一種全自動微鉆研磨機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于研磨機技術領域，特別涉及一種全自動微鉆研磨機。
【背景技術】
[0002]電路板在進行電子元件配置之前，需在其板梯上的適當位置間隔設置多個穿孔，以供各電子元件穿設定位之用，其中，用以在電路板上鉆設穿孔的鉆針，其端部在經過多次的使用后會逐漸鈍化甚至切削部會斷裂，造成加工的不便及誤差，此時，加工者會將鉆針取下，研磨其端部，使鉆針端部恢復至可順暢地在電路板上鉆孔的狀態(tài)。
[0003]目前的鉆針研磨多采用手工操作模式，或者采用半手工半機械加工的模式，較為浪費人力，且人工操作容易產生人為誤差，導致鉆針加工不良，使得鉆針良率低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于:針對現有技術的不足，而提供一種全自動微鉆研磨機，以解決現有技術中鉆針加工人為誤差大、良率低、生產成本高的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0006]一種全自動微鉆研磨機，包括機架、傳送機構、機械手機構、研磨機構、清洗機構和檢測機構，所述傳送機構、所述機械手機構、所述研磨機構、所述清洗機構和所述檢測機構均設置于所述機架，所述機械手機構設置于所述傳送機構的上方，所述研磨機構對應于所述傳送機構，所述清洗機構和所述檢測機構依次設置于所述研磨機構的一側。
[0007]作為本實用新型所述的全自動微鉆研磨機一種改進，所述機架包括機架座、設置于所述機架座的容置架以及設置于所述容置架側部的推拉式門和活頁門，所述機架座設置有控制裝置，所述機架座上安裝有大理石平臺。
[0008]作為本實用新型所述的全自動微鉆研磨機一種改進，所述傳送機構包括支架、設置于所述支架兩端的轉動輪、連接于兩端所述轉動輪之間的傳送皮帶，在對應于所述傳動皮帶的所述支架中部并排設置有三個氣缸和三個傳感器，三個氣缸分別為預備氣缸、頂料氣缸和擋料氣缸，三個傳感器分別為預備傳感器、頂料傳感器和擋料傳感器，所述預備傳感器、所述頂料傳感器和所述擋料傳感器依次靠近于所述預備氣缸、所述頂料氣缸和所述擋料氣缸。
[0009]作為本實用新型所述的全自動微鉆研磨機一種改進，所述支架的兩端分別安裝有擋板，所述支架的側面固定安裝有支撐腳座。
[0010]作為本實用新型所述的全自動微鉆研磨機一種改進，在三個氣缸和三個傳感器對應側的支架上設置有加強板，且所述加強板上固定有料盒壓塊。
[0011]作為本實用新型所述的全自動微鉆研磨機一種改進，在所述支架上靠近于所述加強板的位置設置有導向板。
[0012]作為本實用新型所述的全自動微鉆研磨機一種改進，所述機械手機構包括移動梁以及均設置于移動梁的第一機械手、第二機械手。
[0013]作為本實用新型所述的全自動微鉆研磨機一種改進，所述研磨機構包括彈性夾頭、研磨座、主軸和砂輪，所述主軸安裝于所述研磨座，所述砂輪與所述主軸的輸出端連接，所述彈性夾頭對應于所述砂輪。
[0014]作為本實用新型所述的全自動微鉆研磨機一種改進，所述檢測機構設置有刀面檢測鏡頭和頂針測試鏡頭。
[0015]本實用新型的有益效果在于:本實用新型包括機架、傳送機構、機械手機構、研磨機構、清洗機構和檢測機構，傳送機構、機械手機構、研磨機構、清洗機構和檢測機構均設置于機架，機械手機構設置于傳送機構的上方，研磨機構對應于傳送機構，清洗機構和檢測機構依次設置于研磨機構的一側。本實用新型性能穩(wěn)定、節(jié)省人力、提高效率、減低生產成本、提高產品合格率，解決現有技術中鉆針加工人為誤差大、良率低、生產成本高的問題。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型中去掉容置架的結構示意圖之一。
[0018]圖3為本實用新型中去掉容置架的結構示意圖之二。
[0019]圖4為本實用新型中去掉容置架的結構示意圖之三。
[0020]圖5為本實用新型中傳送機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合【具體實施方式】和說明書附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0022]如圖1~5所示，一種全自動微鉆研磨機，包括機架1、傳送機構2、機械手機構3、研磨機構4、清洗機構5和檢測機構6，傳送機構2、機械手機構3、研磨機構4、清洗機構5和檢測機構6均設置于機架1，機械手機構3設置于傳送機構2的上方，研磨機構4對應于傳送機構2，清洗機構5和檢測機構6依次設置于研磨機構4的一側。
[0023]優(yōu)選地，機架1包括機架座11、設置于機架座11的容置架12以及設置于容置架12側部的推拉式門13和活頁門14。機架座11設置有控制裝置(圖未示)，用于控制本實用新型各個機構進行工作。機架座11上安裝有大理石平臺15，相比現有的鋼板平臺它的表面粗糙度更低，穩(wěn)定性更高，減少金屬與金屬接觸產生的共振，減少對砂輪產生的影響，整體提高了精度。機架1外形采用蒙古包形式，其推拉式門13相比現有的兩扇活頁開門占用空間比例更小。機架1內設置有操作鍵盤16，操作鍵盤放置也是使用收放式，方便人為操作。
[0024]優(yōu)選地，傳送機構2包括支架21、設置于支架21兩端的轉動輪22、連接于兩端轉動輪22之間的傳送皮帶23，在對應于傳送皮帶23的支架21中部并排設置有三個氣缸和三個傳感器，三個氣缸分別為預備氣缸24、頂料氣缸25和擋料氣缸26，三個傳感器分別為預備傳感器27、頂料傳感器28和擋料傳感器29，預備傳感器27、頂料傳感器28和擋料傳感器29依次靠近于預備氣缸24、頂料氣缸25和擋料氣缸26。通過上述機構對裝有鉆針的物料盒進行傳送時，然后通過機械手抓取鉆針對其研磨。對物料盒的傳送是通過三個氣缸和三個傳感器來完成這樣的中間轉換的，不需要人工拿已完成的物料盒，提高了工作效率，且縮短了物料盒與物料盒之間的轉換時間，這樣可以節(jié)省很多人的時間來做