打磨機(jī)氣動(dòng)輪自動(dòng)換砂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及打磨機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種打磨機(jī)氣動(dòng)輪自動(dòng)換砂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)打磨機(jī)常常被用于打磨碳纖殼、鋁鎂合金、鋁合金等材質(zhì)工件，從而使這些工件的表面粗糙度一致，以便工件的后續(xù)加工使用。
[0003]然而，氣動(dòng)打磨機(jī)在對(duì)這些工件進(jìn)行打磨時(shí)，經(jīng)常需要更換氣動(dòng)輪底部的砂紙，使打磨機(jī)恢復(fù)打磨功能。在實(shí)際加工作業(yè)時(shí)，更換砂紙頻繁。目前，一般通過人手作業(yè)來更換砂紙，一方面，在更換砂紙時(shí)，氣動(dòng)打磨機(jī)往往需要停止打磨作業(yè)，人手更換效率低，工作效率低;第二方面，人工換砂對(duì)準(zhǔn)性差、砂紙無法準(zhǔn)確貼合于氣動(dòng)輪底部，換砂精度低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高、工作效率高、換砂精度高且結(jié)構(gòu)簡單的打磨機(jī)氣動(dòng)輪自動(dòng)換砂裝置。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:打磨機(jī)氣動(dòng)輪自動(dòng)換砂裝置，包括機(jī)器人、頂砂器和卸砂器，所述卸砂器用于除去氣動(dòng)輪上廢棄的砂紙，所述頂砂器用于為氣動(dòng)輪安裝新的砂紙，所述機(jī)器人用于夾持并移動(dòng)氣動(dòng)輪;所述機(jī)器人和頂砂器分別位于卸砂器兩側(cè);所述卸砂器包括第一箱體、開設(shè)于第一箱體頂部且與氣動(dòng)輪底部相匹配的卸砂孔、間隔分布于卸砂孔圓周上用于將砂紙和氣動(dòng)輪初步分開的若干個(gè)夾砂件、位于相鄰兩個(gè)夾砂件之間用于向下壓緊砂紙使砂紙與氣動(dòng)輪徹底分離的壓砂件，所述夾砂件包括夾砂氣缸、連接于夾砂氣缸輸出軸的上頂片和下頂片、上頂片和下頂片之間形成的夾砂槽，所述壓砂件包括壓砂氣缸、連接于壓砂氣缸輸出軸的壓砂塊，所述上頂片的高度高于壓砂塊的高度，所述下頂片的高度低于壓砂塊的高度。
[0006]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述頂砂器連接于卸砂器的第一箱體側(cè)壁，包括第二箱體、位于第二箱體頂部用于放置砂紙的擱砂盤、環(huán)繞于擱砂盤周圍用于對(duì)氣動(dòng)輪進(jìn)行定位的定位桿。
[0007]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述頂砂器還包括穿設(shè)第二箱體頂部連接于擱砂盤下方的支撐桿。
[0008]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述卸砂器還包括安裝于箱體內(nèi)部且位于卸砂孔下方的回收桶。
[0009]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述夾砂件和壓砂件均為三件，且三件夾砂件和壓砂件均勾分布于卸砂孔圓周上。
[0010]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述機(jī)器人上設(shè)有若干個(gè)用于夾持氣動(dòng)輪的手臂。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012]1、一方面，本實(shí)用新型通過機(jī)器人來夾持并移動(dòng)氣動(dòng)輪，機(jī)器人將氣動(dòng)輪移動(dòng)至卸砂器，通過卸砂器自動(dòng)除去氣動(dòng)輪底部需磨損的砂紙，再將氣動(dòng)輪移動(dòng)至頂砂器，通過頂砂器自動(dòng)粘貼新的砂紙，自動(dòng)化程度高、工作效率高，且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單;第二方面，由于整個(gè)換砂過程采用自動(dòng)化控制，能避免人工換砂造成對(duì)準(zhǔn)性差的問題，使得砂紙能準(zhǔn)確完好的貼合在氣動(dòng)輪底部，提高換砂精度;第三方面，卸砂器設(shè)有夾砂件和壓砂件，氣動(dòng)輪能正好卡設(shè)在卸砂孔內(nèi)，通過夾砂件的夾砂槽夾住砂紙將砂紙邊部與氣動(dòng)輪分開，再通過壓砂件的壓砂塊在壓砂氣缸作用下向下運(yùn)動(dòng)，將砂紙完全從氣動(dòng)輪下方撕下，完全不需人工撕下磨損的砂紙，工作效率高。
[0013]2、頂砂器連接于卸砂器的第一箱體側(cè)壁，包括第二箱體、位于第二箱體頂部用于放置砂紙的擱砂盤、環(huán)繞于擱砂盤周圍用于對(duì)氣動(dòng)輪進(jìn)行定位的定位桿，通過定位桿對(duì)即將粘貼新砂紙的氣動(dòng)輪進(jìn)行定位，使擱砂盤上的砂紙能完好的粘貼于氣動(dòng)輪底部，換砂精度高。
[0014]3、頂砂器還包括穿設(shè)第二箱體頂部連接于擱砂盤下方的支撐桿，通過支撐桿對(duì)擱砂盤的位置進(jìn)行調(diào)整，防止擱砂盤傾斜造成的砂紙傾斜，使擱砂盤上的砂紙能完好的粘貼于氣動(dòng)輪底部，進(jìn)一步提高換砂精度。
[0015]4、卸砂器還包括安裝于箱體內(nèi)部且位于卸砂孔下方的回收桶，從氣動(dòng)輪上撕下的砂紙正好落至下方的回收桶中，有利于維持車間的整潔度。
[0016]5、夾砂件和壓砂件均為三件，且三件夾砂件和壓砂件均勻分布于卸砂孔圓周上，通過多件夾砂件和壓砂件對(duì)砂紙均勻施力，使得砂紙能快速被撕下，進(jìn)一步提高工作效率。
[0017]6、機(jī)器人上設(shè)有若干個(gè)用于夾持氣動(dòng)輪的手臂，實(shí)現(xiàn)持續(xù)不間斷換砂，進(jìn)一步提高了工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型的卸砂器的局部剖視圖；
[0023]圖6為圖5中的A處放大圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型的頂砂器的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0026]如圖1?4所示，分別為本實(shí)用新型的立體圖、主視圖、側(cè)視圖和俯視圖。
[0027]打磨機(jī)氣動(dòng)輪自動(dòng)換砂裝置100，包括機(jī)器人110、頂砂器120和卸砂器130，卸砂器130用于除去氣動(dòng)輪200上廢棄的砂紙，頂砂器120用于為氣動(dòng)輪200安裝新的砂紙，機(jī)器人110用于夾持并移動(dòng)氣動(dòng)輪200;機(jī)器人110和頂砂器120分別位于卸砂器130兩側(cè)。
[0028]如圖5和圖6所示，分別為本實(shí)用新型的卸砂器的局部剖視圖和局部放大圖。
[0029]卸砂器130包括第一箱體131、開設(shè)于第一箱體131頂部且與氣動(dòng)輪200底部相匹配的卸砂孔132、間隔分布于卸砂孔132圓周上用于將砂紙和氣動(dòng)輪200初步分開的若干個(gè)夾砂件133、位于相鄰兩個(gè)夾砂件133之間用于向下壓緊砂紙使砂紙與氣動(dòng)輪200徹底分離的壓砂件134，夾砂件133包括夾砂氣缸133a、連接于夾砂氣缸133a輸出軸的上頂片133b和下頂片133c、上頂片133b和下頂片133c之間形成的夾砂槽133d，壓砂件134包括壓砂氣缸134a、連接于壓砂氣缸134a輸出軸的壓砂塊134b，上頂片133b的高度高于壓砂塊134b的高度，