一種具有自動(dòng)加砂和搬箱功能的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有自動(dòng)加砂和搬箱功能的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中的靜壓造型機(jī)，其工作方式主要有以下兩種:
[0003](I)、砂箱從造型機(jī)中部穿過(guò)，在造型工位上由液壓缸托起模具和砂箱，定量加砂裝置一般與多觸頭箱連接在一起做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)加砂和造型的工步；
[0004](2)、砂箱從造型機(jī)中部穿過(guò)，在造型工位上由液壓裝置接下砂箱，然后旋轉(zhuǎn)180度，由固定在橫梁外部的定量加砂裝置加砂，然后轉(zhuǎn)回造型工位，以完成造型的工步。
[0005]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的靜壓造型機(jī)無(wú)論采用上述哪種工作方式，都需要在加砂的工步完成之后才能進(jìn)行造型的工步，無(wú)法實(shí)現(xiàn)二者的同步進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種具有自動(dòng)加砂和搬箱功能的裝置，其采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種具有自動(dòng)加砂和搬箱功能的裝置包括安裝架、起落機(jī)構(gòu)、定量加砂機(jī)構(gòu)和抓箱機(jī)構(gòu)；
[0008]起落機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力缸和起落支架，第一動(dòng)力缸用于實(shí)現(xiàn)起落支架的升降；
[0009]定量加砂機(jī)構(gòu)連接在起落支架上，并跟隨起落支架同步升降；
[0010]抓箱機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力缸和兩個(gè)抓箱板；
[0011]所述的兩個(gè)抓箱板均采用可活動(dòng)的方式連接在起落支架的底部并相對(duì)設(shè)置；第二動(dòng)力缸用于驅(qū)動(dòng)所述的兩個(gè)抓箱板進(jìn)行同步擺動(dòng)；
[0012]所述的兩個(gè)抓箱板的相對(duì)內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一排砂箱導(dǎo)輪；且當(dāng)兩個(gè)抓箱板同步擺動(dòng)至豎直位置時(shí)，在所述的兩排砂箱導(dǎo)輪上形成砂箱放置區(qū)。
[0013]進(jìn)一步，第一動(dòng)力缸的缸體部分設(shè)置在安裝架上，第一動(dòng)力缸的活塞桿與起落支架連接。
[0014]進(jìn)一步，所述起落機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿連接在起落支架上；在安裝架上設(shè)有與導(dǎo)向桿適配的導(dǎo)向套。
[0015]進(jìn)一步，所述定量加砂機(jī)構(gòu)包括量砂斗、加砂斗和稱重傳感器；量砂斗位于加砂斗的上方，量砂斗和加砂斗的底板均采用可開(kāi)合式結(jié)構(gòu)；稱重傳感器用于對(duì)量砂斗內(nèi)的砂進(jìn)行稱量。
[0016]進(jìn)一步，所述定量加砂機(jī)構(gòu)還包括底板油缸；所述底板由若干個(gè)平行排列的方形板組成，所有方形板均連接在底板油缸上，通過(guò)底板油缸控制方形板的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)底板的開(kāi)合。
[0017]進(jìn)一步，所述抓箱板通過(guò)一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在起落支架的底部。
[0018]進(jìn)一步，在第二動(dòng)力缸與抓箱板之間設(shè)有擺桿，并通過(guò)所述擺桿進(jìn)行連接。
[0019]進(jìn)一步，在起落支架上設(shè)有定位板，該定位板位于砂箱放置區(qū)的末端；當(dāng)砂箱置于所述砂箱放置區(qū)時(shí)，砂箱的后端到達(dá)定位板位置。
[0020]進(jìn)一步，所述第一動(dòng)力缸和第二動(dòng)力缸均采用油缸。
[0021]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0022]本實(shí)用新型通過(guò)安裝架連接在靜壓造型機(jī)的外側(cè)，并在靜壓造型機(jī)的外側(cè)實(shí)現(xiàn)砂箱的抓取、將砂箱放置到型板框上、以及向砂箱內(nèi)加砂的工作，且當(dāng)加砂完成之后砂箱和型板框移動(dòng)到靜壓造型機(jī)的造型工位，然后完成造型工步，與此同時(shí)，本實(shí)用新型中的具有自動(dòng)加砂和搬箱功能的裝置開(kāi)始下一次砂箱的抓取、將砂箱放置到型板框上、以及向砂箱內(nèi)加砂的工作。由于本實(shí)用新型中的造型過(guò)程是與抓箱-放箱-加砂過(guò)程同步進(jìn)行的，因此減少了等待時(shí)間，提高了靜壓造型機(jī)的生產(chǎn)效率。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)證明，采用第一種工作方式的靜壓造型機(jī)最快每小時(shí)完成100箱砂型，采用第二種工作方式的靜壓造型機(jī)最快每小時(shí)完成80箱砂型，而采用本裝置后的靜壓造型機(jī)，其每小時(shí)可以完成120箱砂型，優(yōu)勢(shì)十分明顯。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型中一種具有自動(dòng)加砂和搬箱功能的裝置的右視圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型中一種具有自動(dòng)加砂和搬箱功能的裝置的后視圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型中一種具有自動(dòng)加砂和搬箱功能的裝置的俯視圖；
[0026]其中，1-安裝架，2-第一動(dòng)力缸，3-起落支架，4-導(dǎo)向桿，5-導(dǎo)向套，6-量砂斗，
7-加砂斗，8-稱重傳感器，9-底板油缸，10-方形板，11-第二動(dòng)力缸，12、13-抓箱板，14、15-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，16、17-擺桿，18、19-砂箱導(dǎo)輪，20-定位板。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0028]結(jié)合圖1至圖3所示，一種具有自動(dòng)加砂和搬箱功能的裝置，包括安裝架1、起落機(jī)構(gòu)、定量加砂機(jī)構(gòu)和抓箱機(jī)構(gòu)。
[0029]在使用時(shí)，本裝置通過(guò)安裝架I固定在靜壓造型機(jī)的外側(cè)。
[0030]起落機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力缸2、起落支架3和導(dǎo)向桿4。其中，第一動(dòng)力缸2用于實(shí)現(xiàn)起落支架3的升降，導(dǎo)向桿4則在起落支架3的升降運(yùn)動(dòng)中起到導(dǎo)向定位的作用。
[0031]具體的，第一動(dòng)力缸2可以有兩個(gè)，如圖1所不。第一動(dòng)力缸2的缸體部分設(shè)置在安裝架I上，第一動(dòng)力缸2的活塞桿與起落支架3相連。
[0032]導(dǎo)向桿4可以有四個(gè)，分別連接在起落支架3的各個(gè)邊角處，如圖3所示。在安裝架I上設(shè)有與導(dǎo)向桿4適配的導(dǎo)向套5，導(dǎo)向桿4由導(dǎo)向套5內(nèi)穿過(guò)。
[0033]定量加砂機(jī)構(gòu)連接在起落支架3上，并跟隨起落支架3同步升降。具體的，起落支架3為框架結(jié)構(gòu)，定量加砂機(jī)構(gòu)位于框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。
[0034]定量加砂機(jī)構(gòu)包括量砂斗6、加砂斗7和稱重傳感器8。
[0035]量砂斗6位于加砂斗7的上方，量砂斗6和加砂斗7的底板均采用可開(kāi)合式結(jié)構(gòu)。以量砂斗6的底板為例進(jìn)行說(shuō)明:
[0036]定量加砂機(jī)構(gòu)還包括底板油缸9。量砂斗6的底板由若干個(gè)平行排列的方形板10組成，所有方形板10均連接在底板油缸9上。
[0037]通過(guò)底板油缸9控制方形板10的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)底板的開(kāi)合，進(jìn)而完成量砂過(guò)程。
[0038]稱重傳感器8用于對(duì)量砂斗6內(nèi)的砂進(jìn)行稱量，