本實(shí)用新型涉及一種氣囊夾持型曲房夾持機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于固態(tài)釀酒法中的曲塊運(yùn)輸與翻曲，可代替人工實(shí)現(xiàn)曲塊的搬運(yùn)與曲塊貯藏過程中的翻曲工作，屬于釀酒工藝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國(guó)固態(tài)釀酒法中，培菌是大曲藥質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。所謂培菌就是給空氣、水分和環(huán)境中的微生物進(jìn)入曲坯后提供不同的生長(zhǎng)繁殖條件，使各種有益于糖化發(fā)酵和生香的菌類貯備于大曲之中利于發(fā)酵，從而獲得達(dá)到得到名優(yōu)白酒質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。

而在培菌的過程中，翻曲的時(shí)間、次數(shù)、質(zhì)量將直接影響到微生物的成長(zhǎng)，最終影響酒品的質(zhì)量?，F(xiàn)在的曲塊貯藏過程中，基本是采用人工翻曲，而曲房中存在著曲蟲孳生、環(huán)境溫度較高、透氣性較差的問題，工作環(huán)境過于惡劣，人工在曲房里面翻曲的效率較低。因此，開發(fā)出可代替人工的翻曲設(shè)備勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種氣囊夾持型曲房夾持機(jī)構(gòu)，代替人工實(shí)現(xiàn)曲塊的夾持搬運(yùn)與曲塊翻轉(zhuǎn)的功能。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：

一種氣囊夾持型曲房翻曲夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和回轉(zhuǎn)支架，所述回轉(zhuǎn)支架通過連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架下方并由安裝在機(jī)架上的回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)支架上安裝若干列氣囊，所有氣囊的鼓脹與收縮動(dòng)作均通過氣管連接到同一個(gè)進(jìn)氣口然后由一個(gè)進(jìn)氣排氣裝置統(tǒng)一控制，每列的氣囊有若干對(duì)。

作為優(yōu)選，每個(gè)氣囊通過氣囊支架固定安裝在回轉(zhuǎn)支架上。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)支架上對(duì)應(yīng)每列氣囊一上一下設(shè)置兩個(gè)彈簧限位裝置，所述彈簧限位裝置包括兩根夾持桿和兩根彈簧，兩根夾持桿安裝在對(duì)應(yīng)列氣囊兩側(cè)且兩端穿出回轉(zhuǎn)支架上的條形孔，兩根夾持桿的端部之間用彈簧連接。彈簧限位裝置可以在彈簧的作用下拉緊兩根夾持桿對(duì)曲塊側(cè)面進(jìn)行限制與定位。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)氣排氣裝置包括氣源及其管道上的過濾器、調(diào)壓閥、電磁換向閥和調(diào)速閥，氣源的管道與進(jìn)氣口連通。進(jìn)氣排氣裝置可以控制所有氣囊的鼓脹與收縮動(dòng)作。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1）用于傳統(tǒng)白酒釀造行業(yè)中的曲塊夾持翻轉(zhuǎn)；

2）可替代人工勞動(dòng)，減小了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境，且一次性可以搬運(yùn)與翻轉(zhuǎn)多塊曲塊，大大提高了生產(chǎn)效率；

3）總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，占用空間小，可以直接用于現(xiàn)有曲房環(huán)境，不需對(duì)現(xiàn)有曲房進(jìn)行改造；

4）采用柔性的氣囊對(duì)曲塊進(jìn)行夾持，可實(shí)現(xiàn)與曲塊的柔性接觸，避免因剛性沖擊導(dǎo)致曲塊變形過大甚至碎裂。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖4為圖2中的A向視圖。

圖5為本實(shí)用新型中進(jìn)氣排氣裝置的原理框圖。

圖中標(biāo)記：1為機(jī)架， 2為回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸，3為氣囊， 4為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ，5為進(jìn)氣口， 6為氣管 ，7為彈簧限位裝置， 8為氣囊支撐架 ，9為回轉(zhuǎn)支架，10為氣源，11為過濾器、12為調(diào)壓閥，13為電磁換向閥，14為調(diào)速閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

實(shí)施例：

如圖1、2、3、4所示，一種氣囊夾持型曲房翻曲夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1和回轉(zhuǎn)支架9，所述回轉(zhuǎn)支架9通過連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1下方并由安裝在機(jī)架1上的回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸2以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)支架9上安裝若干列氣囊3，所有氣囊3的鼓脹與收縮動(dòng)作均通過氣管6連接到同一個(gè)進(jìn)氣口5然后由一個(gè)進(jìn)氣排氣裝置統(tǒng)一控制，每列的氣囊3有若干對(duì)。

其中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4為平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸2僅可旋轉(zhuǎn)180度，因此，回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸2可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支架9實(shí)現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

每個(gè)氣囊3通過氣囊支架8固定安裝在回轉(zhuǎn)支架9上。

所述回轉(zhuǎn)支架9上對(duì)應(yīng)每列氣囊3一上一下設(shè)置兩個(gè)彈簧限位裝置7，所述彈簧限位裝置包括兩根夾持桿和兩根彈簧，兩根夾持桿安裝在對(duì)應(yīng)列氣囊3兩側(cè)且兩端穿出回轉(zhuǎn)支架9上的條形孔，兩根夾持桿的端部之間用彈簧連接。

所述進(jìn)氣排氣裝置如圖5所示，包括氣源10及其管道上的過濾器11、調(diào)壓閥12、電磁換向閥13和調(diào)速閥14，氣源10的管道與進(jìn)氣口5連通。

在夾持曲塊前，氣囊3處于為未充氣狀態(tài)，此時(shí)單側(cè)氣囊3表面與曲塊表面間的間隙較大，為曲塊形變留下足夠的夾持空間，充氣后可實(shí)現(xiàn)曲塊夾持，并能適應(yīng)曲塊表面的凹凸不平，氣囊3本身由食品級(jí)橡膠材料構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)與曲塊表面的柔性接觸，避免因剛性沖擊導(dǎo)致曲塊變形過大甚至碎裂，同時(shí)增大摩擦力。而非夾持的兩側(cè)面則安裝有彈簧限位裝置7，該裝置與曲塊表面的接觸為滾動(dòng)摩擦，并可根據(jù)曲塊表面結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一定程度的回彈，從而適應(yīng)曲塊表面的凹凸不平，同時(shí)起到對(duì)曲塊的限位作用。

本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)緊湊，可直接進(jìn)入現(xiàn)有曲房進(jìn)行作業(yè)，基本無需改動(dòng)現(xiàn)有曲房結(jié)構(gòu)，可節(jié)約很多成本。

需要說明的是，該機(jī)構(gòu)僅完成曲塊的夾持與翻轉(zhuǎn)功能，需要和其他運(yùn)輸與定位系統(tǒng)配合使用，才能最終完成曲房曲塊的全自動(dòng)夾持與翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸工作。

本實(shí)用新型的工作流程：

1）、需翻曲操作時(shí)，首先將該機(jī)構(gòu)定位移動(dòng)至曲塊上方，保證曲塊在允許的夾持誤差范圍之內(nèi)，此時(shí)氣囊3未充氣，回轉(zhuǎn)支架9處于水平位置；

2）、定位到位后，該機(jī)構(gòu)整體下行，到達(dá)可夾持曲塊的相應(yīng)位置；下行過程中彈簧限位裝置7的彈簧與曲塊滾動(dòng)接觸，可實(shí)現(xiàn)對(duì)曲塊接觸兩側(cè)面的限制與定位；

3）、下行到位后，電磁換向閥13通電，使得氣囊3開始充氣，完成曲塊的夾持，期間調(diào)壓閥12用來控制系統(tǒng)壓力，調(diào)速閥14用來調(diào)節(jié)流量；

4）、夾持完成后，需使機(jī)構(gòu)整體上行至要求距離；

5）、上行到位后，回轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸2驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支架9的整體回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成曲塊的翻轉(zhuǎn)工作；

6）、翻轉(zhuǎn)完成后，機(jī)構(gòu)整體下行要求距離，使曲塊和地面接觸；

7）、下行到位后，電磁換向閥13斷電，使得氣囊3排氣，完成曲塊的放置；

8）、最后使機(jī)構(gòu)整體上行至要求高度，移至下一組曲塊上方，進(jìn)行下一組曲塊的夾持與翻曲。

另外，該機(jī)構(gòu)也可實(shí)現(xiàn)曲塊進(jìn)入曲房時(shí)的搬運(yùn)工作，工作流程與上述相仿，但只需運(yùn)用其夾持功能即可。