本實(shí)用新型涉及磨削加工夾具領(lǐng)域，具體涉及一種外圓磨床自補(bǔ)償式浮動(dòng)三爪動(dòng)力卡盤(pán)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的外圓磨床工件夾緊裝置一般是利用雞心夾頭，在工件上機(jī)床前，人工夾住工件，工件帶著雞心夾頭再安裝到磨床的兩個(gè)頂尖上，通過(guò)頭架撥桿帶動(dòng)雞心夾頭和工件一起旋轉(zhuǎn)，安裝時(shí)需要考慮雞心夾頭與頭架撥桿的角向位置?，F(xiàn)有雞心夾頭采用一個(gè)圓形偏心凸輪夾緊工件，在不做人工調(diào)整的情況下夾持范圍較小。對(duì)于現(xiàn)在日益發(fā)展的機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這種傳統(tǒng)的夾緊方式不能方便地適用于機(jī)床機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng)，極大的阻滯了磨床機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng)的應(yīng)用推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中外圓磨床夾具不適用于機(jī)器人自動(dòng)上下料的不足，提供一種外圓磨床自補(bǔ)償式浮動(dòng)三爪動(dòng)力卡盤(pán)，方便機(jī)床及機(jī)器人自動(dòng)化上下料系統(tǒng)換產(chǎn)調(diào)整，節(jié)約換產(chǎn)時(shí)間，避免換產(chǎn)失誤。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種外圓磨床自補(bǔ)償式浮動(dòng)三爪動(dòng)力卡盤(pán)，包括：

殼體，所述殼體包括軸向設(shè)有中心通孔的中心套以及套設(shè)于中心套外的外殼，所述中心套與外殼之間形成有容納腔；

軸承連接單元，所述軸承連接單元設(shè)于容納腔內(nèi)，所述軸承連接單元包括滾針單向軸承、中間軸承套及滾動(dòng)軸承，所述滾針單向軸承套設(shè)于中心套的外圈上，所述中間軸承套固定于滾針單向軸承的外圈上，所述滾動(dòng)軸承套設(shè)于中間軸承套外圈上且與外殼內(nèi)圈連接；

浮動(dòng)夾緊單元，所述浮動(dòng)夾緊單元包括浮動(dòng)盤(pán)以及設(shè)于浮動(dòng)盤(pán)外端面的用于夾緊工件的卡爪，所述浮動(dòng)盤(pán)通過(guò)壓蓋浮動(dòng)安裝在外殼端面上。

優(yōu)選地，所述卡爪沿浮動(dòng)盤(pán)周向均勻分布為三個(gè)，三個(gè)卡爪沿固定在浮動(dòng)盤(pán)上的螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪中部連接有扭轉(zhuǎn)彈簧。

優(yōu)選地，所述壓蓋套設(shè)于所述中心套外圈上，所述壓蓋的外圈和中間軸承套的內(nèi)圈之間通過(guò)彈性件連接。

優(yōu)選地，所述中心通孔的內(nèi)壁上設(shè)有用于在頂尖上固定卡盤(pán)的螺紋孔。

優(yōu)選地，所述外殼遠(yuǎn)離浮動(dòng)盤(pán)的端面上設(shè)有連接盤(pán)，所述連接盤(pán)上設(shè)有固定頭架撥桿的通槽。

優(yōu)選地，所述卡爪面對(duì)浮動(dòng)盤(pán)中心的圓周上為漸開(kāi)線型。

優(yōu)選地，所述外殼通過(guò)滾動(dòng)軸承與中間軸承套連接。

優(yōu)選地，所述滾動(dòng)軸承為滾針軸承。

優(yōu)選地，所述卡爪上開(kāi)設(shè)有腰型孔，所述卡爪通過(guò)穿設(shè)過(guò)腰型孔的螺釘固定于浮動(dòng)盤(pán)上。

優(yōu)選地，所述彈性件為拉伸彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型在不改變磨床現(xiàn)有機(jī)械結(jié)構(gòu)不影響機(jī)床加工精度的條件下，實(shí)現(xiàn)磨床工件的自動(dòng)夾緊和松開(kāi)，配合機(jī)床機(jī)器人上下料系統(tǒng)完成磨床的自動(dòng)上下料改造。同時(shí)夾爪線型通過(guò)計(jì)算設(shè)計(jì)，可以滿足不做任何調(diào)整的情況下滿足大尺寸范圍的工件夾持。方便機(jī)床及機(jī)器人自動(dòng)化上下料系統(tǒng)換產(chǎn)調(diào)整，節(jié)約換產(chǎn)時(shí)間，避免換產(chǎn)失誤。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型三維結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型的圖3中C-C方向的剖視圖。

附圖中：101、中心通孔；102、中心套；103、外殼；104、螺紋孔；105、連接盤(pán)；106、通槽；201、滾針單向軸承；202、中間軸承套；203、滾動(dòng)軸承；301、浮動(dòng)盤(pán)；302、卡爪；303、壓蓋；304、彈性件；305、腰型孔。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說(shuō)明，說(shuō)明如下：

一種外圓磨床自補(bǔ)償式浮動(dòng)三爪動(dòng)力卡盤(pán)，，包括：

殼體，所述殼體包括軸向設(shè)有中心通孔101的中心套102以及套設(shè)于中心套102外的外殼103，所述中心套102與外殼103之間形成有容納腔；所述中心通孔101的內(nèi)壁上設(shè)有用于在頂尖上固定卡盤(pán)的螺紋孔104。通過(guò)中心通孔101套在磨床頂尖上，通過(guò)中心通孔101的螺紋孔104上設(shè)有固定螺栓，將卡盤(pán)固定在頂尖上，同時(shí)可以方便地調(diào)整卡盤(pán)夾爪與頂尖的軸向相對(duì)位置。

所述外殼103遠(yuǎn)離浮動(dòng)盤(pán)301的端面上設(shè)有連接盤(pán)105，所述連接盤(pán)105上設(shè)有固定頭架撥桿的通槽106,供頭架撥桿直接插入，卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)及夾緊松開(kāi)的動(dòng)力均由頭架撥桿提供，對(duì)現(xiàn)有機(jī)床頭架無(wú)需做任何改動(dòng)。

此結(jié)構(gòu)卡盤(pán)自重放在機(jī)床頂尖上，頭架撥桿只提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，避免頭架軸承的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)?？ūP(pán)中心套102固定在機(jī)床頂尖上，不轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過(guò)其調(diào)整夾持點(diǎn)與頂尖的軸向位置。

軸承連接單元，所述軸承連接單元設(shè)于容納腔內(nèi)，所述軸承連接單元包括滾針單向軸承201、中間軸承套202及滾動(dòng)軸承203，所述滾針單向軸承201套設(shè)于中心套102的外圈上，所述中間軸承套202固定于滾針單向軸承201的外圈上，所述滾動(dòng)軸承203套設(shè)于中間軸承套202外圈上且與外殼103內(nèi)圈連接；所述滾動(dòng)軸承203為滾針軸承。

外環(huán)、中間環(huán)在加工時(shí)隨著機(jī)床頭架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在工件上下料時(shí)，頭架反轉(zhuǎn)，中間環(huán)在滾針單向軸承201作用下，不做轉(zhuǎn)動(dòng)，外環(huán)隨著頭架撥桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，外環(huán)和中間環(huán)相對(duì)反轉(zhuǎn)，夾爪打開(kāi)，工件可以自如裝卸。

浮動(dòng)夾緊單元，所述浮動(dòng)夾緊單元包括浮動(dòng)盤(pán)301以及設(shè)于浮動(dòng)盤(pán)301外端面的用于夾緊工件的卡爪302，所述浮動(dòng)盤(pán)301通過(guò)壓蓋303浮動(dòng)安裝在外殼103端面上。所述壓蓋303套設(shè)于所述中心套102外圈上，所述壓蓋303的外圈和中間軸承套202的內(nèi)圈之間通過(guò)彈性件304連接。所述彈性件304為拉伸彈簧。

所述卡爪302沿浮動(dòng)盤(pán)301周向均勻分布為三個(gè)，所述卡爪302上開(kāi)設(shè)有腰型孔305，所述卡爪302通過(guò)穿設(shè)過(guò)腰型孔305的螺釘固定于浮動(dòng)盤(pán)301上，三個(gè)卡爪302沿固定在浮動(dòng)盤(pán)301上的螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪302中部連接有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述外殼103通過(guò)緊固螺栓與中間軸承套202固定連接。

卡盤(pán)打開(kāi)放入工件后，在彈簧力作用下，三只卡爪302接觸并夾緊工件，保證工件在卡盤(pán)中不可沿著切削力方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在浮動(dòng)盤(pán)301的作用下，工件可以在徑向做一定范圍的浮動(dòng)。工件被雙頂尖頂起后，工件被定心，卡盤(pán)帶自補(bǔ)償浮動(dòng)，只提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，不對(duì)工件施加徑向力，保證工件磨削精度。

所述卡爪302面對(duì)浮動(dòng)盤(pán)301中心的圓周上為漸開(kāi)線型。

把漸開(kāi)線創(chuàng)造性的用于卡爪線型上，在滿足凸輪斜稧自鎖條件下，計(jì)算選出合適的漸開(kāi)線參數(shù)，優(yōu)選合適范圍的線段。相對(duì)于雞心夾頭圓偏心凸輪線型，具有更大的夾緊力和卡盤(pán)行程，且在全行程段具有更好的自鎖性能。

本實(shí)用新型本體結(jié)構(gòu)已經(jīng)優(yōu)化，可以根據(jù)具體的使用場(chǎng)合做調(diào)整來(lái)是適應(yīng)不同的應(yīng)用。中心套102內(nèi)孔的尺寸可以根據(jù)頂尖的大小來(lái)做調(diào)整。通過(guò)改動(dòng)浮動(dòng)盤(pán)301上安裝卡爪302的螺紋孔分布圓直徑及本體上螺釘分布圓的直徑可以整體變化本卡盤(pán)夾持直徑的范圍。也可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整卡盤(pán)卡爪的漸開(kāi)線參數(shù)，配合分布圓直徑的變化滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)合。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。