本發(fā)明屬于工業(yè)冶銅用冶煉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)爐風(fēng)眼管內(nèi)部粘結(jié)清理工具。

背景技術(shù)：

冰銅吹煉過(guò)程是火法冶煉生產(chǎn)粗銅的最后一道工序，生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行脫硫除鐵和進(jìn)一步降低冰銅中其他有害雜質(zhì)。脫硫除鐵系統(tǒng)和去雜質(zhì)系統(tǒng)均采用規(guī)格為260t/爐的ps大型轉(zhuǎn)爐。整個(gè)吹煉過(guò)程在轉(zhuǎn)爐爐內(nèi)進(jìn)行，通過(guò)氣體攪動(dòng)熔體，發(fā)生激烈的化學(xué)反應(yīng)，當(dāng)吹煉結(jié)束時(shí)，內(nèi)部風(fēng)口區(qū)域會(huì)有冷銅粘結(jié)，在進(jìn)下一爐料前，必須將每個(gè)風(fēng)口的風(fēng)眼進(jìn)行清理一遍，否則會(huì)影響下一爐正常生產(chǎn)的節(jié)奏。

目前生產(chǎn)過(guò)程中采用的都是機(jī)械捶打式剛性清風(fēng)眼方式，如中國(guó)實(shí)用新型專利cn201339057y公開(kāi)了一種氣動(dòng)式捅風(fēng)眼機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架底部設(shè)有可在軌道上行走的滑輪，機(jī)架上設(shè)有釬桿以及相配套使用的氣缸，氣缸用于驅(qū)動(dòng)釬桿捅打風(fēng)眼，以去除風(fēng)眼內(nèi)的粘結(jié)物；中國(guó)實(shí)用新型cn201620259122.7公開(kāi)了一種捅風(fēng)眼機(jī)，包括氣缸、滑塊和釬桿，滑塊的一側(cè)靠近氣缸，滑塊的另一側(cè)與釬桿相連接，氣缸的活塞桿推動(dòng)滑塊，滑塊帶動(dòng)釬桿對(duì)風(fēng)眼進(jìn)行捅打；另外檢索得實(shí)用新型專利cn205917298u、實(shí)用新型專利cn204185510u、實(shí)用新型專利cn206001915u等均為采用釬桿捅打方式實(shí)現(xiàn)風(fēng)眼清理的設(shè)備。

生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，采用捅打方式容易造成爐子內(nèi)部風(fēng)眼區(qū)耐火磚的非正常損壞，捅打設(shè)備運(yùn)行不良時(shí)還十分容易造成爐外壁損傷，使得設(shè)備維修率升高，且嚴(yán)重影響正常的轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)爐次，減低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于現(xiàn)有設(shè)計(jì)，同時(shí)為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)爐風(fēng)眼管內(nèi)部粘結(jié)清理工具，針對(duì)ps大型轉(zhuǎn)爐風(fēng)口的風(fēng)眼堵塞問(wèn)題，用鉆孔取代捅打方式，解決了現(xiàn)有設(shè)計(jì)容易造成爐子內(nèi)部風(fēng)眼區(qū)耐火磚的非正常損壞的技術(shù)問(wèn)題。同時(shí)，為了更好地實(shí)現(xiàn)清理效果，本發(fā)明對(duì)技術(shù)方案做了進(jìn)一步優(yōu)化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種轉(zhuǎn)爐風(fēng)眼管內(nèi)部粘結(jié)清理工具，包括基座組件、捅打裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述基座組件包括支重輪、導(dǎo)向輪、支架和導(dǎo)軌，所述支架底面兩側(cè)設(shè)有所述支重輪，所述支架底面中部設(shè)有所述導(dǎo)向輪，所述支重輪放置在所述導(dǎo)軌上，所述基座組件可以在導(dǎo)軌上做來(lái)回橫向運(yùn)動(dòng)；所述捅打裝置固定設(shè)置在所述支架上，捅打裝置包括氣缸、滑座、導(dǎo)向桿和釬桿，所述氣缸固定設(shè)在所述支架的后側(cè)，所述氣缸通過(guò)雙向柔性連接器和所述滑座連接，所述導(dǎo)向桿設(shè)在所述支架前部的兩側(cè)，導(dǎo)向桿的延伸方向和捅打方向一致，所述滑座安裝在導(dǎo)向桿上，滑座能在導(dǎo)向桿上滑移，所述釬桿為細(xì)長(zhǎng)桿狀結(jié)構(gòu)，連接在所述滑座上，用于捅打爐子風(fēng)眼；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)桿和麻花鉆組成，所述氣動(dòng)馬達(dá)固定安裝在所述滑座上，氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸連接減速機(jī)，所述減速機(jī)扭矩輸出端通過(guò)所述聯(lián)軸器和所述傳動(dòng)軸連接，所述傳動(dòng)軸連接轉(zhuǎn)桿，將扭矩傳輸?shù)睫D(zhuǎn)桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)桿末端可拆卸地安裝有麻花鉆。

進(jìn)一步地，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，所述轉(zhuǎn)爐風(fēng)眼管內(nèi)部粘結(jié)清理工具還包括控制組件，所述控制組件包括控制器、壓力傳感器、伺服電機(jī)和線纜，所述壓力傳感器設(shè)在所述雙向柔性連接器上，用于檢測(cè)所述釬桿對(duì)所述雙向柔性連接器的壓力，所述壓力傳感器通過(guò)所述線纜連接所述控制器，所述伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件連接所述支重輪，帶動(dòng)支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)、氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)均通過(guò)線纜連接所述控制器，所述控制器設(shè)定所述清理工具每次橫向運(yùn)動(dòng)的速度、橫向運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，設(shè)定所述氣缸向前推進(jìn)的速度、推進(jìn)的時(shí)間、退回速度、退回的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，設(shè)定所述氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、開(kāi)啟時(shí)間和兩次清理開(kāi)啟的時(shí)間間隔，測(cè)定所述壓力傳感器的壓力值，設(shè)定所述雙向柔性連接器承受的最大壓力值。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)件為鏈條、皮帶或齒輪。

進(jìn)一步地，所述釬桿設(shè)有兩條，兩條釬桿平行設(shè)置，所述釬桿的距離和ps大型轉(zhuǎn)爐風(fēng)口的相鄰兩個(gè)風(fēng)眼之間的距離相等，所述釬桿和所述轉(zhuǎn)桿的延伸方向均和捅打方向一致，在所述延伸方向上，釬桿的末端在所述轉(zhuǎn)桿末端的前方5～15cm處，當(dāng)所述轉(zhuǎn)桿安裝所述麻花鉆后，所述麻花鉆的末端在所述釬桿末端的前方5～15cm處。

進(jìn)一步地，所述支重輪上設(shè)有剎車踏板，用于將支重輪制動(dòng)在所述導(dǎo)軌上。

本發(fā)明還提供了基于手動(dòng)控制下使用本發(fā)明所述轉(zhuǎn)爐風(fēng)眼管內(nèi)部粘結(jié)清理工具的清理方法，其具體包括以下步驟：

1、采用人工操作實(shí)現(xiàn)基座組件的橫向平行移動(dòng)，用人工推動(dòng)方式將所述基座組件沿導(dǎo)軌推到所需的位置，使得所述麻花鉆鉆頭對(duì)準(zhǔn)待清理的風(fēng)眼；

2、開(kāi)啟氣缸使氣缸產(chǎn)生推力，推動(dòng)所述滑座向前移動(dòng)，同時(shí)開(kāi)啟所述氣動(dòng)馬達(dá)，帶動(dòng)麻花鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)麻花鉆頭鉆入待清理的風(fēng)眼內(nèi)時(shí)，對(duì)風(fēng)眼內(nèi)的粘結(jié)的冷銅進(jìn)行清理，清理完成后，使氣缸產(chǎn)生拉力，拉動(dòng)所述滑座向后滑移，所述麻花鉆退出風(fēng)眼；

3、如果清理后的風(fēng)眼內(nèi)仍然留有毛刺未清理干凈，卸下所述麻花鉆，用人工推動(dòng)方式將所述基座組件沿導(dǎo)軌推到所需的位置，使得所述釬桿對(duì)準(zhǔn)待清理的風(fēng)眼，再開(kāi)啟氣缸，推動(dòng)所述滑座向前移動(dòng)，釬桿進(jìn)入風(fēng)眼內(nèi)對(duì)風(fēng)眼進(jìn)行進(jìn)一步清理，清理完成后，使氣缸產(chǎn)生拉力，拉動(dòng)所述滑座向后滑移，所述釬桿退出風(fēng)眼。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供了基于自動(dòng)化控制下使用本發(fā)明所述轉(zhuǎn)爐風(fēng)眼管內(nèi)部粘結(jié)清理工具的清理方法，其具體包括以下步驟：

1、先將所述清理工具移動(dòng)到橫向的最左側(cè)，啟動(dòng)控制器，在所述控制器上設(shè)定所述清理工具每次橫向運(yùn)動(dòng)的速度、橫向運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，設(shè)定所述氣缸向前推進(jìn)的速度、推進(jìn)的時(shí)間、退回速度、退回的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，設(shè)定所述氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、開(kāi)啟時(shí)間和兩次清理開(kāi)啟的時(shí)間間隔；

2、設(shè)定完成后，按下控制器運(yùn)行按鈕，所述控制器按照設(shè)定的速度和時(shí)間輸出指令到所述伺服電機(jī)，控制所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得所述麻花鉆鉆頭對(duì)準(zhǔn)待清理的風(fēng)眼；

3、控制器運(yùn)行完上述步驟2后，停止伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并開(kāi)始計(jì)時(shí)，同時(shí)按照設(shè)定的推進(jìn)速度輸出指令到所述氣缸并開(kāi)始計(jì)時(shí)，開(kāi)啟氣缸使氣缸產(chǎn)生推力，推動(dòng)所述滑座按設(shè)定速度向前移動(dòng)，當(dāng)滑座前進(jìn)一段距離后，控制器輸出指令到所述氣動(dòng)馬達(dá)并開(kāi)始計(jì)時(shí)，開(kāi)啟所述氣動(dòng)馬達(dá)，帶動(dòng)麻花鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)麻花鉆頭鉆入待清理的風(fēng)眼內(nèi)時(shí)，對(duì)風(fēng)眼內(nèi)的粘結(jié)的冷銅進(jìn)行清理，清理到達(dá)設(shè)定的推進(jìn)時(shí)間后，控制器輸出指令到所述氣缸，使氣缸產(chǎn)生拉力，拉動(dòng)所述滑座按照設(shè)定的退回速度向后滑移，所述麻花鉆退出風(fēng)眼，所述滑座后退一段距離后到達(dá)設(shè)定的氣動(dòng)馬達(dá)開(kāi)啟時(shí)間點(diǎn)，控制器輸出指令到所述氣動(dòng)馬達(dá)，控制氣動(dòng)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)控制器內(nèi)到達(dá)設(shè)定的氣缸退回時(shí)間后，控制器輸出指令到所述氣缸控制氣缸停止工作，此時(shí)到達(dá)設(shè)定的所述清理工具兩次清理的間隔時(shí)間，控制器輸出指令控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)所述步驟2～3，直到到達(dá)總清理時(shí)間為止；

4、如果清理后的風(fēng)眼內(nèi)仍然留有毛刺未清理干凈，卸下所述麻花鉆，關(guān)閉控制器，用人工推動(dòng)方式將所述基座組件沿導(dǎo)軌推到所需的位置，使得所述釬桿對(duì)準(zhǔn)待清理的風(fēng)眼，再手動(dòng)開(kāi)啟氣缸，推動(dòng)所述滑座向前移動(dòng)，釬桿進(jìn)入風(fēng)眼內(nèi)對(duì)風(fēng)眼進(jìn)行進(jìn)一步清理，清理完成后，使手動(dòng)控制氣缸使氣缸產(chǎn)生拉力，拉動(dòng)所述滑座向后滑移，所述釬桿退出風(fēng)眼。

進(jìn)一步地，自動(dòng)化控制下使用本發(fā)明所述轉(zhuǎn)爐風(fēng)眼管內(nèi)部粘結(jié)清理工具的清理方法中，所述步驟4也采用自動(dòng)化控制，在所述控制器上設(shè)定所述清理工具每次橫向運(yùn)動(dòng)的速度、橫向運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，設(shè)定所述氣缸向前推進(jìn)的速度、推進(jìn)的時(shí)間、退回速度、退回的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，其余步驟如步驟2～3所述，設(shè)定所述雙向柔性連接器承受的最大壓力值，為防止釬桿斷裂，當(dāng)釬桿未對(duì)準(zhǔn)風(fēng)口時(shí)，釬桿頂靠在爐壁上，滑塊繼續(xù)推進(jìn)的過(guò)程中，雙向柔性連接器壓力增大，壓力傳感器將壓力傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)，當(dāng)壓力值達(dá)到設(shè)定的雙向柔性連接器承受的最大壓力值時(shí)，所述控制器切斷伺服電機(jī)、氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的電路使得整個(gè)所述清理工具停止工作，同時(shí)發(fā)出警報(bào)。

本發(fā)明所述轉(zhuǎn)爐風(fēng)眼管內(nèi)部粘結(jié)清理工具用于清理冰銅吹煉用ps大型轉(zhuǎn)爐的風(fēng)口的風(fēng)眼。

本發(fā)明的有益效果是：

1.采用本發(fā)明所述的清理工具對(duì)ps大型轉(zhuǎn)爐的風(fēng)口的風(fēng)眼進(jìn)行清理，風(fēng)眼管清理干凈徹底、爐體耐火材料不會(huì)損壞，減少了轉(zhuǎn)爐風(fēng)口磚異常損耗率，結(jié)構(gòu)合理、使用效果好。使用過(guò)程中采用麻花鉆清理風(fēng)口一般都能達(dá)到理想的效果，而不需要進(jìn)行捅打工序，但是當(dāng)風(fēng)口較長(zhǎng)時(shí)間未清理或者風(fēng)口處粘結(jié)的銅雜質(zhì)太厚時(shí)(因?yàn)閷?shí)際上需要經(jīng)常對(duì)風(fēng)口進(jìn)行疏通，因此此種情況在生產(chǎn)實(shí)踐中很少碰到)，采用麻花鉆清理可能會(huì)在風(fēng)口處留下毛刺或飛邊，也可以采用本發(fā)明所述的捅打裝置對(duì)風(fēng)口進(jìn)行進(jìn)一步清理。

2.本發(fā)明提供了人工清理和自動(dòng)化清理兩種方案，實(shí)踐證明兩種方案都切實(shí)可行，各有優(yōu)勢(shì)：人工清理方便，且便于管理，自動(dòng)化清理生產(chǎn)效率高，所需人力物力較少，且操作精確，失誤率低。廠區(qū)可根據(jù)自身設(shè)備和條件需要選擇合適的方案。

3.以往傳統(tǒng)的捅打機(jī)由于操作失誤或控制不當(dāng)，十分容易出現(xiàn)釬桿斷裂的現(xiàn)象，本發(fā)明通過(guò)安裝雙向柔性連接器，當(dāng)釬桿捅打位置不正確時(shí)，起到緩沖作用，防止釬桿彎曲或折斷。且在自動(dòng)化方案中，通過(guò)在雙向柔性連接器上安裝壓力傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控釬桿壓力值，進(jìn)一步保證了釬桿的安全。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，應(yīng)該理解的是，這些實(shí)施例僅用于例證的目的，絕不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“正面”、“側(cè)面”、“左”、“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)側(cè)”、“外側(cè)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅為方便描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)成和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1～2所示，一種轉(zhuǎn)爐風(fēng)眼管內(nèi)部粘結(jié)清理工具，包括基座組件、捅打裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，基座組件包括支重輪8、導(dǎo)向輪10、支架1和導(dǎo)軌11，支架1底面兩側(cè)設(shè)有支重輪8，支架1底面中部設(shè)有導(dǎo)向輪10，支重輪8放置在導(dǎo)軌11上，所述基座組件可以在導(dǎo)軌11上做來(lái)回橫向運(yùn)動(dòng)。捅打裝置固定設(shè)置在支架1上，捅打裝置包括氣缸2、滑座6、導(dǎo)向桿12和釬桿13，氣缸2固定設(shè)在支架1的后側(cè)，氣缸2通過(guò)雙向柔性連接器14和滑座6連接，導(dǎo)向桿12設(shè)在支架1前部的兩側(cè)，導(dǎo)向桿12的延伸方向和捅打方向一致，滑座6安裝在導(dǎo)向桿12上，滑座6能在導(dǎo)向桿12上滑移，釬桿13為細(xì)長(zhǎng)桿狀結(jié)構(gòu)，連接在滑座6上，用于捅打爐子風(fēng)眼。旋轉(zhuǎn)裝置包括氣動(dòng)馬達(dá)3、減速機(jī)4、聯(lián)軸器5、傳動(dòng)軸7、轉(zhuǎn)桿9和麻花鉆15組成，氣動(dòng)馬達(dá)3固定安裝在滑座6上，氣動(dòng)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)軸連接減速機(jī)4，減速機(jī)4扭矩輸出端通過(guò)聯(lián)軸器5和傳動(dòng)軸7連接，傳動(dòng)軸7連接轉(zhuǎn)桿9，將扭矩傳輸?shù)睫D(zhuǎn)桿9帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿9末端可拆卸地安裝有麻花鉆15。釬桿13設(shè)有兩條，兩條釬桿13平行設(shè)置，釬桿13的距離和ps大型轉(zhuǎn)爐風(fēng)口的相鄰兩個(gè)風(fēng)眼之間的距離相等，釬桿13和轉(zhuǎn)桿9的延伸方向均和捅打方向一致，在延伸方向上，釬桿13的末端在轉(zhuǎn)桿9末端的前方15cm處，當(dāng)轉(zhuǎn)桿9安裝麻花鉆15后，麻花鉆15的末端在釬桿13末端的前方10cm處。

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，轉(zhuǎn)爐風(fēng)眼管內(nèi)部粘結(jié)清理工具還包括控制組件(由于控制組件的連接方式屬于現(xiàn)有技術(shù)，所以未在附圖中標(biāo)出)，控制組件包括控制器、壓力傳感器、伺服電機(jī)和線纜。壓力傳感器設(shè)在雙向柔性連接器上，用于檢測(cè)所述釬桿對(duì)所述雙向柔性連接器的壓力。壓力傳感器通過(guò)線纜連接控制器，伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)件連接支重輪，帶動(dòng)支重輪轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)、氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)均通過(guò)線纜連接控制器，控制器設(shè)定清理工具每次橫向運(yùn)動(dòng)的速度、橫向運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，設(shè)定氣缸向前推進(jìn)的速度、推進(jìn)的時(shí)間、退回速度、退回的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，設(shè)定氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、開(kāi)啟時(shí)間和兩次清理開(kāi)啟的時(shí)間間隔，測(cè)定壓力傳感器的壓力值，設(shè)定所述雙向柔性連接器承受的最大壓力值。

實(shí)施例1

一種手動(dòng)控制下使用本發(fā)明所述轉(zhuǎn)爐風(fēng)眼管內(nèi)部粘結(jié)清理工具的清理方法，其具體包括以下步驟：

1、采用人工操作實(shí)現(xiàn)基座組件的橫向平行移動(dòng)，用人工推動(dòng)方式將所述基座組件沿導(dǎo)軌推到所需的位置，使得所述麻花鉆鉆頭對(duì)準(zhǔn)待清理的風(fēng)眼；

2、開(kāi)啟氣缸使氣缸產(chǎn)生推力，推動(dòng)所述滑座向前移動(dòng)，同時(shí)開(kāi)啟所述氣動(dòng)馬達(dá)，帶動(dòng)麻花鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)麻花鉆頭鉆入待清理的風(fēng)眼內(nèi)時(shí)，對(duì)風(fēng)眼內(nèi)的粘結(jié)的冷銅進(jìn)行清理，清理完成后，使氣缸產(chǎn)生拉力，拉動(dòng)所述滑座向后滑移，所述麻花鉆退出風(fēng)眼；

3、如果清理后的風(fēng)眼內(nèi)仍然留有毛刺未清理干凈，卸下所述麻花鉆，用人工推動(dòng)方式將所述基座組件沿導(dǎo)軌推到所需的位置，使得所述釬桿對(duì)準(zhǔn)待清理的風(fēng)眼，再開(kāi)啟氣缸，推動(dòng)所述滑座向前移動(dòng)，釬桿進(jìn)入風(fēng)眼內(nèi)對(duì)風(fēng)眼進(jìn)行進(jìn)一步清理，清理完成后，使氣缸產(chǎn)生拉力，拉動(dòng)所述滑座向后滑移，所述釬桿退出風(fēng)眼。

實(shí)施例2

一種自動(dòng)化控制下使用本發(fā)明所述轉(zhuǎn)爐風(fēng)眼管內(nèi)部粘結(jié)清理工具的清理方法，其具體包括以下步驟：

1、先將所述清理工具移動(dòng)到橫向的最左側(cè)，啟動(dòng)控制器，在所述控制器上設(shè)定所述清理工具每次橫向運(yùn)動(dòng)的速度、橫向運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，設(shè)定所述氣缸向前推進(jìn)的速度、推進(jìn)的時(shí)間、退回速度、退回的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，設(shè)定所述氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、開(kāi)啟時(shí)間和兩次清理開(kāi)啟的時(shí)間間隔；

2、設(shè)定完成后，按下控制器運(yùn)行按鈕，所述控制器按照設(shè)定的速度和時(shí)間輸出指令到所述伺服電機(jī)，控制所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得所述麻花鉆鉆頭對(duì)準(zhǔn)待清理的風(fēng)眼；

3、控制器運(yùn)行完上述步驟2后，停止伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并開(kāi)始計(jì)時(shí)，同時(shí)按照設(shè)定的推進(jìn)速度輸出指令到所述氣缸并開(kāi)始計(jì)時(shí)，開(kāi)啟氣缸使氣缸產(chǎn)生推力，推動(dòng)所述滑座按設(shè)定速度向前移動(dòng)，當(dāng)滑座前進(jìn)一段距離后，控制器輸出指令到所述氣動(dòng)馬達(dá)并開(kāi)始計(jì)時(shí)，開(kāi)啟所述氣動(dòng)馬達(dá)，帶動(dòng)麻花鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)麻花鉆頭鉆入待清理的風(fēng)眼內(nèi)時(shí)，對(duì)風(fēng)眼內(nèi)的粘結(jié)的冷銅進(jìn)行清理，清理到達(dá)設(shè)定的推進(jìn)時(shí)間后，控制器輸出指令到所述氣缸，使氣缸產(chǎn)生拉力，拉動(dòng)所述滑座按照設(shè)定的退回速度向后滑移，所述麻花鉆退出風(fēng)眼，所述滑座后退一段距離后到達(dá)設(shè)定的氣動(dòng)馬達(dá)開(kāi)啟時(shí)間點(diǎn)，控制器輸出指令到所述氣動(dòng)馬達(dá)，控制氣動(dòng)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)控制器內(nèi)到達(dá)設(shè)定的氣缸退回時(shí)間后，控制器輸出指令到所述氣缸控制氣缸停止工作，此時(shí)到達(dá)設(shè)定的所述清理工具兩次清理的間隔時(shí)間，控制器輸出指令控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)所述步驟2～3，直到到達(dá)總清理時(shí)間為止；

4、如果清理后的風(fēng)眼內(nèi)仍然留有毛刺未清理干凈，卸下所述麻花鉆，關(guān)閉控制器，用人工推動(dòng)方式將所述基座組件沿導(dǎo)軌推到所需的位置，使得所述釬桿對(duì)準(zhǔn)待清理的風(fēng)眼，再手動(dòng)開(kāi)啟氣缸，推動(dòng)所述滑座向前移動(dòng)，釬桿進(jìn)入風(fēng)眼內(nèi)對(duì)風(fēng)眼進(jìn)行進(jìn)一步清理，清理完成后，使手動(dòng)控制氣缸使氣缸產(chǎn)生拉力，拉動(dòng)所述滑座向后滑移，所述釬桿退出風(fēng)眼。

實(shí)施例3

一種自動(dòng)化控制下使用本發(fā)明所述轉(zhuǎn)爐風(fēng)眼管內(nèi)部粘結(jié)清理工具的清理方法，其具體包括以下步驟：

1、先將所述清理工具移動(dòng)到橫向的最左側(cè)，啟動(dòng)控制器，在所述控制器上設(shè)定所述清理工具每次橫向運(yùn)動(dòng)的速度、橫向運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，設(shè)定所述氣缸向前推進(jìn)的速度、推進(jìn)的時(shí)間、退回速度、退回的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，設(shè)定所述氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、開(kāi)啟時(shí)間和兩次清理開(kāi)啟的時(shí)間間隔；

2、設(shè)定完成后，按下控制器運(yùn)行按鈕，所述控制器按照設(shè)定的速度和時(shí)間輸出指令到所述伺服電機(jī)，控制所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得所述麻花鉆鉆頭對(duì)準(zhǔn)待清理的風(fēng)眼；

3、控制器運(yùn)行完上述步驟2后，停止伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并開(kāi)始計(jì)時(shí)，同時(shí)按照設(shè)定的推進(jìn)速度輸出指令到所述氣缸并開(kāi)始計(jì)時(shí)，開(kāi)啟氣缸使氣缸產(chǎn)生推力，推動(dòng)所述滑座按設(shè)定速度向前移動(dòng)，當(dāng)滑座前進(jìn)一段距離后，控制器輸出指令到所述氣動(dòng)馬達(dá)并開(kāi)始計(jì)時(shí)，開(kāi)啟所述氣動(dòng)馬達(dá)，帶動(dòng)麻花鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)麻花鉆頭鉆入待清理的風(fēng)眼內(nèi)時(shí)，對(duì)風(fēng)眼內(nèi)的粘結(jié)的冷銅進(jìn)行清理，清理到達(dá)設(shè)定的推進(jìn)時(shí)間后，控制器輸出指令到所述氣缸，使氣缸產(chǎn)生拉力，拉動(dòng)所述滑座按照設(shè)定的退回速度向后滑移，所述麻花鉆退出風(fēng)眼，所述滑座后退一段距離后到達(dá)設(shè)定的氣動(dòng)馬達(dá)開(kāi)啟時(shí)間點(diǎn)，控制器輸出指令到所述氣動(dòng)馬達(dá)，控制氣動(dòng)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)控制器內(nèi)到達(dá)設(shè)定的氣缸退回時(shí)間后，控制器輸出指令到所述氣缸控制氣缸停止工作，此時(shí)到達(dá)設(shè)定的所述清理工具兩次清理的間隔時(shí)間，控制器輸出指令控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)所述步驟2～3，直到到達(dá)總清理時(shí)間為止；

4、如果清理后的風(fēng)眼內(nèi)仍然留有毛刺未清理干凈，卸下所述麻花鉆，在所述控制器上設(shè)定所述清理工具每次橫向運(yùn)動(dòng)的速度、橫向運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，設(shè)定所述氣缸向前推進(jìn)的速度、推進(jìn)的時(shí)間、退回速度、退回的時(shí)間和兩次清理的間隔時(shí)間，設(shè)定所述雙向柔性連接器承受的最大壓力值；

5、設(shè)定完成后，按下控制器運(yùn)行按鈕，所述控制器按照設(shè)定的速度和時(shí)間輸出指令到所述伺服電機(jī)，控制所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得所述兩個(gè)釬桿分別對(duì)準(zhǔn)待清理的兩個(gè)相鄰風(fēng)眼；

6、控制器運(yùn)行完上述步驟5后，停止伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并開(kāi)始計(jì)時(shí)，同時(shí)按照設(shè)定的推進(jìn)速度輸出指令到所述氣缸并開(kāi)始計(jì)時(shí)，開(kāi)啟氣缸使氣缸產(chǎn)生推力，推動(dòng)所述滑座按設(shè)定速度向前移動(dòng)，如果釬桿未對(duì)準(zhǔn)風(fēng)口時(shí)，釬桿頂靠在爐壁上，滑塊繼續(xù)推進(jìn)的過(guò)程中，雙向柔性連接器壓力增大，壓力傳感器將壓力傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)，當(dāng)壓力值達(dá)到設(shè)定的雙向柔性連接器承受的最大壓力值時(shí)，所述控制器切斷伺服電機(jī)、氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)的電路使得整個(gè)所述清理工具停止工作，同時(shí)發(fā)出警報(bào)。如果釬桿完全對(duì)準(zhǔn)風(fēng)口，釬桿能夠在滑塊的作用下對(duì)風(fēng)眼內(nèi)的粘結(jié)的冷銅進(jìn)行捅打清理，清理到達(dá)設(shè)定的推進(jìn)時(shí)間后，控制器輸出指令到所述氣缸，使氣缸產(chǎn)生拉力，拉動(dòng)所述滑座按照設(shè)定的退回速度向后滑移，所述麻花鉆退出風(fēng)眼，當(dāng)控制器內(nèi)到達(dá)設(shè)定的氣缸退回時(shí)間后，控制器輸出指令到所述氣缸控制氣缸停止工作，此時(shí)到達(dá)設(shè)定的所述清理工具兩次清理的間隔時(shí)間，控制器輸出指令控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)下兩個(gè)風(fēng)口進(jìn)行清理，重復(fù)所述步驟5～6，直到到達(dá)總清理時(shí)間為止。