本發(fā)明涉及機(jī)械制造加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種數(shù)控珩磨機(jī)床。

背景技術(shù)：

珩磨工藝主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)制造、液壓閥體加工、壓縮機(jī)等行業(yè)零件的精密孔的精整加工，加工后的零件孔幾何精度高。珩磨工藝中常用到是珩磨機(jī)床，而且珩磨機(jī)床還是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸孔和缸套進(jìn)行修復(fù)時(shí)經(jīng)常使用的機(jī)加工設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，操作人員一般需要花費(fèi)較多的時(shí)間來更換珩磨頭，并且更換過程比較費(fèi)力；另外，珩磨過程中，有時(shí)，需要采用不同的珩磨頭來對(duì)工件進(jìn)行加工，操作人員就需要在每個(gè)加工步驟結(jié)束后，便進(jìn)行更換，這個(gè)過程也比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致了加工效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控珩磨機(jī)床，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的更換珩磨頭過程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而影響加工效率的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供了一種數(shù)控珩磨機(jī)床，包括機(jī)床主機(jī)、珩磨頭和珩磨頭刀庫；所述機(jī)床主機(jī)的主軸通過連桿與所述珩磨頭連接，其中，所述連桿與所述珩磨頭之間設(shè)置有珩磨頭防脫落機(jī)構(gòu)，用于鎖止所述連桿與所述珩磨頭之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述珩磨頭刀庫的刀盤的上方設(shè)置有撥落機(jī)構(gòu)，用于解鎖所述連桿與所述珩磨頭之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述珩磨頭刀庫用于儲(chǔ)存從所述連桿上脫離的所述珩磨頭。

進(jìn)一步地，所述珩磨頭防脫落機(jī)構(gòu)包括正反轉(zhuǎn)套；所述連桿的一端與所述機(jī)床主機(jī)的主軸連接，所述連桿的另一端設(shè)置有軸向空腔，所述珩磨頭的頂端安裝于所述軸向空腔中；所述正反轉(zhuǎn)套安裝于所述軸向空腔內(nèi)，且所述正反轉(zhuǎn)套與所述軸向空腔的腔底之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，用于使所述正反轉(zhuǎn)套能夠在所述軸向空腔內(nèi)沿所述連桿的軸向移動(dòng)；所述正反轉(zhuǎn)套用于限制所述珩磨頭的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述正反轉(zhuǎn)套與所述軸向空腔的腔壁之間還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，用于限制所述正反轉(zhuǎn)套在所述連桿的軸向方向上的移動(dòng)位移。

進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括插銷和滑套；所述滑套套設(shè)于所述連桿上，所述軸向空腔的腔壁上設(shè)置有沿所述連桿的軸向延伸的長圓孔；所述插銷穿裝于所述長圓孔中，且所述插銷的一端與所述滑套固定連接，所述插銷的另一端與所述正反轉(zhuǎn)套固定連接。

進(jìn)一步地，所述軸向空腔的腔壁上設(shè)置有掛孔，所述珩磨頭上設(shè)置有掛銷，所述掛銷掛裝于所述掛孔中。

進(jìn)一步地，所述正反轉(zhuǎn)套設(shè)置有限位凸臺(tái)，所述珩磨頭的頂端面設(shè)置有止轉(zhuǎn)槽，所述限位凸臺(tái)插裝于所述止轉(zhuǎn)槽中。

進(jìn)一步地，所述撥落機(jī)構(gòu)包括撥叉和伸縮裝置，所述伸縮裝置用于使所述撥叉沿伸縮裝置的伸縮方向移動(dòng)；所述撥叉用于使所述滑套沿所述連桿的軸向方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括移動(dòng)裝置，用于移動(dòng)所述珩磨頭刀庫，以使所述珩磨頭刀庫的刀槽移動(dòng)到所述連桿的正下方。

進(jìn)一步地，所述珩磨頭刀庫設(shè)置有檢測開關(guān)，用于檢測所述珩磨頭刀庫的刀槽是否儲(chǔ)存有珩磨頭。

進(jìn)一步地，所述伸縮裝置為氣缸、液壓缸或電動(dòng)缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的數(shù)控珩磨機(jī)床，包括機(jī)床主機(jī)、珩磨頭和珩磨頭刀庫；機(jī)床主機(jī)的主軸通過連桿與珩磨頭連接，其中，連桿與珩磨頭之間設(shè)置有珩磨頭防脫落機(jī)構(gòu)，用于鎖止連桿與珩磨頭之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；珩磨頭刀庫的刀盤的上方設(shè)置有撥落機(jī)構(gòu)，用于解鎖連桿與珩磨頭之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；珩磨頭刀庫用于儲(chǔ)存從連桿上脫離的珩磨頭。通過設(shè)置珩磨刀庫，既可以儲(chǔ)存多個(gè)不同的珩磨頭，又可以提供一個(gè)空的刀槽，當(dāng)撥落機(jī)構(gòu)使連桿能夠相對(duì)于珩磨頭發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)珩磨頭能夠與連桿相分離，從而珩磨頭便能被換下，該換下的珩磨頭儲(chǔ)存在空的刀槽上，且利用撥落機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)珩磨頭從連桿上拆卸掉，可以減少人工手動(dòng)拆卸的時(shí)間，并且省力，通過設(shè)置的珩磨頭防脫落機(jī)構(gòu)和珩磨頭刀庫，還可以實(shí)現(xiàn)將珩磨頭安裝于連桿上，減少人工手動(dòng)安裝珩磨頭的時(shí)間，并且省力，從而使珩磨頭的拆卸與安裝變得方便快捷，提高了加工效率，減少了加工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中提供的數(shù)控珩磨機(jī)床的主視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中提供的數(shù)控珩磨機(jī)床的左視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一中珩磨頭刀庫移動(dòng)到主軸下方的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一中珩磨頭刀庫的主視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一中珩磨頭刀庫的俯視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例一中珩磨頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例一中連桿上的珩磨頭位于刀槽中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例一中軸向空腔安裝有正反轉(zhuǎn)套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例一中正反轉(zhuǎn)套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例一中連桿與珩磨頭連接在一起的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中A處的局部放大示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例一中掛銷位于掛孔中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例二中掛孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：101-機(jī)床主機(jī)；102-珩磨頭；103-底座；104-第一立柱；105-第二立柱；113-連桿；114-正反轉(zhuǎn)套；115-復(fù)位彈簧；116-插銷；117-滑套；118-長圓孔；119-軸向孔；120-豎向部；121-橫向部；122-限位凸臺(tái)；125-限位部；126-掛銷；127-珩磨頭刀庫；128-刀槽；129-刀盤；130-刀盤軸；131-工作臺(tái)；132-撥叉；133-伸縮裝置；134-移動(dòng)裝置；135-檢測開關(guān)；136-豎向擋槽；137-定位鍵；138-機(jī)架；139-磨頭卡槽；140-止轉(zhuǎn)槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

參見圖1至圖12所示，本發(fā)明提供了一種數(shù)控珩磨機(jī)床，包括機(jī)床主機(jī)101、珩磨頭102和珩磨頭刀庫127；機(jī)床主機(jī)101的主軸通過連桿113與珩磨頭102連接，其中，連桿113與珩磨頭102之間設(shè)置有珩磨頭102防脫落機(jī)構(gòu)，用于鎖止連桿113與珩磨頭102之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；珩磨頭刀庫127的刀盤129的上方設(shè)置有撥落機(jī)構(gòu)，用于解鎖連桿113與珩磨頭102之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，撥落機(jī)構(gòu)能夠解除連桿113與珩磨頭102之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定，以使連桿113能夠相對(duì)于珩磨頭102發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；珩磨頭刀庫127用于儲(chǔ)存從連桿113上脫離的珩磨頭102。

本發(fā)明實(shí)施例一提供的數(shù)控珩磨機(jī)床，通過設(shè)置有的珩磨刀庫，既可以儲(chǔ)存多個(gè)不同的珩磨頭102，又可以提供一個(gè)空的刀槽128，當(dāng)撥落機(jī)構(gòu)使連桿113能夠相對(duì)于珩磨頭102發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)珩磨頭102能夠與連桿113相分離，從而珩磨頭102便能被換下，該換下的珩磨頭102儲(chǔ)存在空的刀槽128上，且利用撥落機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)珩磨頭102從連桿113上拆卸掉，可以減少人工手動(dòng)拆卸的時(shí)間，并且省力，通過設(shè)置的珩磨頭102防脫落機(jī)構(gòu)和珩磨頭刀庫127，還可以實(shí)現(xiàn)將珩磨頭102安裝于連桿113上，減少人工手動(dòng)安裝珩磨頭102的時(shí)間，并且省力，從而使珩磨頭102的拆卸與安裝變得方便快捷，提高了加工效率，減少了加工成本。

該實(shí)施例中，機(jī)床主機(jī)101為現(xiàn)有的，未做改進(jìn)，因此，如下的實(shí)施例中所涉及的機(jī)床主機(jī)101的描述，僅是用于更充分地描述本發(fā)明的技術(shù)方案以及更清楚的體現(xiàn)本發(fā)明的特點(diǎn)，而非對(duì)于本發(fā)明進(jìn)行限定。在機(jī)床主機(jī)101的主軸帶動(dòng)連桿113旋轉(zhuǎn)或上下運(yùn)動(dòng)的過程中，珩磨頭102防脫落機(jī)構(gòu)能夠防止珩磨頭102與連桿113分離，也就是說，能夠鎖止連桿113與珩磨頭102之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，及鎖止連桿113與珩磨頭102之間軸向連接。

該實(shí)施例中，珩磨頭刀庫127為現(xiàn)有技術(shù)中的傘形刀庫，在撥落機(jī)構(gòu)解除連桿113與珩磨頭102之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定時(shí)，為了使珩磨頭102與連桿113相脫離開，本實(shí)施例中，在傘形刀庫的刀盤129的刀槽128中做了相應(yīng)的改進(jìn)，而對(duì)傘形刀庫的其它結(jié)構(gòu)并未做改進(jìn)，因此，如下的實(shí)施例中所涉及的傘形刀庫的刀盤軸130和刀盤129等構(gòu)件的描述，僅是用于更充分地描述本發(fā)明的技術(shù)方案以及更清楚的體現(xiàn)本發(fā)明的特點(diǎn)，而非對(duì)于本發(fā)明進(jìn)行限定，也就是說，本發(fā)明的傘形刀庫的刀盤129的刀槽128中的相應(yīng)的改進(jìn)，也適用于如下實(shí)施例以外的其他刀庫，對(duì)此不再一一列舉。

傘形刀庫的刀盤129呈圓盤狀，當(dāng)?shù)侗P129轉(zhuǎn)動(dòng)的角度等于刀盤129的周向的相鄰兩個(gè)刀槽128之間的圓周角時(shí)，刀盤129便停止一次，也就是說，刀盤129的旋轉(zhuǎn)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。傘形刀庫的刀盤129安裝于刀盤軸130上，且刀盤129能夠繞刀盤軸130的軸線旋轉(zhuǎn)，而刀盤軸130不旋轉(zhuǎn)；撥落機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀盤軸130上，且撥落機(jī)構(gòu)位于刀盤129的上方，這樣撥落機(jī)構(gòu)并不會(huì)隨刀盤129一起旋轉(zhuǎn)。需要說明的量，珩磨頭刀庫127不僅局于傘形刀庫，還可以為其它類的刀庫，當(dāng)珩磨頭刀庫127選用刀盤軸130和刀盤129一起旋轉(zhuǎn)的刀庫時(shí)，只需要要提供一個(gè)支架，將支架固定于刀盤129的上方，并將撥落機(jī)構(gòu)安裝于支架上即可，而支架固定于傘形刀庫的機(jī)架138上，這樣刀盤129轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥落機(jī)構(gòu)并不會(huì)隨刀盤129一起旋轉(zhuǎn)。

該實(shí)施例中，數(shù)控珩磨機(jī)床還包括底座103、工作臺(tái)131和控制器；控制器與機(jī)床主機(jī)101電連接，機(jī)床主機(jī)101的下方連接有第一立柱104和第二立柱105，用于支撐機(jī)床主機(jī)101；第一立柱104的長度方向與第二立柱105的長度方向相平行，且第一立柱104與第二立柱105間隔設(shè)置；第一立柱104和第二立柱105均固定于底座103的上端面；工作臺(tái)131為伺服滑臺(tái)或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，控制器與工作臺(tái)131電連接，用于控制工作臺(tái)131的運(yùn)動(dòng)。通過采用第一立柱104和第二立柱105來支撐機(jī)床主機(jī)101，可以在減小第一立柱104和第二立柱105的截面的最大的寬度值的同時(shí)，保證對(duì)機(jī)床主機(jī)101的支撐的穩(wěn)定性；另外，第一立柱104和第二立柱105間隔設(shè)置，使得工件在前后移動(dòng)時(shí)，有較大的移動(dòng)空間，即提供了第一立柱104和第二立柱105之間的空間，另外，還可以利用這個(gè)空間實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)131的整體的維修及機(jī)床主機(jī)101的維修的便捷性。

該實(shí)施例中，數(shù)控珩磨機(jī)床還包括主動(dòng)測量控制儀，用于測量工件的孔徑尺寸。具體而言，控制器與主動(dòng)測量控制儀電連接，控制器與傘形刀庫電連接，主動(dòng)測量控制儀的型號(hào)為PULCOM V，主動(dòng)測量控制儀能夠?qū)崿F(xiàn)在線主動(dòng)測量，并具有自動(dòng)測量功能；它能對(duì)珩磨加工尺寸進(jìn)行控制，自動(dòng)補(bǔ)償，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)循環(huán)加工功能，在珩磨加工的過程中，對(duì)工件的孔徑尺寸進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤測量，達(dá)到設(shè)定的加工尺寸后，機(jī)床主機(jī)101自動(dòng)終止珩磨加工。

該實(shí)施例中，珩磨頭102防脫落機(jī)構(gòu)包括正反轉(zhuǎn)套114；連桿113的一端與機(jī)床主機(jī)101的主軸連接，連桿113的另一端設(shè)置有軸向空腔，珩磨頭102的頂端安裝于軸向空腔中；正反轉(zhuǎn)套114安裝于軸向空腔內(nèi)，且正反轉(zhuǎn)套114與軸向空腔的腔底之間設(shè)置有復(fù)位彈簧115，用于使正反轉(zhuǎn)套114能夠在軸向空腔內(nèi)沿連桿113的軸向移動(dòng)；正反轉(zhuǎn)套114用于限制珩磨頭102的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就說，限制珩磨頭102繞珩磨頭102的自身的軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體而言，連桿113與主軸卡合連接；軸向空腔沿連桿113的軸向延伸。正反轉(zhuǎn)套114位于軸向空腔的腔底與珩磨頭102的頂端之間。復(fù)位彈簧115為壓縮彈簧，壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)后，當(dāng)其釋放彈性勢能量，正反轉(zhuǎn)套114向下運(yùn)動(dòng)，即沿連桿113的軸向向下運(yùn)動(dòng)。

該實(shí)施例中，正反轉(zhuǎn)套114與軸向空腔的腔壁之間還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，用于限制正反轉(zhuǎn)套114在連桿113的軸向方向上的移動(dòng)位移，也就是說，使正反轉(zhuǎn)套114在連桿113的軸向方向上的具有設(shè)定的移動(dòng)范圍。

該實(shí)施例中，限位機(jī)構(gòu)包括插銷116和滑套117；滑套117套設(shè)于連桿113上，軸向空腔的腔壁上設(shè)置有沿連桿113的軸向延伸的長圓孔118；插銷116穿裝于長圓孔118中，且插銷116的一端與滑套117固定連接，插銷116的另一端與正反轉(zhuǎn)套114固定連接。

具體而言，滑套117的截面為圓環(huán)形，滑套117套在連桿113的外表面；長圓孔118也即是腰型孔。插銷116在長圓孔118中能夠上下移動(dòng)；滑套117沿連桿113的軸向上下移動(dòng)時(shí)，滑套117帶動(dòng)插銷116沿長圓孔118的延伸方向移動(dòng)，插銷116帶動(dòng)正反轉(zhuǎn)套114沿連桿113的軸向上下移動(dòng)，其中，正反轉(zhuǎn)套114向上移動(dòng)時(shí)，會(huì)使復(fù)位彈簧115壓縮。正反轉(zhuǎn)套114具有軸向孔119，當(dāng)正反轉(zhuǎn)套114安裝于軸向空腔時(shí)，正反轉(zhuǎn)套114的軸向孔119的軸線與連桿113的軸線共線。

該實(shí)施例中，軸向空腔的腔壁上設(shè)置有掛孔，珩磨頭102上設(shè)置有掛銷126，掛銷126掛裝于掛孔中。

具體而言，掛孔的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)掛孔設(shè)置在軸向空腔的腔壁的對(duì)稱位置上，也就是說兩個(gè)掛孔相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)掛孔關(guān)于掛孔具有豎向部120和橫向部121，豎向部120的延伸方向與橫向部121的延伸方向相垂直。

該實(shí)施例中，正反轉(zhuǎn)套114設(shè)置有限位凸臺(tái)122，珩磨頭102的頂端面設(shè)置有止轉(zhuǎn)槽140，限位凸臺(tái)122插裝于止轉(zhuǎn)槽140中。復(fù)位彈簧115能夠使正反轉(zhuǎn)套114的限位凸臺(tái)122保持在止轉(zhuǎn)槽140中，防止限位凸臺(tái)122的轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體而言，限位凸臺(tái)122的截面為矩形；限位凸臺(tái)122的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)限位凸臺(tái)122對(duì)稱設(shè)置有正反轉(zhuǎn)套114的底端。使用時(shí)，先使滑套117向上運(yùn)動(dòng)，使正反轉(zhuǎn)套114向上運(yùn)動(dòng)，再將珩磨頭102的頂端安裝于軸向空腔中，其中，珩磨頭102的掛銷126由掛孔的豎向部120的進(jìn)口端進(jìn)入掛孔的豎向部120，當(dāng)珩磨頭102的掛銷126到豎向部120與橫向部121的連接處時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)珩磨頭102使掛銷126轉(zhuǎn)動(dòng)到橫向部121；然后放下滑套117，在復(fù)位彈簧115的作用下，正反轉(zhuǎn)套114向下運(yùn)動(dòng)，限位凸臺(tái)122便插入到止轉(zhuǎn)槽140中，這樣便實(shí)現(xiàn)了珩磨頭102的止轉(zhuǎn)，珩磨頭102也即不能與連桿113相脫離。

該實(shí)施例中，撥落機(jī)構(gòu)包括撥叉132和伸縮裝置133，伸縮裝置133用于使撥叉132沿伸縮裝置133的伸縮方向移動(dòng)；撥叉132用于使滑套117沿連桿113的軸向方向移動(dòng)。

該實(shí)施列中，伸縮裝置133與控制器電連接，伸縮裝置133為氣缸、液壓缸或電動(dòng)缸。氣缸為帶磁性開關(guān)的氣缸、液壓缸為帶磁性開關(guān)的氣缸、電動(dòng)缸為帶磁性開關(guān)的電動(dòng)缸；帶磁性開關(guān)的氣缸、帶磁性開關(guān)的氣缸、帶磁性開關(guān)的電動(dòng)缸為現(xiàn)有技術(shù)，其具體工作結(jié)構(gòu)不再具體闡述。具體而言，該實(shí)施例中，伸縮裝置133為帶磁性開關(guān)的氣缸，撥叉132與帶磁性開關(guān)的氣缸的活塞桿相連接，撥叉132具有兩個(gè)子叉，兩個(gè)子叉之間形成撥叉132槽位；子叉具有傾斜面，用于使滑套117能夠沿該傾斜面逐漸沿連接桿的軸向向上運(yùn)動(dòng)。

該實(shí)施例中，數(shù)控珩磨機(jī)床，還包括移動(dòng)裝置134，用于移動(dòng)珩磨頭刀庫127，以使珩磨頭刀庫127的刀槽128移動(dòng)到連桿113的正下方。具體而言，移動(dòng)裝置134包括移動(dòng)油缸和直線導(dǎo)軌，傘形刀庫的機(jī)架138安裝于直線導(dǎo)軌的滑塊上，使傘形刀庫能夠沿直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向移動(dòng)，移動(dòng)油缸的活塞桿與滑塊連接，用于驅(qū)動(dòng)傘形刀庫的移動(dòng)；直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向垂直于第一立柱104的長度方向；需要說明的是，移動(dòng)油缸還可以由氣缸、電動(dòng)缸來替換，還可以由其它驅(qū)動(dòng)方式來驅(qū)動(dòng)，例如鏈條驅(qū)動(dòng)或齒輪驅(qū)動(dòng)。

該實(shí)施例中，珩磨頭刀庫127設(shè)置有檢測開關(guān)135，用于檢測珩磨頭刀庫127的刀槽128是否儲(chǔ)存有珩磨頭102。具體而言，檢測開關(guān)135位于刀盤129的下方，且對(duì)準(zhǔn)于珩磨頭刀庫127的刀槽128的正下方，控制器與檢測開關(guān)135電連接，控制器與移動(dòng)油缸電連接。檢測開關(guān)135為光電開關(guān)；需要說明的是，檢測開關(guān)135還可以為接近開關(guān)或微動(dòng)開關(guān)。

該實(shí)施例中，珩磨頭102的周向設(shè)置有磨頭卡槽139用于與珩磨頭刀庫127的刀槽128相配合，珩磨頭102上還設(shè)置有豎向擋槽136，珩磨頭刀庫127的刀槽128的槽口中設(shè)置有定位鍵137，定位鍵137與豎向擋槽136相配合使用，當(dāng)珩磨頭102掛載于刀槽128后，定位鍵137便限位于豎向擋槽136中，可以防止珩磨頭102在刀槽128中旋轉(zhuǎn)。豎向擋槽的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)豎向擋槽對(duì)稱設(shè)置于珩磨頭的頂端的周向。

該實(shí)施例提供的數(shù)控珩磨機(jī)床的工作原理為：

拆卸模式：只將珩磨頭102從連桿113上拆卸的過程

控制器控制機(jī)床主機(jī)101的主軸向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接和珩磨頭102的運(yùn)動(dòng)，并且珩磨頭102下降到第一設(shè)定位置；然后控制器接收到機(jī)床主機(jī)101發(fā)送的到達(dá)位置信息后，控制器使移動(dòng)油缸工作，移動(dòng)油缸使滑塊移動(dòng)，使珩磨頭刀庫127向主軸的所在的方向移動(dòng)，即向工作臺(tái)131所在的方向移動(dòng)，并使珩磨頭刀庫127移動(dòng)到第二設(shè)定位置，當(dāng)珩磨刀庫移動(dòng)到第二設(shè)置位置后，珩磨頭102的磨頭卡槽139卡合于珩磨頭刀庫127的刀槽128中，定位鍵137便限位于豎向擋槽136中。

控制器接收到移動(dòng)油缸發(fā)送的到達(dá)位置信號(hào)后，控制器使帶磁性開關(guān)的氣缸的運(yùn)動(dòng)，由于磁性開關(guān)的作用，能夠使氣缸的活塞桿伸出設(shè)定行程，也即撥叉132能夠伸出設(shè)定行程；氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)使撥叉132運(yùn)動(dòng)，撥叉132槽位與連桿113相對(duì)應(yīng)，當(dāng)撥叉132繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑套117沿子叉的傾斜面逐漸沿連接桿的軸向向上運(yùn)動(dòng)，滑套117帶動(dòng)插銷116沿長圓孔118的延伸方向移動(dòng)，插銷116帶動(dòng)正反轉(zhuǎn)套114沿連桿113的軸向上移動(dòng)，當(dāng)撥叉132伸出設(shè)定行程后，正反轉(zhuǎn)套114的限位凸臺(tái)122便與珩磨頭102的止轉(zhuǎn)槽140相脫離；在控制器接收到帶磁性開關(guān)的氣缸發(fā)送的到達(dá)位置信號(hào)后，控制器使機(jī)床主機(jī)101的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)沿設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度后，珩磨頭102的掛銷126便從連桿113上的橫向部121移動(dòng)到豎向部120與橫向部121的連接處，然后主軸再向上移動(dòng)第一設(shè)定距離后，到達(dá)第三設(shè)定位置后；當(dāng)主軸向上移動(dòng)第一設(shè)定距離后，檢測開關(guān)135開始檢測工作，檢測刀槽128中是否掛載有珩磨頭102，當(dāng)檢測到有珩磨頭102時(shí)，說明珩磨頭102與連桿113分離成功，通過設(shè)置檢測開關(guān)135可以確保珩磨頭102從連桿113上拆卸的安全性，保證加工操作的安全。最后，控制器使帶磁性開關(guān)的氣缸的活塞桿縮回，使移動(dòng)油缸的活塞桿縮回，帶動(dòng)珩磨頭刀庫127回到初始位置。

更換模式：將珩磨頭102從連桿113上拆卸掉后，再安裝另一珩磨頭102的過程

該更換模式中，珩磨頭102從連桿113上拆卸掉的過程，參見拆卸模式中的描述；在拆卸模式中，在主軸再向上移動(dòng)第一設(shè)定距離后，到達(dá)第三設(shè)定位置后，如果需要再安裝另一珩磨頭102時(shí)，通過控制器使刀盤129轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使存儲(chǔ)有另一珩磨頭102的刀槽128對(duì)準(zhǔn)于主軸的正下方，然后檢測開關(guān)135檢測珩磨頭刀庫127的刀槽128中是否有珩磨頭102，即檢測檢測開關(guān)135的前方是否有珩磨頭102當(dāng)檢測到未有珩磨頭102時(shí)，使刀盤129再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置，檢測開關(guān)135再次檢測，直到檢測到有珩磨頭102為止；當(dāng)檢測到有珩磨頭102時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)刀盤129，控制器使主軸再向下移動(dòng)第一設(shè)定距離后，并使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一設(shè)定角度，從實(shí)現(xiàn)使珩磨頭102的掛銷126由掛孔的豎向部120的進(jìn)口端進(jìn)入掛孔的豎向部120，再由珩豎向部120與橫向部121的連接處，轉(zhuǎn)動(dòng)到橫向部121，當(dāng)主軸完成上述動(dòng)作后，機(jī)床主機(jī)101向控制器發(fā)送完成動(dòng)作信號(hào)，控制器接收到完成動(dòng)作信號(hào)后，控制器使帶磁性開關(guān)的氣缸的活塞桿縮回，并使移動(dòng)油缸的活塞桿縮回第二設(shè)定距離；當(dāng)移動(dòng)油缸的活塞桿縮回第二設(shè)定距離后，向控制器發(fā)送完成縮回動(dòng)作信號(hào)，當(dāng)控制器接收到完成縮回動(dòng)作信號(hào)后，控制器主軸再向上移動(dòng)第一設(shè)定距離后，到達(dá)第三設(shè)定位置；當(dāng)主軸向上移動(dòng)第一設(shè)定距離后，檢測開關(guān)135開始檢測工作，檢測刀槽128中是否掛載有珩磨頭102，當(dāng)檢測到有珩磨頭102時(shí)，說明珩磨頭102從連桿113上拆卸掉后，再安裝另一珩磨頭102的更換操作成功。最后，控制器使帶磁性開關(guān)的氣缸的活塞桿縮回，使移動(dòng)油缸的活塞桿縮回，帶動(dòng)珩磨頭刀庫127回到初始位置。

實(shí)施例二

參見圖13所示，本實(shí)施例中的數(shù)控珩磨機(jī)床是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)，實(shí)施例一中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實(shí)施例一公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例公開的內(nèi)容。

該實(shí)施例中，掛孔的橫向部121的肓端設(shè)置有限位部125，限位部125向豎向部120的進(jìn)口端的方向延伸，也就是說，限位部125的延伸方向向下，當(dāng)掛銷126進(jìn)入到橫向部121的肓端，即橫向部121與限位部125的連接處后，掛銷126向下移動(dòng)設(shè)定的距離，該設(shè)定的距離較小。需要說明的是，限位部125也即相當(dāng)于一凹槽，這樣即使限位凸臺(tái)122失效時(shí)，珩磨頭102仍不能與連桿113相脫離，保證了工作的安全性。該實(shí)施例二，連桿113要與珩磨頭102分離時(shí)，只需要控制器使主軸先向下移動(dòng)第三設(shè)定距離后，再使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，便能使掛銷126先從限位部125移向橫向部121與限位部125的連接處，再使掛銷126從橫向部121移向豎向部120與橫向部121的連接處，從后從豎向部120的進(jìn)口端離開。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。