一種橫向移鋼出坯裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種橫向移鋼出坯裝置，其包括至少一個(gè)提升機(jī)構(gòu)（1）和橫移機(jī)架裝置（2），所述提升機(jī)構(gòu)（1）包括撈鋼提升架（101）和提升撈鋼提升架（101）所需要的動力源（103），所述至少一個(gè)撈鋼提升架（101）均勻布置于所述橫移機(jī)架裝置（2）上，所述動力源（103）固定于所述橫移機(jī)架裝置（2）的框架上；所述動力源動力輸出軸上的齒輪與所述撈鋼提升架（101）上的齒條嚙合，將動力源的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閾其撎嵘艿目v向運(yùn)動。采用了上述結(jié)構(gòu)的橫向移鋼出坯裝置不僅提高了鑄坯的收集速度和鑄機(jī)作業(yè)率，同時(shí)還具有設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，出坯速度快、出坯位置可控的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種橫向移鋼出坯裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種冶金行業(yè)連續(xù)鑄鋼設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種橫向移鋼出坯裝置。【背景技術(shù)】
[0002]在冶金工業(yè)連鑄機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域中，切割定尺后的鑄坯將被運(yùn)輸至冷床區(qū)域，然后根據(jù)工藝要求收集、存放、運(yùn)輸?shù)?。而收集運(yùn)輸設(shè)備的效率能否滿足連鑄機(jī)高速生產(chǎn)的要求，將成為影響整條連鑄生產(chǎn)線生產(chǎn)率的直接因素。
[0003]目前用于連鑄機(jī)冷床區(qū)域的收集設(shè)備主要為步進(jìn)冷床形式。步進(jìn)冷床采用動梁/靜梁形式，并使之發(fā)生相對運(yùn)動而運(yùn)輸鑄坯。這種形式的設(shè)備運(yùn)量相對較大，運(yùn)行過程中易發(fā)生偏擺等故障，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)p傷鑄坯表面，影響鑄坯質(zhì)量。
[0004]目前連鑄機(jī)在生產(chǎn)圓坯時(shí)，有時(shí)也會采用翻鋼機(jī)等形式收集鑄坯。其設(shè)備適用鑄坯品種固定，而且固定于土建基礎(chǔ)上，不具備靈活性，也不能滿足一臺連鑄機(jī)生產(chǎn)多品種斷面鑄坯的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種橫向移鋼出坯裝置，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，并能滿足生產(chǎn)多種斷面鑄坯的要求，適用于生產(chǎn)流數(shù)較多，節(jié)奏快的連鑄機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下結(jié)構(gòu):一種橫向移鋼出坯裝置，其包括至少一個(gè)提升機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)架裝置，所述提升機(jī)構(gòu)包括撈鋼提升架和提升撈鋼提升架所需要的動力源，所述至少一個(gè)撈鋼提升架布置于所述橫移機(jī)架裝置上，所述動力源固定于所述橫移機(jī)架裝置的框架上；所述動力源動力輸出軸上的齒輪與所述撈鋼提升架上的齒條嚙合，并將動力源的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閾其撎嵘艿目v向運(yùn)動。
[0007]進(jìn)一步地，所述提升機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有導(dǎo)向輪，橫移機(jī)架裝置的立柱上設(shè)置有縱向軌道，所述提升機(jī)構(gòu)在動力源的驅(qū)動下，其導(dǎo)向輪沿著所述縱向軌道運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用。
[0008]進(jìn)一步地，所述橫向移鋼出坯裝置還包括有支撐行走橫梁裝置，其中，所述橫移機(jī)架裝置包括從動車框架和設(shè)置于所述從動車框架的自傳動系統(tǒng)，所述橫移機(jī)架裝置在所述自傳動系統(tǒng)的驅(qū)動下沿著所述支撐行走橫梁裝置走行。
[0009]進(jìn)一步地，所述支撐行走橫梁裝置具有兩條平行設(shè)置的走行橫梁，所述走行橫梁上設(shè)置有適于所述橫移機(jī)架裝置走行的軌道。
[0010]進(jìn)一步地，所述支撐行走橫梁裝置上還設(shè)置有承受來自于自傳動系統(tǒng)的齒輪的橫移推力的齒條，所述齒條與所述自傳動系統(tǒng)的齒輪相互嚙合，以提供反向作用力于橫移機(jī)架裝置的水平運(yùn)動。
[0011]進(jìn)一步地，所述從動車框架的兩端部分別設(shè)置有車輪組，所述自傳動系統(tǒng)包括依次相連接的電機(jī)、減速機(jī)、齒輪和長軸，所述長軸的一端連接于所述車輪組中的其中一組，并且驅(qū)動所述車輪組帶動所述橫移機(jī)架裝置沿著所述支撐行走橫梁裝置上的軌道走行。[0012]進(jìn)一步地，所述支撐行走橫梁裝置用于支撐設(shè)置于其上的兩個(gè)平行設(shè)置的走行橫梁，且所述支撐行走橫梁裝置通過多個(gè)支撐支座固定于土建基礎(chǔ)上；所述撈鋼提升架通過連接架均勻地布置于所述橫移機(jī)架裝置上。
[0013]進(jìn)一步地，所述每個(gè)撈鋼提升架還設(shè)有撈鋼吊鉤。
[0014]進(jìn)一步地，所述橫移機(jī)架裝置的從動車框架上還設(shè)置有升降用碰撞開關(guān)，所述升降用碰撞開關(guān)將吊鉤的豎直位置信號通過傳感器傳送到PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)通過控制動力源的動力輸出方向，從而實(shí)現(xiàn)控制所述提升機(jī)構(gòu)的升降和啟停狀態(tài)。
[0015]進(jìn)一步地，所述橫移機(jī)架裝置的從動車框架上還設(shè)置有平移用碰撞開關(guān)，所述平移用碰撞開關(guān)通過所述傳感裝置將橫移機(jī)架裝置走行的水平位置信號發(fā)送到PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)控制所述自傳動系統(tǒng)中電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)以及啟停，進(jìn)而控制整體設(shè)備的正向行走、反向行走以及啟停狀態(tài)。
[0016]采用了上述結(jié)構(gòu)的橫向移鋼出坯裝置不僅提高了鑄坯的收集速度和鑄機(jī)作業(yè)率，同時(shí)還具有設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，出坯速度快、出坯位置可控的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了更好的理解本發(fā)明的目的，下面結(jié)合本發(fā)明的背景、附圖以及實(shí)際工況，對本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0020]圖1和圖2分別為本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖以及俯視結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，本發(fā)明橫向移鋼出坯裝置主要包括支撐行走橫梁裝置3、橫移機(jī)架裝置
2、提升機(jī)構(gòu)I。
[0021]所述支撐行走橫梁裝置3可通過若干支撐支座301固定于土建基礎(chǔ)上，支撐支座301上架有兩個(gè)平行設(shè)置的走行橫梁302 ;走行橫梁302上固定有適于橫移機(jī)架裝置2走行的軌道和承受來自橫移機(jī)架裝置的橫移推力的齒條裝置303。本齒條裝置303可有多種設(shè)計(jì)形式，比如內(nèi)齒條形式和外齒條形式，只要能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，就都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明對此不加以限定。
[0022]所述橫移機(jī)架裝置2由從動車框架201和自傳動系統(tǒng)202組成。從動車框架201的兩端部分別設(shè)置有車輪組，用以在自傳動系統(tǒng)202的驅(qū)動下沿支撐行走橫梁裝置3的軌道走行，其中一組車輪與自傳動系統(tǒng)的長軸連接，在這里將該組車輪稱為主動輪，另一組車輪稱為從動輪；所述自傳動系統(tǒng)202用以輸出動力，其為依次連接的電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、長軸，所述長軸連接于從動車框架201的主動輪組，所述齒輪與設(shè)置于走行橫梁302上的齒條裝置303相互嚙合，所述電機(jī)通過長軸驅(qū)動主動車輪組做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述齒輪齒條嚙合給車輪向前移動提供足夠的反向力，從而驅(qū)動所述橫移機(jī)架裝置2沿支撐行走橫梁支架3上的軌道走行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)橫移機(jī)架整體的走行功能；所述橫移機(jī)架裝置2的從動車框架201上還設(shè)置有平移用碰撞開關(guān)和PLC控制系統(tǒng)的傳感裝置，所述行走用碰撞開關(guān)將橫移機(jī)架裝置2走行的水平位置信號通過傳感裝置發(fā)送于所述PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)以及啟停，進(jìn)而控制整體設(shè)備的正向行走、反向行走以及啟停狀態(tài)，最終實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行的自動化，大大節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0023]所述提升機(jī)構(gòu)I包括有撈鋼提升架101和提升撈鋼提升架101的動力源103，動力源103固定于從動車框架201上，動力源103的動力輸出端通過長軸與撈鋼提升架101相連。撈鋼機(jī)構(gòu)I與橫移機(jī)架裝置2通過連接架102相連接。連接架102的固定支點(diǎn)也安裝在橫移機(jī)架裝置2之上，撈鋼提升架101中的齒條與動力源103中的齒輪嚙合，通過齒輪齒條嚙合傳動，將動力源通過長軸輸出的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樘嵘龣C(jī)構(gòu)I的縱向垂直運(yùn)動；所述橫移機(jī)架裝置的立柱上設(shè)置有用于指引撈鋼提升架101運(yùn)行方向縱向軌道，所述撈鋼提升架101上設(shè)置有偏心導(dǎo)向輪，所述偏心導(dǎo)向輪沿著所述縱向軌道豎直運(yùn)動，用于調(diào)整提升撈鋼架101的豎直位置和用于導(dǎo)向撈鋼架101在提升與下降時(shí)的方向。
[0024]進(jìn)一步地，提升機(jī)構(gòu)I上可布置有多個(gè)撈鋼提升架101。根據(jù)不同鑄坯的斷面尺寸及切割定尺，從而確定撈鋼提升架101的布置數(shù)量、位置以及提升機(jī)構(gòu)的吊鉤的外形尺寸。連接架102均勻布置于從動車框架201上，并通過導(dǎo)向輪控制撈鋼提升軌跡和橫向力。動力源103包括依次連接的電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、長軸和齒輪。具體型號選擇時(shí)，應(yīng)考慮不同斷面尺寸和不同切割定尺時(shí)鑄坯的重量。當(dāng)然，在具體實(shí)施中撈鋼機(jī)構(gòu)I和橫移機(jī)架裝置2也可以采用除支撐架102外的其他連接形式，動力源103也可選用其它形式，只要能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，就都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明對此不加以限定。
[0025]進(jìn)一步地，所述橫移機(jī)架裝置2的從動車框架201上還設(shè)置有升降用碰撞開關(guān)，該升降用碰撞開關(guān)將吊鉤的豎直位置信號通過傳感器傳送到PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)通過控制動力源103的動力輸出方向，從而實(shí)現(xiàn)控制吊鉤的升降和啟停，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化。
[0026]下面結(jié)合具體工作過程對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述，鑄坯存放于連鑄機(jī)鑄坯存放臺架上，橫移機(jī)架裝置2和撈鋼機(jī)構(gòu)I沿支撐行走橫梁裝置3走行至鑄坯存放區(qū)后，撈鋼提升架101在動力源103驅(qū)動下，利用撈鋼吊鉤撈起鑄坯，在撈鋼過程中，連接架102通過導(dǎo)向輪控制撈鋼提升軌跡和橫向承力。撈鋼動作完成后，自傳動系統(tǒng)202通過電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、長軸等傳動裝置驅(qū)動車輪組沿走行橫梁302上的軌道走行，直到到達(dá)鑄坯的存放區(qū)域或輸送區(qū)域，在走行過程中，走行橫梁302上的齒條裝置可承受橫移推力。橫移機(jī)架裝置2上設(shè)置的PLC控制系統(tǒng)的傳感裝置控制整個(gè)過程從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化。
[0027]本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，能快速、方便的運(yùn)送多根鑄坯至熱送輥道或鑄坯收集臺，有效提高連鑄機(jī)移坯速度，從而提高連鑄機(jī)產(chǎn)能和作業(yè)率，適用于生產(chǎn)流數(shù)多，出坯速度快的連鑄機(jī)。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明所述橫向移鋼出坯裝置的一種【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，做出的細(xì)微變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種橫向移鋼出坯裝置，包括提升機(jī)構(gòu)(I)、橫移機(jī)架裝置(2)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)(I)包括撈鋼提升架(101)和提升撈鋼提升架(101)所需要的動力源(103)，所述撈鋼提升架(101)布置于所述橫移機(jī)架裝置(2)上，所述動力源(103)固定于所述橫移機(jī)架裝置(2)的框架上。
2.如權(quán)利要求1所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述動力源動力輸出軸上的齒輪與所述撈鋼提升架(101)上的齒條嚙合，所述動力源驅(qū)動輸出軸，并帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪通過齒輪齒條嚙合驅(qū)動齒條縱向運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)將動力源的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閾其撎嵘艿目v向運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)(I)上還設(shè)置有導(dǎo)向輪，橫移機(jī)架裝置(2)的立柱上設(shè)置有縱向軌道，所述提升機(jī)構(gòu)在動力源(103)的驅(qū)動下，其導(dǎo)向輪沿著所述縱向軌道運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向作用。
4.如權(quán)利要求1所述的橫向移鋼出坯裝置，所述橫向移鋼出坯裝置還包括有支撐行走橫梁裝置(3)，其特征在于，所述橫移機(jī)架裝置(2)包括從動車框架(201)和設(shè)置于所述從動車框架的自傳動系統(tǒng)(202)，所述橫移機(jī)架裝置(2)在所述自傳動系統(tǒng)(202)的驅(qū)動下沿著所述支撐行走橫梁裝置(3 )走行。
5.如權(quán)利要求1所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述支撐行走橫梁裝置(3)具有兩條平行設(shè)置的走行橫梁(302)，所述走行橫梁(302)上設(shè)置有適于所述橫移機(jī)架裝置(2)走行的軌道。
6.如權(quán)利要求3所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述支撐行走橫梁裝置(3)上還設(shè)置有承受來自于自傳動系統(tǒng)的齒輪的橫移推力的齒條，所述齒條與所述自傳動系統(tǒng)(202)的齒輪相互嚙合，以提供反向作用力于橫移機(jī)架裝置的水平運(yùn)動。
7.如權(quán)利要求4所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述從動車框架(201)的兩端部分別設(shè)置有車輪組，所述自傳動系統(tǒng)(202)包括依次相連接的電機(jī)、減速機(jī)、齒輪和長軸，所述長軸的一端連接于所述車輪組中的其中一組，并且驅(qū)動所述車輪組帶動所述橫移機(jī)架裝置沿著所述支撐行走橫梁裝置(3)上的軌道走行。
8.如權(quán)利要求5所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述支撐行走橫梁裝置(3)用于支撐設(shè)置于其上的兩個(gè)平行設(shè)置的走行橫梁(302)，且所述支撐行走橫梁裝置(3)通過多個(gè)支撐支座(301)固定于土建基礎(chǔ)上；所述撈鋼提升架(101)通過連接架均勻地布置于所述橫移機(jī)架裝置(2)上。
9.如權(quán)利要求3所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述橫移機(jī)架裝置(2)的從動車框架(201)上還設(shè)置有升降用碰撞開關(guān)，所述升降用碰撞開關(guān)將吊鉤的豎直位置信號通過傳感器傳送到PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)通過控制動力源(103)的動力輸出方向，從而實(shí)現(xiàn)控制所述提升機(jī)構(gòu)(I)的升降和啟停狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求3所述的橫向移鋼出坯裝置，其特征在于，所述橫移機(jī)架裝置(2)的從動車框架(201)上還設(shè)置有平移用碰撞開關(guān)，所述平移用碰撞開關(guān)通過所述傳感裝置將橫移機(jī)架裝置(2)走行的水平位置信號發(fā)送到PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)控制所述自傳動系統(tǒng)(202)中電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)以及啟停，進(jìn)而控制整體設(shè)備的正向行走、反向行走以及啟停狀態(tài)。
【文檔編號】B22D11/128GK103611904SQ201310606543
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】丁多發(fā) 申請人:中冶東方工程技術(shù)有限公司