本發(fā)明涉及培養(yǎng)基實驗器材技術領域，尤其涉及一種試管用培養(yǎng)基自動分裝裝置。

背景技術：

培養(yǎng)基是人工按一定比例配制的供微生物、植物組織和動物組織生長和維持用的養(yǎng)料，一般培養(yǎng)基按物理狀態(tài)分為液體培養(yǎng)基、固體培養(yǎng)基和半固體培養(yǎng)基，半固體培養(yǎng)基是指在液體培養(yǎng)基中加入凝固劑而成，對于大多數(shù)液體培養(yǎng)基的分裝來說，一般都是將培養(yǎng)基通過漏斗放入試管中或者三角瓶中，但是對于實驗室的小批量分裝則比較費時費力，現(xiàn)有技術中，存在一些大型大批量分裝設備，這些設備制作成本較高，結構復雜，而一些實驗室用小批量分裝設備或者功能不全或者存在一些缺陷。

1)分裝時培養(yǎng)基液體外漏造成不必要的浪費；

2)分裝時不能定量分裝；

3)分裝后得需要人工完成“斜面”制作，所謂“斜面”就是將培養(yǎng)基灌裝入試管中，高壓滅菌后趁培養(yǎng)基沒凝固前將試管放置一定傾斜度，一般的“斜面”制作過程就是將試管一直一直擺成斜面，操作比較繁瑣。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種試管用培養(yǎng)基自動分裝裝置，它能夠完成實驗室小批量試管培養(yǎng)基的自動分裝，在分裝時能夠控制分裝的定量分裝，并且能自動完成試管培養(yǎng)基分裝后的斜面制作。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種試管用培養(yǎng)基自動分裝裝置，包括第一支架、進給裝置、分裝裝置、分裝驅動裝置、第二支架、斜面制作裝置、試管架裝置和試管升降裝置，所述的進給裝置、試管架裝置和斜面制作裝置設置在第一支架上，試管安裝在試管架裝置上，分裝裝置和分裝驅動裝置連接并設置在第二支架上，試管升降裝置與分裝驅動裝置連接，分裝裝置的出水口位于試管架裝置上方，所述的進給裝置包括進給驅動裝置和進給傳動裝置，所述的進給驅動裝置包括第一驅動電機、大驅動齒輪和小驅動齒輪，所述進給傳動裝置包括槽輪機構、導軌、滑塊和連接板，所述的第一驅動電機通過大驅動齒輪與小驅動齒輪配合，小驅動齒輪與槽輪機構配合，槽輪機構與滑塊連接，導軌與滑塊配合，滑塊通過連接板與試管架裝置連接。

所述的第一支架上設有第一開口槽、第二開口槽和導軌安裝板，所述導軌安裝在導軌安裝板上，槽輪機構設置在第一開口槽處，試管架裝置設于第二開口槽處，第一驅動電機安裝在導軌安裝板下方。

所述的分裝裝置包括磁力攪拌器、培養(yǎng)基容器和注射器，所述磁力攪拌器設置在第二支架上方，培養(yǎng)基容器設于磁力攪拌器上方，注射器包括入水管、注射筒、出水管和活塞桿，入水管和出水管與注射筒連通，所述入水管伸入培養(yǎng)基容器中，出水管末端位于試管架裝置上方。

所述分裝驅動裝置包括第二驅動電機、第一凸輪和連桿，第一驅動電機與第一凸輪連接，第一凸輪和連桿配合，連桿與活塞桿連接。

所述的試管架裝置包括若干連接在一起的框架，還包括棘輪機構和試管放置環(huán)，試管放置環(huán)與框架鉸接，所述棘輪機構與試管放置環(huán)固定，棘輪機構能夠自鎖，試管安裝在試管放置環(huán)上。

所述試管升降裝置包括第二凸輪和頂桿，第二凸輪與第二驅動電機連接，頂桿與第二凸輪配合，頂桿位于固定位置的試管正下方。

所述的斜面制作裝置包括氣缸和氣缸頂桿，所述氣缸設置在導軌安裝板下方并處于試管架裝置進給方向一側，所述氣缸頂桿末端設有半圓環(huán)。

所述的入水管和出水管內部都設有單向閥，入水管內單向閥開口方向朝向注射筒，出水管內單向閥開口方向朝向出水方向。

所述的第一驅動電機、第二驅動電機和氣缸都與控制器連接，所述控制器為plc控制器。

該發(fā)明的有益之處是：

1.本發(fā)明設計緊湊，結構簡單，造價成本較低，能它能夠完成實驗室小批量試管培養(yǎng)基的自動分裝，在分裝時能夠控制分裝的定量分裝，并且能自動完成試管培養(yǎng)基分裝后的斜面制作。

2.采用導軌和滑塊的設計，使試管在進給過程中運行平穩(wěn)。

3.試管的培養(yǎng)基分裝過程采用注射器注射原理，單向閥門使培養(yǎng)液流向試管，而且在分裝時可以給注射器定量。

4.槽輪機構和凸輪機構都能實現(xiàn)間歇運動，通過結構設計可以利用一個驅動電機能同時實現(xiàn)試管升降和培養(yǎng)基分裝，槽輪機構主要是試管在分裝過程中的進給。

5.斜面制作過程不需要人工，而是通過一個氣缸以及棘輪機構完成自動制作斜面。

6.plc控制器能夠通過程序設計自動控制電機的運轉，可大大減少人工操作。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明正視圖；

附圖2為本發(fā)明左視圖；

附圖3為本發(fā)明整體結構示意圖一；

附圖4為本發(fā)明整體結構示意圖二；

附圖5為本發(fā)明整體結構示意圖三；

附圖6為本發(fā)明試管架裝置結構示意圖；

附圖7為本發(fā)明進給裝置結構示意圖。

圖1—7中，1、第一支架，2、進給裝置，3、分裝裝置，4、分裝驅動裝置，5、第二支架，6、試管，7、斜面制作裝置，8、試管架裝置，9、試管升降裝置，11、導軌安裝板，12、第一開口槽，13、第二開口槽，21、進給驅動裝置，22、進給傳動裝置，211、第一驅動電機，212、大驅動齒輪，213、小驅動齒輪，221、槽輪機構，222、導軌，223、滑塊，23、連接板，31、磁力攪拌器，32、培養(yǎng)基容器，33、注射器，331、入水管，332、注射筒，333、出水管，334、活塞桿，41、第二驅動電機，42、第一凸輪，43、連桿，71、氣缸，72、氣缸頂桿，81、試管放置環(huán)，82、棘輪機構，83、框架，91、第二凸輪，92、頂桿。

具體實施方式

為了便于本領域普通技術人員理解和實施本發(fā)明，下面結合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

如附圖1—7所示，一種試管用培養(yǎng)基自動分裝裝置，包括第一支架1、進給裝置2、分裝裝置3、分裝驅動裝置4、第二支架5、斜面制作裝置7、試管架裝置8和試管升降裝置9，所述的進給裝置2、試管架裝置8和斜面制作裝置7設置在第一支架1上，試管6安裝在試管架裝置8上，分裝裝置3和分裝驅動裝置4連接并設置在第二支架5上，試管升降裝置9與分裝驅動裝置4連接，分裝裝置3的出水口位于試管架裝置8上方，所述的進給裝置2包括進給驅動裝置21和進給傳動裝置22，所述的進給驅動裝置21包括第一驅動電機211、大驅動齒輪212和小驅動齒輪213，所述進給傳動裝置22包括槽輪機構221、導軌222、滑塊223和連接板23，所述的第一驅動電機211通過大驅動齒輪212與小驅動齒輪213配合，小驅動齒輪213與槽輪機構221配合，槽輪機構221與滑塊連接，導軌222與滑塊配合，滑塊通過連接板23與試管架裝置8連接。

所述的第一支架1上設有第一開口槽12、第二開口槽13和導軌安裝板11，所述導軌222安裝在導軌安裝板11上，槽輪機構221設置在第一開口槽12處，試管架裝置8設于第二開口槽處13，第一驅動電機211安裝在導軌安裝板11下方。

所述的分裝裝置3包括磁力攪拌器31、培養(yǎng)基容器32和注射器33，所述磁力攪拌器31設置在第二支架5上方，培養(yǎng)基容器32設于磁力攪拌器31上方，注射器33包括入水管331、注射筒332、出水管333和活塞桿334，入水管331和出水管333與注射筒332連通，所述入水管331伸入培養(yǎng)基容器32中，出水管333末端位于試管架裝置8上方。

所述分裝驅動裝置4包括第二驅動電機41、第一凸輪42和連桿43，第一驅動電機211與第一凸輪42連接，第一凸輪42和連桿43配合，連桿43與活塞桿334連接。

所述的試管架裝置8包括若干連接在一起的框架83，還包括棘輪機構82和試管放置環(huán)81，試管放置環(huán)81與框架83鉸接，所述棘輪機構82與試管放置環(huán)81固定，棘輪機構82能夠自鎖，試管6安裝在試管放置環(huán)81上。

所述試管升降裝置9包括第二凸輪91和頂桿92，第二凸輪91與第二驅動電機41連接，頂桿92與第二凸輪91配合，頂桿92位于固定位置的試管6正下方。

所述的斜面制作裝置7包括氣缸71和氣缸頂桿72，所述氣缸71設置在導軌安裝板11下方并處于試管架裝置8進給方向一側，所述氣缸頂桿72末端設有半圓環(huán)。

所述的入水管331和出水管333內部都設有單向閥，入水管331內單向閥開口方向朝向注射筒，出水管333內單向閥開口方向朝向出水方向。

所述的第一驅動電機211、第二驅動電機41和氣缸71都與控制器連接，所述控制器為plc控制器。

該裝置的工作過程為：首先，將若干試管放入到試管架裝置8上的試管放置環(huán)81上，然后將試管架裝置8安裝在第二開口槽13處，試管架裝置8通過連接板23與滑塊223連接，將培養(yǎng)基容器32中裝入培養(yǎng)基，利用磁力攪拌器31進行攪拌避免培養(yǎng)基凝固，在安裝分裝裝置3后，可根據(jù)試管6內所需培養(yǎng)基的容量，利用不同型號的第二凸輪91，可控制注射器33所取培養(yǎng)基的體積，第二凸輪91頂升連桿43高度越高，活塞桿334提升高度越高，注射器33所取培養(yǎng)基體積越大，注射器333為透明材質并帶有刻度，然后通過控制器，控制器為plc控制器，通過plc控制器程序可將該裝備分為分裝過程和斜面制作過程，在分裝過程中，先分裝試管架裝置8上最邊上的試管，此時出水管位于該位置試管正上方，通過延時程序可控制先后開啟第一驅動電機211和第二驅動電機41，先開啟第二驅動電機41，開啟后，第二驅動電機41帶動分裝驅動裝置4和試管升降裝置9運動，試管升降裝置9作用是在出水管333流出培養(yǎng)液時，將試管頂升，使出水管333伸入試管6中，避免培養(yǎng)基液流出試管外以免造成培養(yǎng)基的浪費，第一凸輪42和第二凸輪91的安裝方式為第二凸91輪通過頂桿92使試管上升時第一凸輪42使連桿43下降，此時完成一個試管的分裝，此時控制器開啟第一驅動電機211，第一驅動電機211通過大驅動齒輪212帶動小驅動齒輪213運動，槽輪機構221為球面槽輪機構，槽輪機構221上有與小驅動齒輪213配合的齒輪，此時槽輪機構221運動，槽輪機構221能夠使滑塊在導軌222上間歇運動，帶動試管架裝置8向一側進給，此時第二個試管到達工位，在槽輪機構221的間歇狀態(tài)下，第二驅動電機41一直運動，凸輪機構同樣也是間歇機構，此時第二驅動電機41驅動進行第二個試管的分裝，利用兩個間歇機構的間歇狀態(tài)，第一驅動電機211和第二驅動電機41一直運轉，直到所有的試管完成分裝，此時關閉控制開關，將試管架裝置8取下，進行高溫滅菌。

在滅菌完成后，進行斜面制作過程，此時再將試管架裝置8安裝，此時開啟斜面制作過程開關，在這個過程中首先開啟第一驅動電機211，試管向前進給，到達工位后，控制器控制氣缸開關，氣缸71運轉，氣缸頂桿72運動，氣缸頂桿72驅動試管繞框架轉動，到達氣缸行程后，由于試管放置環(huán)上設置的棘輪機構，棘輪機構自鎖，試管處于傾斜狀態(tài)，于是就完成一個試管的斜面制作，然后進行后面所有試管的斜面制作，可通過設置氣缸行程調節(jié)試管所需斜面的傾斜度，完成所有的試管的斜面制作后，可將試管架裝置8整體放置在支架上，使試管架裝置8整體懸空，待試管凝固后，將試管一一取下。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內。