擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及球芯擺動(dòng)研磨的制造方法
【專利摘要】一種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及球芯擺動(dòng)研磨機(jī)，能夠簡單地改變球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)支點(diǎn)。球芯擺動(dòng)研磨機(jī)(1)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)在旋轉(zhuǎn)自如地安裝于支承構(gòu)件(11a、11b)的第一擺動(dòng)軸(12a、12b)上支承有臂(15a、15b)，在旋轉(zhuǎn)自如地安裝于臂(15a、15b)的第二擺動(dòng)軸(17a、17b)上支承有擺動(dòng)體(20)。在利用第一連接部(24)將第一擺動(dòng)軸(12a)固定于支承構(gòu)件(11a)時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的擺動(dòng)支點(diǎn)為第二擺動(dòng)中心線(17c)。在利用第二連接部(27)將第二擺動(dòng)軸(17a)固定于臂(15a)時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的擺動(dòng)支點(diǎn)切換為第一擺動(dòng)中心線(12c)。
【專利說明】擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及球芯擺動(dòng)研磨機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)透鏡、鏡子等進(jìn)行球面研磨的球芯擺動(dòng)研磨機(jī)，特別是，涉及一種能夠簡單地改變研磨盤的擺動(dòng)支點(diǎn)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]作為對(duì)透鏡等進(jìn)行球面研磨的球芯研磨機(jī)，公知由本發(fā)明人等提出的在專利文獻(xiàn)I中公開的球面研磨裝置。在該球面研磨裝置中，具有對(duì)研磨盤的球芯擺動(dòng)的擺動(dòng)中心進(jìn)行規(guī)定的擺動(dòng)中心軸，供該擺動(dòng)中心軸安裝的軸孔設(shè)置在多處。為了使對(duì)研磨盤進(jìn)行支承的支承軸的軸長為最短，而選擇對(duì)擺動(dòng)中心軸進(jìn)行支承的軸孔。另外，本發(fā)明人等在專利文獻(xiàn)2中提出了能夠通過數(shù)值控制(NC)將研磨盤的擺動(dòng)半徑改變的研磨裝置。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利第3400467號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本專利第4347374號(hào)公報(bào)
[0007]在專利文獻(xiàn)I中提出的球面研磨裝置中，為了改變?cè)撉蛎嫜心パb置的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)中心，需要進(jìn)行將擺動(dòng)中心軸從軸孔中卸下而重新安裝到適于研磨盤的其它軸孔中的作業(yè)。裝入在研磨裝置內(nèi)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的軸孔的變更并非容易的作業(yè)。因此，實(shí)際情況是該球面研磨裝置專門用在如下的研磨機(jī)中，即，將擺動(dòng)中心軸保持安裝于特定的軸孔中，使用適于該特定的軸孔的研磨盤進(jìn)行研磨的研磨機(jī)。另一方面，在專利文獻(xiàn)2中提出的研磨裝置雖然能夠通過數(shù)值控制簡單地改變擺動(dòng)半徑，但是存在裝置成本較高的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，鑒于上述實(shí)際情況，提供一種能夠利用簡單的操作改變擺動(dòng)中心的簡單且廉價(jià)的結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及具有該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的球芯擺動(dòng)研磨機(jī)。
[0009]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的特征在于，包括:支承構(gòu)件；臂，該臂能利用上述支承構(gòu)件懸掛成繞第一擺動(dòng)中心線進(jìn)行擺動(dòng)的狀態(tài)；擺動(dòng)體，該擺動(dòng)體能利用上述臂懸掛成繞與上述第一擺動(dòng)中心線平行且位于該第一擺動(dòng)中心線的下方的第二擺動(dòng)中心線進(jìn)行擺動(dòng)的狀態(tài)；第一連接部，該第一連接部能將上述擺動(dòng)體連接固定于上述臂；第二連接部，該第二連接部能將上述臂連接固定于上述支承構(gòu)件，在將上述擺動(dòng)體連接固定于上述臂時(shí)，上述擺動(dòng)體的上述擺動(dòng)中心線設(shè)定為上述第一擺動(dòng)中心線，在將上述臂連接固定于上述支承構(gòu)件時(shí)，上述擺動(dòng)體的上述擺動(dòng)中心線設(shè)定為上述第二擺動(dòng)中心線。
[0010]在球芯擺動(dòng)研磨機(jī)中，將研磨盤以研磨面的曲率中心位于研磨盤的擺動(dòng)中心線上的方式設(shè)置在擺動(dòng)體上的規(guī)定的高度。在擺動(dòng)中心線位于較高的位置的情況下，需要使裝載有研磨盤的擺動(dòng)體的支承軸加長。在本發(fā)明中，能夠?qū)[動(dòng)中心線設(shè)定在上下兩處的任一處。因此，選擇兩處擺動(dòng)中心線中、使供研磨盤載置的支承軸的長度變短的一方的擺動(dòng)中心線即可。關(guān)于擺動(dòng)中心線的選擇，只對(duì)第一連接部和第二連接部進(jìn)行操作即可。
[0011]作為第一連接部和第二連接部，能夠使用如下機(jī)構(gòu)，即，使用流體壓力缸將連接銷穿進(jìn)形成于連接對(duì)象的兩個(gè)構(gòu)件的銷孔中的機(jī)構(gòu)，或者使用電磁離合器將連接對(duì)象的兩個(gè)構(gòu)件連接固定的機(jī)構(gòu)。
[0012]采用本發(fā)明，能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)及簡單的操作將擺動(dòng)裝置的擺動(dòng)中心切換為上下的兩處。因此，能夠廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)可改變擺動(dòng)中心的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]在此，能夠使用軸構(gòu)件對(duì)第一擺動(dòng)中心線和第二擺動(dòng)中心線進(jìn)行規(guī)定。在這種情況下，本發(fā)明的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一軸構(gòu)件，該第一軸構(gòu)件固定于上述臂，該第一軸構(gòu)件的中心軸線與上述第一擺動(dòng)中心線一致；第二軸構(gòu)件，該第二軸構(gòu)件固定于上述擺動(dòng)體，該第二軸構(gòu)件的中心軸線與上述第二擺動(dòng)中心線一致，上述支承構(gòu)件將上述第一軸構(gòu)件支承成旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)，上述臂將上述第二軸構(gòu)件支承成旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)。
[0014]較為理想的是，本發(fā)明的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具有臂回轉(zhuǎn)部，該臂回轉(zhuǎn)部使上述臂以上述第一擺動(dòng)中心線為中心，回轉(zhuǎn)到上述第二擺動(dòng)中心線位于上述第一擺動(dòng)中心線的正下方的第一回轉(zhuǎn)位置、以及上述第二擺動(dòng)中心線位于上述第一擺動(dòng)中心線的正上方的第二回轉(zhuǎn)位置。
[0015]在第一回轉(zhuǎn)位置，第二擺動(dòng)中心線位于第一擺動(dòng)中心線的正下方，但是在第二回轉(zhuǎn)位置，第一擺動(dòng)中心線和第二擺動(dòng)中心線的上下位置與第一回轉(zhuǎn)位置時(shí)相反。因此，裝載在擺動(dòng)體上的研磨盤距第一擺動(dòng)中心線和第二擺動(dòng)中心線的距離，在第一回轉(zhuǎn)位置和第二回轉(zhuǎn)位置是不同的。
[0016]因而，能夠利用臂的回轉(zhuǎn)位置的切換以及由第一連接部和第二連接部進(jìn)行的連接的切換，來改變第一擺動(dòng)中心線和第二擺動(dòng)中心線相對(duì)于研磨盤的高度位置。由此，能夠?qū)[動(dòng)中心的高度位置改變?yōu)槿齻€(gè)階段以上，能使為了支承研磨盤而所需的支承軸的長度更短。
[0017]在本發(fā)明的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中，作為使上述擺動(dòng)體以上述第一擺動(dòng)中心線或上述第二擺動(dòng)中心線為中心進(jìn)行擺動(dòng)的擺動(dòng)部,較為理想的是,包括:電動(dòng)機(jī)；第一旋轉(zhuǎn)體,該第一旋轉(zhuǎn)體以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)與上述第一軸構(gòu)件同軸地安裝于上述第一軸構(gòu)件，利用從上述電動(dòng)機(jī)傳遞的旋轉(zhuǎn)力對(duì)該第一旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；第二旋轉(zhuǎn)體，該第二旋轉(zhuǎn)體以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)與上述第一軸構(gòu)件同軸地安裝于上述第一軸構(gòu)件，該第二旋轉(zhuǎn)體與上述第一旋轉(zhuǎn)體一體地旋轉(zhuǎn)；第三旋轉(zhuǎn)體，該第三旋轉(zhuǎn)體與上述第二軸構(gòu)件同軸地固定于上述第二軸構(gòu)件，利用從上述第二旋轉(zhuǎn)體傳遞的旋轉(zhuǎn)力對(duì)該第三旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；第三連接部，該第三連接部能夠?qū)⑸鲜龅谝恍D(zhuǎn)體連接固定于上述第一軸構(gòu)件，以使上述第一軸構(gòu)件與上述第一旋轉(zhuǎn)體一體地旋轉(zhuǎn)。
[0018]作為用于使擺動(dòng)體擺動(dòng)的擺動(dòng)部，例如有使用了與擺動(dòng)體連接的曲軸機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)部。在擺動(dòng)體的擺動(dòng)中心上下切換的情況下，相應(yīng)地也需要使曲軸機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)體連接的連接位置上下移動(dòng)，這使擺動(dòng)部的機(jī)構(gòu)復(fù)雜化。本發(fā)明的擺動(dòng)部使對(duì)擺動(dòng)中心線進(jìn)行規(guī)定的第一軸構(gòu)件和第二軸構(gòu)件直接地繞該第一軸構(gòu)件和第二軸構(gòu)件的中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使擺動(dòng)體擺動(dòng)。因此，即使擺動(dòng)中心線上下切換，也不必將擺動(dòng)部與擺動(dòng)體連接的連接位置等改變。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)簡單的結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)部。
[0019]在本發(fā)明中，上述第一連接部若能將上述第一軸構(gòu)件與上述支承構(gòu)件之間連接固定，或者將上述支承構(gòu)件與上述臂之間連接固定，則較佳。另外，上述第二連接部若能將上述第二軸構(gòu)件與上述臂之間連接固定，或者將上述臂與上述擺動(dòng)體之間連接固定，則較佳。
[0020]接著，本發(fā)明的球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的特征在于，具有上述結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠依據(jù)研磨盤而上下切換擺動(dòng)中心。由此，能使對(duì)研磨盤進(jìn)行支承的支承軸縮短，能夠高精度地進(jìn)行研磨盤的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，能夠獲得可進(jìn)行精度高的研磨加工的球芯擺動(dòng)研磨機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式I的球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是表示使圖1的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的臂回轉(zhuǎn)到第一回轉(zhuǎn)位置和第二回轉(zhuǎn)位置的臂回轉(zhuǎn)部的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3是表示在圖1的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中將臂切換到第一回轉(zhuǎn)位置和第二回轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)的說明圖。
[0024]圖4(a)是在進(jìn)行凸透鏡加工時(shí)使圖1的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以較大的擺動(dòng)半徑進(jìn)行擺動(dòng)的情況下的說明圖，圖4(b)是在進(jìn)行凹透鏡加工時(shí)使擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以較大的擺動(dòng)半徑進(jìn)行擺動(dòng)的情況下的說明圖。
[0025]圖5是使用電磁離合器作為圖1的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的連接部的情況下的說明圖。
[0026]圖6是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式2的球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略立體圖。
[0027]圖7是表示圖6的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖8(a)是使圖6的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以較大的擺動(dòng)半徑進(jìn)行擺動(dòng)的情況下的說明圖，圖8(b)是使該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以較小的擺動(dòng)半徑進(jìn)行擺動(dòng)的情況下的說明圖。
[0029]圖9(a)是表示使臂回轉(zhuǎn)到第二回轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略立體圖，圖9(b)是表示使臂從第一回轉(zhuǎn)位置回轉(zhuǎn)到第二回轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作的說明圖。
[0030](符號(hào)說明)
[0031]I球芯擺動(dòng)研磨機(jī)
[0032]2加壓軸
[0033]2a 中心軸線
[0034]3、3A、3B 透鏡
[0035]4、4A、4B 研磨盤
[0036]4a 研磨面
[0037]5旋轉(zhuǎn)支承
[0038]7機(jī)體框架
[0039]10U0A擺動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0040]IlaUlb支承構(gòu)件
[0041]Ilc支承構(gòu)件側(cè)銷孔
[0042]12a、12b 第一擺動(dòng)軸
[0043]12c第一擺動(dòng)中心線
[0044]13a、13b 軸承
[0045]14第一擺動(dòng)支點(diǎn)
[0046]14A第三擺動(dòng)支點(diǎn)
[0047]15a、15b 臂
[0048]15c臂側(cè)銷孔
[0049]16a、16b 軸承
[0050]17a、17b 第二擺動(dòng)軸
[0051]17c第二擺動(dòng)中心線
[0052]18第二擺動(dòng)支點(diǎn)
[0053]20擺動(dòng)體
[0054]21主體部
[0055]22a、22b 臂部
[0056]23擺動(dòng)部
[0057]23a 桿端
[0058]24第一連接部
[0059]24A、27A電磁齒式離合器
[0060]25第一固定板
[0061]25a、25b 銷孔
[0062]26第一連接銷
[0063]27第二連接部
[0064]28第二固定板
[0065]28a、28b 銷孔
[0066]29第二連接銷
[0067]30臂回轉(zhuǎn)部
[0068]31旋轉(zhuǎn)齒輪
[0069]32電磁離合器
[0070]33傳動(dòng)齒輪
[0071]34 齒條
[0072]35直動(dòng)引導(dǎo)件
[0073]36 氣缸
[0074]36a伸縮桿
[0075]40擺動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0076]41a、41b 支承構(gòu)件
[0077]42a、42b 第一擺動(dòng)軸
[0078]42c第一擺動(dòng)中心線
[0079]43a、43b 軸承
[0080]45a、45b 臂
[0081]46a、46b 軸承
[0082]47a,47b 第二擺動(dòng)軸
[0083]47c第二擺動(dòng)中心線
[0084]50擺動(dòng)體
[0085]51主體部
[0086]52a、52b 臂部
[0087]54a, 54b 第一連接部
[0088]55a>55b流體壓力缸
[0089]56a,56b 連接銷
[0090]57a、57b 銷孔
[0091]58a、58b 第二連接部
[0092]59a,59b流體壓力缸
[0093]60a、60b 連接銷
[0094]6 la、6 lb、62a、62b 銷孔
[0095]70擺動(dòng)部
[0096]71電動(dòng)機(jī)
[0097]72,73帶齒的帶輪
[0098]74 同步帶
[0099]75第三連接部
[0100]76旋轉(zhuǎn)固定板
[0101]77流體壓力缸
[0102]78連接銷
[0103]79 銷孔
[0104]80,81傳動(dòng)齒輪

【具體實(shí)施方式】
[0105]以下，參照附圖對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0106](實(shí)施方式I)
[0107]圖1是表示實(shí)施方式I的球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。球芯擺動(dòng)研磨機(jī)I的整體結(jié)構(gòu)與一般的下軸球芯擺動(dòng)機(jī)相同，作為上部機(jī)構(gòu)，具有能沿軸線方向升降的加壓軸2，在該加壓軸2的下端部保持有加工對(duì)象的透鏡3。作為下部機(jī)構(gòu)，配置有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10具有將研磨盤4支承為朝向上方的旋轉(zhuǎn)支承軸5。
[0108]將加工對(duì)象的透鏡3保持為被加壓軸2推壓到研磨盤4的球面狀的研磨面4a上的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，利用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10使研磨盤4以位于加壓軸2的中心軸線2a上的擺動(dòng)中心線為中心進(jìn)行擺動(dòng)，對(duì)透鏡3的透鏡面實(shí)施研磨加工。另外，在其它的研磨形態(tài)中，在研磨盤4的旋轉(zhuǎn)中心線(旋轉(zhuǎn)支承軸5的中心軸線)與加壓軸2的中心軸線2a —致的狀態(tài)下，將擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10鎖定，在該狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)支承軸5旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)透鏡面實(shí)施研磨加工。
[0109]在以下的說明中，將球芯擺動(dòng)研磨機(jī)I的加壓軸2的中心軸線2a的方向設(shè)定為上下方向Z，將與該上下方向Z正交的方向設(shè)定為寬度方向X，將與上下方向Z及寬度方向X正交的方向設(shè)定為前后方向Y。
[0110]擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10具有固定在球芯擺動(dòng)研磨機(jī)I的機(jī)體框架7上的左右的支承構(gòu)件IlaUlb0支承構(gòu)件IlaUlb沿X方向以規(guī)定的間隔配置。在支承構(gòu)件IlaUlb的上端側(cè)的部位，借助軸承13a、13b以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)支承有朝向X方向的內(nèi)側(cè)水平延伸的第一軸構(gòu)件、即第一擺動(dòng)軸12a、12b。第一擺動(dòng)軸12a、12b同軸配置，第一擺動(dòng)軸12a、12b的中心軸線對(duì)第一擺動(dòng)中心線12c進(jìn)行規(guī)定。第一擺動(dòng)中心線12c與加壓軸2的中心軸線2a直角交叉。該交叉的交點(diǎn)為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10的第一擺動(dòng)支點(diǎn)14。
[0111]在第一擺動(dòng)軸12a、12b的內(nèi)側(cè)的軸端部分別固定有臂15a、15b的上端側(cè)的部位。利用支承構(gòu)件IlaUlb以臂15a、15b能以第一擺動(dòng)中心線12c為中心進(jìn)行擺動(dòng)的狀態(tài)懸掛臂15a、15b。臂15a、15b向Z方向的下方以直線狀延伸。在臂15a、15b的下端側(cè)的部位，借助軸承16a、16b分別以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)支承有第二軸構(gòu)件、即第二擺動(dòng)軸17a、17b。第二擺動(dòng)軸17a、17b彼此同軸配置，且沿X方向水平延伸。第二擺動(dòng)軸17a、17b的中心軸線對(duì)第二擺動(dòng)中心線17c進(jìn)行規(guī)定。第二擺動(dòng)中心線17c沿與加壓軸2的中心軸線2a正交的方向延伸，且與中心軸線2a交叉。該交叉的交點(diǎn)為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10的第二擺動(dòng)支點(diǎn)18。
[0112]在兩側(cè)的第二擺動(dòng)軸17a、17b的內(nèi)側(cè)的軸端部固定有擺動(dòng)體20。擺動(dòng)體20懸掛成能利用臂15a、15b以第二擺動(dòng)中心線17c為中心進(jìn)行擺動(dòng)的狀態(tài)。擺動(dòng)體20包括主體部21和從該主體部21的X方向的兩側(cè)的部位向Z方向的上方延伸的臂部22a、22b。臂部22a、22b的上端側(cè)的部位固定于第二擺動(dòng)軸17a、17b。在主體部21的上表面中央配置有沿Z方向延伸的旋轉(zhuǎn)支承軸5，在該旋轉(zhuǎn)支承軸5的上端部以朝上的姿勢保持有研磨盤4。在主體部21的內(nèi)部裝載有旋轉(zhuǎn)支承軸5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。
[0113]使擺動(dòng)體20以第一擺動(dòng)中心線12c和第二擺動(dòng)中心線17c為中心沿Y方向擺動(dòng)的擺動(dòng)部23的桿端23a與該擺動(dòng)體20連接。擺動(dòng)部23能夠使用曲軸機(jī)構(gòu)等、在球芯擺動(dòng)研磨機(jī)中一般使用的機(jī)構(gòu)。
[0114]在此，在第一擺動(dòng)軸12a上設(shè)置有用于將該第一擺動(dòng)軸12a連接固定于支承構(gòu)件Ila的第一連接部24。第一連接部24包括第一固定板25和第一連接銷26。第一固定板25固定在第一擺動(dòng)軸12a的從支承構(gòu)件Ila向X方向的外側(cè)突出的軸端部。在第一固定板25的直徑方向的兩側(cè)的外周部分形成有沿X方向貫穿的兩個(gè)銷孔25a、25b。在支承構(gòu)件Ila的相對(duì)于第一擺動(dòng)軸12a位于Z方向的正上方的位置，且在能與各銷孔25a、25b相對(duì)的部位形成有沿X方向延伸的支承構(gòu)件側(cè)銷孔11c。能夠?qū)⒌谝贿B接銷26插入到銷孔25a、25b及支承構(gòu)件側(cè)銷孔Ilc中。
[0115]另外，在第二擺動(dòng)軸17a上設(shè)置有用于將該第二擺動(dòng)軸17a連接固定于臂15a的第二連接部27。第二連接部27包括第二固定板28和第二連接銷29。第二固定板28固定在第二擺動(dòng)軸17a的從臂15a向X方向的外側(cè)突出的軸端部。在第二固定板28的直徑方向的兩側(cè)的外周部分形成有沿X方向貫穿的兩個(gè)銷孔28a、28b。在臂15a的能與銷孔28a、28b相對(duì)的部位形成有沿X方向延伸的臂側(cè)銷孔15c。
[0116]接著，在另一方的第一擺動(dòng)軸12b上設(shè)置有臂回轉(zhuǎn)部30，該臂回轉(zhuǎn)部30使固定于第一擺動(dòng)軸12b的臂15b繞第一擺動(dòng)中心線12c進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在使臂15b旋轉(zhuǎn)時(shí)，與臂15b相反一側(cè)的臂15a也與第一擺動(dòng)軸12b —起旋轉(zhuǎn)。
[0117](臂回轉(zhuǎn)部)
[0118]圖2是表示臂回轉(zhuǎn)部30的說明圖，圖3是表示借助臂回轉(zhuǎn)部30的作用而回轉(zhuǎn)到第一回轉(zhuǎn)位置和第二回轉(zhuǎn)位置的臂15a、15b的說明圖。首先，參照?qǐng)D1和圖2進(jìn)行說明，臂回轉(zhuǎn)部30具有旋轉(zhuǎn)齒輪31。旋轉(zhuǎn)齒輪31借助電磁離合器32以與第一擺動(dòng)軸12b同軸的方式，連接于第一擺動(dòng)軸12b的從支承構(gòu)件Ilb向X方向的外側(cè)突出的軸端部。旋轉(zhuǎn)齒輪31與以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)安裝于支承構(gòu)件Ilb的傳動(dòng)齒輪33嚙合。傳動(dòng)齒輪33與沿Z方向延伸的齒條34嚙合。齒條34以借助直動(dòng)引導(dǎo)件35沿Z方向滑動(dòng)自如的方式安裝于支承構(gòu)件lib。齒條34與以朝向Z方向的上方的狀態(tài)安裝于機(jī)體框架7的氣缸36的伸縮桿36a的上端部分連接。
[0119]當(dāng)伸縮桿36a沿Z方向伸縮時(shí)，齒條34沿Z方向滑動(dòng)。該滑動(dòng)作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而經(jīng)由傳動(dòng)齒輪33傳遞到旋轉(zhuǎn)齒輪31。旋轉(zhuǎn)齒輪31的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由電磁離合器32傳遞到第一擺動(dòng)軸12b。當(dāng)?shù)谝粩[動(dòng)軸12b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定于第一擺動(dòng)軸12b的臂15b進(jìn)行回轉(zhuǎn)，與之一體地，另一方的臂15a也進(jìn)行回轉(zhuǎn)。在本例中，臂15a、15b能夠從圖1和圖3(a)所不的第一回轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到進(jìn)行了 180度旋轉(zhuǎn)的圖3(b)所示的第二回轉(zhuǎn)位置。
[0120]在第一回轉(zhuǎn)位置，如圖1和圖3 (a)所不，臂15a、15b沿Z方向懸掛,第一擺動(dòng)軸12a、12b的第一擺動(dòng)中心線12c相對(duì)于第二擺動(dòng)軸17a、17b的第二擺動(dòng)中心線17c位于Z方向的正上方。
[0121]在第二回轉(zhuǎn)位置，如圖3(b)所示，臂15a、15b向Z方向的上方延伸，第一擺動(dòng)軸12a、12b的第一擺動(dòng)中心線12c相對(duì)于第二擺動(dòng)軸17a、17b的第二擺動(dòng)中心線17c位于Z方向的正下方。與第一回轉(zhuǎn)位置的情況相比，第一擺動(dòng)軸12a、12b的第一擺動(dòng)中心線12c的位置不變。然而，第二擺動(dòng)軸17a、17b的第二擺動(dòng)中心線17c變?yōu)橄鄬?duì)于第一擺動(dòng)中心線12c位于Z方向的正上方的位置。
[0122]在此，在臂15a、15b位于第一回轉(zhuǎn)位置及第二回轉(zhuǎn)位置中的任一個(gè)位置的情況下，第一連接部24及第二連接部27都能進(jìn)行連接動(dòng)作。即，如上所述，在第一固定板25的直徑方向的兩側(cè)形成有銷孔25a、25b，在第二固定板28的直徑方向的兩端也形成有銷孔28a、28b。因此，在臂15a、15b位于第一回轉(zhuǎn)位置和第二回轉(zhuǎn)位置中的任一個(gè)位置的情況下，都能使第一擺動(dòng)軸12a與支承構(gòu)件Ila連接，使第二擺動(dòng)軸17a與臂15a連接。
[0123](擺動(dòng)支點(diǎn)的切換操作)
[0124]首先，如圖1所示，在使用曲率半徑小的研磨盤4進(jìn)行研磨加工的情況下，利用臂回轉(zhuǎn)部30將臂15a、15b設(shè)定在第一回轉(zhuǎn)位置。另外，利用第一連接部24使第一擺動(dòng)軸12a與支承構(gòu)件Ila連接。不利用第二連接部27進(jìn)行連接動(dòng)作。其結(jié)果是，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10的擺動(dòng)中心線變?yōu)橛煽拷鼣[動(dòng)體20的主體部21側(cè)的第二擺動(dòng)軸17a、17b規(guī)定的第二擺動(dòng)中心線17c(第二擺動(dòng)支點(diǎn)18)。相對(duì)于此，在進(jìn)行曲率半徑大的凸透鏡的加工及曲率半徑大的凹透鏡的加工的情況下，能如下述所述地改變擺動(dòng)中心線。
[0125]圖4(a)是表示在利用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10進(jìn)行凸透鏡加工時(shí)以較大的擺動(dòng)半徑進(jìn)行擺動(dòng)的狀態(tài)的說明圖，圖4(b)是表示在利用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10進(jìn)行凹透鏡加工時(shí)以較大的擺動(dòng)半徑進(jìn)行擺動(dòng)的狀態(tài)的說明圖。
[0126]首先，參照?qǐng)D4(a)進(jìn)行說明，在對(duì)曲率半徑大的凸透鏡3A進(jìn)行加工時(shí)，使用與該凸透鏡3A對(duì)應(yīng)的曲率半徑大的研磨盤4A。在這種情況下，利用第二連接部27使第二擺動(dòng)軸17a與臂15a連接。不利用第一連接部24進(jìn)行連接動(dòng)作。其結(jié)果是，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10的擺動(dòng)中心線變?yōu)橛呻x開擺動(dòng)體20的主體部21在Z方向的上方的第一擺動(dòng)軸12a、12b規(guī)定的第一擺動(dòng)中心線12c(第一擺動(dòng)支點(diǎn)14)。S卩，與圖1的情況相比，擺動(dòng)中心線移動(dòng)到朝Z方向的正上方遠(yuǎn)離第一擺動(dòng)軸12a、12b與第二擺動(dòng)軸17a、17b的軸間距離的位置。
[0127]在對(duì)曲率半徑大的凹透鏡3B進(jìn)行加工時(shí)，擺動(dòng)中心線相對(duì)于研磨盤4B位于Z方向的下側(cè)。在這種情況下，對(duì)臂回轉(zhuǎn)部30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而使臂15a從圖1、圖3(a)和圖4(a)所示的第一回轉(zhuǎn)位置，回轉(zhuǎn)到圖3(b)和圖4(b)所示的第二回轉(zhuǎn)位置，且將臂15a保持在該回轉(zhuǎn)位置。其結(jié)果是，如圖4(b)所不,第一擺動(dòng)軸12a、12b成為相對(duì)于第二擺動(dòng)軸17a、17b位于Z方向上的下側(cè)的狀態(tài)。利用第二連接部27使第二擺動(dòng)軸17a與臂15a連接。不利用第一連接部24進(jìn)行連接動(dòng)作。在第二回轉(zhuǎn)位置，臂15a、15b從第一回轉(zhuǎn)位置回轉(zhuǎn)180度。因此，擺動(dòng)體20沿Z方向上升第一擺動(dòng)軸與第二擺動(dòng)軸的軸間距離。擺動(dòng)體20的擺動(dòng)中心線變?yōu)橛晌挥诮咏鼣[動(dòng)體20的主體部上表面的高度位置的第一擺動(dòng)軸12a、12b規(guī)定的第一擺動(dòng)中心線12c (第三擺動(dòng)支點(diǎn)14A)。
[0128]這樣，利用由第一連接部24和第二連接部27進(jìn)行的選擇性的連接動(dòng)作，以及將臂15a、15b選擇性地定位在第一回轉(zhuǎn)位置和第二回轉(zhuǎn)位置，能夠?qū)[動(dòng)機(jī)構(gòu)10的擺動(dòng)支點(diǎn)切換到Z方向上的各種高度位置。因而，能夠使用較短的旋轉(zhuǎn)支承軸5對(duì)曲率中心不同的研磨盤4、4A、4B進(jìn)行支承,進(jìn)行研磨加工。
[0129](連接部的另一例)
[0130]圖5是表示擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10的變形例的說明圖。圖示的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1A使用電磁齒式離合器24A、27A來作為第一連接部24和第二連接部27。其它的部位與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10相同，所以對(duì)于對(duì)應(yīng)的部位，標(biāo)注相同的符號(hào)而省略對(duì)這些部位的說明。當(dāng)使用電磁齒式離合器24A、27A時(shí)，能夠利用一次的按鈕操作來切換擺動(dòng)支點(diǎn)的位置。
[0131](實(shí)施方式2)
[0132]圖6是表示實(shí)施方式2的球芯研磨機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略立體圖，圖7是該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。能夠使用該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)代替實(shí)施方式I的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)10。
[0133]實(shí)施方式2的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)40具有固定于球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的機(jī)體框架(未圖不)的左右的支承構(gòu)件41a、41b。支承構(gòu)件41a、41b沿寬度方向X方向以規(guī)定的間隔配置。朝向?qū)挾确较騒的內(nèi)側(cè)水平延伸的第一軸構(gòu)件、即第一擺動(dòng)軸42a、42b借助軸承43a、43b以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)被支承于支承構(gòu)件41a、41b。第一擺動(dòng)軸42a、42b同軸配置，第一擺動(dòng)軸42a、42b的中心軸線對(duì)第一擺動(dòng)中心線42c進(jìn)行規(guī)定。
[0134]在第一擺動(dòng)軸42a、42b的內(nèi)側(cè)的軸端部分別固定有臂45a、45b。因此，臂45a、45b懸掛成能利用支承構(gòu)件41a、41b以第一擺動(dòng)中心線42c為中心進(jìn)行擺動(dòng)的狀態(tài)。借助軸承46a、46b將第二擺動(dòng)軸47a、47b分別以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)支承在臂45a、45b的相對(duì)于第一擺動(dòng)軸42a、42b位于上下方向Z的下端側(cè)的部位。第二擺動(dòng)軸47a、47b彼此同軸地配置，且沿寬度方向X水平延伸。第二擺動(dòng)軸47a、47b的中心軸線對(duì)第二擺動(dòng)中心線47c進(jìn)行規(guī)定。
[0135]在兩側(cè)的第二擺動(dòng)軸47a、47b的內(nèi)側(cè)的軸端部固定有擺動(dòng)體50。因此，擺動(dòng)體50懸掛成能利用臂45a、45b以第二擺動(dòng)中心線47c為中心進(jìn)行擺動(dòng)的狀態(tài)。擺動(dòng)體50包括主體部51和從該主體部51的寬度方向X的兩側(cè)的部位向上下方向Z的上方延伸的臂部52a、52b。臂部52a、52b固定于第二擺動(dòng)軸47a、47b。在主體部51的上表面中央配置有沿Z方向延伸的旋轉(zhuǎn)支承軸5，在該旋轉(zhuǎn)支承軸5的上端部以朝上的姿勢保持有研磨盤(未圖示)。在主體部51的內(nèi)部裝載有旋轉(zhuǎn)支承軸5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。第一擺動(dòng)中心線42c和第二擺動(dòng)中心線47c沿與旋轉(zhuǎn)支承軸5的旋轉(zhuǎn)中心線5a正交的方向延伸。
[0136]在支承構(gòu)件41a、41b上安裝有用于將臂45a、45b分別連接固定于該支承構(gòu)件41a、41b的第一連接部54a、54b。各第一連接部54a、54b包括:安裝于支承構(gòu)件41a、41b的流體壓力缸55a、55b ;利用流體壓力缸55a、55b進(jìn)行移動(dòng)的連接銷56a、56b ;以及能供連接銷56a,56b插入的銷孔57a、57b。銷孔57a,57b形成于臂45a、45b。
[0137]同樣，在臂45a、45b上安裝有用于使擺動(dòng)體50與該臂45a、45b連接的第二連接部58a、58b。第二連接部58a、58b分別包括:安裝于臂45a、45b的流體壓力缸59a、59b ;利用流體壓力缸59a、59b進(jìn)行移動(dòng)的連接銷60a、60b ;以及能供連接銷60a、60b插入的銷孔61a、61b、62a、62b0
[0138]銷孔61a、62a在擺動(dòng)體50的一方的臂部52a中形成在以第二擺動(dòng)中心線47c為中心上下對(duì)稱的位置。銷孔61b、62b在擺動(dòng)體50的另一方的臂部52b中形成在以第二擺動(dòng)中心線47c為中心上下對(duì)稱的位置。在懸掛擺動(dòng)體50的左右的臂45a、45b位于圖6和圖7所示的第一回轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)下，連接銷60a、60b能夠插入到銷孔61a、61b中。在臂45a、45b位于以第二擺動(dòng)中心線47c為中心回轉(zhuǎn)了 180度的第二回轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)(參照?qǐng)D9)下，連接銷60a、60b能夠插入到另一方的銷孔62a、62b中。
[0139](擺動(dòng)部)
[0140]接著，對(duì)使擺動(dòng)體50以第一擺動(dòng)中心線42c或第二擺動(dòng)中心線47c為中心沿前后方向Y擺動(dòng)的擺動(dòng)部70的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。擺動(dòng)部70例如組裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)40的左側(cè)的部位。擺動(dòng)部70具有由伺服電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成的擺動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)71。電動(dòng)機(jī)71沿寬度方向X水平配置，在電動(dòng)機(jī)71的電動(dòng)機(jī)軸71a上，與電動(dòng)機(jī)軸71a同軸地固定有驅(qū)動(dòng)側(cè)的帶齒的帶輪72。
[0141]在第一擺動(dòng)軸42a的從支承構(gòu)件41a向外側(cè)突出的軸端部，以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)且與第一擺動(dòng)軸42a同軸地安裝有從動(dòng)側(cè)的帶齒的帶輪73 (第一旋轉(zhuǎn)體)。帶齒的帶輪72、73在寬度方向X上位于相同的位置，在帶齒的帶輪72、73之間張?jiān)O(shè)有同步帶74。也可以代替帶齒的帶輪72、73和同步帶74，使用鏈條/鏈輪式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由齒輪列構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0142]在第一擺動(dòng)軸42a的與帶齒的帶輪73相比位于外側(cè)的端上組裝有第三連接部75，該第三連接部75用于將帶齒的帶輪73連接固定于第一擺動(dòng)軸42a而與第一擺動(dòng)軸42a —體旋轉(zhuǎn)。第三連接部75包括:固定于第一擺動(dòng)軸42a的旋轉(zhuǎn)固定板76 ;利用安裝于旋轉(zhuǎn)固定板76的流體壓力缸77進(jìn)行移動(dòng)的連接銷78 ；以及能供形成在支承構(gòu)件41a側(cè)的連接銷78插入的銷孔79。
[0143]在第一擺動(dòng)軸42a的位于從動(dòng)側(cè)的帶齒的帶輪73與支承構(gòu)件41a之間的軸部分，以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)支承有與帶齒的帶輪73同軸固定的傳動(dòng)齒輪80 (第二旋轉(zhuǎn)體)。傳動(dòng)齒輪81 (第三旋轉(zhuǎn)體)與傳動(dòng)齒輪80嚙合。傳動(dòng)齒輪81與第二擺動(dòng)軸47a同軸地固定在第二擺動(dòng)軸47a的從臂45a向外側(cè)突出的軸端部。也可以代替?zhèn)鲃?dòng)齒輪80、81而使用帶/帶輪式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈條/鏈輪式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0144](擺動(dòng)支點(diǎn)的切換操作)
[0145]圖8 (a)是表示將擺動(dòng)機(jī)構(gòu)40的擺動(dòng)中心切換為第一擺動(dòng)中心線42c的狀態(tài)的說明圖，圖8(b)是表示將擺動(dòng)機(jī)構(gòu)40的擺動(dòng)中心切換為第二擺動(dòng)中心線47c的狀態(tài)的說明圖。
[0146]首先，如圖8(a)所示，在將擺動(dòng)中心設(shè)定為第一擺動(dòng)中心線42c的情況下，使第一連接部54a、54b的流體壓力缸55a、55b進(jìn)行工作而將連接銷56a、56b插入到臂45a、45b的銷孔57a、57b中。由此，將臂45a、45b連接固定于支承構(gòu)件41a、41b。不進(jìn)行第二連接部58a、58b的連接動(dòng)作。另外，使第三連接部75的流體壓力缸77進(jìn)行工作而將連接銷78插入到銷孔79內(nèi)，借助旋轉(zhuǎn)固定板76將擺動(dòng)部70的帶齒的帶輪73連接于第一擺動(dòng)軸42a。
[0147]在該狀態(tài)下，當(dāng)對(duì)擺動(dòng)部70的電動(dòng)機(jī)71進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，利用電動(dòng)機(jī)71的旋轉(zhuǎn)使帶齒的帶輪73進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與該旋轉(zhuǎn)一體地，第一擺動(dòng)軸42a以第一擺動(dòng)中心線42c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在此，固定于帶齒的帶輪73的傳動(dòng)齒輪80與和傳動(dòng)齒輪80嚙合的固定于第二擺動(dòng)軸47a的傳動(dòng)齒輪81成為一體，而以第一擺動(dòng)中心線42c為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)。由此，擺動(dòng)體50以第一擺動(dòng)中心線42c為中心進(jìn)行擺動(dòng)。
[0148]相對(duì)于此，如圖8(b)所示，在將擺動(dòng)中心設(shè)定為第二擺動(dòng)中心線47c的情況下，不進(jìn)行由第一連接部54a、54b進(jìn)行的連接，以及由第三連接部75進(jìn)行的連接，只進(jìn)行由第二連接部58a、58b進(jìn)行的連接。使第二連接部58a、58b的流體壓力缸59a、59b工作而將連接銷60a、60b插入到臂45a、45b的銷孔61a、61b內(nèi)。由此，將臂45a、45b連接固定于支承構(gòu)件41a、41b。即，將擺動(dòng)體50連接固定于臂45a、45b。
[0149]當(dāng)在該狀態(tài)下對(duì)擺動(dòng)部70的電動(dòng)機(jī)71進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)71的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于第一擺動(dòng)軸42a的帶齒的帶輪73及傳動(dòng)齒輪80，傳遞到固定于第二擺動(dòng)軸47a的傳動(dòng)齒輪81。由此，第二擺動(dòng)軸47a以第二擺動(dòng)中心線47c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，固定于第二擺動(dòng)軸47a的擺動(dòng)體50以第二擺動(dòng)中心線47c為中心進(jìn)行擺動(dòng)。
[0150](臂的回轉(zhuǎn)位置的切換操作)
[0151]接著，圖9(a)是表示使臂45a、45b從圖6所示的懸掛在下方的第一回轉(zhuǎn)位置，回轉(zhuǎn)至進(jìn)行了 180度回轉(zhuǎn)的第二回轉(zhuǎn)位置后的狀態(tài)的概略立體圖。圖9(b)是使臂45a、45b從第一回轉(zhuǎn)位置回轉(zhuǎn)到第二回轉(zhuǎn)位置的動(dòng)作的說明圖。
[0152]首先，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)40為圖9(b)的狀態(tài)SI (圖6和圖7所示的狀態(tài))的情況下，對(duì)電動(dòng)機(jī)71進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。不利用各連接部54a、54b、58a、58b、75進(jìn)行連接動(dòng)作。電動(dòng)機(jī)71的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于第一擺動(dòng)軸42a的帶齒的帶輪73及傳動(dòng)齒輪80，傳遞到固定于第二擺動(dòng)軸47a的傳動(dòng)齒輪81。
[0153]在第二擺動(dòng)軸47a上固定有擺動(dòng)體50，擺動(dòng)體50想要利用自重對(duì)重力方向的姿勢進(jìn)行保持。因而，如圖9(b)的狀態(tài)S2、S3所示，傳動(dòng)齒輪81繞傳動(dòng)齒輪80的中心、即第一擺動(dòng)中心線42c進(jìn)行公轉(zhuǎn)，以使擺動(dòng)體50維持重力方向的姿勢。由此，臂45a、45b如圖9(a)及圖9(b)的狀態(tài)S4所示，被定位在回轉(zhuǎn)了 180度的第二回轉(zhuǎn)位置。這樣，擺動(dòng)部70也作為實(shí)施方式I中的臂回轉(zhuǎn)部30發(fā)揮功能。
[0154]當(dāng)臂45a、45b到達(dá)第二回轉(zhuǎn)位置時(shí)，第二連接部58a、58b的連接銷60a、60b到達(dá)能插入銷孔62a、62b內(nèi)的位置。使第二連接部58a、58b的流體壓力缸59a、59b工作而將連接銷60a、60b插入到臂45a、45b的銷孔62a、62b內(nèi)。由此，將擺動(dòng)體50連接固定于臂45a、45b。另外，使第三連接部75的流體壓力缸77工作而將連接銷78插入到銷孔79內(nèi)，借助旋轉(zhuǎn)固定板76將擺動(dòng)部70的帶齒的帶輪73連接于第一擺動(dòng)軸42a。不利用第二連接部58a、58b進(jìn)行連接動(dòng)作。
[0155]在該狀態(tài)下，當(dāng)對(duì)擺動(dòng)部70的電動(dòng)機(jī)71進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，與利用電動(dòng)機(jī)71旋轉(zhuǎn)的帶齒的帶輪73 —體地，第一擺動(dòng)軸42a以第一擺動(dòng)中心線42c為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。和帶齒的帶輪73 —體旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪80與和傳動(dòng)齒輪80嚙合的固定于第二擺動(dòng)軸47a的傳動(dòng)齒輪81成為一體，而以第一擺動(dòng)中心線42c為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)。由此，擺動(dòng)體50以第一擺動(dòng)中心線42c為中心進(jìn)行擺動(dòng)。在使臂45a、45b回轉(zhuǎn)到第二回轉(zhuǎn)位置時(shí)，第一擺動(dòng)中心線42c以第二擺動(dòng)中心線47c為中心到達(dá)接近擺動(dòng)體50的位置。
[0156](其它實(shí)施方式)
[0157]在上述各實(shí)施方式中，形成為將臂懸掛于支承構(gòu)件，且將擺動(dòng)體懸掛于臂的結(jié)構(gòu)。也可以配置多個(gè)臂。
[0158]例如能夠形成為如下結(jié)構(gòu):第一臂懸掛成能利用支承構(gòu)件以第一擺動(dòng)軸為中心進(jìn)行擺動(dòng)，第二臂懸掛成能利用第一臂以第二擺動(dòng)軸為中心進(jìn)行擺動(dòng)，擺動(dòng)體懸掛成能利用第二臂以第三擺動(dòng)軸為中心進(jìn)行擺動(dòng)。在這種情況下，配置能將支承構(gòu)件與第一臂之間連接固定的第一連接部、能將第一臂與第二臂之間連接固定的第二連接部、以及能將第二臂與擺動(dòng)體之間連接固定的第三連接部。由此，能夠?qū)[動(dòng)體的擺動(dòng)中心切換為由各擺動(dòng)軸的中心軸線規(guī)定的三條擺動(dòng)中心線的位置。
【權(quán)利要求】
1.一種球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 支承構(gòu)件； 臂，該臂能利用所述支承構(gòu)件懸掛成繞第一擺動(dòng)中心線進(jìn)行擺動(dòng)的狀態(tài)； 擺動(dòng)體，該擺動(dòng)體能利用所述臂懸掛成繞與所述第一擺動(dòng)中心線平行且位于該第一擺動(dòng)中心線的下方的第二擺動(dòng)中心線進(jìn)行擺動(dòng)的狀態(tài)； 第一連接部，該第一連接部能將所述擺動(dòng)體連接固定于所述臂；以及 第二連接部，該第二連接部能將所述臂連接固定于所述支承構(gòu)件， 在將所述擺動(dòng)體連接固定于所述臂時(shí)，所述擺動(dòng)體的擺動(dòng)中心線設(shè)定為所述第一擺動(dòng)中心線，在將所述臂連接固定于所述支承構(gòu)件時(shí)，所述擺動(dòng)體的所述擺動(dòng)中心線設(shè)定為所述第二擺動(dòng)中心線。
2.如權(quán)利要求1所述的球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 第一軸構(gòu)件，該第一軸構(gòu)件固定于所述臂，該第一軸構(gòu)件的中心軸線與所述第一擺動(dòng)中心線一致；以及 第二軸構(gòu)件，該第二軸構(gòu)件固定于所述擺動(dòng)體，該第二軸構(gòu)件的中心軸線與所述第二擺動(dòng)中心線一致， 所述支承構(gòu)件將所述第一軸構(gòu)件支承成能旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)， 所述臂將所述第二軸構(gòu)件支承成能旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 該球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具有臂回轉(zhuǎn)部，該臂回轉(zhuǎn)部使所述臂以所述第一擺動(dòng)中心線為中心回轉(zhuǎn)到第一回轉(zhuǎn)位置及第二回轉(zhuǎn)位置，在所述第一回轉(zhuǎn)位置，所述第二擺動(dòng)中心線位于所述第一擺動(dòng)中心線的正下方，在所述第二回轉(zhuǎn)位置，所述第二擺動(dòng)中心線位于所述第一擺動(dòng)中心線的正上方。
4.如權(quán)利要求2所述的球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 使所述擺動(dòng)體以所述第一擺動(dòng)中心線或所述第二擺動(dòng)中心線為中心進(jìn)行擺動(dòng)的擺動(dòng)部包括: 電動(dòng)機(jī)； 第一旋轉(zhuǎn)體，該第一旋轉(zhuǎn)體以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)與所述第一軸構(gòu)件同軸地安裝于所述第一軸構(gòu)件，利用從所述電動(dòng)機(jī)傳遞的旋轉(zhuǎn)力對(duì)該第一旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)； 第二旋轉(zhuǎn)體，該第二旋轉(zhuǎn)體以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)與所述第一軸構(gòu)件同軸地安裝于所述第一軸構(gòu)件，該第二旋轉(zhuǎn)體與所述第一旋轉(zhuǎn)體一體地旋轉(zhuǎn)； 第三旋轉(zhuǎn)體，該第三旋轉(zhuǎn)體與所述第二軸構(gòu)件同軸地固定于所述第二軸構(gòu)件，利用從所述第二旋轉(zhuǎn)體傳遞的旋轉(zhuǎn)力對(duì)該第三旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及 第三連接部，該第三連接部能夠?qū)⑺龅谝恍D(zhuǎn)體連接固定于所述第一軸構(gòu)件，以使所述第一軸構(gòu)件與所述第一旋轉(zhuǎn)體一體地旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求2所述的球芯擺動(dòng)研磨機(jī)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述第一連接部能夠?qū)⑺龅谝惠S構(gòu)件與所述支承構(gòu)件之間連接固定，或者將所述支承構(gòu)件與所述臂之間連接固定， 所述第二連接部能夠?qū)⑺龅诙S構(gòu)件與所述臂之間連接固定，或者將所述臂與所述擺動(dòng)體之間連接固定。
6.一種球芯擺動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于，該球芯擺動(dòng)研磨機(jī)具有權(quán)利要求1?5中任意一項(xiàng)所述的擺動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】B24B13/02GK104339244SQ201410347709
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月23日
【發(fā)明者】春日洋一, 酒井篤美 申請(qǐng)人:株式會(huì)社春近精密