本發(fā)明金剛菩提子打磨去尖裝置屬于古玩加工制作技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

如今，菩提子泛指可以用來穿制成數(shù)珠法器或者文玩手串的熱帶、亞熱帶堅果類植物種實，總計有200-300種之多，主要作為學(xué)佛念經(jīng)修行的法器或者文人雅士把玩的手串珠飾而備受追捧。在眾多的菩提子中，金剛菩提子因承載了特殊的文化意義，因此甚為名貴。

金剛菩提子的加工工藝繁瑣，但是第一步都是去除金剛菩提子的兩個尖部。由于金剛菩提子的大小不一，去尖工作很難在一臺設(shè)備上完成，因此目前金剛菩提子的去尖工作都是手工完成，這種方式會大大增加人力成本，也直接增加了古玩終端市場的銷售價格，阻礙文玩市場的發(fā)展。

可見，如何自動去除金剛菩提子的兩個尖部，是降低人力成本，促進文玩市場發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題。然而，還沒有發(fā)現(xiàn)如何自動去除金剛菩提子兩個尖部的技術(shù)手段。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明公開了一種金剛菩提子打磨去尖裝置，為金剛菩提子自動去尖提供了一種技術(shù)手段，有利于減少金剛菩提子加工時的人力成本，對降低古玩終端市場的銷售價格，促進文玩市場的發(fā)展具有積極的促進作用。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

金剛菩提子打磨去尖裝置，包括上板和下板；所述上板的底部安裝有壓力傳感器陣列，上板能夠沿豎直方向運動；所述下板能夠在水平面內(nèi)運動；上板與主尺連接，下板安裝有能在主尺上滑動的游標(biāo)尺，所述主尺和游標(biāo)尺之間為游標(biāo)卡尺的安裝結(jié)構(gòu)；下板能夠在水平面內(nèi)相對于游標(biāo)尺二維運動；在下板和上板的側(cè)面，還設(shè)置有上下前后位置均能夠調(diào)整的繞豎直方向旋轉(zhuǎn)的兩個砂輪。

上述金剛菩提子打磨去尖裝置，所述下板的底部，平行設(shè)置兩條第一導(dǎo)軌，在第一導(dǎo)軌上安裝有沿第一導(dǎo)軌運動的二維滑塊，第二導(dǎo)軌垂直于兩條第一導(dǎo)軌設(shè)置，且穿過兩個二維滑塊，在兩個二維滑塊之間滑動，在第二導(dǎo)軌的端部，安裝游標(biāo)尺。

以上金剛菩提子打磨去尖裝置，兩個砂輪上下前后位置均能夠調(diào)整，由以下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)：

包括設(shè)置在最下方的第一升降臺，設(shè)置在第一升降臺上的第一平移臺，設(shè)置在第一平移臺上的第二平移臺，第一平移臺和第二平移臺的移動方向垂直，放倒設(shè)置在第二平移臺上的第二升降臺；第二升降臺頂板和底板的兩側(cè)均延伸出伸出端，在伸出端的端部安裝有砂輪；所述第一升降臺和第二升降臺的結(jié)構(gòu)相同，第一平移臺和第二平移臺的結(jié)構(gòu)相同；

所述第一升降臺和第二升降臺包括頂板和底板，成“X”形連接在頂板和底板之間的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)靠近底板的一端設(shè)置有推進器，另一端與底板轉(zhuǎn)軸連接，靠近頂板的一端與頂板滾動摩擦連接，另一端與頂板轉(zhuǎn)軸連接；

所述第一平移臺和第二平移臺包括底板，平行設(shè)置在底板上的兩條直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，在兩條直線導(dǎo)軌上運動的支撐板，所述支撐板中間設(shè)置有螺紋孔，絲杠從螺紋孔中穿過，絲杠的轉(zhuǎn)動，帶動支撐板在兩條直線導(dǎo)軌上運動。

以上金剛菩提子打磨去尖裝置，所述砂輪中間的轉(zhuǎn)軸兩端安裝有軸承，轉(zhuǎn)軸的端部安裝有電機，固定軸承和電機的支架安裝在伸出端的前端部。

一種在上述金剛菩提子打磨去尖裝置上實現(xiàn)的金剛菩提子打磨去尖方法，包括以下步驟：

步驟a、上板向上移動到最頂端，在下板上放置金剛菩提子；

步驟b、上板向下移動，壓在金剛菩提子上，直到壓力傳感器陣列中感受到的壓力最大值達到壓力閾值；

步驟c、下板沿x向步進運動，在每一個步距內(nèi)，下板沿y向連續(xù)往返運動，監(jiān)測壓力傳感器感受到的壓力值隨y向變化的關(guān)系；

步驟d、尋找壓力傳感器陣列感受到的壓力最大值隨y向不變化的x位置，將下板移動到x位置；

步驟e、獲取壓力傳感器陣列感受到的壓力最大值的壓力傳感器位置坐標(biāo)，以及上板到下板的距離；

步驟f、調(diào)整兩個砂輪的上下前后位置，使得感受到的壓力最大值的壓力傳感器沿x向到兩個砂輪的距離相等，兩個砂輪到上板和下板的距離相等；在此步驟中，兩個砂輪之間的距離為上板到下板距離的0.9-1倍；

步驟g、轉(zhuǎn)動砂輪，并使兩個砂輪沿y向運動。

上述金剛菩提子打磨去尖方法，在步驟f中，使得感受到的壓力最大值的壓力傳感器沿x向到兩個砂輪的距離相等，包括以下步驟：

步驟f1、在第二平移臺位于初始位置時，標(biāo)定第二升降臺底板到壓力傳感器陣列中基準(zhǔn)壓力傳感器的距離；

步驟f2、根據(jù)壓力傳感器陣列中各壓力傳感器的位置，確定基準(zhǔn)壓力傳感器與感受到的壓力最大值的壓力傳感器之間的距離；

步驟f3、根據(jù)上板到下板距離，調(diào)整第二升降臺，使得兩個砂輪之間的距離為上板到下板距離的0.9-1倍；

步驟f4、根據(jù)步驟f1、步驟f2和步驟f3的距離，計算第二平移臺需要調(diào)整的距離；

步驟f5、根據(jù)步驟f4的計算結(jié)果，調(diào)整第二平移臺。

上述金剛菩提子打磨去尖方法，在步驟f中，使兩個砂輪到上板和下板的距離相等，包括以下步驟：

步驟f1、在第一升降臺位于初始位置時，標(biāo)定砂輪到上板的距離；

步驟f2、根據(jù)上板到下板距離，計算第一升降臺需要調(diào)整的距離；

步驟f3、根據(jù)步驟f2的計算結(jié)果，調(diào)整第一升降臺。

有益效果：

本發(fā)明金剛菩提子打磨去尖裝置，能夠結(jié)合金剛菩提子的特有形狀，通過上板和下板有規(guī)律的運動，使金剛菩提子的兩個尖部所在方向與上板和下板平行，再根據(jù)此時金剛菩提子所在位置，以及上板和下板之間的距離，調(diào)整兩個砂輪的上下前后位置，最后用砂輪打磨的方式將金剛菩提子的兩個尖部去除，為金剛菩提子自動去尖提供了一種技術(shù)手段，有利于減少金剛菩提子加工時的人力成本，對降低古玩終端市場的銷售價格，促進文玩市場的發(fā)展具有積極的促進作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明金剛菩提子打磨去尖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是下板與游標(biāo)尺之間的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是使兩個砂輪上下前后位置均能夠調(diào)整的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是第一升降臺和第二升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是第一平移臺和第二平移臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是砂輪與伸出端之間的按照結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1上板、2下板、21第一導(dǎo)軌、22二維滑塊、23第二導(dǎo)軌、3壓力傳感器陣列、4主尺、5游標(biāo)尺、6砂輪、61軸承、62電機、63支架、7伸出端、8第一升降臺、9第一平移臺、10第二平移臺、11第二升降臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施方式作進一步詳細(xì)描述。

具體實施例一

本實施例是金剛菩提子打磨去尖裝置實施例。

本實施例的金剛菩提子打磨去尖裝置，結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。該金剛菩提子打磨去尖裝置包括上板1和下板2；所述上板1的底部安裝有壓力傳感器陣列3，上板1能夠沿豎直方向運動；所述下板2能夠在水平面內(nèi)運動；上板1與主尺4連接，下板2安裝有能在主尺4上滑動的游標(biāo)尺5，所述主尺4和游標(biāo)尺5之間為游標(biāo)卡尺的安裝結(jié)構(gòu)；下板2能夠在水平面內(nèi)相對于游標(biāo)尺5二維運動；在下板1和上板2的側(cè)面，還設(shè)置有上下前后位置均能夠調(diào)整的繞豎直方向旋轉(zhuǎn)的兩個砂輪6。

具體實施例二

本實施例是金剛菩提子打磨去尖裝置實施例。

本實施例的金剛菩提子打磨去尖裝置，在具體實施例一的基礎(chǔ)上，進一步限定下板2與游標(biāo)尺5之間的安裝結(jié)構(gòu)，如圖2所示。所述下板2的底部，平行設(shè)置兩條第一導(dǎo)軌21，在第一導(dǎo)軌21上安裝有沿第一導(dǎo)軌21運動的二維滑塊22，第二導(dǎo)軌23垂直于兩條第一導(dǎo)軌21設(shè)置，且穿過兩個二維滑塊22，在兩個二維滑塊22之間滑動，在第二導(dǎo)軌23的端部，安裝游標(biāo)尺5。

具體實施例三

本實施例是金剛菩提子打磨去尖裝置實施例。

本實施例的金剛菩提子打磨去尖裝置，在具體實施例一或具體實施例二的基礎(chǔ)上，進一步限定兩個砂輪6上下前后位置均能夠調(diào)整，由以下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)：

包括設(shè)置在最下方的第一升降臺8，設(shè)置在第一升降臺8上的第一平移臺9，設(shè)置在第一平移臺9上的第二平移臺10，第一平移臺9和第二平移臺10的移動方向垂直，放倒設(shè)置在第二平移臺10上的第二升降臺11；第二升降臺11頂板和底板的兩側(cè)均延伸出伸出端7，在伸出端12的端部安裝有砂輪6；所述第一升降臺8和第二升降臺11的結(jié)構(gòu)相同，第一平移臺9和第二平移臺10的結(jié)構(gòu)相同；

使兩個砂輪6上下前后位置均能夠調(diào)整的結(jié)構(gòu)如圖3所示；

所述第一升降臺8和第二升降臺11包括頂板和底板，成“X”形連接在頂板和底板之間的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)靠近底板的一端設(shè)置有推進器，另一端與底板轉(zhuǎn)軸連接，靠近頂板的一端與頂板滾動摩擦連接，另一端與頂板轉(zhuǎn)軸連接；

第一升降臺8和第二升降臺11的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示；

所述第一平移臺9和第二平移臺10包括底板，平行設(shè)置在底板上的兩條直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，在兩條直線導(dǎo)軌上運動的支撐板，所述支撐板中間設(shè)置有螺紋孔，絲杠從螺紋孔中穿過，絲杠的轉(zhuǎn)動，帶動支撐板在兩條直線導(dǎo)軌上運動；

第一平移臺9和第二平移臺10的結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示。

需要說明的是，圖3、圖4和圖5僅僅是示意圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)機械設(shè)計的知識，在不需要創(chuàng)造性勞動的情況下，將圖3、圖4和圖5中的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，因此，圖3、圖4和圖5已經(jīng)做到充分公開。

具體實施例四

本實施例是金剛菩提子打磨去尖裝置實施例。

本實施例的金剛菩提子打磨去尖裝置，在具體實施例一、具體實施例二或具體實施例三的基礎(chǔ)上，進一步限定砂輪6與伸出端7之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，如圖6所示，砂輪6中間的轉(zhuǎn)軸兩端安裝有軸承61，轉(zhuǎn)軸的端部安裝有電機62，固定軸承61和電機62的支架63安裝在伸出端7的前端部。

需要說明的是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，具體實施例一、具體實施例二、具體實施例三和具體實施例四所公開的內(nèi)容已經(jīng)足夠詳細(xì)，結(jié)合文字和附圖，以及結(jié)合機械設(shè)計基礎(chǔ)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)計出來以上四個實施例要求保護的結(jié)構(gòu)，已經(jīng)做到充分公開。

具體實施例五

本實施例是金剛菩提子打磨去尖方法實施例。

本實施例的金剛菩提子打磨去尖方法，在具體實施例一所述的金剛菩提子打磨去尖裝置上實現(xiàn)，該方法包括以下步驟：

步驟a、上板1向上移動到最頂端，在下板2上放置金剛菩提子；

步驟b、上板1向下移動，壓在金剛菩提子上，直到壓力傳感器陣列3中感受到的壓力最大值達到壓力閾值；

步驟c、下板2沿x向步進運動，在每一個步距內(nèi)，下板2沿y向連續(xù)往返運動，監(jiān)測壓力傳感器感受到的壓力值隨y向變化的關(guān)系；

步驟d、尋找壓力傳感器陣列3感受到的壓力最大值隨y向不變化的x位置，將下板2移動到x位置；

步驟e、獲取壓力傳感器陣列3感受到的壓力最大值的壓力傳感器位置坐標(biāo)，以及上板1到下板2的距離；

步驟f、調(diào)整兩個砂輪6的上下前后位置，使得感受到的壓力最大值的壓力傳感器沿x向到兩個砂輪6的距離相等，兩個砂輪6到上板1和下板2的距離相等；在此步驟中，兩個砂輪6之間的距離為上板1到下板2距離的0.9-1倍；

步驟g、轉(zhuǎn)動砂輪6，并使兩個砂輪沿y向運動。

具體實施例六

本實施例是金剛菩提子打磨去尖方法實施例。

本實施例的金剛菩提子打磨去尖方法，在具體實施例五所述金剛菩提子打磨去尖方法的基礎(chǔ)上，進一步限定在步驟f中，使得感受到的壓力最大值的壓力傳感器沿x向到兩個砂輪6的距離相等，包括以下步驟：

步驟f1、在第二平移臺10位于初始位置時，標(biāo)定第二升降臺11底板到壓力傳感器陣列3中基準(zhǔn)壓力傳感器的距離；

步驟f2、根據(jù)壓力傳感器陣列3中各壓力傳感器的位置，確定基準(zhǔn)壓力傳感器與感受到的壓力最大值的壓力傳感器之間的距離；

步驟f3、根據(jù)上板1到下板2距離，調(diào)整第二升降臺11，使得兩個砂輪6之間的距離為上板1到下板2距離的0.9-1倍；

步驟f4、根據(jù)步驟f1、步驟f2和步驟f3的距離，計算第二平移臺10需要調(diào)整的距離；

步驟f5、根據(jù)步驟f4的計算結(jié)果，調(diào)整第二平移臺10。

具體實施例七

本實施例是金剛菩提子打磨去尖方法實施例。

本實施例的金剛菩提子打磨去尖方法，在具體實施例五所述金剛菩提子打磨去尖方法的基礎(chǔ)上，進一步限定在步驟f中，使兩個砂輪6到上板1和下板2的距離相等，包括以下步驟：

步驟f1、在第一升降臺8位于初始位置時，標(biāo)定砂輪6到上板1的距離；

步驟f2、根據(jù)上板1到下板2距離，計算第一升降臺8需要調(diào)整的距離；

步驟f3、根據(jù)步驟f2的計算結(jié)果，調(diào)整第一升降臺8。

需要說明的是，在以上實施例中，只要不矛盾的技術(shù)方案都能夠進行排列組合，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)排列組合的數(shù)學(xué)知識窮盡所有可能，因此，本發(fā)明不再對排列組合后的技術(shù)方案進行一一說明，但應(yīng)該理解為排列組合后的技術(shù)方案已經(jīng)被本發(fā)明所公開。