本發(fā)明涉及熱處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種淬火機器人。

背景技術(shù)：

淬火是熱處理中最重要的一種工藝，這種工藝先將工件加熱和保溫，然后進行冷卻得到下貝氏體、馬氏體或它們的混合組織；冷卻是淬火工藝中最關(guān)鍵的過程，冷卻速度慢得不到馬氏體，達不到淬火的目的，冷卻速度快容易造成工件變形和開裂使工件報廢。為了防止工件變形和開裂，應(yīng)盡量減慢工件的冷卻速度。理想的冷卻速度是：在鐵素體開始轉(zhuǎn)變溫度Ar₃或珠光體開始轉(zhuǎn)變溫度Ar₁以上，冷卻速度可以很慢，在Ar₃或Ar₁溫度到下貝氏體開始轉(zhuǎn)變溫度或馬氏體開始轉(zhuǎn)變溫度Ms之間冷卻速度要適當(dāng)?shù)目鞆亩苊鈯W氏體轉(zhuǎn)變?yōu)殍F素體和珠光體，在下貝氏體開始轉(zhuǎn)變溫度或馬氏體開始轉(zhuǎn)變溫度以下，可以緩慢冷卻使奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)橄仑愂象w、馬氏體或它們的混合組織。為了達到上述淬火目的，目前主要采用預(yù)冷淬火、單液淬火、雙液淬火等淬火方法。即使采用這些淬火方法，對一些特殊結(jié)構(gòu)一個工件上尺寸變化大、易變形等或有特出要求如整體加熱局部淬火的工件，還需要人工操作才能達到淬火的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種淬火機器人，能實現(xiàn)被淬火工件的上、下運動，從而使其在空氣和液體介質(zhì)中進行交替式冷卻，代替人工淬火操作，減輕淬火工人的勞動強度，還能穩(wěn)定淬火質(zhì)量，達到理想的淬火效果。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，所提供的技術(shù)方案是：一種淬火機器人，包括用于存放淬火介質(zhì)的淬火槽以及用以驅(qū)動被淬火工件升降的升降機構(gòu)，所述淬火槽的上端敞口設(shè)置，淬火槽上還設(shè)置有進口管和出口管，出口管位于進口管的下方，且出口管與進口管之間設(shè)置有用以使淬火介質(zhì)增壓的管道增壓泵，所述升降機構(gòu)通過支架設(shè)置在淬火槽的一側(cè)，升降機構(gòu)包括電機、連接在電機輸出端的鏈輪和與鏈輪配合的鏈條，鏈條的一端為被淬火工件連接端，鏈條的另一端為自由端。

作為本發(fā)明一種淬火機器人的進一步優(yōu)化：所述淬火槽一側(cè)的支架上設(shè)置有多個用以驅(qū)動被淬火工件升降的升降機構(gòu)。

作為本發(fā)明一種淬火機器人的進一步優(yōu)化：所述鏈輪與電機輸出軸之間設(shè)置還有減速機。

有益效果

本發(fā)明的淬火機器人通過電機驅(qū)動被淬火工件的上、下運動，從而使其在空氣和液體介質(zhì)中進行交替式冷卻，代替了人工淬火操作，減輕了淬火工人的勞動強度，還能穩(wěn)定淬火質(zhì)量，達到理想的淬火效果；通過控制電機的轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度、停留時間等控制被淬火工件在空氣和淬火介質(zhì)中的停留即冷卻時間，達到改變冷卻速度的目的；對比較重的零件，鏈輪裝在減速機的輸出軸上，電機驅(qū)動減速機，在工業(yè)生產(chǎn)中，一個淬火槽上可以安裝多個淬火機器人，同時處理多個工件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明淬火機器人一個升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明淬火機器人多個升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、淬火槽，2、支架，3、電機，4、鏈輪，5、鏈條，6、進口管，7、管道增壓泵，8、出口管，9、被淬火工件，10、減速機。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步的說明：

實施例1

如圖1所示:一種淬火機器人，包括用于存放淬火介質(zhì)的淬火槽1以及一個用以驅(qū)動被淬火工件9升降的升降機構(gòu)，所述淬火槽1的上端敞口設(shè)置，淬火槽1上還設(shè)置有進口管6和出口管8，出口管8位于進口管6的下方，且出口管8與進口管6之間設(shè)置有用以使淬火介質(zhì)增壓的管道增壓泵7，所述升降機構(gòu)通過支架2設(shè)置在淬火槽1的一側(cè)，升降機構(gòu)包括電機3、連接在電機3輸出端的鏈輪4和與鏈輪4配合的鏈條5，鏈條5的一端為被淬火工件連接端，鏈條5的另一端為自由端。

實施例2

如圖2所示:一種淬火機器人，包括用于存放淬火介質(zhì)的淬火槽1以及四個用以驅(qū)動被淬火工件9升降的升降機構(gòu)，所述淬火槽1的上端敞口設(shè)置，淬火槽1上還設(shè)置有進口管6和出口管8，出口管8位于進口管6的下方，且出口管8與進口管6之間設(shè)置有用以使淬火介質(zhì)增壓的管道增壓泵7，所述升降機構(gòu)通過支架2設(shè)置在淬火槽1的一側(cè)，升降機構(gòu)包括電機3、連接在電機3輸出端的鏈輪4和與鏈輪4配合的鏈條5，鏈輪4與電機3輸出軸之間設(shè)置還有減速機10，鏈條5的一端為被淬火工件連接端，鏈條5的另一端為自由端。

本發(fā)明的淬火機器人通過電機驅(qū)動被淬火工件的上、下運動，從而使其在空氣和液體介質(zhì)中進行交替式冷卻，代替了人工淬火操作，減輕了淬火工人的勞動強度，還能穩(wěn)定淬火質(zhì)量，達到理想的淬火效果；通過控制電機的轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度、停留時間等控制被淬火工件在空氣和淬火介質(zhì)中的停留即冷卻時間，達到改變冷卻速度的目的；對比較重的零件，鏈輪裝在減速機的輸出軸上，電機驅(qū)動減速機，在工業(yè)生產(chǎn)中，一個淬火槽上可以安裝多個淬火機器人，同時處理多個工件。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。