本實(shí)用新型屬于磨床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床。

背景技術(shù)：

目前常用的磨床通常是采用工作臺(tái)移動(dòng)，磨頭垂直升降的布局型式。但是這種布局型式的重心高，結(jié)構(gòu)松散，占用空間大，轉(zhuǎn)速低，穩(wěn)定性差，磨頭垂直進(jìn)給進(jìn)刀精準(zhǔn)差、操作也較為復(fù)雜。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。

例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種磨床[申請(qǐng)?zhí)枺?01410216304.1]，包括包括工件調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、裝夾件、打磨機(jī)構(gòu)和底座，所述打磨機(jī)構(gòu)安裝在所述底座上并包括砂輪，所述工件調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)柱、滑軌和滑塊，所述旋轉(zhuǎn)柱的頂端固接于所述滑軌的底部的中間部分上，該旋轉(zhuǎn)柱的底端可自旋轉(zhuǎn)地安裝在所述底座上，所述滑軌能夠在所述旋轉(zhuǎn)柱的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下接近或遠(yuǎn)離所述砂輪，所述滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述滑軌上，所述裝夾件設(shè)置在所述滑塊上并用于裝夾工件，根據(jù)該發(fā)明的磨床具有精準(zhǔn)度高、易于操作的優(yōu)點(diǎn)。

上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷：設(shè)計(jì)不合理，設(shè)備體積大，滑軌與滑塊之間的震動(dòng)大，精度差的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)更合理，磨削精度高、穩(wěn)定性好的磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床包括固定架，所述的固定架一側(cè)設(shè)有能夠?qū)⒐ぜ潭ú⑹构ぜ芟蛐D(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)式工作平臺(tái)，所述的固定架另一側(cè)設(shè)有平移架，所述的固定座與平移座之間設(shè)有平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，且所述的固定架上設(shè)有能帶動(dòng)平移架往復(fù)平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的平移架上設(shè)有升降架，所述的平移座與升降座之間設(shè)有豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，且所述的平移架上設(shè)有能帶動(dòng)升降架升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降架上設(shè)有能對(duì)工件進(jìn)行磨削的磨削組件。

在上述的磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床中，所述的平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在固定座上的至少一根橫向?qū)к壓椭辽僖粋€(gè)與移動(dòng)座固連的第三滑塊，所述的橫向?qū)к壟c第三滑塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且滑動(dòng)連接，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿，所述的第一絲桿通過第一絲桿安裝座與固定座相連，所述的第一絲桿一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述的第一絲桿上設(shè)有至少一個(gè)能在第一絲桿上移動(dòng)的第一滑塊，所述的第一滑塊與平移座固連。

在上述的磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床中，所述的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在平移座上的至少一個(gè)滑槽和至少一根設(shè)置在升降座上的豎直導(dǎo)軌，所述的豎直導(dǎo)軌與滑槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且滑動(dòng)連接，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二絲桿，所述的第二絲桿通過第二絲桿安裝座與平移座相連，所述的第二絲桿一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述的第二絲桿上設(shè)有至少一個(gè)能在第二絲桿上移動(dòng)的第二滑塊，所述的第二滑塊與升降座固連。

在上述的磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床中，所述的旋轉(zhuǎn)式工作平臺(tái)包括平臺(tái)安裝座，所述的平臺(tái)安裝座固設(shè)于固定座上，所述的平臺(tái)安裝座內(nèi)通過第一軸向定位結(jié)構(gòu)設(shè)有能夠周向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端通過平臺(tái)安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有能將工件固定的工件固定機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第四轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

在上述的磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床中，所述的第一軸向定位結(jié)構(gòu)包括呈筒狀的第一套筒，所述的第一套筒上端設(shè)有第一外沿，且所述的第一外沿橫向壓于平臺(tái)安裝座上，所述的第一套筒的周向內(nèi)側(cè)設(shè)有第一軸承和第二軸承，所述的第一軸承和第二軸承之間設(shè)有第一支撐結(jié)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次穿設(shè)于所述的第一軸承和第二軸承，所述的第一套筒下端通過定位螺栓設(shè)有第一定位圈，且所述的第一定位圈的上表面抵靠在第一軸承的下端，所述的第一套筒上端通過定位螺栓設(shè)有第二定位圈，且所述的第二定位圈的下表面抵靠在第二軸承的上端，所述的第一支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一凸緣部，所述的第一凸緣部的下端設(shè)有第三定位圈，且所述的第三定位圈的下表面抵靠在第一軸承的上表面，所述的第一凸緣部的上端設(shè)有第四定位圈，且所述的第四定位圈的上表面抵靠在第二軸承的下端。

在上述的磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床中，所述的第一套筒與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)有能夠防止外部雜質(zhì)進(jìn)入到第一套筒內(nèi)的防塵罩，所述的防塵罩與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)固定連接。

在上述的磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床中，所述的工件固定結(jié)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)固連的電磁吸盤，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有對(duì)電磁吸盤供電的電滑環(huán)，所述的電滑環(huán)與電磁吸盤之間通過導(dǎo)線相連，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有導(dǎo)線通孔，所述的導(dǎo)線設(shè)置于導(dǎo)線通孔內(nèi)。

在上述的磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床中，所述的磨削組件包括升降座，所述的升降座內(nèi)通過第二軸向定位結(jié)構(gòu)設(shè)有能夠周向轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，所述的主軸的一端通過磨頭固定結(jié)構(gòu)設(shè)置有磨頭，所述的主軸另一端設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括定位板，所述的定位板固設(shè)于升降座上，所述的定位板上設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。

在上述的磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床中，所述的第二軸向定位結(jié)構(gòu)包括第二套筒，所述的第二套筒的一端設(shè)有第二外沿，所述的第二外沿上設(shè)有定位孔，所述的第二外沿與升降座通過定位螺栓相連，所述的定位螺栓設(shè)置于定位孔內(nèi)，所述的第二套筒的周向內(nèi)側(cè)設(shè)有第三軸承和第四軸承，所述的主軸依次穿過所述的第三軸承和第四軸承，所述的第三軸承和第四軸承之間設(shè)有第二支撐結(jié)構(gòu)，所述的第二套筒的一端設(shè)有第一定位環(huán)，且所述的第一定位環(huán)的一側(cè)與第三軸承相抵靠，另一端設(shè)有第二定位環(huán)，且所述的第二定位環(huán)的一側(cè)與第四軸承的一側(cè)相抵靠，所述的第二支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)于主軸上的第二凸緣部，所述的第二凸緣部的兩側(cè)分別設(shè)有第三定位環(huán)和第四定位環(huán)，所述的第三定位環(huán)的一側(cè)與第二凸緣部相抵靠，所述的第三定位環(huán)的另一側(cè)與第三軸承相抵靠，所述的第四定位環(huán)的一側(cè)與第二凸緣部相抵靠，所述的第四定位環(huán)的另一側(cè)與第四軸承相抵靠。

在上述的磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床中，所述的磨頭固定結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在主軸上的內(nèi)定位擋板，所述的內(nèi)定位擋板上設(shè)有呈L形的放置結(jié)構(gòu)，所述的放置結(jié)構(gòu)上設(shè)有磨頭，所述的磨頭外設(shè)有外定位擋板，所述的外定位擋板通過定位螺栓與內(nèi)定位擋板相連。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床的優(yōu)點(diǎn)在于：1、結(jié)構(gòu)緊湊，體積減小，操作更加方便。2、采用高速旋轉(zhuǎn)平面，加工精度更高。3、采用鑄造硬軌，能夠吸收設(shè)備運(yùn)行中的產(chǎn)生的震動(dòng)，提高砂輪進(jìn)刀精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)式工作平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)式工作平臺(tái)的的剖面圖。

圖6是本實(shí)用新型提供的磨削組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型提供的磨削組件的剖面圖。

圖中，固定座1、平移座2、升降座3、旋轉(zhuǎn)式工作平臺(tái)4、平臺(tái)安裝座4a、第一軸向定位結(jié)構(gòu)4b、轉(zhuǎn)動(dòng)軸4c、平臺(tái)安裝結(jié)構(gòu)4d、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4e、工件固定機(jī)構(gòu)4f、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4g、第四轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4h、第一套筒4i、第一外沿4j、第一軸承4k、第二軸承4l、第一支撐結(jié)構(gòu)4m、第一定位圈4n、第二定位圈4o、第一凸緣部4p、第三定位圈4q、第四定位圈4r、防塵罩4s、電磁吸盤4t、電滑環(huán)4u、導(dǎo)線通孔4v、平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、橫向?qū)к?a、滑塊5b、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第一絲桿6a、第一絲桿安裝座6b、第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器6c、第一滑塊6d、豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7、豎直導(dǎo)軌7a、滑槽7b、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第二絲桿8a、第二絲桿安裝座8b、第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器8c、第二滑塊8d、磨削組件9、第二軸向定位結(jié)構(gòu)9a、主軸9b、磨頭固定結(jié)構(gòu)9c、磨頭9d、第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)9e、定位板9f、第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器9g、第二套筒9h、第二外沿9i、定位孔9j、第三軸承9k、第四軸承9l、第二支撐結(jié)構(gòu)9m、第一定位環(huán)9o、第二定位環(huán)9p、第二凸緣部9q、第三定位環(huán)9r、第四定位環(huán)9s、內(nèi)定位擋板9t、放置結(jié)構(gòu)9u、外定位擋板9v、護(hù)罩9w。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-7所示，本磨頭移動(dòng)式臥軸圓臺(tái)平面磨床包括固定座1，固定座1一側(cè)設(shè)有能夠?qū)⒐ぜ潭ú⑹构ぜ芟蛐D(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)式工作平臺(tái)4，固定座1另一側(cè)設(shè)有平移座2，固定座1與平移座2之間設(shè)有平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5，且固定座1上設(shè)有能帶動(dòng)平移座2往復(fù)平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，平移座2上設(shè)有升降座3，平移座2與升降座3之間設(shè)有豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7，且平移座2上設(shè)有能帶動(dòng)升降座3升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，升降座3上設(shè)有能對(duì)工件進(jìn)行磨削的磨削組件9。

具體的說，平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在固定座1上的至少一根橫向?qū)к?a和至少一個(gè)與平移座2固連的第三滑塊5b，橫向?qū)к?a與第三滑塊5b一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且滑動(dòng)連接，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括第一絲桿6a，第一絲桿6a通過第一絲桿安裝座6b與固定座1相連，第一絲桿6a一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿6a轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器6c，第一絲桿6a上設(shè)有至少一個(gè)能在第一絲桿6a上移動(dòng)的第一滑塊6d，第一滑塊6d與平移座2固連。豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在平移座2上的至少一個(gè)滑槽7b和至少一根設(shè)置在升降座3上的豎直導(dǎo)軌7a，豎直導(dǎo)軌7a與滑槽7b一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且滑動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括第二絲桿8a，第二絲桿8a通過第二絲桿安裝座8b與平移座2相連，第二絲桿8a一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿8a轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器8c，第二絲桿8a上設(shè)有至少一個(gè)能在第二絲桿8a上移動(dòng)的第二滑塊8d，第二滑塊8d與升降座3固連。在水平移動(dòng)方向上，采用超長(zhǎng)直線軌道配合短行程，使得移動(dòng)更加平穩(wěn)，在砂輪前后來回磨削過程中，可以保證砂輪旋轉(zhuǎn)和砂輪在工件表面磨削產(chǎn)生的力被直線導(dǎo)軌吸收，保證工件加工出來的等厚度更加好，而且可以保證工件內(nèi)外厚薄差可以控制在更小的公差范圍之內(nèi)，升降軌道使用鑄造硬軌，在內(nèi)部采用貼塑處理，外加潤滑泵自動(dòng)潤滑，可以保證砂輪進(jìn)刀更加精準(zhǔn)，同時(shí)鑄造硬軌優(yōu)良的吸振效果可以吸收大部分主軸電機(jī)帶來的震動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)式工作平臺(tái)4包括平臺(tái)安裝座4a，平臺(tái)安裝座4a固設(shè)于固定座1上，平臺(tái)安裝座4a內(nèi)通過第一軸向定位結(jié)構(gòu)4b設(shè)有能夠周向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸4c，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4c一端通過平臺(tái)安裝結(jié)構(gòu)4d設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4e，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4e上設(shè)有能將工件固定的工件固定機(jī)構(gòu)4f，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4c另一端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4g與第四轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4h相連。

將工件放置在高速旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)上后磨削得到的工件精度更高，此外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4c使用雙列滾柱調(diào)心軸承，使得工作臺(tái)在磨削的過程中可以更好的抵抗砂輪沖擊帶來的強(qiáng)大摩擦力，使得磨削出來的工件可以保持更好的等厚度和平面度；高速旋轉(zhuǎn)磨削可以使得工件表面達(dá)到更高的粗糙度，加工完成的工件精度更高。

更進(jìn)一步的，第一軸向定位結(jié)構(gòu)4b包括呈筒狀的第一套筒4i，第一套筒4i上端設(shè)有第一外沿4j，且第一外沿4j橫向壓于平臺(tái)安裝座4a上，第一套筒4i的周向內(nèi)側(cè)設(shè)有第一軸承4k和第二軸承4l，第一軸承4k和第二軸承4l之間設(shè)有第一支撐結(jié)構(gòu)4m，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4c依次穿設(shè)于第一軸承4k和第二軸承4l，第一套筒4i下端通過定位螺栓設(shè)有第一定位圈4n，且第一定位圈4n的上表面抵靠在第一軸承4k的下端，第一套筒4i上端通過定位螺栓設(shè)有第二定位圈4o，且第二定位圈4o的下表面抵靠在第二軸承4l的上端，第一支撐結(jié)構(gòu)4m包括設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸4c上的第一凸緣部4p，第一凸緣部4p的下端設(shè)有第三定位圈4q，且第三定位圈4q的下表面抵靠在第一軸承4k的上表面，第一凸緣部4p的上端設(shè)有第四定位圈4r，且第四定位圈4r的上表面抵靠在第二軸承4l的下端。第一套筒4i與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4e之間設(shè)有能夠防止外部雜質(zhì)進(jìn)入到第一套筒4i內(nèi)的防塵罩4s，防塵罩4s與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4e固定連接。工件固定機(jī)構(gòu)4f包括與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4e固連的電磁吸盤4t，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4c上設(shè)有對(duì)電磁吸盤4t供電的電滑環(huán)4u，電滑環(huán)4u與電磁吸盤4t之間通過導(dǎo)線相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4c上設(shè)有導(dǎo)線通孔4v，導(dǎo)線設(shè)置于導(dǎo)線通孔4v內(nèi)。

磨削組件9包括升降座3，升降座3內(nèi)通過第二軸向定位結(jié)構(gòu)9a設(shè)有能夠周向轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸9b，主軸的一端通過磨頭固定結(jié)構(gòu)9c設(shè)置有磨頭9d，主軸9b另一端設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述主軸9b轉(zhuǎn)動(dòng)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)9e，第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)9e包括定位板9f，定位板9f固設(shè)于升降座3上，定位板9f上設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器9g。

第二軸向定位結(jié)構(gòu)9a包括第二套筒9h，第二套筒9h的一端設(shè)有第二外沿9i，第二外沿9i上設(shè)有定位孔9j，第二外沿9i與升降座3通過定位螺栓相連，定位螺栓設(shè)置于定位孔9j內(nèi)，第二套筒9h的周向內(nèi)側(cè)設(shè)有第三軸承9k和第四軸承9l，主軸9b依次過第三軸承9k和第四軸承9l，第三軸承9k和第四軸承9l之間設(shè)有第二支撐結(jié)構(gòu)9m，第二套筒9h的一端設(shè)有第一定位環(huán)9o，且第一定位環(huán)9o的一側(cè)與第三軸承9k相抵靠，另一端設(shè)有第二定位環(huán)9p，且第二定位環(huán)9p的一側(cè)與第四軸承9l的一側(cè)相抵靠，第二支撐結(jié)構(gòu)9m包括設(shè)于主軸9b上的第二凸緣部9q，第二凸緣部9q的兩側(cè)分別設(shè)有第三定位環(huán)9r和第四定位環(huán)9s，第三定位環(huán)9r的一側(cè)與第二凸緣部9q相抵靠，第三定位環(huán)9r的另一側(cè)與第三軸承9k相抵靠，第四定位環(huán)9s的一側(cè)與第二凸緣部9q相抵靠，第四定位環(huán)9s的另一側(cè)與第四軸承9l相抵靠。

磨頭固定結(jié)構(gòu)9c包括套設(shè)在主軸9b上的內(nèi)定位擋板9t，內(nèi)定位擋板9t上設(shè)有呈L形的放置結(jié)構(gòu)9u，放置結(jié)構(gòu)9u上設(shè)有磨頭9d，該磨頭為砂輪，磨頭9d外設(shè)有外定位擋板9v，外定位擋板9v通過定位螺栓與內(nèi)定位擋板9t相連。同時(shí)在升降座3上設(shè)有護(hù)罩9w，當(dāng)砂輪在磨削中產(chǎn)生的油霧和雜質(zhì)由于離心作用被甩出，直接排放對(duì)人體造成傷害，通過護(hù)罩9w對(duì)油霧和雜質(zhì)進(jìn)行隔擋，保護(hù)操作員的健康。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了固定座1、平移座2、升降座3、旋轉(zhuǎn)式工作平臺(tái)4、平臺(tái)安裝座4a、第一軸向定位結(jié)構(gòu)4b、轉(zhuǎn)動(dòng)軸4c、平臺(tái)安裝結(jié)構(gòu)4d、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)4e、工件固定機(jī)構(gòu)4f、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4g、第四轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4h、第一套筒4i、第一外沿4j、第一軸承4k、第二軸承4l、第一支撐結(jié)構(gòu)4m、第一定位圈4n、第二定位圈4o、第一凸緣部4p、第三定位圈4q、第四定位圈4r、防塵罩4s、電磁吸盤4t、電滑環(huán)4u、導(dǎo)線通孔4v、平移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、橫向?qū)к?a、滑塊5b、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第一絲桿6a、第一絲桿安裝座6b、第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器6c、第一滑塊6d、豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7、豎直導(dǎo)軌7a、滑槽7b、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第二絲桿8a、第二絲桿安裝座8b、第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器8c、第二滑塊8d、磨削組件9、第二軸向定位結(jié)構(gòu)9a、主軸9b、磨頭固定結(jié)構(gòu)9c、磨頭9d、第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)9e、定位板9f、第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器9g、第二套筒9h、第二外沿9i、定位孔9j、第三軸承9k、第四軸承9l、第二支撐結(jié)構(gòu)9m、第一定位環(huán)9o、第二定位環(huán)9p、第二凸緣部9q、第三定位環(huán)9r、第四定位環(huán)9s、內(nèi)定位擋板9t、放置結(jié)構(gòu)9u、外定位擋板9v、護(hù)罩9w等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。