一種異形玻璃遙控加工生產(chǎn)線用掰邊裝置及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)線裝置及其操作方法，尤其是一種異形玻璃遙控加工生產(chǎn)線用掰邊裝置及其操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有玻璃生產(chǎn)線所加工玻璃的規(guī)格、尺寸、形狀等精深多樣，而加工異形玻璃時(shí)，異形玻璃采用機(jī)械掰邊，玻璃底部需要放置模板，或者安裝可以調(diào)節(jié)位置的支點(diǎn)，采用此類方式，需要經(jīng)常性的更換模板，或者調(diào)整支點(diǎn)的位置，單位更換調(diào)試時(shí)間較長，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率低，對(duì)掰邊操作技術(shù)要求較高，且異形玻璃掰邊后的下腳料，影響工作環(huán)境及安全操作；
[0003]具體加工的異形玻璃一般由人工進(jìn)行掰片，或者是機(jī)械加人工掰片，實(shí)際大片玻璃分成小塊玻璃一般都采用機(jī)械頂條掰開，小片玻璃去邊角料一般是人工操作。一些規(guī)則的的方塊玻璃，人工掰邊簡單，速度快，但對(duì)于復(fù)雜的異形玻璃，配合人工操作時(shí)要有一定的經(jīng)驗(yàn)與技巧性，不然很容易將所需的產(chǎn)品掰壞。也有針對(duì)異形玻璃掰邊的先進(jìn)設(shè)備，但需要在玻璃下面墊上一塊與玻璃外形類似的模板，在更換不同的玻璃產(chǎn)品時(shí)，需要同時(shí)更換模板，由資深專人反復(fù)多次進(jìn)行調(diào)試，對(duì)人工掰片技術(shù)提出的要求較為苛刻。且異形玻璃掰邊后的下腳料不易處理，影響工作環(huán)境及安全操作系數(shù)。
[0004]然而，既要滿足玻璃規(guī)格多樣的掰邊，又要保質(zhì)保量，人工掰片技術(shù)跟不上的玻璃加工生產(chǎn)線快速發(fā)展變化中，批量訂單上的要求;而且班次掰邊效率低，影響經(jīng)濟(jì)效益。繼而，現(xiàn)有的掰片技術(shù)由于工藝繁瑣不定，費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力；長期以來，是本領(lǐng)域難以克服的技術(shù)問題，滿足不了異形玻璃批量深加工快速發(fā)展變化的需求。
[0005]鑒于上述原因，現(xiàn)有的玻璃的掰邊設(shè)備技術(shù)需要改進(jìn)創(chuàng)新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種異形玻璃遙控加工生產(chǎn)線用掰邊裝置及其操作方法，對(duì)加工各種形狀玻璃的切、掰操作調(diào)控一步到位，掰邊精準(zhǔn)、穩(wěn)快，成品率高達(dá)99.97 %，并可自動(dòng)處理清倒邊角料廢料，不傷玻璃表面，不需二次定位，操作簡單方便，使用安全可靠;掰邊工作效率提高10倍以上，經(jīng)濟(jì)效益大幅增加，節(jié)能環(huán)保；滿足異形玻璃批量深加工快速發(fā)展變化的需求。
[0007]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下的技術(shù)方案:
[0008]—種異形玻璃遙控加工生產(chǎn)線用掰邊裝置，是由:玻璃掰邊機(jī)遙感聯(lián)動(dòng)控制架I，調(diào)節(jié)控制輸送帶2，前傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁3，前數(shù)控傳感切掰頭4，后傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁5，后數(shù)控傳感切掰頭6，玻璃邊料安全處理槽7，離合感應(yīng)輸送輥8，減速機(jī)構(gòu)9，伺服電機(jī)10構(gòu)成;玻璃掰邊機(jī)遙感聯(lián)動(dòng)控制架I上方的中部設(shè)置調(diào)節(jié)控制輸送帶2，調(diào)節(jié)控制輸送帶2兩端設(shè)置離合感應(yīng)輸送輥8，離合感應(yīng)輸送輥8—側(cè)設(shè)置玻璃邊料安全處理槽7;
[0009]調(diào)節(jié)控制輸送帶2上方的一端設(shè)置前傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁3，前傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁3與調(diào)節(jié)控制輸送帶2之間設(shè)置至少一個(gè)前數(shù)控傳感切掰頭4。
[0010]調(diào)節(jié)控制輸送帶2上方的另一端設(shè)置后傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁5，后傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁5與調(diào)節(jié)控制輸送帶2之間設(shè)置至少一個(gè)后數(shù)控傳感切掰頭6。
[0011 ]離合感應(yīng)輸送棍8的一端設(shè)置伺服電機(jī)10，伺服電機(jī)10與離合感應(yīng)輸送棍8、后傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁5、前傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁3之間設(shè)置減速機(jī)構(gòu)9。
[0012]離合感應(yīng)輸送輥8、后傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁5、前傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁3三者與調(diào)節(jié)控制輸送帶2平行設(shè)置。
[0013]—種異形玻璃遙控加工生產(chǎn)線用掰邊裝置的操作方法，具體的工藝步驟依次如下:
[0014]首先，進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定；
[0015]啟動(dòng)異形玻璃遙控加工生產(chǎn)線，初步設(shè)置加工異形玻璃的各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù);通過玻璃掰邊機(jī)遙感聯(lián)動(dòng)控制架I，根據(jù)客戶加工的標(biāo)準(zhǔn)樣本數(shù)據(jù)的要求一一設(shè)置待掰邊的玻璃規(guī)格、尺寸、形狀數(shù)據(jù)，創(chuàng)建為X、Y、R三維坐標(biāo)方向軸的掰邊工作指令；
[0016]其次，數(shù)控坐標(biāo)定位；
[0017]確認(rèn)后3秒內(nèi)設(shè)備運(yùn)行，待玻璃放在異形玻璃遙控加工生產(chǎn)線初步加工后，經(jīng)異形玻璃遙控加工生產(chǎn)線上一工位之間的機(jī)械手，輸送到玻璃掰邊機(jī)遙感聯(lián)動(dòng)控制架I的調(diào)節(jié)控制輸送帶2上，按工作指令的坐標(biāo)方向軸定位放置落下；玻璃掰邊機(jī)遙感聯(lián)動(dòng)控制架I與下一工位之間的機(jī)械手，將玻璃吸附固定壓在掰邊機(jī)的上；
[0018]然后，數(shù)控掰邊；
[0019]前數(shù)控傳感切掰頭4和后數(shù)控傳感切掰頭6，分別在前傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁3和后傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁5上做X方向運(yùn)動(dòng)，前傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁3和后傳動(dòng)保險(xiǎn)橫梁5在機(jī)架I上做Y方向運(yùn)動(dòng)，從而按指令根據(jù)設(shè)置的掰邊玻璃的規(guī)格、尺寸、形狀數(shù)據(jù)，由伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)9，將動(dòng)力傳遞到前數(shù)控傳感切掰頭4和后數(shù)控傳感切掰頭6;前數(shù)控傳感切掰頭4和后數(shù)控傳感切掰頭6進(jìn)行X、Y方向運(yùn)動(dòng)并且插補(bǔ)到達(dá)指定位置，在R方向上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在X、Y、R三維坐標(biāo)方向軸的聯(lián)動(dòng)，沿各自設(shè)定的劃切與掰邊處進(jìn)行切、掰邊；
[0020]完成玻璃的劃切與掰邊后，前數(shù)控傳感切掰頭4和后數(shù)控傳感切掰頭6各自收回到初始位置；
[0021]接著，分撿待機(jī)；
[0022]經(jīng)異形玻璃遙控加工生產(chǎn)線的機(jī)械手將掰邊后的玻璃提起，輸送到下一工位；同時(shí)，伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)9，將動(dòng)力傳遞到離合感應(yīng)輸送輥8，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)節(jié)控制輸送帶2轉(zhuǎn)動(dòng)至少I 一3秒，將掰邊后的玻璃邊角料輸送入玻璃邊料安全處理槽7內(nèi)。
[0023]本發(fā)明主要由機(jī)架、輸送皮帶、前橫梁、前切掰頭、后橫梁和后切掰頭組成。玻璃經(jīng)掰邊機(jī)與上一工位之間的機(jī)械手輸送到掰邊機(jī)上放下，掰邊機(jī)與下一工位之間的機(jī)械手將掰邊機(jī)上的玻璃吸附固定壓在掰邊機(jī)上。
[0024]機(jī)械手兩側(cè)的橫梁與切掰頭分別在X、Y方向上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)切掰頭上的切割刀和掰邊頭在R方向上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，X、Y、R三軸聯(lián)動(dòng)，到各自設(shè)定的劃邊與掰邊處完成玻璃邊角料的劃邊與掰邊。完成上述動(dòng)作后，兩側(cè)橫梁與切掰頭回到各自的位置，機(jī)械手將玻璃輸送到下一工位，玻璃完成掰邊。
[0025]玻璃經(jīng)掰邊機(jī)與上一工位之間的機(jī)械手輸送到掰邊機(jī)上放下，掰邊機(jī)與下一工位之間的機(jī)械手將掰邊機(jī)上的玻璃吸附固定壓在掰邊機(jī)上。前切掰頭在X方向上運(yùn)動(dòng)，前橫梁在Y方向上運(yùn)動(dòng)，前切割刀和前掰邊頭在R方向上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，X、Y、R三軸聯(lián)動(dòng)，到設(shè)定的劃邊與掰邊處完成機(jī)械手前半部分玻璃邊角料的劃邊與掰邊；
[0026]后切掰頭在X方向上運(yùn)動(dòng)，后橫梁在Y方向上運(yùn)動(dòng)，后切割刀和后掰邊頭在R方向上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，X、Y、R三軸聯(lián)動(dòng)，到設(shè)定的劃邊與掰邊處完成機(jī)械手后半部分玻璃邊角料的劃邊與掰邊。完成上述動(dòng)作后，兩側(cè)橫梁與切掰頭回到各自的位置，機(jī)械手將玻璃輸送到下一工位，玻璃完成掰邊。
[0027]進(jìn)一步說明:本發(fā)明的工作原理:設(shè)備啟動(dòng)后，玻璃經(jīng)掰邊機(jī)與上一工位之間的機(jī)械手輸送到掰邊機(jī)上放下，掰邊機(jī)與下一工位之間的機(jī)械手將掰邊機(jī)上的玻璃吸附固定壓在掰邊機(jī)上。
[0028]前切掰頭4和后切掰頭6分別在前橫梁3和后橫梁5上做X方向運(yùn)動(dòng)，前橫梁3和后橫梁5帶著前切掰頭4和后切掰頭6在機(jī)架I上做Y方向運(yùn)動(dòng)，根據(jù)所掰邊玻璃的形狀進(jìn)行X、Y插補(bǔ)到達(dá)指定位置進(jìn)行切、掰邊。完成上述動(dòng)作后，兩側(cè)橫梁與切掰頭回到各自的初始位置，機(jī)械手將玻璃提起，伺服電機(jī)10連接減速機(jī)9，驅(qū)動(dòng)輸送輥8帶動(dòng)輸送皮帶2轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間，輸送皮帶2將玻璃邊料倒入玻璃槽7中，玻璃完成掰邊。
[0029]本發(fā)明的有益效果是:對(duì)加工各種形狀玻璃的切、掰操作調(diào)控一步到位，掰邊精準(zhǔn)、穩(wěn)快，成品率高達(dá)99.97%，并可自動(dòng)處理清倒邊角料廢料，不傷玻璃表面，不需二次定位，操作簡單方便，使用安全可靠;掰邊工作效率提高10倍以上，經(jīng)濟(jì)效益大幅增加，節(jié)能環(huán)保;滿足異形玻璃批量深加工快速發(fā)展變化的需求。
[0030]本發(fā)明的裝置進(jìn)行切、掰異形玻璃隨機(jī)聯(lián)動(dòng)，操作簡易、快準(zhǔn)，成品率高;無需掰邊模板和調(diào)整，降低生產(chǎn)成本，大大提高工作效率;滿足玻璃加工生產(chǎn)線快速發(fā)展變化的要求。本發(fā)明可以根據(jù)加工標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)定制的各種形狀的玻璃邊角料的切、掰，掰邊速度快，無需掰邊模板和調(diào)整，切、掰支點(diǎn)數(shù)字化設(shè)定，遙控隨動(dòng)操作。一一安全可靠，大大提高整機(jī)性能、工作效率，適應(yīng)異形玻璃深加工快速發(fā)展變化的需求。
[0031]本發(fā)明提供一種異形玻璃掰邊的制作操作方法，可實(shí)現(xiàn)異形玻璃掰邊，掰邊速度快，工序優(yōu)精簡化，掰邊工作效率提高10倍以上，經(jīng)濟(jì)效益大幅增加，節(jié)能環(huán)保;降低生產(chǎn)成本至少50 %，同時(shí)玻璃成品率高達(dá)99.97%,操作簡易，省工、省時(shí)、省力。確保批量加工