本發(fā)明的實(shí)施例涉及打磨裝置，具體地，涉及一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)剪刀體的制造過程中，需要對其棱邊進(jìn)行倒角處理。傳統(tǒng)上，對于工業(yè)剪刀體棱邊的打磨工作，通常采用兩種打磨方式，一是采用人工手持打磨工具的方式進(jìn)行操作，這種方式不僅效率低下，而且由于工人操作水平的差異，難以保證打磨效果的一致性和穩(wěn)定性，容易導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。二是采用普通的打磨設(shè)備來進(jìn)行工業(yè)剪刀體的倒角作業(yè)。然而，這些常規(guī)設(shè)備往往無法適應(yīng)工業(yè)剪刀體的打磨，例如，當(dāng)工業(yè)剪刀體的棱邊的邊緣位置無法被有效打磨時(shí)，便容易出現(xiàn)打磨過度或打磨不足的情況，對于這種情況，通常會(huì)采用人工手動(dòng)改變工業(yè)剪刀體與打磨帶的接觸位置或者接觸角度，但是仍會(huì)影響打磨精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述缺陷，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)打磨工業(yè)剪刀棱邊的方式容易出現(xiàn)打磨過度或打磨不足情況的技術(shù)問題。

2、根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明至少一實(shí)施例提供了一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，用于打磨工件的棱邊，包括：

3、工作臺，用于放置所述工件，所述工件放置于所述工作臺后，所述工件的待打磨棱邊伸出所述工作臺側(cè)壁外；

4、打磨件，滑動(dòng)設(shè)置于所述工作臺外側(cè)，所述打磨件用于打磨所述工件的待打磨棱邊；所述打磨件包括：

5、支架，滑動(dòng)連接于所述工作臺外側(cè)；

6、支撐輥組，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架上，所述支撐輥組能夠豎向擺動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述工件；

7、打磨帶，繞設(shè)于所述支撐輥組上，所述打磨帶能夠跟隨所述支撐輥組偏轉(zhuǎn)，所述打磨帶能夠在所述支撐輥組的帶動(dòng)下移動(dòng)以打磨工件的待打磨棱邊。

8、可選的，所述支撐輥組包括：

9、支撐板，中部鉸接設(shè)置于所述支架上，所述支撐板上具有沿所述支撐板長度方向開設(shè)的滑槽；

10、支撐輥，具有若干個(gè)，若干個(gè)所述支撐輥均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支撐板上，至少一個(gè)所述支撐輥具有滑動(dòng)設(shè)置于所述滑槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，與所述滑槽滑動(dòng)配合的所述支撐輥能夠沿所述滑槽滑動(dòng)以調(diào)整與相鄰所述支撐輥的間距；

11、第一驅(qū)動(dòng)桿，一端鉸接于所述支架上，另一端鉸接于所述支撐板上，所述第一驅(qū)動(dòng)桿用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板和所述支撐輥豎向擺動(dòng)以帶動(dòng)所述打磨帶偏移至與所述工件的待打磨棱邊抵接、并對工件的待打磨棱邊進(jìn)行打磨。

12、可選的，所述打磨件還包括：

13、第一進(jìn)給座，水平往復(fù)滑動(dòng)設(shè)置于所述工作臺外側(cè)，用于沿工件的待打磨棱邊的走向移動(dòng)；

14、第二進(jìn)給座，滑動(dòng)設(shè)置于所述第一進(jìn)給座上，且所述第二進(jìn)給座和所述第一進(jìn)給座的滑動(dòng)方向相互垂直；所述第二進(jìn)給座頂部具有引導(dǎo)斜面，所述引導(dǎo)斜面遠(yuǎn)離所述工作臺的一側(cè)逐漸向下傾斜；

15、安裝座，沿所述引導(dǎo)斜面的傾斜方向滑動(dòng)設(shè)置于所述引導(dǎo)斜面上，所述支架設(shè)置于所述安裝座上，所述支撐輥和所述打磨帶均向靠近所述工作臺的一側(cè)伸出所述安裝座。

16、可選的，工業(yè)剪刀體倒角裝置還包括：

17、安裝架，設(shè)置于所述工作臺頂面上方，且沿所述打磨件的滑移方向延伸；

18、升降桿，具有若干個(gè)，若干個(gè)所述升降桿均沿所述安裝架的延伸方向間隔設(shè)置于所述安裝架上，每個(gè)所述升降桿的活動(dòng)端分別設(shè)有用于抵壓工件至所述工作臺上的所述定位夾緊座。

19、可選的，所述定位夾緊座包括：

20、座體，設(shè)置于所述升降桿的活動(dòng)端下方；

21、夾緊塊組，具有兩組，兩組所述夾緊塊組均滑動(dòng)設(shè)置于所述座體上且位于遠(yuǎn)離所述升降桿一側(cè)，兩組所述夾緊塊組對稱布置于所述座體的中軸兩側(cè)，兩組所述夾緊塊組之間形成用于容納所述工件的容納空間。

22、可選的，所述定位夾緊座還包括：

23、固定座，所述固定座的底部具有若干個(gè)向下凸起設(shè)置的第一引導(dǎo)座，若干個(gè)所述第一引導(dǎo)座沿所述固定座的周向間隔排布，每個(gè)所述第一引導(dǎo)座的側(cè)部具有第一斜推面；

24、轉(zhuǎn)動(dòng)座，分別與兩組夾緊塊組相連、且位于所述固定座的下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的頂部具有若干個(gè)向上凸起設(shè)置的第二引導(dǎo)座，第二引導(dǎo)座沿轉(zhuǎn)動(dòng)座的周向間隔排布，每個(gè)所述第二引導(dǎo)座的側(cè)部具有第二斜推面，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座下移至與工件抵接時(shí)，所述第二斜推面能夠與所述第一斜推面抵接以引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上移并周向轉(zhuǎn)動(dòng)；

25、拉桿，一端鉸接于所述夾緊塊組上，另一端偏心鉸接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上，所述拉桿能夠在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下擺動(dòng)并牽拉所述夾緊塊組靠近所述固定座以夾緊工件。

26、可選的，所述定位夾緊座還包括：

27、彈簧，設(shè)置于所述固定座和所述轉(zhuǎn)動(dòng)座之間，所述彈簧用于推動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座下移并遠(yuǎn)離所述固定座。

28、可選的，所述定位夾緊座還包括：

29、拉簧，一端設(shè)置于所述座體內(nèi)側(cè)壁上，另一端設(shè)置于所述夾緊塊組上，所述拉簧用于頂推所述夾緊塊組以借助所述拉桿帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)、并使所述第一斜推面抵壓于所述第二斜推面?zhèn)缺谏?；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與所述工件取消抵接后，所述拉簧還用于拉動(dòng)所述夾緊塊組向遠(yuǎn)離所述固定座的方向移動(dòng)，以使夾緊塊組取消對所述工件的夾緊動(dòng)作。

30、可選的，工業(yè)剪刀體倒角裝置還包括：

31、測距計(jì)，設(shè)置于所述第二進(jìn)給座上且位于靠近所述工作臺一側(cè)，所述測距計(jì)具有向靠近所述工作臺的一側(cè)外伸于所述第二進(jìn)給座的觸碰端，所述觸碰端用于抵接于所述工作臺側(cè)壁上，所述測距計(jì)用于在所述第二進(jìn)給座向所述工作臺靠近后顯示第二進(jìn)給座的移動(dòng)距離讀數(shù)。

32、可選的，所述打磨件還包括：

33、張緊機(jī)構(gòu)，連接于所述安裝座上、且位于所述打磨帶的內(nèi)圈，所述張緊機(jī)構(gòu)用于抵壓所述打磨帶的內(nèi)周壁以張緊所述打磨帶。

34、本發(fā)明的實(shí)施例有益效果為：

35、本發(fā)明在打磨過程中，由于工業(yè)剪刀體的棱邊形狀和角度各不相同，支撐輥組會(huì)根據(jù)實(shí)際情況沿與支架的鉸接位置進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。例如，當(dāng)遇到彎曲的棱邊時(shí)，支撐輥組會(huì)向彎曲的方向擺動(dòng)，帶動(dòng)打磨帶相應(yīng)地偏轉(zhuǎn)，使打磨帶能夠緊密貼合棱邊進(jìn)行打磨，確保每個(gè)部位都能得到均勻的打磨。

36、與傳統(tǒng)的人工手持打磨工具的方式相比，該裝置能夠快速準(zhǔn)確地對工業(yè)剪刀體的棱邊進(jìn)行打磨。操作人員只需將工件放置在工作臺上，調(diào)整好打磨件的位置，即可開始打磨，無需像人工打磨那樣對工件或者打磨機(jī)進(jìn)行反復(fù)調(diào)整，大大縮短了打磨時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。由于支撐輥組的擺動(dòng)和打磨帶的偏轉(zhuǎn)是根據(jù)工件棱邊的實(shí)際情況自動(dòng)調(diào)整的，避免了因工人操作水平差異而導(dǎo)致的打磨效果不一致的問題。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，用于打磨工件（2）的棱邊，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，其特征在于，所述支撐輥組（302）包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，其特征在于，所述打磨件（3）還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，其特征在于，工業(yè)剪刀體倒角裝置還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，其特征在于，所述定位夾緊座（6）包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，其特征在于，所述定位夾緊座（6）還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，其特征在于，所述定位夾緊座（6）還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，其特征在于，所述定位夾緊座（6）還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，其特征在于，工業(yè)剪刀體倒角裝置還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，其特征在于，所述打磨件（3）還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及打磨裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種工業(yè)剪刀體倒角的柔性打磨裝置，用于打磨工件的棱邊，包括工作臺，用于放置工件，工件放置于工作臺后，工件的待打磨棱邊伸出工作臺側(cè)壁外；打磨件滑動(dòng)設(shè)置于工作臺外側(cè)，打磨件用于打磨工件的待打磨棱邊；打磨件包括支架；支撐輥組鉸接設(shè)置于支架上，支撐輥組能夠沿與支架的鉸接位置往復(fù)擺動(dòng)；打磨帶繞設(shè)于支撐輥組上，打磨帶能夠跟隨支撐輥組偏轉(zhuǎn)。通過上述技術(shù)方案，本裝置的操作人員只需將工件放置在工作臺上，調(diào)整好打磨件的位置，柔性打磨裝置即可開始自動(dòng)打磨，無需像人工打磨那樣對工件或者打磨機(jī)進(jìn)行反復(fù)調(diào)整，大大縮短了打磨時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：侯玉剛,趙占明,楊棟波,白云嶺,付曉鵬,盧建剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：石家莊理想汽車零部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15