一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人，包括一機(jī)器人，設(shè)置在機(jī)器人上的機(jī)械臂、檢測單元、根據(jù)來自所述檢測單元的檢測數(shù)據(jù)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)的控制單元，一隔膜式點(diǎn)膠閥設(shè)置在機(jī)械臂的末端，該隔膜式點(diǎn)膠閥通過膠管與一流體控制裝置出料孔連接，一儲(chǔ)膠裝置通過膠管與一流體控制裝置進(jìn)料孔連接；為人們的生產(chǎn)提供了便利，而且使用方便、安全可靠，從而獲得更好的技術(shù)效果和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉點(diǎn)膠設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)提供的吐膠機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)等需要用吐膠控制器來進(jìn)行控制，其中現(xiàn)有流體控制裝置調(diào)節(jié)工作氣壓的大小具體為:調(diào)節(jié)氣壓時(shí)先將調(diào)節(jié)閥旋鈕拔出來，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)壓力增大，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)壓力減少，當(dāng)調(diào)到適當(dāng)?shù)膲毫笤賹⑿o往后推鎖緊。壓力越大，吐膠的速度越快，反之則越慢。流體粘度較低會(huì)自然滲流或由于流體粘度高吐膠結(jié)束時(shí)所產(chǎn)生的拉絲情況，通過慢慢調(diào)節(jié)回吸量調(diào)節(jié)閥，調(diào)到剛好不再滲流或拉絲為止。回吸量調(diào)節(jié)并非越大越好，過大時(shí)會(huì)將流體倒吸到機(jī)器內(nèi)部從而損壞機(jī)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種供應(yīng)穩(wěn)定氣壓、精確控制出氣量的一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人，包括一機(jī)器人，設(shè)置在機(jī)器人上的機(jī)械臂、檢測單元、根據(jù)來自所述檢測單元的檢測數(shù)據(jù)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)的控制單元，一隔膜式點(diǎn)膠閥設(shè)置在機(jī)械臂的末端，該隔膜式點(diǎn)膠閥通過膠管與一流體控制裝置出料孔連接，一儲(chǔ)膠裝置通過膠管與一流體控制裝置進(jìn)料孔連接；所述隔膜式點(diǎn)膠閥包括一上閥體、一下閥體，所述上閥體設(shè)置在所述下閥體的上方，二者通過連接裝置連接，在所述上閥體內(nèi)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括缸體、活塞，缸體底端與下料機(jī)構(gòu)的頂端相連接，活塞活動(dòng)安裝在缸體內(nèi)，活塞頂端連接一彈簧，彈簧頂在缸體頂部內(nèi)側(cè)與活塞頂端之間，缸體的下部中間設(shè)有氣腔，用于推頂活塞向上運(yùn)動(dòng)，缸體的側(cè)部設(shè)置至少一進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔與缸體的氣腔相連通；所述下閥體內(nèi)設(shè)置一下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括一撞針，一進(jìn)膠孔，一具有U字形隔膜、一流體孔，所述撞針的上端與活塞下端緊密相連，所述撞針的下端與一具有U字形隔膜緊密配合，U字形隔膜的下端面貼靠在閥體的頂端并覆蓋于的流體孔和出膠孔，進(jìn)膠孔與流體孔相連通。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述檢測單元為與所述機(jī)械臂電動(dòng)機(jī)的電流耦合的電流傳感器，用于檢測電動(dòng)機(jī)的力矩。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述檢測單元為由所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)變壓器，用于檢測所述電動(dòng)機(jī)的速度。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述檢測單元為由所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)變壓器，用于檢測所述電動(dòng)機(jī)的位置。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述流體控制裝置包括有一座體、一活動(dòng)安裝于座體中的閥體以及一用于控制閥體活動(dòng)的控制器。本發(fā)明提供的流體控制裝置的有益效果是:通過在氣管上裝設(shè)調(diào)壓電磁閥和在儲(chǔ)氣罐，可以更好的調(diào)節(jié)出氣口的氣壓，以及穩(wěn)定提供氣壓，能完成點(diǎn)膠的精度為±0.001ml，重復(fù)一致的點(diǎn)膠精度，可以與機(jī)器人完成超高重復(fù)精度的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。
[0009]本發(fā)明機(jī)器人通過程序控制各點(diǎn)膠位置的點(diǎn)膠數(shù)量，并且各位置的點(diǎn)膠數(shù)量可根據(jù)需要修改，作業(yè)者在點(diǎn)膠時(shí)在同一個(gè)點(diǎn)膠位置即使需要涂布多滴膠水，控制器會(huì)自動(dòng)控制點(diǎn)膠機(jī)按照設(shè)定的點(diǎn)數(shù)滴膠，大大降低了作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度和點(diǎn)膠作業(yè)的準(zhǔn)確度。本發(fā)明機(jī)器人全部使用電腦控制，設(shè)計(jì)精密，所設(shè)計(jì)點(diǎn)膠控制器即可集成于現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)中，也可以單獨(dú)制作成一個(gè)控制箱體，成本低，體積小，程序設(shè)定、操作都非常之方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施流體控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明實(shí)施例提供一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人，通過在氣管上裝設(shè)調(diào)壓電磁閥和在儲(chǔ)氣罐，可以更好的調(diào)節(jié)出氣口的氣壓，以及穩(wěn)定提供氣壓，能完成點(diǎn)膠的精度為±0.001ml，重復(fù)一致的點(diǎn)膠精度，可以與機(jī)器人完成超重復(fù)精度的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。
[0012]如圖1所示，一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人，包括一機(jī)器人1，設(shè)置在機(jī)器人上的機(jī)械臂IO、檢測單元、根據(jù)來自所述檢測單元的檢測數(shù)據(jù)控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的控制單元11，一隔膜式點(diǎn)膠閥222設(shè)置在機(jī)械臂10的末端，該隔膜式點(diǎn)膠閥通過膠管與一流體控制裝置223出料孔連接，一儲(chǔ)膠裝置225通過膠管與一流體控制裝置進(jìn)料孔連接。
[0013]隔膜式點(diǎn)膠閥222包括一上閥體、一下閥體，上閥體設(shè)置在下閥體的上方，二者通過連接裝置連接，在上閥體內(nèi)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括缸體、活塞，缸體底端與下料機(jī)構(gòu)的頂端相連接，活塞活動(dòng)安裝在缸體內(nèi)，活塞頂端連接一彈簧，彈簧頂在缸體頂部內(nèi)側(cè)與活塞頂端之間，缸體的下部中間設(shè)有氣腔，用于推頂活塞向上運(yùn)動(dòng)，缸體的側(cè)部設(shè)置至少一進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔與缸體的氣腔相連通；下閥體內(nèi)設(shè)置一下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)包括一撞針，一進(jìn)膠孔，一具有U字形隔膜、一流體孔，所述撞針的上端與活塞下端緊密相連，撞針的下端與一具有U字形隔膜緊密配合，U字形隔膜的下端面貼靠在閥體的頂端并覆蓋于流體孔和出膠孔，進(jìn)膠孔與流體孔相連通。
[0014]機(jī)器人I包括機(jī)械臂10和用于控制機(jī)械臂10的運(yùn)動(dòng)的控制單元11?？刂茊卧?1包括處理器110、存儲(chǔ)器111、通信單元112和驅(qū)動(dòng)單元113。機(jī)械臂10的電動(dòng)機(jī)221的動(dòng)力來自控制單元11的驅(qū)動(dòng)單元113。機(jī)器人I還包括用于示教或者手動(dòng)操作機(jī)器人I的示教器12。示教器12通過諸如線纜或無線電一樣的通信方式與控制單元11通信。示教器12配備有顯示部件120。通過力矩檢測部件13檢測機(jī)械臂10的電動(dòng)機(jī)的力矩。如圖1所示，力矩檢測部件13可以被安裝在控制單元11內(nèi)并且靠近驅(qū)動(dòng)單元113的功率輸入。力矩檢測部件13將測量結(jié)果反饋給控制單元11。存儲(chǔ)器111存儲(chǔ)該力矩的測量值并由處理器110處理?？商鎿Q地，也可以將該力矩的測量值提供給外部計(jì)算機(jī)并且由該外部計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)并且處理。力矩檢測部件13可以是電流傳感器，其檢測從驅(qū)動(dòng)單元113流經(jīng)機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)的電流并且基于該電流的檢測值來計(jì)算該電動(dòng)機(jī)相應(yīng)的力矩。控制單元11的存儲(chǔ)器111可以連續(xù)地存儲(chǔ)力矩測量值，并且控制單元11的處理器110根據(jù)存儲(chǔ)器111所存儲(chǔ)的力矩測量值執(zhí)行相應(yīng)的處理。
[0015]其中，檢測單元為與機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)的電流耦合的電流傳感器，用于檢測電動(dòng)機(jī)221的力矩。
[0016]另外，檢測單元還可以由機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)變壓器，用于檢測所述電動(dòng)機(jī)的速度。
[0017]再者，檢測單元也可以由機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)變壓器，用于檢測電動(dòng)機(jī)的位置。
[0018]流體控制裝置包括有一座體、一活動(dòng)安裝于座體中的閥體以及一用于控制閥體活動(dòng)的控制器。本發(fā)明提供的流體控制裝置的有益效果是:通過在氣管上裝設(shè)調(diào)壓電磁閥和在儲(chǔ)氣罐，可以更好的調(diào)節(jié)出氣口的氣壓，以及穩(wěn)定提供氣壓，能完成點(diǎn)膠的精度為±0.001ml，重復(fù)一致的點(diǎn)膠精度，可以與機(jī)器人完成超高重復(fù)精度的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。
[0019]本發(fā)明機(jī)器人通過程序控制各點(diǎn)膠位置的點(diǎn)膠數(shù)量，并且各位置的點(diǎn)膠數(shù)量可根據(jù)需要修改，作業(yè)者在點(diǎn)膠時(shí)在同一個(gè)點(diǎn)膠位置即使需要涂布多滴膠水，控制器會(huì)自動(dòng)控制點(diǎn)膠機(jī)按照設(shè)定的點(diǎn)數(shù)滴膠，大大降低了作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度和點(diǎn)膠作業(yè)的準(zhǔn)確度。本發(fā)明機(jī)器人全部使用電腦控制，設(shè)計(jì)精密，所設(shè)計(jì)點(diǎn)膠控制器即可集成于現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)中，也可以單獨(dú)制作成一個(gè)控制箱體，成本低，體積小，程序設(shè)定、操作都非常之方便。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有隔膜式點(diǎn)膠閥的點(diǎn)膠機(jī)器人，包括一機(jī)器人，設(shè)置在機(jī)器人上的機(jī)械臂、檢測單元、根據(jù)來自所述檢測單元的檢測數(shù)據(jù)控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)的控制單元，一隔膜式點(diǎn)膠閥設(shè)置在機(jī)械臂的末端，該隔膜式點(diǎn)膠閥通過膠管與一流體控制裝置出料孔連接，一儲(chǔ)膠裝置通過膠管與一流體控制裝置進(jìn)料孔連接； 所述隔膜式點(diǎn)膠閥包括一上閥體和一下閥體，所述上閥體設(shè)置在所述下閥體的上方，二者通過連接裝置連接，在所述上閥體內(nèi)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括缸體和活塞，缸體底端與下料機(jī)構(gòu)的頂端相連接，活塞活動(dòng)安裝在缸體內(nèi)，活塞頂端連接一彈簧，彈簧頂在缸體頂部內(nèi)側(cè)與活塞頂端之間，缸體的下部中間設(shè)有氣腔，用于推頂活塞向上運(yùn)動(dòng)，缸體的側(cè)部設(shè)置至少一進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔與缸體的氣腔相連通；所述下閥體內(nèi)設(shè)置一下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括一撞針，一進(jìn)膠孔，一具有U字形隔膜、一流體孔，所述撞針的上端與活塞下端緊密相連，所述撞針的下端與一具有U字形隔膜緊密配合，U字形隔膜的下端面貼靠在閥體的頂端并覆蓋于流體孔和出膠孔，進(jìn)膠孔與流體孔相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，所述檢測單元為與所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)的電流耦合的電流傳感器，用于檢測電動(dòng)機(jī)的力矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，所述檢測單元為由所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)變壓器，用于檢測所述電動(dòng)機(jī)的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，所述檢測單元為由所述機(jī)械臂的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)變壓器，用于檢測所述電動(dòng)機(jī)的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，所述流體控制裝置包括有一座體、一活動(dòng)安裝于座體中的閥體以及一用于控制 閥體活動(dòng)的控制器。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK104014459SQ201310067087
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月28日
【發(fā)明者】許濤 申請(qǐng)人:許濤