn)行配合，有效地解決了在加工過(guò)程中機(jī)械手存在抓取多片工件的技術(shù)難題。本實(shí)用新型不僅節(jié)省了大量加工時(shí)間，而且工件磨拋過(guò)程全自動(dòng)；實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度、易操作、環(huán)保的目標(biāo)。以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中第一橫向氣缸I,第二橫向氣缸2,豎向氣缸3,機(jī)械手4,吹氣起片系統(tǒng)5,成品座6，對(duì)中桿7，工件毛坯座8，磨床工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，氣動(dòng)控制中心10，水霧除塵器11，拋磨刀具12,中心控制臺(tái)13,磨床工作臺(tái)升降電機(jī)14,機(jī)械手橫向?qū)к?5,磨床工作臺(tái)16,刀具進(jìn)給電機(jī)17，翻面機(jī)械手18，電控柜19，機(jī)架20。
具體實(shí)施方式
如圖I中，一種自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)，包括機(jī)架20，安裝在機(jī)架上的氣動(dòng)控制中心10和電控柜19，由氣動(dòng)控制中心10為各個(gè)氣缸提供氣源，整個(gè)設(shè)備的動(dòng)作由中心控制臺(tái)13進(jìn)行 控制。機(jī)架20上安裝有磨床工作臺(tái)16，磨床工作臺(tái)16側(cè)上方設(shè)有拋磨刀具12，機(jī)架20上方還安裝有可橫向和豎向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，與機(jī)械手裝置相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有工件毛坯座8和成品座6 ；所述的拋磨刀具12為樹(shù)脂砂輪或纖維拋磨輪。磨床工作臺(tái)16 —側(cè)設(shè)有翻面機(jī)械手18 ;翻面機(jī)械手18用于將磨床工作臺(tái)16上的工件翻面。所述的機(jī)械手裝置中，機(jī)械手4與豎向氣缸3連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4實(shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動(dòng)；疊加設(shè)置的第一橫向氣缸I和第二橫向氣缸2利用自身的行程驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4沿機(jī)械手橫向?qū)к?5在橫向上實(shí)現(xiàn)四個(gè)工位的控制。所述的第一橫向氣缸I和第二橫向氣缸2的行程不相等。公知的,氣缸的行程中定位是困難的，本例中由第一橫向氣缸I和第二橫向氣缸2自身的行程的起始點(diǎn)的疊加來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工位的精確控制，克服了氣缸定位的技術(shù)難題。所述的四個(gè)工位分別對(duì)應(yīng)工件毛坯座8、成品座6、翻面機(jī)械手18和磨床工作臺(tái)16。所述的工件毛坯座8的圓心位置還設(shè)有對(duì)中桿7。所述的機(jī)械手裝置在豎向運(yùn)動(dòng)到最低位置時(shí)，與對(duì)中桿7頂端的高度差，大于一件工件小于兩件工件的厚度。由此結(jié)構(gòu)，對(duì)中桿7除了有利于工件放置時(shí)的對(duì)中定位外，還能夠避免機(jī)械手4 一次吸附多片工件，當(dāng)機(jī)械手4吸附了超過(guò)一件工件時(shí)，由于機(jī)械手裝置在豎向運(yùn)動(dòng)到最低位置時(shí)，與對(duì)中桿頂端的高度差，大于一件工件小于兩件工件的厚度，此時(shí)多吸附的工件會(huì)被對(duì)中桿7的上端阻擋，當(dāng)機(jī)械手4橫向移動(dòng)時(shí)，多余的工件即沿對(duì)中桿7落回到工件毛坯座8。所述的磨床工作臺(tái)16上還設(shè)有磨床工作臺(tái)升降電機(jī)14和磨床工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)9。用于驅(qū)動(dòng)磨床工作臺(tái)16升降和旋轉(zhuǎn)。所述的機(jī)械手4上設(shè)有吹氣起片系統(tǒng)5。利用吹出的高壓空氣破壞磨床工作臺(tái)和工件之間，或者毛坯和毛坯間真空水膜，從而便于工件的脫離。所述的磨床工作臺(tái)16 —側(cè)還設(shè)有水霧除塵器11，實(shí)現(xiàn)工作環(huán)境的空氣凈化。本實(shí)用新型在工件的磨拋加工前后，根據(jù)工件厚度進(jìn)行預(yù)設(shè)置，并以此為基礎(chǔ)自動(dòng)控制磨削或拋光流程；利用獨(dú)立PLC控制的機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)工件例如鋸片的自動(dòng)上下料；兩 者結(jié)合實(shí)現(xiàn)了工件的全自動(dòng)磨拋加工。磨拋加工與機(jī)械手上下料并行運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上下料、工件翻面、磨床工作臺(tái)清洗及自動(dòng)控制機(jī)床的進(jìn)刀量。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)，包括機(jī)架(20)，機(jī)架(20)上安裝有磨床工作臺(tái)(16)，磨床工作臺(tái)(16)側(cè)上方設(shè)有拋磨刀具(12)，其特征是機(jī)架(20)上方還安裝有可橫向和豎向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，與機(jī)械手裝置相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有工件毛還座(8)和成品座(6)； 磨床工作臺(tái)(16) —側(cè)設(shè)有翻面機(jī)械手(18)； 所述的機(jī)械手裝置中，機(jī)械手(4)與豎向氣缸(3)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(4)實(shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動(dòng)； 疊加設(shè)置的第一橫向氣缸(I)和第二橫向氣缸(2)利用自身的行程驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(4)沿機(jī)械手橫向?qū)к?15 )在橫向上實(shí)現(xiàn)四個(gè)工位的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)，其特征是所述的第一橫向氣缸(I)和第二橫向氣缸(2)的行程不相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)，其特征是所述的四個(gè)工位分別對(duì)應(yīng)工件毛坯座(8 )、成品座(6 )、翻面機(jī)械手(18 )和磨床工作臺(tái)(16 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)，其特征是所述的工件毛坯座(8)的圓心位置還設(shè)有對(duì)中桿(7 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)，其特征是所述的機(jī)械手裝置在豎向運(yùn)動(dòng)到最低位置時(shí)，與對(duì)中桿(7)頂端的高度差，大于一件工件小于兩件工件的厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)，其特征是所述的磨床工作臺(tái)(16)上還設(shè)有磨床工作臺(tái)升降電機(jī)(14)和磨床工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)，其特征是所述的機(jī)械手(4)上設(shè)有吹氣起片系統(tǒng)(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)，其特征是所述的磨床工作臺(tái)(16)—側(cè)還設(shè)有水霧除塵器(11)。
專利摘要一種自動(dòng)拋磨床系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有磨床工作臺(tái)，磨床工作臺(tái)側(cè)上方設(shè)有拋磨刀具，機(jī)架上方還安裝有可橫向和豎向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，與機(jī)械手裝置相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有工件毛坯座和成品座；磨床工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有翻面機(jī)械手；所述的機(jī)械手裝置中，機(jī)械手與豎向氣缸連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動(dòng)；疊加設(shè)置的第一橫向氣缸和第二橫向氣缸利用自身的行程驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿機(jī)械手橫向?qū)к壴跈M向上實(shí)現(xiàn)四個(gè)工位的控制。本實(shí)用新型以較低的成本實(shí)現(xiàn)了拋磨加工的自動(dòng)化，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。采用氣缸行程疊加的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了四個(gè)工位的精確控制，與采用伺服電機(jī)進(jìn)行精確控制的技術(shù)方案相比，有效地較低了成本，而不會(huì)影響加工精度。
文檔編號(hào)B24B5/35GK202622489SQ20122018572
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者吳濱 申請(qǐng)人:宜昌迪森機(jī)械有限公司