一種中厚板熱處理線可視化和交互性順序控制系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種中厚板熱處理線可視化和交互性的順序控制系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)由基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)、實時監(jiān)控系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)三部分組成，其特點是，（1）基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)為生產(chǎn)線的順序控制提供了可行性保證；（2）實時監(jiān)控系統(tǒng)的建立實現(xiàn)了設(shè)備狀態(tài)的可視化以及操作人員與設(shè)備的可交互性；（3）基于TCP/IP、PROFIBUS-DP的通訊系統(tǒng)能實現(xiàn)各個設(shè)備之間數(shù)據(jù)的順暢銜接，同時實現(xiàn)各子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳遞。本發(fā)明通過三部分系統(tǒng)的整合，實現(xiàn)了鋼板自動化熱處理生產(chǎn)，提高了控制精度，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了人工操作，保證了操作人員的人身安全。
【專利說明】一種中厚板熱處理線可視化和交互性順序控制系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及熱處理過程自動控制領(lǐng)域，特別是涉及一種中厚板熱處理線可視化和交互性順序控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]自動控制(automatic control)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。
[0003]順序控制是中厚板熱處理線必須具備的基本功能之一。是指在中厚板原有標(biāo)準(zhǔn)化操作的前提下，由中厚板自動化系統(tǒng)自動按照規(guī)定的操作順序執(zhí)行相關(guān)的操作任務(wù)，從而自動地完成多個控制步驟的操作。一套好的順控系統(tǒng)對中厚板生產(chǎn)的節(jié)奏、質(zhì)量、設(shè)備利用率以及人力物力都有極大地改善。
[0004]現(xiàn)有的控制系統(tǒng)操作復(fù)雜，需要人工確認(rèn)或測量等操作，控制系統(tǒng)缺少互動性，控制效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種中厚板的可視化和交互性的順序控制系統(tǒng)，實現(xiàn)中厚板生產(chǎn)計劃快速準(zhǔn)確執(zhí)行，加快中厚板生產(chǎn)的節(jié)奏，生產(chǎn)過程安全自動控制，降低設(shè)備損耗，提高產(chǎn)品熱處理質(zhì)量。
[0006]上述目的是通過下述方案實現(xiàn)的:
一種中厚板熱處理線可視化和交互性的順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)、實時監(jiān)控系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)；所述基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)用于負(fù)責(zé)生產(chǎn)線區(qū)域輥道的自動啟停、速度控制、中厚板寬度自動測量和對中，設(shè)備運行聯(lián)鎖控制，各設(shè)備的順序控制、檢測信號的采集、設(shè)備的故障收集及報警；所述通訊系統(tǒng)用于實現(xiàn)基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)、實時監(jiān)控系統(tǒng)、熱處理爐模型、跟蹤數(shù)據(jù)庫以及被控設(shè)備之間的通信；所述實時監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)有與快速以太網(wǎng)連接的人機(jī)接口，配置工程師站和操作站；所述人機(jī)接口用于對現(xiàn)行設(shè)定值進(jìn)行校正和再設(shè)定，顯示生產(chǎn)過程的設(shè)定值和實際值，顯示和控制各傳動裝置，顯示輔助設(shè)施的運行狀態(tài)，對設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行在線診斷和應(yīng)急報警監(jiān)視、數(shù)據(jù)歸檔。
[0007]根據(jù)上述的中厚板熱處理線可視化和交互性的順序控制系統(tǒng)，其特征在于，控制區(qū)域為上料區(qū)域至冷床下料。
[0008]根據(jù)上述的中厚板熱處理線可視化和交互性的順序控制系統(tǒng)，其特征在于，控制區(qū)域的熱處理爐內(nèi)輥道使用單獨的變頻器控制，且每7根爐輥配備一個備用變頻器。
[0009]根據(jù)上述的中厚板熱處理線可視化和交互性的順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述實時監(jiān)控系統(tǒng)的工程師站和操作站采用C/S結(jié)構(gòu)。
[0010]根據(jù)上述的中厚板熱處理線可視化和交互性的順序控制系統(tǒng)，其特征在于，基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)將步序控制和安全連鎖相結(jié)合，組成生產(chǎn)線自檢系統(tǒng)，自檢系統(tǒng)包括入爐自檢、出爐自檢、爐內(nèi)中厚板間隙自檢、爐內(nèi)中厚板位置自檢、設(shè)備故障自檢。
[0011]根據(jù)上述的中厚板熱處理線可視化和交互性的順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊系統(tǒng)通過共享內(nèi)存和消息事件的方式實現(xiàn)過程控制系統(tǒng)與實時監(jiān)控系統(tǒng)和基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)間通訊；順控系統(tǒng)與廠級MES或計劃管理系統(tǒng)通訊采用數(shù)據(jù)庫讀取方式，與上下游設(shè)備過程控制系統(tǒng)通訊采用基于TCP/IP協(xié)議的套接字接口，通訊處理程序整合到順控系統(tǒng)中；所述基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)與實時監(jiān)控系統(tǒng)通訊基于TCP/IP協(xié)議，所述基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)的CPU與遠(yuǎn)程站間通訊采用PR0FIBUS-DP標(biāo)準(zhǔn)。
[0012]根據(jù)上述的中厚板熱處理線可視化和交互性的順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述實時監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)ΜF(xiàn)行的執(zhí)行計劃進(jìn)行修改、刪除操作。
[0013]一種使用上述的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)通過通訊系統(tǒng)讀取到當(dāng)前中厚板信息，并接收到生產(chǎn)命令時，將控制上料輥道上的中厚板進(jìn)行對中操作并運送到入口爐門處，此時會進(jìn)行該塊中厚板的測量數(shù)據(jù)與讀取數(shù)據(jù)的比較，若滿足誤差要求則檢查是否滿足入爐條件，滿足則進(jìn)行入爐操作，否則等待直到滿足入爐條件；如果不滿足誤差要求，則需人工判斷是否入爐或修改數(shù)據(jù)；同時，所述實時監(jiān)控系統(tǒng)針對中厚板的不同狀態(tài)進(jìn)行不同的提示，幫助操作人員進(jìn)行相關(guān)的操作；并且，如果中厚板的厚度較大則入爐時基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)會自動進(jìn)行步進(jìn)式操作，否則進(jìn)行連續(xù)式操作。
[0014]根據(jù)上述的控制方法，其特征在于，入爐后所述基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)會對中厚板的位置進(jìn)行微跟蹤，并對中厚板的位置進(jìn)行修正；當(dāng)跟蹤到中厚板出爐后，將出爐信號通過通訊系統(tǒng)傳遞至淬火機(jī)PLC，當(dāng)基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)接收到淬火機(jī)PLC返回的準(zhǔn)備好信號后，進(jìn)行自動出爐操作。
[0015]根據(jù)上述的控制方法，其特征在于，所述基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)首先會在中厚板進(jìn)入矯直機(jī)、剪切機(jī)和冷床前進(jìn)行是否滿足條件判斷，并通過通訊系統(tǒng)對矯直機(jī)、剪切機(jī)和冷床設(shè)備發(fā)出信號，當(dāng)接收到設(shè)備返回的準(zhǔn)備好信號后，基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)會進(jìn)行自動的操作。
[0016]根據(jù)上述的控制方法，其特征在于，所述實時監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控中厚板生產(chǎn)過程中狀態(tài)、位置、設(shè)定值和實際值；所述實時監(jiān)控系統(tǒng)顯示設(shè)備的運行狀態(tài)，如果變頻器發(fā)生故障，通過所述實時監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行備用變頻器的切換；所述實時監(jiān)控系統(tǒng)對設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行在線診斷和應(yīng)急報警監(jiān)視、數(shù)據(jù)歸檔。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的中厚板熱處理線可視化和交互性的順序控制系統(tǒng)和方法不僅實現(xiàn)了系統(tǒng)功能順序執(zhí)行，而且還提供一個友好的生產(chǎn)實時監(jiān)控畫面。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的控制區(qū)域的示意圖；
圖3和圖4是本發(fā)明的顯不界面不意圖。

【具體實施方式】
[0019]參見圖1，本發(fā)明的中厚板熱處理線可視化和交互性的順序控制系統(tǒng)包括基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)3、實時監(jiān)控系統(tǒng)1、通訊系統(tǒng)2?；A(chǔ)自動化系統(tǒng)3用于負(fù)責(zé)生產(chǎn)線區(qū)域輥道的自動啟停、速度控制、中厚板寬度自動測量和對中，設(shè)備運行聯(lián)鎖控制，熱處理線上各設(shè)備的順序控制(控制區(qū)域為上料區(qū)域至冷床下料)、檢測信號的采集、設(shè)備的故障收集及報警。通訊系統(tǒng)2用于實現(xiàn)基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)3、實時監(jiān)控系統(tǒng)2、熱處理爐模型5、跟蹤數(shù)據(jù)庫4以及被控設(shè)備之間的通信。實時監(jiān)控系統(tǒng)I設(shè)有與快速以太網(wǎng)連接的人機(jī)接口(HMI)，配置工程師站和操作站。人機(jī)接口用于對現(xiàn)行設(shè)定值進(jìn)行校正和再設(shè)定，顯示生產(chǎn)過程的設(shè)定值和實際值，顯示和控制各傳動裝置，顯示輔助設(shè)施的運行狀態(tài)，對設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行在線診斷和應(yīng)急報警監(jiān)視、數(shù)據(jù)歸檔。
[0020]為適應(yīng)高溫固溶爐的特點，確保鋼板的正常生產(chǎn)，控制區(qū)域的每個熱處理爐內(nèi)輥道使用單獨的變頻器控制，且每7根爐輥配備一個備用變頻器，用于變頻器發(fā)生故障時，能夠保證爐輥不會停轉(zhuǎn)。
[0021]實時監(jiān)控系統(tǒng)的工程師站和操作站采用C/S結(jié)構(gòu)，即客戶機(jī)和服務(wù)器結(jié)構(gòu)。實時監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)ΜF(xiàn)行的執(zhí)行計劃進(jìn)行修改、刪除操作。
[0022]基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)1、通訊系統(tǒng)2將步序控制和安全連鎖相結(jié)合，組成生產(chǎn)線自檢系統(tǒng)，自檢系統(tǒng)包括入爐自檢、出爐自檢、爐內(nèi)中厚板間隙自檢、爐內(nèi)中厚板位置自檢、設(shè)備故障自檢。
[0023]通訊系統(tǒng)2通過共享內(nèi)存和消息事件的方式實現(xiàn)過程控制系統(tǒng)與實時監(jiān)控系統(tǒng)和基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)間通訊。順序控制系統(tǒng)與廠級MES或計劃管理系統(tǒng)通訊采用數(shù)據(jù)庫讀取方式，與上下游設(shè)備過程控制系統(tǒng)通訊采用基于TCP/IP協(xié)議的套接字接口，通訊處理程序整合到順控系統(tǒng)中?；A(chǔ)自動化系統(tǒng)與實時監(jiān)控系統(tǒng)通訊基于TCP/IP協(xié)議，基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)的CPU與遠(yuǎn)程站間通訊采用PR0FIBUS-DP標(biāo)準(zhǔn)。
[0024]參見圖2該順序控制系統(tǒng)的控制方法如下:
當(dāng)基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)通過通訊系統(tǒng)讀取到當(dāng)前中厚板信息，并接收到生產(chǎn)命令時，將控制上料輥道上的中厚板進(jìn)行對中操作并運送到入口爐門處，此時會進(jìn)行該塊中厚板的測量數(shù)據(jù)與讀取數(shù)據(jù)的比較，若滿足誤差要求則檢查是否滿足入爐條件，滿足則進(jìn)行入爐操作，否則等待直到滿足入爐條件；如果不滿足誤差要求，則需人工判斷是否入爐或修改數(shù)據(jù)；同時，實時監(jiān)控系統(tǒng)針對中厚板的不同狀態(tài)進(jìn)行不同的提示，幫助操作人員進(jìn)行相關(guān)的操作(參見圖3和圖4)。并且，如果中厚板的厚度較大則入爐時基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)會自動進(jìn)行步進(jìn)式操作，否則進(jìn)行連續(xù)式操作。
[0025]進(jìn)入熱處理爐后基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)會對中厚板的位置進(jìn)行微跟蹤(CMD1作用為中厚板在爐前裝料輥道進(jìn)行后退動作時防止中厚板沖出爐前裝料輥道而做的緊急制動檢測信號，即當(dāng)CMDl檢測到中厚板時，則會通知順控系統(tǒng)停止?fàn)t前裝料輥道的運行。CMD2檢測到中厚板時，就會進(jìn)入圖3所示的Step8的操作，CMD3為配合CMD2的測量工作以及對中厚板的位置進(jìn)行校正，如圖3中3St印9所示。當(dāng)中厚板運行到CMD4出則會進(jìn)行如圖3中St印1-St印12的操作)，并根據(jù)圖2所示檢測器HMDf HMDll (HMD表示熱金屬檢測器)的位置對中厚板的位置進(jìn)行修正。當(dāng)中厚板到達(dá)HMDlO的位置時，順控系統(tǒng)會進(jìn)行Step2的檢查，如圖4，此為出爐條件判斷，滿足則將出爐信號通過通訊系統(tǒng)傳遞至淬火機(jī)PLC，當(dāng)基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)接收到淬火機(jī)PLC返回的準(zhǔn)備好信號后，進(jìn)行自動出爐操作。JQl和JQ2分別為熱金屬檢測器和冷金屬檢測器，當(dāng)中厚板出爐時，即JQl檢測到中厚板則會通過通訊系統(tǒng)通知淬火機(jī)中厚板的位置方便淬火機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，當(dāng)中厚板離開淬火機(jī)，即JQ2檢測到中厚板時，則會通知順控系統(tǒng)準(zhǔn)備下一工序的操作。
[0026]矯直機(jī)、剪切機(jī)和冷床實現(xiàn)方式相同，基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)首先會在中厚板進(jìn)入矯直機(jī)、剪切機(jī)和冷床前進(jìn)行是否滿足條件判斷(CMD5-CMD17冷金屬檢測器的作用均是為了判斷當(dāng)上一工序完成后是否可進(jìn)行下一工序而進(jìn)行條件判斷的用途)，并通過通訊系統(tǒng)對矯直機(jī)、剪切機(jī)和冷床設(shè)備發(fā)出信號，當(dāng)接收到設(shè)備返回的準(zhǔn)備好信號后，基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)會進(jìn)行自動的操作。
[0027]實時監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控中厚板生產(chǎn)過程中狀態(tài)、位置、設(shè)定值和實際值；顯示設(shè)備的運行狀態(tài)，如果變頻器發(fā)生故障，可通過實時監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行備用變頻器的切換；對設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行在線診斷和應(yīng)急報警監(jiān)視、數(shù)據(jù)歸檔。
[0028]綜上所述，本發(fā)明的中厚板熱處理線可視化和交互性的順序控制系統(tǒng)，不僅實現(xiàn)了系統(tǒng)功能順序執(zhí)行，而且還提供一個友好的生產(chǎn)實時監(jiān)控畫面。
【權(quán)利要求】
1.一種中厚板熱處理線可視化和交互性順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)、實時監(jiān)控系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)；所述基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)用于負(fù)責(zé)生產(chǎn)線區(qū)域輥道的自動啟停、速度控制、中厚板寬度自動測量和對中，設(shè)備運行聯(lián)鎖控制，各設(shè)備的順序控制、檢測信號的采集、設(shè)備的故障收集及報警；所述通訊系統(tǒng)用于實現(xiàn)基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)、實時監(jiān)控系統(tǒng)、熱處理爐模型、跟蹤數(shù)據(jù)庫以及被控設(shè)備之間的通信；所述實時監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)有與快速以太網(wǎng)連接的人機(jī)接口，配置工程師站和操作站；所述人機(jī)接口用于對現(xiàn)行設(shè)定值進(jìn)行校正和再設(shè)定，顯示生產(chǎn)過程的設(shè)定值和實際值，顯示和控制各傳動裝置，顯示輔助設(shè)施的運行狀態(tài)，對設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行在線診斷和應(yīng)急報警監(jiān)視、數(shù)據(jù)歸檔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中厚板熱處理線可視化和交互性順序控制系統(tǒng)，其特征在于，控制區(qū)域為上料區(qū)域至冷床下料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中厚板熱處理線可視化和交互性順序控制系統(tǒng)，其特征在于，控制區(qū)域的每個熱處理爐內(nèi)輥道使用單獨的變頻器控制，且每7根爐輥配備一個備用變頻器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中厚板熱處理線可視化和交互性順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述實時監(jiān)控系統(tǒng)的工程師站和操作站采用C/S結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中厚板熱處理線可視化和交互性順序控制系統(tǒng)，其特征在于，基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)將步序控制和安全連鎖相結(jié)合，組成生產(chǎn)線自檢系統(tǒng)，自檢系統(tǒng)包括入爐自檢、出爐自檢、爐內(nèi)中厚板間隙自檢、爐內(nèi)中厚板位置自檢、設(shè)備故障自檢。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中厚板熱處理線可視化和交互性順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊系統(tǒng)通過共享內(nèi)存和消息事件的方式實現(xiàn)過程控制系統(tǒng)與實時監(jiān)控系統(tǒng)和基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)間通訊；順 控系統(tǒng)與廠級MES或計劃管理系統(tǒng)通訊采用數(shù)據(jù)庫讀取方式，與上下游設(shè)備過程控制系統(tǒng)通訊采用基于TCP/IP協(xié)議的套接字接口，通訊處理程序整合到順控系統(tǒng)中；所述基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)與實時監(jiān)控系統(tǒng)通訊基于TCP/IP協(xié)議，所述基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)的CPU與遠(yuǎn)程站間通訊采用PROFIBUS-DP標(biāo)準(zhǔn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中厚板生產(chǎn)線可視化和交互性順序控制系統(tǒng)，其特征在于，所述實時監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)ΜF(xiàn)行的執(zhí)行計劃進(jìn)行修改、刪除操作。
8.一種使用權(quán)利要求1-7之一所述的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)通過通訊系統(tǒng)讀取到當(dāng)前中厚板信息，并接收到生產(chǎn)命令時，將控制上料輥道上的中厚板進(jìn)行對中操作并運送到入口爐門處，此時會進(jìn)行該塊中厚板的測量數(shù)據(jù)與讀取數(shù)據(jù)的比較，若滿足誤差要求則檢查是否滿足入爐條件，滿足則進(jìn)行入爐操作，否則等待直到滿足入爐條件；如果不滿足誤差要求，則需人工判斷是否入爐或修改數(shù)據(jù)；同時，所述實時監(jiān)控系統(tǒng)針對中厚板的不同狀態(tài)進(jìn)行不同的提示，幫助操作人員進(jìn)行相關(guān)的操作；并且，如果中厚板的厚度較大則入爐時基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)會自動進(jìn)行步進(jìn)式操作，否則進(jìn)行連續(xù)式操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，入爐后所述基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)會對中厚板的位置進(jìn)行微跟蹤，并對中厚板的位置進(jìn)行修正；當(dāng)跟蹤到中厚板出爐后，將出爐信號通過通訊系統(tǒng)傳遞至淬火機(jī)PLC，當(dāng)基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)接收到淬火機(jī)PLC返回的準(zhǔn)備好信號后，進(jìn)行自動出爐操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)首先會在中厚板進(jìn)入矯直機(jī)、剪切機(jī)和冷床前進(jìn)行是否滿足條件判斷，并通過通訊系統(tǒng)對矯直機(jī)、剪切機(jī)和冷床設(shè)備發(fā)出信號，當(dāng)接收到設(shè)備返回的準(zhǔn)備好信號后，基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)會進(jìn)行自動的操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述實時監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控中厚板生產(chǎn)過程中狀態(tài)、位置、設(shè)定值和實際值；所述實時監(jiān)控系統(tǒng)顯示設(shè)備的運行狀態(tài)，如果變頻器發(fā)生故障，通過所述實時監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行備用變頻器的切換；所述實時監(jiān)控系統(tǒng)對設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行在線診斷 和應(yīng)急報警監(jiān)視、數(shù)據(jù)歸檔。
【文檔編號】C21D9/52GK104164555SQ201410347877
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】劉宇佳, 李勇, 李家棟, 王昭東, 王國棟, 付天亮 申請人:東北大學(xué)