1.一種金剛菩提子去尖裝置，其特征在于，包括下板（1）和上板（2）；所述下板（1）上設(shè)置有理想點(diǎn)目標(biāo)，下板（1）能夠在水平面內(nèi)二維運(yùn)動(dòng)；所述上板（2）上設(shè)置有壓力傳感器和圖像傳感器（3），上板（2）能夠沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；在圖像傳感器（3）正下方，設(shè)置能夠沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的物鏡（4）；在下板（1）和上板（2）的側(cè)面，還設(shè)置有能夠沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，能夠向前伸出的機(jī)械手（5），在機(jī)械手（5）的上下兩個(gè)位置，對(duì)稱(chēng)設(shè)置有能夠向前伸出的砂輪（6），所述砂輪（6）到機(jī)械手（5）的距離能夠調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛菩提子去尖裝置，其特征在于，所述機(jī)械手（5）包括第一級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)（501），在第一級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)（501）的前端設(shè)置有距離傳感器（502），在第一級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)（501）伸出端的上方，設(shè)置有第二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)（503），在第二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)（503）伸出端的上方，設(shè)置有與伸出方向垂直的拉動(dòng)軸（504），左臂（505）和右臂（506）均與拉動(dòng)軸（504）連接，在左臂（505）和右臂（506）上，均設(shè)置有通槽，設(shè)置在第一級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)（501）前方兩側(cè)豎直方向的伸出端（507）插入到通槽內(nèi)；第二級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)（503）的伸縮運(yùn)動(dòng)，控制左臂（505）和右臂（506）張開(kāi)和閉合；第一級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)（501）的后方設(shè)置有螺紋通孔，中間螺桿（508）從中間穿過(guò)；在中間螺桿（508）的左側(cè)和右側(cè)，分別設(shè)置有同規(guī)格的左側(cè)螺桿（509）和右側(cè)螺桿（510），左側(cè)螺桿（509）上安裝有左升降臂（511），右側(cè)螺桿（510）上安裝有右升降臂（512）；第一級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)（501）后方兩側(cè)，均設(shè)置有槽，在左升降臂（511）的右側(cè)和右升降臂（512）的左側(cè)，均設(shè)置有插入槽內(nèi)的凸起；左升降臂（511）和右升降臂（512）在豎直方向相對(duì)于第一級(jí)伸縮結(jié)構(gòu)（501）以相同速度向相反方向運(yùn)動(dòng)，在水平面內(nèi)同步伸縮，在左升降臂（511）和右升降臂（512）的前方，設(shè)置有水平擺放的砂輪（6）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金剛菩提子去尖裝置，其特征在于，所述砂輪（6）中間的轉(zhuǎn)軸兩端安裝有軸承（61），轉(zhuǎn)軸的端部安裝有電機(jī)（62），固定軸承（61）和電機(jī)（62）的支架（63）分別安裝在左升降臂（511）和右升降臂（512）的前端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的金剛菩提子去尖裝置，其特征在于，所述圖像傳感器（3）上安裝有豎直方向的主尺，物鏡（4）安裝在能夠在主尺上滑動(dòng)的游標(biāo)尺上。