專利名稱：一種外圓磨上下料裝置工件橫送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于外圓磨附屬裝置領(lǐng)域，尤其與一種外圓磨上下料裝置工件橫送機(jī)構(gòu)有關(guān)。
背景技術(shù)：
本專利申請(qǐng)人曾設(shè)計(jì)了一種用于外圓磨的全自動(dòng)上下料裝置，申請(qǐng)了申請(qǐng)?zhí)枮?01220261085.5的工件推送機(jī)構(gòu)專利，該機(jī)構(gòu)通過(guò)單氣缸式橫向推送機(jī)構(gòu)橫向推送工件實(shí)現(xiàn)同步上料和下料，氣缸將整個(gè)推移組件推移靠近機(jī)械臂后承接板停止橫向前移，推桿繼續(xù)前移，與承接板產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利用彈簧的彈力使承接板在上料過(guò)程中始終抵靠于工件夾頭，推桿將待加工工件推入工件夾頭的夾裝孔，同步將完成加工的工件推離夾裝孔，完成上料動(dòng)作。由于彈簧承接板在彈簧彈力作用下抵靠工件夾頭，推工件夾頭產(chǎn)生推力作用，容易使工件夾頭產(chǎn)生偏位，并且在推桿前移過(guò)程中承接板容易產(chǎn)生晃動(dòng)，導(dǎo)致承接盤與工件夾頭配合不穩(wěn)定，出現(xiàn)工件推送受阻，不能完成自動(dòng)上下料。機(jī)構(gòu)本身結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，加工難度大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在解決現(xiàn)有工件橫送機(jī)構(gòu)存在的容易出現(xiàn)工件推送受阻、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定的外圓磨工件橫送機(jī)構(gòu)。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種外圓磨上下料裝置工件橫送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的橫送機(jī)構(gòu)包括底座、橫送氣缸、推料氣缸、連接件和承接件，橫送氣缸缸體固定安裝于底座上，橫送氣缸活塞桿與連接件固定連接，承接件固定安裝于連接件上，承接件設(shè)置有開(kāi)口朝上的承接腔，推料氣缸缸體與承接件相互固定，推料氣缸活塞桿位于承接件的承接腔內(nèi)。作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。所述的底座上設(shè)置有導(dǎo)向件，導(dǎo)向件上設(shè)置有橫向的導(dǎo)向孔，所述的橫送氣缸活塞桿穿于導(dǎo)向孔內(nèi)，由導(dǎo)向件對(duì)橫送氣缸活塞桿支撐導(dǎo)向。所述的推料氣缸通過(guò)支架板連接支撐固定安裝于承接件，支架板與承接件通過(guò)腰形孔、螺釘連接固定，可以調(diào)整支架板與承接件之間的相互位置，使推料氣缸與承接件的相互位置可以調(diào)節(jié)，更好的適應(yīng)推料。所述的推料氣缸活塞桿端部設(shè)置推料塊，更好的實(shí)現(xiàn)推料功能。所述的連接件包括依次疊置的第一連接板、中間連接板和第二連接板，第一連接板與橫送氣缸活塞桿固定連接，所述的承接件固定安裝于第二連接板，中間連接板和第一連接板之間用臺(tái)階腰形孔、螺釘固定連接，可以調(diào)節(jié)中間連接板和第一連接板之間的相互位置，中間連接板和第二連接板之間用腰形孔、螺釘固定連接，也可以調(diào)節(jié)中間連接板和第二連接板之間的相互位置，從而可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)承接件與橫送氣缸活塞桿之間的相互位置，保證承接件在整個(gè)上下料裝置上能處于合適的位置。[0010]所述的中間連接板和第一連接板、第二連接板之間都設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)中間連接板和第一連接板、第二連接板之間的相互位置，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支架和螺釘，支架上設(shè)置卡槽，螺釘卡在卡槽中，第二連接板和中間連接板側(cè)面設(shè)置螺紋孔，螺釘擰裝于螺紋孔，第二連接板、中間連接板上螺紋孔的中心線與各自的腰形孔的半圓圓心連線同向，第一連接板和中間連接板上分別安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的支架，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的螺釘軸向垂直，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)連接件進(jìn)行兩個(gè)方向的位置調(diào)節(jié)。所述的承接件橫截面呈V形，使承接腔容置工件更穩(wěn)。使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置推料氣缸推送工件，在將工件推送入工件夾頭的夾裝孔時(shí)承接件無(wú)需再移動(dòng)，提供了推送工件時(shí)的穩(wěn)定性，保證工件能被穩(wěn)定準(zhǔn)確推送入夾裝孔，運(yùn)行穩(wěn)定。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，本實(shí)用新型包括底座3、橫送氣缸2、推料氣缸1、連接件和承接件8，橫送氣缸缸體固定安裝于底座3上,底座上設(shè)置有導(dǎo)向件11，導(dǎo)向件11上設(shè)置有橫向的導(dǎo)向孔，橫送氣缸活塞桿穿于導(dǎo)向孔內(nèi)，連接件包括依次疊置的第一連接板5、中間連接板6和第二連接板7，第一連接板5與橫送氣缸活塞桿固定連接，承接件8固定安裝于第二連接板7，中間連接板6設(shè)置有臺(tái)階腰形孔，螺釘穿過(guò)中間連接板6的臺(tái)階腰形孔將中間連接板6和第一連接板5固定連接，第二連接板7設(shè)置有臺(tái)階腰形孔，螺釘穿過(guò)第二連接板7的腰形孔將中間連接板6和第二連接板7固定連接，中間連接板6和第一連接板5、第二連接板7之間都設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括支架和螺釘，支架上設(shè)置卡槽，螺釘卡在卡槽中，第二連接板7和中間連接板側(cè)面設(shè)置螺紋孔，螺釘擰裝于螺紋孔，第二連接板7螺紋孔的中心線與第二連接板7上的腰形孔的半圓圓心連線同向，中間連接板6上與中間連接板6的腰形孔的半圓圓心連線同向，第一連接板5和中間連接板6上分別安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的支架，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的螺釘軸向垂直，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)連接件進(jìn)行兩個(gè)方向的位置調(diào)節(jié)，保證承接件在整個(gè)上下料裝置上能處于合適的位置；承接件8設(shè)置有開(kāi)口朝上的承接腔，推料氣缸I通過(guò)支架板10連接支撐固定安裝于承接件8，支架板10與承接件8通過(guò)腰形孔、螺釘連接固定，可以調(diào)整支架板10與承接件8之間的相互位置，使推料氣缸I與承接件8的相互位置可以調(diào)節(jié)，更好的適應(yīng)推料，推料氣缸活塞桿位于承接件8的承接腔內(nèi)，承接件橫截面呈V形，使承接腔容置工件更穩(wěn)，推料氣缸活塞桿端部設(shè)置推料塊9，更好的實(shí)現(xiàn)推料功能。
權(quán)利要求1.一種外圓磨上下料裝置工件橫送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的橫送機(jī)構(gòu)包括底座(3)、橫送氣缸(2 )、推料氣缸(I)、連接件和承接件(8 )，橫送氣缸缸體固定安裝于底座(3 )上，氣缸活塞桿與連接件固定連接，承接件(8)固定安裝于連接件上，承接件(8)設(shè)置有開(kāi)口朝上的承接腔，推料氣缸缸體與承接件(8)相互固定，推料氣缸活塞桿位于承接件(8)的承接腔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外圓磨上下料裝置工件橫送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的底座上設(shè)置有導(dǎo)向件(11)，導(dǎo)向件(11)上設(shè)置有橫向的導(dǎo)向孔，所述的橫送氣缸活塞桿穿于導(dǎo)向孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種外圓磨上下料裝置工件橫送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推料氣缸(I)通過(guò)支架板(10)連接支撐固定安裝于承接件(8)，支架板(10)與承接件(8)通過(guò)腰形孔、螺釘連接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的所述的一種外圓磨上下料裝置工件橫送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推料氣缸活塞桿端部設(shè)置推料塊(9 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的所述的一種外圓磨上下料裝置工件橫送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的連接件包括依次疊置的第一連接板(5)、中間連接板(6)和第二連接板(7)，第一連接板(5)與橫送氣缸活塞桿固定連接，所述的承接件(8)固定安裝于第二連接板(7)，中間連接板(6)和第一連接板(5)之間用臺(tái)階腰形孔、螺釘固定連接，中間連接板(6)和第二連接板(7 )之間用腰形孔、螺釘固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的所述的一種外圓磨上下料裝置工件橫送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的中間連接板(6)和第一連接板(5)、第二連接板(7)之間都設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括支架和螺釘，支架上設(shè)置卡槽，螺釘卡在卡槽中，第二連接板(7)和中間連接板側(cè)面設(shè)置螺紋孔，螺釘擰裝于螺紋孔，第二連接板(7)、中間連接板(6)上螺紋孔的中心線與各自的腰形孔的半圓圓心連線同向，第一連接板(5)和中間連接板(6)上分別安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的支架，兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4 )的螺釘軸向垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的所述的一種外圓磨上下料裝置工件橫送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的承接件(8)橫截面呈V形。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種外圓磨上下料裝置工件橫送機(jī)構(gòu)，屬于外圓磨附屬裝置領(lǐng)域?，F(xiàn)有工件橫送機(jī)構(gòu)存在容易出現(xiàn)工件推送受阻、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷。本實(shí)用新型包括底座、橫送氣缸、推料氣缸、連接件和承接件，橫送氣缸缸體固定安裝于底座上，氣缸活塞桿與連接件固定連接，承接件固定安裝于連接件上，承接件設(shè)置有開(kāi)口朝上的承接腔，推料氣缸缸體與承接件相互固定，推料氣缸活塞桿位于承接件的承接腔內(nèi)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置推料氣缸推送工件，在將工件推送入工件夾頭的夾裝孔時(shí)承接件無(wú)需再移動(dòng)，提供了推送工件時(shí)的穩(wěn)定性，保證工件能被穩(wěn)定準(zhǔn)確推送入夾裝孔，運(yùn)行穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B24B5/35GK203019172SQ20132006220
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者王國(guó)勇, 俞偉鋒, 王力, 何金偉, 王森梁 申請(qǐng)人:新昌縣盛大科技有限公司