一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，屬于熱處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的步驟為：1)制備螺旋傘齒輪零件；2)裝筐；3)前清洗；4)滲碳淬火：740±5℃均溫20±1min，碳勢(shì)為0.50±0.025％；850±5℃均溫20±1min，碳勢(shì)為0.65±0.025％；915±5℃強(qiáng)滲180±1min，碳勢(shì)為1.0±0.025％；880±5℃擴(kuò)散90±1min，碳勢(shì)為0.90±0.025％；830±5℃淬火均溫30±1min，碳勢(shì)為0.65±0.025％；在110±5℃淬火油中進(jìn)行冷卻；5)后清洗；6)回火。本發(fā)明有效減小了螺旋傘齒輪熱處理后的變形量，熱處理一次合格率可達(dá)100％。
【專利說(shuō)明】
-種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種熱處理工藝，更具體地說(shuō)，設(shè)及一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒 輪變形的熱處理工藝，該螺旋傘齒輪主要用于機(jī)器人手腕減速器。
【背景技術(shù)】
[0002] 圖1為一種工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖，該螺旋傘齒輪主要應(yīng)用于工 業(yè)機(jī)器人手腕減速器。工業(yè)機(jī)器人手腕減速器是連接手部和手臂的部分，主要作用是改變 手部的空間方向和將作業(yè)載荷傳遞到手臂，而圖1所示的螺旋傘齒輪是機(jī)器人手腕減速器 系統(tǒng)中的重要部件，工作條件復(fù)雜，要求其具有優(yōu)良的耐磨性、較高的抗接觸疲勞和抗彎曲 疲勞性能，運(yùn)些性能都需要通過(guò)熱處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前，對(duì)于此類螺旋傘齒輪的熱處理，常規(guī) 工藝是采用密封箱式多用爐滲碳澤火，采用常規(guī)工藝處理后的螺旋傘齒輪存在熱處理變形 大、成品率低等缺陷，常規(guī)熱處理后成品率僅55%左右。
[0003] 經(jīng)檢索，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01310323961.1，申請(qǐng)公布日為2013年12月25日，發(fā)明創(chuàng) 造名稱為:一種傘齒輪熱處理工藝，該申請(qǐng)案設(shè)及一種傘齒輪熱處理工藝，依次按照等溫正 火、滲碳和澤火步驟進(jìn)行。通過(guò)將普通正火改為等溫正火，將滲碳過(guò)程改為兩次重結(jié)晶可W 將傘齒輪的熱處理過(guò)程大大簡(jiǎn)化，同時(shí)也可W降低加工成本。該申請(qǐng)案利用等溫正火具有 更加均勻的組織和性能，在一定程度上減小了澤火崎變;但是，該申請(qǐng)案僅是在熱處理流程 上將普通正火預(yù)熱改為等溫正火，簡(jiǎn)化了操作流程，卻無(wú)法保證一次熱處理后產(chǎn)品的性能 一致，仍然存在產(chǎn)品熱處理后變形量大、成品率低的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人手腕減速器用螺旋傘齒輪熱處理工藝存 在的上述不足，提供一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，采用本發(fā)明的 技術(shù)方案，通過(guò)改進(jìn)正火工藝、裝爐方式、滲碳澤火工藝和控制滲碳碳勢(shì)等技術(shù)措施，使螺 旋傘齒輪的熱處理崎變得到有效控制，減小了螺旋傘齒輪熱處理后的變形量，熱處理一次 合格率可達(dá)100 %。
[0006] 2.技術(shù)方案
[0007] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：
[000引本發(fā)明的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，包括W下步驟：
[0009] (1)零件制備:對(duì)牌號(hào)為SCM420的合金鋼巧料進(jìn)行高溫正火處理，使巧料表面硬度 達(dá)到170~190HBW，獲得均勻的鐵素體和珠光體組織;然后將巧料機(jī)加工成螺旋傘齒輪零 件；
[0010] (2)裝料售:將步驟(1)中制備好的螺旋傘齒輪零件平放于料售中；
[0011] (3)前清洗:對(duì)裝入料售內(nèi)的螺旋傘齒輪零件進(jìn)行清洗，清除螺旋傘齒輪零件表面 殘留的污物；
[0012] (4)滲碳澤火:對(duì)前清洗后的螺旋傘齒輪零件進(jìn)行滲碳澤火處理，具體包括W下分 步驟：
[OOU] (4-1)保護(hù)氣氛滲碳:在保護(hù)氣氛環(huán)境中采用階梯升溫保溫加熱方式，740±5°C均 溫20±1111111，碳勢(shì)控制在0.50±0.025%;850±5°(：均溫20±1111111，碳勢(shì)控制在0.65± 0.025%;915±5°(：強(qiáng)滲180±1111111，碳勢(shì)控制在1.0±0.025%;880±5°(：擴(kuò)散90±1111111，碳 勢(shì)控制在0.90±0.025% ;830±5°C澤火均溫30±lmin，碳勢(shì)控制在0.65±0.025% ;
[0014] (4-2)澤火冷卻:在110±5°C澤火油中進(jìn)行冷卻；
[0015] (5)后清洗:對(duì)滲碳澤火后的螺旋傘齒輪零件進(jìn)行清洗，清除螺旋傘齒輪零件表面 殘留的油跡；
[0016] (6)回火:對(duì)后清洗后的螺旋傘齒輪零件進(jìn)行回火處理，回火溫度為160±5°C，時(shí) 間為150±10min，回火出爐后在空氣中冷卻。
[0017] 更進(jìn)一步地，步驟（1)中的SCM420合金鋼巧料的化學(xué)成分為：C: 0.18~0.23 ;Mn: 0.60~0.90;Si :0.15~0.35;S:《0.030;P:《0.030;Cr:0.9~1.2;Mo:0.15~0.25;Ni:《 0.25〇
[0018] 更進(jìn)一步地，步驟(2)中的料售采用網(wǎng)格狀料售，將螺旋傘齒輪零件逐一平放在料 售網(wǎng)片上，且零件與零件之間的間隙為5~10mm;多組料售層疊在一起，且上層料售與下層 料售之間的層距為50~60mm。
[0019] 更進(jìn)一步地，步驟(3)和步驟(5)中均采用真空碳氨溶劑對(duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行清 洗。
[0020] 更進(jìn)一步地，步驟(4-1)中采用箱式可控氣氛爐對(duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行保護(hù)氣氛 滲碳處理，并采用甲醇?xì)怏w作為保護(hù)氣;步驟(6)中采用箱式保護(hù)氣氛回火爐對(duì)螺旋傘齒輪 零件進(jìn)行回火處理。
[0021] 更進(jìn)一步地，步驟(4-2)中采用閉式冷卻塔循環(huán)進(jìn)行澤火冷卻，將熱澤火油從澤火 油槽底部抽出經(jīng)過(guò)閉式冷卻塔冷卻后從澤火油槽上部返回，保證油槽溫度在設(shè)定范圍內(nèi)。
[0022] 更進(jìn)一步地，步驟(4-2)中采用等溫澤火油，澤火油W265±20轉(zhuǎn)/分鐘中速攬拌。
[0023] 更進(jìn)一步地，步驟(5)后清洗結(jié)束后到步驟(6)回火開始的等待時(shí)間小于化。
[0024] 更進(jìn)一步地，在步驟(6)回火結(jié)束后，還包括依次對(duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行檢驗(yàn)、拋 丸、裝箱的步驟。
[0025] 更進(jìn)一步地，在拋丸步驟中，采用立式吊掛拋丸機(jī)，將螺旋傘齒輪零件置于料架 上，使用QP-4鋼砂強(qiáng)力拋丸，時(shí)間為正向4分鐘，反向4分鐘。
[0026] 3.有益效果
[0027] 采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：
[00%] (1)本發(fā)明的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，其通過(guò)改進(jìn) 正火工藝、裝爐方式、滲碳澤火工藝和控制滲碳碳勢(shì)等技術(shù)措施，使螺旋傘齒輪的熱處理崎 變得到有效控制，減小了螺旋傘齒輪熱處理后的變形量，熱處理一次合格率可達(dá)100 % ;
[0029] (2)本發(fā)明的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，采用網(wǎng)格狀 料售對(duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行裝框，將螺旋傘齒輪零件逐一平放在料售網(wǎng)片上，且零件與零 件之間的間隙為5~10mm，多組料售層疊在一起，且上層料售與下層料售之間的層距為50~ 60mm;使螺旋傘齒輪零件均勻分布無(wú)堆積，從而使螺旋傘齒輪零件受熱和冷卻更加均勻，進(jìn) 而有效消除了加工應(yīng)力，減小了螺旋傘齒輪零件的熱處理變形；
[0030] (3)本發(fā)明的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，在滲碳澤火 前對(duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行前清洗，清除螺旋傘齒輪表面殘留切削油和鐵屑等污物，使螺旋 傘齒輪表面達(dá)到一定的潔凈度，達(dá)到澤火后零件表面硬度無(wú)軟點(diǎn)、外觀無(wú)雜色的作用;在滲 碳澤火后對(duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行后清洗，可將零件澤火后帶出的油完全清洗干凈，使得回 火后的零件表面無(wú)雜色和油斑出現(xiàn)，為后續(xù)工序做好準(zhǔn)備;并且，前清洗和后清洗均采用真 空碳氨溶劑來(lái)清洗，清洗效率好，節(jié)能環(huán)保；
[0031] (4)本發(fā)明的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，在保護(hù)氣氛 環(huán)境中采用階梯升溫保溫加熱方式對(duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行滲碳加熱，有利于減小螺旋傘齒 輪零件各部位的溫差，消除加工應(yīng)力的產(chǎn)生，減小因加熱過(guò)快而導(dǎo)致的螺旋傘齒輪零件變 形；
[0032] (5)本發(fā)明的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，其在110±5 °(：等溫澤火油中進(jìn)行冷卻，并采用閉式冷卻塔循環(huán)進(jìn)行澤火冷卻，將熱澤火油從澤火油槽 底部抽出經(jīng)過(guò)閉式冷卻塔冷卻后從澤火油槽上部返回，保證油槽溫度在設(shè)定范圍內(nèi)，確保 螺旋傘齒輪零件冷卻均勻，減小螺旋傘齒輪的變形；
[0033] (6)本發(fā)明的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，其清洗結(jié)束 后到回火開始的等待時(shí)間小于化，及時(shí)進(jìn)行回火處理有利于減小螺旋傘齒輪零件變形。
【附圖說(shuō)明】
[0034] 圖1為本發(fā)明中的一種工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖2為本發(fā)明中螺旋傘齒輪零件的裝框示意圖；
[0036] 圖3為本發(fā)明中的滲碳澤火工藝曲線圖（圖中碳勢(shì)范圍上下浮動(dòng)±0.025%);
[0037] 圖4為本發(fā)明中的回火工藝曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038] 為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0039] 實(shí)施例
[0040] W某模數(shù)為2.12、齒數(shù)為60的工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪的熱處理工藝過(guò)程為例， 熱處理技術(shù)要求為：表面硬度為60~63HRC，有效硬化層深度為0.5~0.8mm，齒筋跳動(dòng)《 0.018mm(熱處理前的齒筋跳動(dòng)《0.01mm)，內(nèi)孔變形量《0.015mm(熱處理前的內(nèi)孔變形量 《0.008mm)。為達(dá)到上述熱處理要求，本實(shí)施例的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形 的熱處理工藝，包括W下步驟：
[0041] (1)零件制備:對(duì)牌號(hào)為SCM420的合金鋼巧料進(jìn)行高溫正火處理，使巧料表面硬度 達(dá)到170~190HBW，獲得均勻的鐵素體和珠光體組織，對(duì)巧料的預(yù)備熱處理不僅會(huì)影響其切 削性能，并且對(duì)螺旋傘齒輪的最終熱處理崎變有較大的影響，因此為了滿足后續(xù)機(jī)械加工 和崎變控制的要求，對(duì)巧料進(jìn)行高溫正火處理是必要的；在正火處理后，將巧料機(jī)加工成螺 旋傘齒輪零件;在本實(shí)施例中，SCM420合金鋼巧料的化學(xué)成分為(JIS G4085-2008): C: 0.18 ~0.23;Mn:0.60~0.90;Si :0.15~0.35;S:《0.030;P:《0.030;Cr:0.9~1.2;Mo:0.15~ 0.25;Ni:《0.25。
[0042] (2)裝料售：將步驟（1)中制備好的螺旋傘齒輪零件平放于料售中；具體如圖2所 示，料售采用網(wǎng)格狀料售，將螺旋傘齒輪零件逐一平放在料售網(wǎng)片上，且零件與零件之間的 間隙為5~10mm;多組料售層疊在一起，且上層料售與下層料售之間的層距為50~60mm，運(yùn) 樣，與常規(guī)多用爐熱處理相比，可使螺旋傘齒輪零件均勻分布無(wú)堆積，從而使螺旋傘齒輪受 熱和冷卻更加均勻，進(jìn)而有效消除了加工應(yīng)力，減小了螺旋傘齒輪的熱處理變形；由于在后 續(xù)滲碳澤火和回火工序中會(huì)分別使用UBE-600箱式可控氣氛爐和BTF-600箱式保護(hù)氣氛回 火爐對(duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行滲碳澤火和回火，因此為了防止熱損失，每層料售內(nèi)放置11件 螺旋傘齒輪零件，12層疊放為一組，共設(shè)置前后兩組。
[0043] (3)前清洗:對(duì)裝入料售內(nèi)的螺旋傘齒輪零件進(jìn)行清洗，清除螺旋傘齒輪零件表面 殘留的污物;在該步驟中，采用真空碳氨溶劑對(duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行清洗，本實(shí)施例中具體 采用中日合資生產(chǎn)的真空碳氨溶劑清洗機(jī)進(jìn)行前清洗，主要目的是清除螺旋傘齒輪零件表 面殘留的機(jī)加工切削油和細(xì)微鐵屑等污物，使螺旋傘齒輪表面達(dá)到一定的潔凈度，達(dá)到澤 火后零件表面硬度無(wú)軟點(diǎn)、外觀無(wú)雜色的作用。
[0044] (4)滲碳澤火:對(duì)前清洗后的螺旋傘齒輪零件進(jìn)行滲碳澤火處理，滲碳澤火工藝曲 線圖如圖3所示，具體包括W下分步驟：
[0045] (4-1)保護(hù)氣氛滲碳：由于零件在加熱過(guò)程中，不僅熱應(yīng)力會(huì)產(chǎn)生崎變，同時(shí)釋放 內(nèi)應(yīng)力也會(huì)產(chǎn)生崎變，而加熱速度是影響螺旋傘齒輪零件應(yīng)力產(chǎn)生的一個(gè)重要因素，螺旋 傘齒輪各部位的溫差越大則應(yīng)力也就越大，因此本實(shí)施例是在保護(hù)氣氛環(huán)境中采用階梯升 溫保溫加熱方式進(jìn)行滲碳處理的，有利于減小螺旋傘齒輪零件各部位的溫差，消除加工應(yīng) 力的產(chǎn)生，減小因加熱過(guò)快而導(dǎo)致的螺旋傘齒輪變形;具體地，使用UBE-600箱式可控氣氛 爐，加熱過(guò)程中采用甲醇?xì)怏w作為保護(hù)氣，流量控制在2100~2300ml/min，740 ± 5°C均溫20 ± Imin，碳勢(shì)控制在0.50 ± 0.025 %Cp; 850 ± 5 °C 均溫20 ± Imin，碳勢(shì)控制在0.65 ± 0.025 % Cp;為保證螺旋傘齒輪具有優(yōu)良的耐磨性、較高的抗接觸疲勞和抗彎曲疲勞性能，同時(shí)為了 減少螺旋傘齒輪的變形，采用915 ± 5°C強(qiáng)滲180 ± Imin，向爐內(nèi)通入2~5升/小時(shí)丙烷氣體， 碳勢(shì)控制在1.0 ±0.025%Cp;采用880± 5°C擴(kuò)散90± Imin，向爐內(nèi)通入2~5升/小時(shí)丙烷氣 體，碳勢(shì)控制在0.90 ± 0.025 % Cp; 830 ± 5 °C澤火均溫30 ± Imin，碳勢(shì)控制在0.65 ± 0.025 % Cp;確保螺旋傘齒輪零件最終表面碳含量在0.68~0.75 % ;
[0046] (4-2)澤火冷卻:在110±5°C澤火油中進(jìn)行冷卻;該步驟中的澤火油采用等溫澤火 油，具體采用進(jìn)口日本出光X型等溫澤火油，澤火油W265±20轉(zhuǎn)/分鐘中速攬拌，并采用閉 式冷卻塔循環(huán)進(jìn)行澤火冷卻，將熱澤火油從澤火油槽底部抽出經(jīng)過(guò)閉式冷卻塔冷卻后從澤 火油槽上部返回，保證油槽溫度在設(shè)定范圍內(nèi)，確保螺旋傘齒輪零件冷卻均勻，減小螺旋傘 齒輪的變形;該澤火冷卻工藝是減小螺旋傘齒輪零件熱處理變形的重要環(huán)節(jié)。
[0047] (5)后清洗:對(duì)滲碳澤火后的螺旋傘齒輪零件進(jìn)行清洗，清除螺旋傘齒輪零件表面 殘留的油跡;與前清洗相同，該步驟中也采用真空碳氨溶劑對(duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行清洗，具 體采用中日合資生產(chǎn)的真空碳氨溶劑清洗機(jī)進(jìn)行后清洗，將零件澤火后帶出的油完全清洗 干凈，使得回火后的零件表面無(wú)雜色和油斑出現(xiàn)，清洗后的零件表面呈銀白色，為后續(xù)工序 做好準(zhǔn)備。
[0048] (6)回火:對(duì)后清洗后的螺旋傘齒輪零件進(jìn)行回火處理，該步驟中采用BTF-600箱 式保護(hù)氣氛回火爐，回火工藝曲線如圖4所示，回火溫度為160±5°C，時(shí)間為150±10min，回 火出爐后在空氣中冷卻;較佳地，從步驟(5)后清洗結(jié)束后到步驟(6)回火開始的等待時(shí)間 小于化，及時(shí)進(jìn)行回火處理有利于減小螺旋傘齒輪變形。
[0049] (7)檢驗(yàn)：隨機(jī)選取一件經(jīng)過(guò)上述熱處理工藝處理后的螺旋傘齒輪進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn) 結(jié)果如下表：
[(K)加 ]
[0化1 ]
[0052] (8)拋丸:采用立式吊掛拋丸機(jī)，將螺旋傘齒輪零件置于專用料架上，使用QP-4鋼 砂強(qiáng)力拋丸，時(shí)間為正向4分鐘，反向4分鐘。
[0053] (9)裝箱:將拋丸結(jié)束的螺旋傘齒輪零件用壓縮空氣吹凈表面灰塵后浸防誘油裝 箱。
[0化4] 采用本實(shí)施例的熱處理工藝后，通過(guò)改進(jìn)正火工藝、裝爐方式、滲碳澤火工藝和控 制滲碳碳勢(shì)等技術(shù)措施，使螺旋傘齒輪的熱處理崎變得到有效控制，減小了螺旋傘齒輪熱 處理后的變形量，螺旋傘齒輪零件采用優(yōu)化的滲碳工藝熱處理一次合格率可達(dá)100%。
[0055] W上示意性地對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所 示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所W，如果本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案 相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，其特征在于，包括以下步驟： (1) 零件制備:對(duì)牌號(hào)為SCM420的合金鋼坯料進(jìn)行高溫正火處理，使坯料表面硬度達(dá)到 170~190HBW，獲得均勻的鐵素體和珠光體組織;然后將坯料機(jī)加工成螺旋傘齒輪零件； (2) 裝料筐:將步驟(1)中制備好的螺旋傘齒輪零件平放于料筐中； (3) 前清洗:對(duì)裝入料筐內(nèi)的螺旋傘齒輪零件進(jìn)行清洗，清除螺旋傘齒輪零件表面殘留 的污物； (4) 滲碳淬火:對(duì)前清洗后的螺旋傘齒輪零件進(jìn)行滲碳淬火處理，具體包括以下分步 驟： (4-1)保護(hù)氣氛滲碳:在保護(hù)氣氛環(huán)境中采用階梯升溫保溫加熱方式，740±5°C均溫20 ± lmin，碳勢(shì)控制在0.50 ± 0.025 % ; 850 ± 5 Γ 均溫20 ± lmin，碳勢(shì)控制在0.65 ± 0.025 % ; 915 ± 5 °C強(qiáng)滲180 ± lmin，碳勢(shì)控制在1.0 ± 0.025 % ; 880 ± 5 °C擴(kuò)散90 ± lmin，碳勢(shì)控制在 0.90±0.025%;830±5。(：淬火均溫30±111^11，碳勢(shì)控制在0.65±0.025% ; (4-2)淬火冷卻:在110 ± 5 °C淬火油中進(jìn)行冷卻； (5) 后清洗:對(duì)滲碳淬火后的螺旋傘齒輪零件進(jìn)行清洗，清除螺旋傘齒輪零件表面殘留 的油跡； (6) 回火:對(duì)后清洗后的螺旋傘齒輪零件進(jìn)行回火處理，回火溫度為160±5°C，時(shí)間為 150±10min，回火出爐后在空氣中冷卻。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，其特 征在于:步驟（1)中的SCM420合金鋼坯料的化學(xué)成分為:C: 0.18~0.23;Μη: 0.60~0.90; Si : 0.15~0.35;S:彡0.030;P:彡0.030;Cr:0.9~1.2;Mo:0.15~0.25;Ni:彡0.25。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，其特 征在于:步驟(2)中的料筐采用網(wǎng)格狀料筐，將螺旋傘齒輪零件逐一平放在料筐網(wǎng)片上，且 零件與零件之間的間隙為5~10mm;多組料筐層疊在一起，且上層料筐與下層料筐之間的層 距為50~60mm。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，其特 征在于:步驟(3)和步驟(5)中均采用真空碳?xì)淙軇?duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行清洗。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，其特 征在于:步驟(4-1)中采用箱式可控氣氛爐對(duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行保護(hù)氣氛滲碳處理，并采 用甲醇?xì)怏w作為保護(hù)氣;步驟(6)中采用箱式保護(hù)氣氛回火爐對(duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行回火 處理。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，其特 征在于:步驟(4-2)中采用閉式冷卻塔循環(huán)進(jìn)行淬火冷卻，將熱淬火油從淬火油槽底部抽出 經(jīng)過(guò)閉式冷卻塔冷卻后從淬火油槽上部返回，保證油槽溫度在設(shè)定范圍內(nèi)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，其特 征在于:步驟(4-2)中采用等溫淬火油，淬火油以265 ± 20轉(zhuǎn)/分鐘中速攪拌。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，其特 征在于:步驟(5)后清洗結(jié)束后到步驟(6)回火開始的等待時(shí)間小于2h。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，其特 征在于:在步驟(6)回火結(jié)束后，還包括依次對(duì)螺旋傘齒輪零件進(jìn)行檢驗(yàn)、拋丸、裝箱的步 驟。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種減小工業(yè)機(jī)器人用螺旋傘齒輪變形的熱處理工藝，其特 征在于:在拋丸步驟中，采用立式吊掛拋丸機(jī)，將螺旋傘齒輪零件置于料架上，使用QP-4鋼 砂強(qiáng)力拋丸，時(shí)間為正向4分鐘，反向4分鐘。
【文檔編號(hào)】C21D9/32GK106048191SQ201610707107
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月23日
【發(fā)明人】殷和平, 殷敏潔
【申請(qǐng)人】常州新區(qū)河海熱處理工程有限公司