本申請(qǐng)涉及鑄造領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種鋼蝸殼鑄件的自動(dòng)分切線。

背景技術(shù)：

為節(jié)能減排，燃油型的汽車都在配置增壓器，需求量急劇增大，但在鑄造增壓器的鋼蝸殼鑄件時(shí)所使用的裝備雖然是一模兩腔的新型推送車流水線，但流水線末端的震殼、分割工序仍需操作人員手動(dòng)作業(yè)，工序前后的位移與定位都是人工搬動(dòng)、手按后操作，不但作業(yè)強(qiáng)度大，安全性也差，成本居高不下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)針對(duì)上述問題，提供一種鋼蝸殼鑄件的自動(dòng)分切線，無(wú)需人工操縱。

按照本申請(qǐng)的技術(shù)方案：一種鋼蝸殼鑄件的自動(dòng)分切線，其特征包括帶定位器的推送機(jī)構(gòu)、機(jī)器人震殼機(jī)構(gòu)、機(jī)器人切割機(jī)構(gòu)與蝸殼輸送機(jī)構(gòu)。

所述帶定位器的推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置的推送車1，推送車1上設(shè)置有定位器15，兩定位器15間設(shè)置有已澆鑄有鋼蝸殼鑄件的砂模2；

所述機(jī)器人震殼機(jī)構(gòu)設(shè)置于推送機(jī)構(gòu)末端，前側(cè)設(shè)置有砂殼斗6，砂殼斗6上設(shè)置有帶震網(wǎng)格5，砂殼斗6的后側(cè)設(shè)置有帶震殼功能的機(jī)器人7，機(jī)器人7的前臂上設(shè)置有震殼機(jī)4，前臂的前端設(shè)置有機(jī)械爪3，所述機(jī)器人震殼機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有機(jī)器人切割機(jī)構(gòu)。

所述機(jī)器人切割機(jī)構(gòu)設(shè)置有切割臺(tái)8，切割臺(tái)8的后側(cè)設(shè)置有機(jī)器人切割機(jī)13，機(jī)器人切割機(jī)13的臂前端設(shè)置有等離子切割頭11，所述切割臺(tái)8上設(shè)置有帶夾持功能的夾推扳9，所述切割臺(tái)8的另一側(cè)設(shè)置有蝸殼輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶14。

本申請(qǐng)的技術(shù)效果在于，一種鋼蝸殼鑄件的自動(dòng)分切線采用在現(xiàn)有推送車上設(shè)置的定位器15來(lái)定位砂模2，使機(jī)械爪3操控更精準(zhǔn)；末端采用機(jī)器人震殼機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪替代人工搬抱已澆鑄好的砂模操作，不但提高了操控的安全性，更能使下道工序所需的供給位置與角度得到保證；采用帶震網(wǎng)格5使震下的砂殼砂芯自動(dòng)清除；采用切割臺(tái)8上設(shè)置的帶夾持功能的夾推扳9定位已震殼的兩鋼蝸殼鑄件；采用帶等離子切割頭的機(jī)器人替代人工切割，使兩鋼蝸殼鑄件中的澆口12與其分離；采用帶夾持功能的夾推扳9推去切割臺(tái)8上的鋼蝸殼鑄件與澆口、殘碴，使其落入輸送帶14上自動(dòng)進(jìn)入下道工序，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)的一種鋼蝸殼鑄件的自動(dòng)分切線的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)中的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1中包括推送車1、砂模2、機(jī)械爪3、震殼機(jī)4、帶震網(wǎng)格5、砂殼斗6、機(jī)器人7、切割臺(tái)8、夾推扳9、鋼蝸殼鑄件10、切割頭11、澆口12、機(jī)器人切割機(jī)13、輸送帶14、定位器15等。

所述帶定位器的推送機(jī)構(gòu)包括推送車1、定位器15、砂模2；所述定位器15設(shè)置于推送車1上，所述砂模2分別設(shè)置于推送車1上的兩定位器15之間。

所述機(jī)器人震殼機(jī)構(gòu)設(shè)置于推送車機(jī)構(gòu)末端外側(cè)，包括前側(cè)的砂殼斗6、后側(cè)的帶震殼功能的機(jī)器人7，所述帶震網(wǎng)格5設(shè)置于砂殼斗6上，所述震殼機(jī)4設(shè)置于機(jī)器人7的前臂上，所述機(jī)械爪3設(shè)置于前臂的前端；所述機(jī)器人切割機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)器人震殼機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。

所述機(jī)器人切割機(jī)構(gòu)包括切割臺(tái)8、夾推扳9、機(jī)器人切割機(jī)13、等離子切割頭11；所述夾推扳9設(shè)置于切割臺(tái)8上，機(jī)器人切割機(jī)13設(shè)置于切割臺(tái)8的后側(cè)，所述等離子切割頭11設(shè)置于機(jī)器人切割機(jī)13的前端，所述切割臺(tái)8上的帶夾持功能的夾推扳9能同時(shí)夾持兩鋼蝸殼鑄件，所述蝸殼輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶14設(shè)置于切割臺(tái)8的另一側(cè)。

本申請(qǐng)一種鋼蝸殼鑄件的自動(dòng)分切線采用在現(xiàn)有推送車上設(shè)置的定位器15來(lái)定位砂模2，使機(jī)械爪3操控更精準(zhǔn)；末端采用機(jī)器人震殼機(jī)構(gòu)的機(jī)械爪替代人工搬抱已澆鑄好的砂模操作，不但提高了操控的安全性，更能使下道工序所需的供給位置與角度得到保證；采用帶震網(wǎng)格5使震下的砂殼砂芯自動(dòng)清除；采用切割臺(tái)8上設(shè)置的帶夾持功能的夾推扳9定位已震殼的兩鋼蝸殼鑄件；采用帶等離子切割頭的機(jī)器人替代人工切割，使兩鋼蝸殼鑄件中的澆口12與其分離；采用帶夾持功能的夾推扳9推去切割臺(tái)8上的鋼蝸殼鑄件與澆口、殘碴，使其落入輸送帶14上自動(dòng)進(jìn)入下道工序，降低生產(chǎn)成本。