專利名稱：連結(jié)裝置、具有該連結(jié)裝置的動力輸出裝置以及混合動力車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于相互連結(jié)旋轉(zhuǎn)要素的連結(jié)裝置、具有該連結(jié)裝置的動 力輸出裝置以及混合動力車輛。
背景技術(shù)：
以往，作為這種動力輸出裝置而公知有以下動力輸出裝置，該動力輸 出裝置包括內(nèi)燃機、兩個電動機、所謂拉維奈爾赫型的行星齒輪機構(gòu)、以 及能夠?qū)⑿行驱X輪機構(gòu)的兩個輸出要素選擇性地與輸出軸連結(jié)的平行軸式 變速器(例如，參照專利文獻1)。另外，以往還公知有包括行星齒輪裝 置和平行軸式變速器的動力輸出裝置，所述行星齒輪裝置包括與內(nèi)燃機連 接的輸入要素和兩個輸出要素，所述平行軸式變速器包括分別與該行星齒
輪機構(gòu)的對應(yīng)的輸出要素連接的副軸(例如，參照專利文獻2)。另外，
還公知有包括內(nèi)燃機、兩個行星齒輪機構(gòu)、以及與各個行星齒輪機構(gòu)的--個輸出軸連接的電動機等并能夠?qū)碜愿鱾€行星齒輪機構(gòu)的另一個輸出軸 的動力選擇性地輸出給動力輸出軸的動力輸出裝置(例如，參照專利文獻3)。
專利文獻1:日本專利文獻特開2005 —155891號公報； 專利文獻2:日本專利文獻特開2003_ 106389號公報； 專利文獻3:日本專利文獻特開2005 — 001564號公報。

發(fā)明內(nèi)容
在上述動力輸出裝置中，通過將來自兩個輸出要素的動力選擇性地輸 出給輸出軸，能夠提高動力的傳遞效率。但是，在上述各個動力輸出裝置 中，為了將來自兩個輸出要素的動力選擇性地輸出給輸出軸而使用平行軸 式變速器，因此會導(dǎo)致構(gòu)造復(fù)雜化、安裝空間增大的問題。
6因此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠?qū)⒌谝恍D(zhuǎn)要素和第二旋 轉(zhuǎn)要素選擇性地與第三旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)并具有更加簡單、緊湊的結(jié)構(gòu)的連結(jié) 裝置、具有該連結(jié)裝置的動力輸出裝置以及混合動力車輛。
為了達到上述主要目的，本發(fā)明的連結(jié)裝置、具有該連結(jié)裝置的動力 輸出裝置以及混合動力車輛采用了以下手段。
本發(fā)明的連結(jié)裝置能夠?qū)⑾嗷ネS配置的第一旋轉(zhuǎn)要素和第二旋轉(zhuǎn)要 素選擇性地與和所述第一及第二旋轉(zhuǎn)要素同軸配置的第三旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)， 所述連結(jié)裝置包括
第一結(jié)合部，設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)要素上；
第二結(jié)合部，與所述第一結(jié)合部在所述第一、第二及第三旋轉(zhuǎn)要素的
軸向上隔開間隔而設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)要素上；
第三結(jié)合部，包圍所述第一及第二結(jié)合部中的至少一者的外周而設(shè)置
在所述第三旋轉(zhuǎn)要素上；
第一可動結(jié)合要素，能夠與所述第一及第二結(jié)合部中的另一者和所述 第三結(jié)合部的雙方結(jié)合，并被配置成能夠在所述軸向上移動；
第一驅(qū)動單元，使所述第一可動結(jié)合要素在所述軸向上移動； 第二可動結(jié)合要素，能夠與被所述第三結(jié)合部包圍的所述第一及第二 結(jié)合部中的一者和所述第三結(jié)合部的雙方結(jié)合，并被配置成能夠在所述軸 向上移動；以及
第二驅(qū)動單元，使所述第二可動結(jié)合要素在所述軸向上移動。 在該連結(jié)裝置中，通過第一驅(qū)動單元使第一可動結(jié)合要素在第一、第 二及第三旋轉(zhuǎn)要素的軸向上進退移動，由此能夠使第一可動結(jié)合要素與第 一結(jié)合部和第三結(jié)合部這兩者結(jié)合而使第一旋轉(zhuǎn)要素與第三旋轉(zhuǎn)要素連 結(jié)，或者解除第一旋轉(zhuǎn)要素與第三旋轉(zhuǎn)要素的連結(jié)。另外，通過第二驅(qū)動 單元使第二可動結(jié)合要素在第一、第二及第三旋轉(zhuǎn)要素的軸向上進退移 動，由此能夠使第二可動結(jié)合要素與第二結(jié)合部和第三結(jié)合部這兩者結(jié)合 而使第二旋轉(zhuǎn)要素與第三旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)，或者解除第二旋轉(zhuǎn)要素與第三旋 轉(zhuǎn)要素的連結(jié)。因此，根據(jù)該連結(jié)裝置，能夠?qū)⒌谝患暗诙D(zhuǎn)要素中的 一者或雙方選擇性地與第三旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)。并且，通過以包圍第一及第二結(jié)合部中的至少一者的外周的方式將第三結(jié)合部設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)要素上， 由此特別是能夠縮短連結(jié)裝置的沿上述軸向的長度，由此能夠更加緊湊地 構(gòu)成連結(jié)裝置。并且，該連結(jié)裝置由較少的部件構(gòu)成，因而能夠使整體更 加簡單地構(gòu)成。
另外，本發(fā)明的連結(jié)裝置也可以采用以下方式所述第三結(jié)合部具有 包圍所述第一及第二結(jié)合部的雙方的外周的筒狀部，所述第一可動結(jié)合要 素是可在所述軸向上自由滑動地由所述筒狀部的內(nèi)周部支承的環(huán)狀部件， 并且經(jīng)由貫穿在所述筒狀部上形成的第一孔部的第一連結(jié)部件而與所述第 一驅(qū)動單元連結(jié)，所述第一結(jié)合部能夠與所述第一可動結(jié)合要素的內(nèi)周部 結(jié)合，所述第二可動結(jié)合要素是可在所述軸向上自由滑動地由所述筒狀部 的內(nèi)周部支承的環(huán)狀部件，并且經(jīng)由貫穿在所述筒狀部上形成的第二孔部 的第二連結(jié)部件而與所述第二驅(qū)動單元連結(jié)，所述第二結(jié)合部能夠與所述 第二可動結(jié)合要素的內(nèi)周部結(jié)合。這樣，通過以包圍第一及第二結(jié)合部這 兩者的外周的方式將第三結(jié)合部設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)要素上，能夠縮短沿上述 軸向的長度，從而能夠更加緊湊地構(gòu)成連結(jié)裝置的整體。并且，如果在筒 狀部上形成孔部并經(jīng)由貫穿該孔部的連結(jié)部件來連結(jié)各可動結(jié)合要素和與 其相對應(yīng)的驅(qū)動單元，則能夠?qū)⒌谝患暗诙?qū)動單元配置在筒狀部的外
在該情況下，所述第一及第二結(jié)合部可以是從所述第一或第二旋轉(zhuǎn)要 素向徑向延伸并包括能夠與所述第一或第二可動結(jié)合要素的內(nèi)周部結(jié)合的 外周部的凸緣部。由此，使第一及第二結(jié)合部的外周部與第三結(jié)合部的筒 狀部的內(nèi)周部之間的間隔更小，因此能夠使第一及第二可動結(jié)合要素進一 步小型化，從而能夠減輕第一及第二驅(qū)動單元的驅(qū)動負擔(dān)。
另外，本發(fā)明的連結(jié)裝置也可以采用以下方式所述第三結(jié)合部包括 包圍所述第一及第二結(jié)合部中的至少一者的外周的筒狀部，與被所述第三 結(jié)合部包圍的所述第一及第二結(jié)合部中的一者相對應(yīng)的所述第一或第二可 動結(jié)合要素是可在所述軸向上自由滑動地由所述筒狀部的內(nèi)周部支承的環(huán) 狀部件，并且經(jīng)由貫穿在所述筒狀部上形成的孔部的連結(jié)部件而與所述第 一或第二驅(qū)動單元連結(jié)，被所述第三結(jié)合部包圍的所述第一及第二結(jié)合部中的一者能夠與和該一者相對應(yīng)的所述第一或第二可動結(jié)合要素的內(nèi)周部結(jié)合，與所述第一及第二結(jié)合部中的另一者相對應(yīng)的所述第一或第二可動結(jié)合要素能夠與所述筒狀部的自由端部結(jié)合。這樣，即使以包圍第一及第二結(jié)合部中的至少一者的外周的方式將第三結(jié)合部設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)要素上，也能夠縮短沿上述軸向的長度，從而能夠更加緊湊地構(gòu)成連結(jié)裝置的整體。并且，如果使與第一及第二結(jié)合部中的另一者相對應(yīng)的第一或第二可動結(jié)合要素能夠與筒狀部的自由端部結(jié)合，則能夠容易地連結(jié)該可動結(jié)合要素和與其相對應(yīng)的驅(qū)動單元，并且能夠使連結(jié)裝置整體的結(jié)構(gòu)更加簡單。
在該情況下，所述第一及第二結(jié)合部中的另一者可以在所述第一或第二旋轉(zhuǎn)要素的端部的外周形成。由此，與該第一及第二結(jié)合部中的另一者相對應(yīng)的第一或第二可動結(jié)合要素可在上述軸向上自由滑動地被第一或第二旋轉(zhuǎn)要素的端部支承，因此能夠使該可動結(jié)合要素的移動穩(wěn)定并順暢。
另外，所述第一、第二及第三旋轉(zhuǎn)要素中的至少一者可以形成為中空。g卩，如果應(yīng)用于至少--者形成為中空并相互同軸配置的第一、第二及第三旋轉(zhuǎn)要素，則本發(fā)明的連結(jié)裝置極其有用。
并且，本發(fā)明的連結(jié)裝置可以還包括第一環(huán)狀部件，固定在所述第一可動結(jié)合要素和所述第一驅(qū)動單元中的一者上；第一支承部件，固定在所述第一可動結(jié)合要素和所述第一驅(qū)動單元中的另一者上，并且可自由旋
轉(zhuǎn)地支承所述第一環(huán)狀部件；第二環(huán)狀部件，固定在所述第二可動結(jié)合要素和所述第二驅(qū)動單元中的一者上；以及第二支承部件，固定在所述第二可動結(jié)合要素和所述第二驅(qū)動單元中的另一者上，并且可自由旋轉(zhuǎn)地支承所述第二環(huán)狀部件。由此，能夠允許至少與第一及第三結(jié)合部中的一者結(jié)合而旋轉(zhuǎn)的第一可動結(jié)合要素很好地進行旋轉(zhuǎn)并通過第一驅(qū)動單元使第一可動結(jié)合要素更加可靠地移動，并且能夠允許至少與第二及第三結(jié)合部中的一者結(jié)合而旋轉(zhuǎn)的第二可動結(jié)合要素很好地進行旋轉(zhuǎn)并通過第二驅(qū)動單元使第二可動結(jié)合要素更加可靠地移動。
本發(fā)明的動力輸出裝置向驅(qū)動軸輸出動力并包括
內(nèi)燃機；
9第一電動機，能夠輸入輸出動力；第二電動機，能夠輸入輸出動力；
動力分配統(tǒng)合機構(gòu)，包括與所述第一電動機的旋轉(zhuǎn)軸連接的第一要素、與所述第二電動機的旋轉(zhuǎn)軸連接的第二要素、以及與所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機軸連接的第三要素，并且構(gòu)成為這三個要素能夠相互進行差動旋轉(zhuǎn)；以及
連結(jié)裝置，該連結(jié)裝置包括
第一旋轉(zhuǎn)要素，與所述動力分配統(tǒng)合機構(gòu)的所述第一及第二要素中的一者連接；
第二旋轉(zhuǎn)要素，與所述第一旋轉(zhuǎn)要素同軸配置，并且與所述動力分配統(tǒng)合機構(gòu)的所述第一及第二要素中的另一者連接；
第三旋轉(zhuǎn)要素，與所述第一及第二旋轉(zhuǎn)要素同軸配置，并且與所述驅(qū)動軸連接；
第一結(jié)合部，設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)要素上；
第二結(jié)合部，與所述第一結(jié)合部在所述第一、第二及第三旋轉(zhuǎn)要素的軸向上隔開間隔而設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)要素上；
第三結(jié)合部，包圍所述第一及第二結(jié)合部中的至少一者的外周而設(shè)置在所述第三旋轉(zhuǎn)要素上；
第一可動結(jié)合要素，能夠與所述第一及第二結(jié)合部中的另一者和所述第三結(jié)合部的雙方結(jié)合，并被配置成能夠在所述軸向上移動；
第一驅(qū)動單元，使所述第一可動結(jié)合要素在所述軸向上移動；
第二可動結(jié)合要素，能夠與被所述第三結(jié)合部包圍的所述第一及第二結(jié)合部中的一者和所述第三結(jié)合部的雙方結(jié)合，并被配置成能夠在所述軸向上移動；以及
第二驅(qū)動單元，使所述第二可動結(jié)合要素在所述軸向上移動。
該動力輸出裝置具有上述連結(jié)裝置，能夠?qū)碜詣恿Ψ峙浣y(tǒng)合機構(gòu)的第一及第二要素的動力選擇性地輸出給驅(qū)動軸。因此，根據(jù)該動力輸出裝置，當(dāng)通過連結(jié)裝置使動力分配統(tǒng)合機構(gòu)的第一要素與驅(qū)動軸連結(jié)時，能夠使與作為輸出要素的第一要素連接的第一電動機作為電動機而發(fā)揮功能，并且使與作為反力要素的第二要素連接的第二電動機作為發(fā)電機而發(fā)揮功能。另外，當(dāng)通過連結(jié)裝置使動力分配統(tǒng)合機構(gòu)的第二要素與驅(qū)動軸連結(jié)時，能夠使與作為輸出要素的第二要素連接的第二電動機作為電動機而發(fā)揮功能，并且使與作為反力要素的第一要素連接的第一電動機作為發(fā)電機而發(fā)揮功能。由此，根據(jù)該動力輸出裝置，通過適當(dāng)?shù)厍袚Q通過連結(jié)裝置實現(xiàn)的連結(jié)狀態(tài)，特別是能夠使得當(dāng)作為電動機而發(fā)揮功能的第一或第二電動機的轉(zhuǎn)速變高時作為發(fā)電機而發(fā)揮功能的第二或第一電動機的轉(zhuǎn)速不會變?yōu)樨摰闹?，從而能夠抑制所謂的動力循環(huán)的發(fā)生。另外，根據(jù)該動力輸出裝置，如果通過連結(jié)裝置使動力分配統(tǒng)合機構(gòu)的第一要素和第二要素這兩者與驅(qū)動軸連結(jié)，則能夠?qū)碜园l(fā)動機的動力以固定的變速比機械地(直接地)傳遞給驅(qū)動軸。結(jié)果，根據(jù)該動力輸出裝置，能夠在更寬的運轉(zhuǎn)區(qū)域中大幅地提高動力的傳遞效率。并且，由于上述連結(jié)裝置能夠簡單并緊湊地構(gòu)成，因此能夠使具有該連結(jié)裝置的動力輸出裝置也簡單并緊湊地構(gòu)成。連結(jié)裝置的第一及第二旋轉(zhuǎn)要素也可以經(jīng)由變速單元等而與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)的第一或第二要素連接，連結(jié)裝置的第三旋轉(zhuǎn)要素也可以經(jīng)由變速單元等與驅(qū)動軸連接。
本發(fā)明的混合動力車輛包括通過來自驅(qū)動軸的動力而被驅(qū)動的驅(qū)動輪，所述混合動力車輛還包括
內(nèi)燃機；
第一電動機，能夠輸入輸出動力；第二電動機，能夠輸入輸出動力；
動力分配統(tǒng)合機構(gòu)，包括與所述第一電動機的旋轉(zhuǎn)軸連接的第一要素、與所述第二電動機的旋轉(zhuǎn)軸連接的第二要素、以及與所述內(nèi)燃機的內(nèi)燃機軸連接的第三要素，并且構(gòu)成為這三個要素能夠相互進行差動旋轉(zhuǎn)；以及
連結(jié)裝置，該連結(jié)裝置包括
第一旋轉(zhuǎn)要素，與所述動力分配統(tǒng)合機構(gòu)的所述第一及第二要素中的一者連接；
第二旋轉(zhuǎn)要素，與所述第一旋轉(zhuǎn)要素同軸配置，并且與所述動力分配
11統(tǒng)合機構(gòu)的所述第一及第二要素中的另一者連接；
第三旋轉(zhuǎn)要素，與所述第一及第二旋轉(zhuǎn)要素同軸配置，并且與所述驅(qū)動軸連接；
第一結(jié)合部，設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)要素上；
第二結(jié)合部，與所述第一結(jié)合部在所述第一、第二及第三旋轉(zhuǎn)要素的軸向上隔開間隔而設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)要素上；
第三結(jié)合部，包圍所述第一及第二結(jié)合部中的至少一者的外周而設(shè)置在所述第三旋轉(zhuǎn)要素上；
第一可動結(jié)合要素，能夠與所述第一及第二結(jié)合部中的另一者和所述第三結(jié)合部的雙方結(jié)合，并被配置成能夠在所述軸向上移動；
第一驅(qū)動單元，使所述第一可動結(jié)合要素在所述軸向上移動；
第二可動結(jié)合要素，能夠與被所述第三結(jié)合部包圍的所述第一及第二結(jié)合部中的一者和所述第三結(jié)合部的雙方結(jié)合，并被配置成能夠在所述軸向上移動；以及
第二驅(qū)動單元，使所述第二可動結(jié)合要素在所述軸向上移動。
該混合動力車輛能夠在更寬的運轉(zhuǎn)區(qū)域中提高動力的傳遞效率，從而能夠很好地改善耗油率和行駛性能。


圖l是本發(fā)明的實施例的混合動力車輛20的簡要構(gòu)成圖2是實施例的混合動力車輛20的變速器60所包括的離合器Cl的
截面圖3是離合器C1的說明圖4是例示了在使實施例的混合動力車輛20隨著發(fā)動機22的運轉(zhuǎn)而行駛的情況下使變速器60的變速比根據(jù)車速變化而向升檔方向變化時的動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40和變速器60的主要要素的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的說明圖5是與圖4相同的說明圖；圖6是與圖4相同的說明圖；圖7是與圖4相同的說明圖8是表示以下的共線圖的一個例子的說明圖，該共線圖表示馬達
MG1作為發(fā)電機而發(fā)揮功能、并且馬達MG2作為電動機而發(fā)揮功能時的動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的各要素和減速齒輪機構(gòu)50的各要素的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系；
圖9是表示以下的共線圖的一個例子的說明圖，該共線圖表示馬達MG2作為發(fā)電機而發(fā)揮功能、并且馬達MG1作為電動機而發(fā)揮功能時的動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的各要素和減速齒輪機構(gòu)50的各要素的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系；
圖10是用于說明實施例的混合動力車輛20的馬達行駛模式的說明
圖11是變形例的離合器C1A的截面圖；圖12是變形例的混合動力車輛20A的簡要構(gòu)成圖；圖13是變形例的混合動力車輛20B的簡要構(gòu)成圖；圖14是變形例的混合動力車輛20C的簡要構(gòu)成圖。
具體實施例方式
以下，使用實施例來說明用于實施本發(fā)明的最佳方式。圖1是本發(fā)明的實施例的混合動力車輛20的簡要構(gòu)成圖。該圖所示的混合動力車輛20作為后輪驅(qū)動車輛而構(gòu)成并包括以下等部件發(fā)動機22，配置在車輛前部；動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40 (差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu))，與作為發(fā)動機22的輸出軸的曲軸26連接；馬達MG1，與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40連接，可以發(fā)電；馬達MG2，與所述馬達MG1同軸配置并經(jīng)由減速齒輪機構(gòu)50與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40連接，可以發(fā)電；變速器60，能夠?qū)碜詣恿Ψ峙浣y(tǒng)合機構(gòu)40的動力進行變速后傳遞給驅(qū)動軸66;以及混合動力用電子控制單元70 (以下稱為"混合動力ECU")，對整個混合動力車輛20進行控制。
發(fā)動機22是接受汽油或輕油等炭化氫系燃料的供應(yīng)而輸出動力的內(nèi)燃機，從發(fā)動機用電子控制單元(以下稱為發(fā)動機ECU) 24接受燃料噴射量、點火正時、吸入空氣量等的控制。向發(fā)動機ECU24輸入來自對發(fā) 動機22設(shè)置的、檢測該發(fā)動機22的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的各種傳感器的信號。并 且，發(fā)動機ECU24與混合動力ECU70進行通信，根據(jù)來自混合動力 ECU70的控制信號和來自上述傳感器的信號等來控制發(fā)動機22的運轉(zhuǎn)， 并且根據(jù)需要將與發(fā)動機22的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)輸出給混合動力 ECU70。
馬達MG1和馬達MG2均是可以作為發(fā)電機進行動作并可以作為電動 機進行動作的公知的同步發(fā)電電動機，該馬達MG1和馬達MG2經(jīng)由逆變 器31、 32與作為二次電池的蓄電池35進行電力的交換。連接逆變器31、 32和蓄電池35的電線39作為各逆變器31、 32共用的正極母線和負極母 線而構(gòu)成，由馬達MG1、 MG2中的一個發(fā)出的電力可以由另一個馬達消 耗。因此，蓄電池35基于從馬達MG1、 MG2中的一個產(chǎn)生的電力或不足 的電力而進行充放電，并且如果通過馬達MG1、 MG2取得了電力收支的 平衡，則不進行充放電。馬達MG1、 MG2的驅(qū)動均由馬達用電子控制單 元(以下稱為"馬達ECU" ) 30控制?？刂岂R達MG1、 MG2的驅(qū)動所需 要的信號，例如來自檢測馬達MG1、 MG2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置 檢測傳感器33、 34的信號或通過未圖示的電流傳感器檢測出的施加給馬 達MG1、 MG2的相電流等輸入馬達ECU30，從馬達ECU30輸出對逆變器 31、 32的開關(guān)控制信號等。馬達ECU30根據(jù)從旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器33、 34輸入的信號來執(zhí)行未圖示的轉(zhuǎn)速計算例程，計算出馬達MG1、 MG2的 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速Nml、 Nm2。另外，馬達ECU30與混合動力ECU70進行通 信，根據(jù)來自混合動力ECU70的控制信號等來控制馬達MG1、 MG2的驅(qū) 動，并且根據(jù)需要將與馬達MG1、 MG2的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)輸出給混 合動力ECU70。
蓄電池35由蓄電池用電子控制單元(以下稱為"蓄電池ECU" ) 36 管理。管理蓄電池35所需要的信號，例如來自設(shè)置在蓄電池35的端子之 間的未圖示的電壓傳感器的端子間電壓、來自安裝在與蓄電池35的輸出 端子連接的電線39上的未圖示的電流傳感器的充放電電流、來自安裝在 蓄電池35上的溫度傳感器37的蓄電池溫度Tb等輸入到蓄電池ECU36。蓄電池ECU36根據(jù)需要將與蓄電池35的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)通過通信輸出給 混合動力ECU70和發(fā)動機ECU24。另外，蓄電池ECU36為了管理蓄電池 35還根據(jù)由電流傳感器檢測出的充放電電流的積分值而計算出剩余容量
soc。
動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40與馬達MG1、 MG2、減速齒輪機構(gòu)50、變速器 60 —起容納在未圖示的變速箱中，該動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40離開發(fā)動機22 預(yù)定的距離而與曲軸26同軸配置。實施例的動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40是以下 的雙小齒輪式行星齒輪機構(gòu)，該雙小齒輪式行星齒輪機構(gòu)包括太陽齒輪 41，為外齒齒輪；內(nèi)嚙合齒輪42，與該太陽齒輪41配置在同心圓上，為 內(nèi)齒齒輪；以及行星齒輪架45，可自由自轉(zhuǎn)并可自由公轉(zhuǎn)地保持至少一組 的兩個小齒輪43、 44的組，所述兩個小齒輪43、 44互相嚙合，并且其中 的一個與太陽齒輪41嚙合、另一個與內(nèi)嚙合齒輪42嚙合。該動力分配統(tǒng) 合機構(gòu)40構(gòu)成為太陽齒輪41 (第二要素)、內(nèi)嚙合齒輪42 (第三要 素)、以及行星齒輪架45 (第一要素)能夠互相進行差動旋轉(zhuǎn)。在實施例 中，動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的齒輪比P (太陽齒輪41的齒數(shù)除以內(nèi)嚙合齒 輪42的齒數(shù)而得到的值)小于0.5。在動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的作為第二 要素的太陽齒輪41上經(jīng)由中空的太陽齒輪軸41a和中空的第一馬達軸46 連接有作為第二電動機的馬達MG1 (中空的轉(zhuǎn)子)，所述太陽齒輪軸41a 和第一馬達軸46從該太陽齒輪41向與發(fā)動機22相反的一側(cè)(車輛后方) 延伸并構(gòu)成一系列的中空軸。另外，在作為第一要素的行星齒輪架45上 經(jīng)由配置在動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40與發(fā)動機22之間的減速齒輪機構(gòu)50和從 該減速齒輪機構(gòu)50 (太陽齒輪51)向發(fā)動機22延伸的中空的第二馬達軸 (第二軸)55連接有作為第一電動機的馬達MG2 (中空的轉(zhuǎn)子)。另 外，在作為第三要素的內(nèi)嚙合齒輪42上經(jīng)由內(nèi)嚙合齒輪軸42a和減振器 28連接有發(fā)動機22的曲軸26，所述內(nèi)嚙合齒輪軸42a通過第二馬達軸55 和馬達MG2而延伸。
減速齒輪機構(gòu)50是以下的單小齒輪式行星齒輪機構(gòu)，該單小齒輪式 行星齒輪機構(gòu)包括太陽齒輪51，為外齒齒輪；內(nèi)嚙合齒輪52，與該太 陽齒輪51配置在同心圓上，為內(nèi)齒齒輪；多個小齒輪53，與太陽齒輪51和內(nèi)嚙合齒輪52這兩者嚙合；以及行星齒輪架54，可自由自轉(zhuǎn)并可自由
公轉(zhuǎn)地保持多個小齒輪53。在實施例中，減速齒輪機構(gòu)50構(gòu)成為當(dāng)動力 分配統(tǒng)合機構(gòu)40的齒輪比為P時減速齒輪機構(gòu)50的減速比(太陽齒輪51 的齒數(shù)/內(nèi)嚙合齒輪52的齒數(shù))為P/ (1—P)附近的值。減速齒輪機構(gòu) 50的太陽齒輪51經(jīng)由上述第二馬達軸55與馬達MG2的轉(zhuǎn)子連接。并 且，減速齒輪機構(gòu)50的內(nèi)嚙合齒輪52被固定在動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的行 星齒輪架45上，由此減速齒輪機構(gòu)50與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40實質(zhì)上被一 體化。另外，減速齒輪機構(gòu)50的行星齒輪架54相對于變速箱被固定。因 此，通過減速齒輪機構(gòu)50的作用，來自馬達MG2的動力被減速后被輸入 給動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的行星齒輪架45，并且來自行星齒輪架45的動力 被增速后被輸入給馬達MG2。如果如實施例那樣將減速齒輪機構(gòu)50配置 在馬達MG2與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40之間并使其與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40 一體化，則能夠進一步使動力輸出裝置小型化。
另外，如圖1所示，在太陽齒輪軸41a與第一馬達軸46之間設(shè)置有進 行兩者的連接和該連接的解除的離合器C0 (連接斷開單元)。在實施例 中，離合器C0例如作為能夠經(jīng)由結(jié)合部件使固定在太陽齒輪軸41a的頂 端的卡爪(dog)與固定在第一馬達軸46的頂端的卡爪以較少的損失連結(jié) 并能夠解除兩者的連結(jié)的犬牙式離合器而構(gòu)成，所述結(jié)合部件由電氣式、 電磁式、或油壓式執(zhí)行器100驅(qū)動。當(dāng)通過離合器CO解除了太陽齒輪軸 41a與第一馬達軸46的連接時，作為第二電動機的馬達MG1與動力分配 統(tǒng)合機構(gòu)40的作為第二要素的太陽齒輪41的連接被解除，能夠通過動力 分配統(tǒng)合機構(gòu)40的功能將發(fā)動機22實質(zhì)上與馬達MG1、 MG2或變速器 60斷開。另外，在動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的附近設(shè)置有制動器B0，該制動 器B0作為能夠固定第二馬達軸55而使其無法旋轉(zhuǎn)的固定單元來發(fā)揮作 用，所述第二馬達軸55是馬達MG2的旋轉(zhuǎn)軸。在實施例中，制動器B0 例如作為能夠經(jīng)由結(jié)合部件使固定在行星齒輪架45上的卡爪與固定在變 速箱上的固定用卡爪以較少的損失連結(jié)并能夠解除兩者的連結(jié)的犬牙式離 合器而構(gòu)成，所述結(jié)合部件由電氣式、電磁式、或油壓式執(zhí)行器101驅(qū) 動。當(dāng)通過制動器B0連結(jié)了行星齒輪架45的卡爪和變速箱側(cè)的固定用卡
16爪時，行星齒輪架45無法旋轉(zhuǎn)，因此能夠通過動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的功 能固定減速齒輪機構(gòu)50的太陽齒輪51和第二馬達軸55 (馬達MG2)而 使其無法旋轉(zhuǎn)。
另外，能夠如上述那樣地經(jīng)由離合器CO與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的太 陽齒輪41連結(jié)的第一馬達軸46從馬達MG1進一步向與發(fā)動機22相反的 一側(cè)(車輛后方)延伸而能夠與變速器60連接。并且，行星齒輪架軸 (連結(jié)軸)45a從動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的行星齒輪架45通過中空的太陽 齒輪軸41a和第一馬達軸46向與發(fā)動機22的相反的一側(cè)(車輛后方)延 伸，該行星齒輪架軸45a也能夠與變速器60連接。由此，在實施例中，動 力分配統(tǒng)合機構(gòu)40與兩個馬達MG1、 MG2同軸地配置在彼此同軸配置的 馬達MG1與馬達MG2之間，發(fā)動機22與馬達MG2同軸地并列設(shè)置，并 且夾持動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40而與變速器60相對。即，在實施例中，發(fā)動 機22、馬達MG1、 MG2、動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40、以及變速器60這些動 力輸出裝置的構(gòu)成要素從車輛前方開始按照發(fā)動機22、馬達MG2、(減 速齒輪機構(gòu)50)、動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40、馬達MG1、變速器60的順序大 致同軸地配置。由此，能夠使動力輸出裝置小型化并使其安裝性優(yōu)良而適 用于主要驅(qū)動后輪而行駛的混合動力車輛20。
變速器60包括變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61，是能夠以預(yù)定的減速比將 輸入的動力進行減速后輸出的單小齒輪式行星齒輪機構(gòu)(減速機構(gòu))；以 及作為本發(fā)明的連結(jié)裝置的離合器Cl。變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61包括作 為輸入要素的太陽齒輪62;作用固定要素的內(nèi)嚙合齒輪63，與所述太陽 齒輪62配置在同心圓上；以及作為輸出要素的行星齒輪架65，保持多個 小齒輪64，所述小齒輪64與太陽齒輪62和內(nèi)嚙合齒輪63這兩者嚙合。 該變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61構(gòu)成為太陽齒輪62、內(nèi)嚙合齒輪63、行星齒輪 架65能夠相互進行差動旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的內(nèi) 嚙合齒輪63無法旋轉(zhuǎn)地被固定在變速箱上。另外，在變速用差動旋轉(zhuǎn)機 構(gòu)61的行星齒輪架65上連接有向車輛后方延伸的驅(qū)動軸66，驅(qū)動軸66 經(jīng)由差速齒輪68與作為驅(qū)動輪的后輪69a、 69b連結(jié)。
如圖1和圖2所示，離合器Cl能夠?qū)⑴c動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的作為第二要素的太陽齒輪41連接的中空的第一馬達軸(第一旋轉(zhuǎn)要素)46和 從作為第一要素的行星齒輪架45延伸出來并貫穿第一馬達軸46的行星齒 輪架軸(第二旋轉(zhuǎn)要素)45a中的一者或雙方選擇性地與從變速用差動旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)61的太陽齒輪62向車輛前方延伸的太陽齒輪軸(第三旋轉(zhuǎn)要素) 62a連結(jié)。在實施例中，離合器Cl作為所謂犬牙式離合器而構(gòu)成并包括 第一結(jié)合部IIO，在第一馬達軸46的一端(圖中的右端)形成；第二結(jié)合 部120，在行星齒輪架軸45a的一端(圖中的右端)形成；第三結(jié)合部 130，在太陽齒輪軸62a的一端(圖中的左端)形成；第一可動結(jié)合部件 151，能夠與第一結(jié)合部110、第三結(jié)合部130這兩者結(jié)合，并且能夠在第 一馬達軸46、行星齒輪架軸45a、太陽齒輪軸62a的軸向上移動；第一執(zhí) 行器141，使所述第一可動結(jié)合部件151在軸向上移動；第二可動結(jié)合部 件152，能夠與第二結(jié)合部120和第三結(jié)合部130這兩者結(jié)合，并且能夠 在軸向上移動；以及第二執(zhí)行器142，使所述第二可動結(jié)合部件152在軸 向上移動。第一及第二執(zhí)行器141、 142是能夠使環(huán)狀的驅(qū)動部件143、 144在第一馬達軸46等的軸向上進退的、形成為環(huán)狀的電氣式、電磁式、 或油壓式執(zhí)行器，該第一及第二執(zhí)行器141、 142被固定在變速箱的內(nèi)周 面上。
如圖2所示，第一結(jié)合部110是從作為第一旋轉(zhuǎn)要素的第一馬達軸46 的端部向徑向外側(cè)延伸的凸緣狀的部位，在其外周形成有鍵槽(槽) 111。另外，第二結(jié)合部120是從作為第二旋轉(zhuǎn)要素的行星齒輪架軸45a的 端部向徑向外側(cè)延伸的凸緣狀的部位，并且與第一馬達軸46的第一結(jié)合 部110相比位于車輛后方，所述行星齒輪架軸45a的端部從中空的第一馬 達軸46的端部突出來。即，第二結(jié)合部120在第一馬達軸46、行星齒輪 架軸45a、太陽齒輪軸62a的軸向上與第一結(jié)合部110隔開間隔而設(shè)置在 行星齒輪架軸45a上。在實施例中，第二結(jié)合部120具有與第一結(jié)合部 110相同的外徑，在其外周形成有鍵槽(槽)121。并且，第三結(jié)合部130 在作為第三旋轉(zhuǎn)要素的太陽齒輪軸62a的一端形成并包圍第一結(jié)合部110 和第二結(jié)合部120這兩者的外周。如圖2所示，第三結(jié)合部130包括凸 緣部131，從太陽齒輪軸62a的一端向徑向外側(cè)延伸；以及筒狀部132，從凸緣部131的外周部向車輛前方(圖中的左側(cè))延伸，并且在其內(nèi)周形成
有未圖示的鍵槽(槽)。在實施例中，凸緣部131具有比第一結(jié)合部110 和第二結(jié)合部120大的外徑，與第二結(jié)合部120隔開預(yù)定的間隔而相對。 另外，在實施例中，從凸緣部131延伸出來的筒狀部132的自由端到達比 第一馬達軸46的第一結(jié)合部110更靠車輛前方的位置。并且，在第三結(jié) 合部130的筒狀部132的內(nèi)周與第一結(jié)合部110和第二結(jié)合部120的外周 之間如圖2所示形成有間隙。
第一可動結(jié)合部件151作為能夠配置在第一結(jié)合部110與第三結(jié)合部 130的筒狀部132之間并呈環(huán)狀的短的套筒而形成。在第一可動結(jié)合部件 151的內(nèi)周形成有能夠與第一結(jié)合部110的鍵槽111結(jié)合的齒部(卡爪)
153。 另外，在第一可動結(jié)合部件151的外周形成有能夠與形成在筒狀部 132的內(nèi)周的鍵槽相結(jié)合的齒部(卡爪)155，第一可動結(jié)合部件151嵌入 到筒狀部132的內(nèi)部并經(jīng)由鍵槽可在軸向上自由滑動地被支承。另一方 面，第二可動結(jié)合部件152作為能夠配置在第二結(jié)合部120與第三結(jié)合部 130的筒狀部132之間并呈環(huán)狀的短的套筒而形成。在第二可動結(jié)合部件 152的內(nèi)周形成有能夠與第二結(jié)合部120的鍵槽121結(jié)合的齒部(卡爪)
154。 另外，在第二可動結(jié)合部件152的外周形成有能夠與形成在筒狀部 132的內(nèi)周的鍵槽相結(jié)合的齒部(卡爪)156，第二可動結(jié)合部件152也嵌 入到筒狀部132的內(nèi)部并經(jīng)由鍵槽可在軸向上自由滑動地被支承。
另外，如圖2和圖3所示，在第三結(jié)合部BO的筒狀部132上形成有 多個在周向上隔開預(yù)定的間隔并與第一可動結(jié)合部件151相對應(yīng)的、在所 述軸向上延伸的長孔133，連結(jié)銷157貫穿各個長孔133。該連結(jié)銷157 的一端被固定在第一可動結(jié)合部件151的外周，另一端被固定在厚度薄的 連結(jié)環(huán)159的內(nèi)周，所述連結(jié)環(huán)159可自由轉(zhuǎn)動地由環(huán)狀的支承部件161 保持并包圍筒狀部132的外周。并且，保持連結(jié)環(huán)159的支承部件161被 固定在第一執(zhí)行器141的驅(qū)動部件143的頂端，所述第一執(zhí)行器141被固 定在變速箱的內(nèi)周面上。并且，如圖2和圖3所示，在第三結(jié)合部130的 筒狀部132上形成有多個在上述軸向上延伸的長孔134，所述多個長孔 134與第二可動結(jié)合部件152相對應(yīng)，并且按照與上述長孔133相互錯開
19的方式在周向上隔開預(yù)定的間隔。連結(jié)銷158貫穿各個長孔134。該連結(jié) 銷158的一端被固定在第二可動結(jié)合部件152的外周，另一端被固定在厚 度薄的連結(jié)環(huán)160的內(nèi)周，所述連結(jié)環(huán)160可自由轉(zhuǎn)動地由環(huán)狀的支承部 件162保持并包圍筒狀部132的外周。并且，保持連結(jié)環(huán)160的支承部件 162被固定在第二執(zhí)行器142的驅(qū)動部件144的頂端，所述第二執(zhí)行器142 被固定在變速箱的內(nèi)周面上。
根據(jù)如上構(gòu)成的離合器C1，如果通過第一執(zhí)行器141使第一可動結(jié)合 部件151如圖2所示那樣移動以與第一結(jié)合部110結(jié)合，則使第一馬達軸 46與變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的太陽齒輪軸62a以較少的損失連結(jié)，由此 如果離合器CO連接，則動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的作為第二要素的太陽齒輪 41與驅(qū)動軸66經(jīng)由太陽齒輪軸41a、第一馬達軸46、以及變速用差動旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)61而連結(jié)(以下，將這樣的通過離合器Cl而形成的連結(jié)狀態(tài)稱為 "太陽齒輪連結(jié)狀態(tài)")。另外，在圖2所示的狀態(tài)下，如果通過第二執(zhí) 行器142使第二可動結(jié)合部件152向圖2的箭頭方向移動以與第二結(jié)合部 120結(jié)合，則使行星齒輪架軸45a與變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的太陽齒輪軸 62a以較少的損失連結(jié)，由此第一馬達軸46和行星齒輪架軸45a這兩者、 即動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的太陽齒輪41和行星齒輪架45這兩者經(jīng)由變速用 差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61而與驅(qū)動軸66連結(jié)(以下，將這樣的通過離合器Cl而 形成的連結(jié)狀態(tài)稱為"兩要素連結(jié)狀態(tài)")。并且，在該兩要素連結(jié)狀態(tài) 下，如果通過第一執(zhí)行器141使第一可動結(jié)合部件151向圖2的箭頭方向 移動而解除該第一可動結(jié)合部件151與第一結(jié)合部110的結(jié)合，則僅是動 力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的行星齒輪架45經(jīng)由行星齒輪架軸45a和變速用差動 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61與驅(qū)動軸66連結(jié)(以下，將這樣的通過離合器Cl而形成的 連結(jié)狀態(tài)稱為"行星齒輪架連結(jié)狀態(tài)")。這樣，通過作為本發(fā)明的連結(jié) 裝置的離合器Cl，能夠?qū)⒌谝获R達軸(第一旋轉(zhuǎn)要素)46和行星齒輪架 軸(第二旋轉(zhuǎn)要素)45a中的一者或雙方選擇性地與變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 61的太陽齒輪軸(第三旋轉(zhuǎn)要素)62a連結(jié)。
另外，混合動力ECU70作為以CPU72為中心的微處理器而構(gòu)成，除 了CPU72以外，該混合動力ECU70還包括存儲處理程序的ROM74;暫時存儲數(shù)據(jù)的RAM76;以及未圖示的輸入輸出端口和通信端口。來自點
火開關(guān)(起動開關(guān))80的點火信號、來自檢測作為換檔桿81的操作位置 的換檔位置SP的換檔位置傳感器82的換檔位置SP、來自檢測加速踏板 83的踩下量的加速踏板位置傳感器84的加速器開度Acc、來自檢測制動 踏板85的踩下量的制動踏板位置傳感器86的制動踏板位置BP、以及來自 車速傳感器87的車速V經(jīng)由輸入端口被輸入給混合動力ECU70。如上所 述，混合動力ECU70經(jīng)由通信端口與發(fā)動機ECU24、馬達ECU30、以及 蓄電池ECU36連接，并與發(fā)動機ECU24、馬達ECU30、以及蓄電池 ECU36進行各種控制信號和數(shù)據(jù)的交換。另外，驅(qū)動離合器CO或制動器 BO的執(zhí)行器100、 101，驅(qū)動變速器60的離合器Cl的第一可動結(jié)合部件 151和第二可動結(jié)合部件152的第一執(zhí)行器141和第二執(zhí)行器142也由混 合動力ECU70控制。
下面，參照圖4至圖10來說明實施例的混合動力車輛20的動作。圖 4至圖7是例示了在使混合動力車輛20隨著發(fā)動機22的運轉(zhuǎn)而行駛的情 況下使變速器60的變速比根據(jù)車速變化而向升檔方向變化時的動力分配 統(tǒng)合機構(gòu)40和變速器60的主要要素的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的說明圖。當(dāng)混 合動力車輛20在圖4至圖7所示的狀態(tài)下行駛時，在混合動力ECU70根 據(jù)對加速踏板83的踩下量和車速V而進行的綜合控制下，通過發(fā)動機 ECU24控制發(fā)動機22，通過馬達ECU30控制馬達MG1、 MG2，通過混合 動力ECU70直接控制執(zhí)行器100、 101、 141、 142 (離合器CO、制動器 BO、變速器60的離合器C1)。在圖4至圖IO中，S軸表示動力分配統(tǒng)合 機構(gòu)40的太陽齒輪41的轉(zhuǎn)速(馬達MG1、即第一馬達軸46的轉(zhuǎn)速 Nml) ， R軸表示動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的內(nèi)嚙合齒輪42的轉(zhuǎn)速(發(fā)動機 22的轉(zhuǎn)速Ne) ， C軸表示動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的行星齒輪架45 (行星齒 輪架軸45a和減速齒輪機構(gòu)50的內(nèi)嚙合齒輪52)的轉(zhuǎn)速，54軸表示減速 齒輪機構(gòu)50的行星齒輪架54的轉(zhuǎn)速，51軸表示減速齒輪機構(gòu)50的太陽 齒輪51的轉(zhuǎn)速(馬達MG2、即第二馬達軸55的轉(zhuǎn)速Nm2)。另外，62 軸表示變速器60的變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的太陽齒輪62的轉(zhuǎn)速，65、 66 軸表示變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的行星齒輪架65和驅(qū)動軸66的轉(zhuǎn)速，63軸表示變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的內(nèi)嚙合齒輪63的轉(zhuǎn)速。
當(dāng)使混合動力車輛20隨著發(fā)動機22的運轉(zhuǎn)而行駛時，基本上制動器 BO不動作(off)，并且離合器CO連接，馬達MG1、即第一馬達軸46經(jīng) 由太陽齒輪軸41a與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的太陽齒輪41連接。并且，當(dāng) 混合動力車輛20的車速V較低時，變速器60的離合器Cl被設(shè)定為第一 可動結(jié)合部件151與第一結(jié)合部110的結(jié)合被解除、并且第二可動結(jié)合部 件152與第二結(jié)合部120相結(jié)合的上述行星齒輪架連結(jié)狀態(tài)。以下，將該 狀態(tài)稱為變速器60的"第一變速狀態(tài)(一檔)"(圖4)。在這樣的第一 變速狀態(tài)下，動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的作為第一要素的行星齒輪架45經(jīng)由 行星齒輪架軸45a、離合器C1、以及變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61與驅(qū)動軸66 連結(jié)。因此，在第一變速狀態(tài)下，能夠控制馬達MG1、 MG2的驅(qū)動，使 得動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的行星齒輪架45成為輸出要素，經(jīng)由減速齒輪機 構(gòu)50而與該行星齒輪架45連接的馬達MG2作為電動機而發(fā)揮功能，并 且與作為反力要素的太陽齒輪41連接的馬達MG1作為發(fā)電機而發(fā)揮功 能。此時，動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40將經(jīng)由內(nèi)嚙合齒輪42輸入的來自發(fā)動機 22的動力根據(jù)太陽齒輪41側(cè)和行星齒輪架45側(cè)的齒輪比P分配給太陽齒 輪41側(cè)和行星齒輪架45側(cè)，并且將來自發(fā)動機22的動力和來自作為電動 機發(fā)揮功能的馬達MG2的動力統(tǒng)一而輸出給行星齒輪架45側(cè)。以下，將 這樣的馬達MG1作為發(fā)電機而發(fā)揮功能、并且馬達MG2作為電動機而發(fā) 揮功能的模式稱為"第一轉(zhuǎn)矩變換模式"。將表示這樣的第一轉(zhuǎn)矩變換模 式下的動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的各要素和減速齒輪機構(gòu)50的各要素的轉(zhuǎn)速 和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的共線圖的一個例子表示圖8中。在圖8中，S軸、R軸、C 軸、54軸、以及51軸表示與圖4至圖7相同的內(nèi)容，P表示動力分配統(tǒng) 合機構(gòu)40的齒輪比，Pr表示減速齒輪機構(gòu)50的減速比。另外，在圖8 中，粗線箭頭表示作用在各要素上的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)箭頭在圖中朝向上方時表示 轉(zhuǎn)矩的值為正，當(dāng)箭頭在圖中朝向下方時表示轉(zhuǎn)矩的值為負(圖4至圖 7、圖9、圖10也相同)。在該第一轉(zhuǎn)矩變換模式下，能夠?qū)碜园l(fā)動機 22的動力通過動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40和馬達MG1、 MG2進行轉(zhuǎn)矩變換后輸 出給行星齒輪架45，并且能夠通過控制馬達MG1的轉(zhuǎn)速而使發(fā)動機22的轉(zhuǎn)速與作為輸出要素的行星齒輪架45的轉(zhuǎn)速之比無級且連續(xù)地變化。并
且，輸出給行星齒輪架45的動力經(jīng)由行星齒輪架軸45a和離合器Cl被傳 遞給變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的太陽齒輪62，并且根據(jù)基于變速用差動旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)61的齒輪比Px (參照圖4)的變速比(Px/ (1+px))被變速 (減速)后被輸出給驅(qū)動軸66。
一旦在圖4所示的狀態(tài)，即變速器60處于第一變速狀態(tài)、并且轉(zhuǎn)矩 變換模式為第一轉(zhuǎn)矩變換模式的狀態(tài)下提高了混合動力車輛20的車速 V，則不久動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的行星齒輪架45的轉(zhuǎn)速與太陽齒輪41的 轉(zhuǎn)速變得大致相同。由此，在使第二可動結(jié)合部件152與第二結(jié)合部120 相結(jié)合的狀態(tài)下通過離合器Cl的第一執(zhí)行器141使第一可動結(jié)合部件151 與第一結(jié)合部110相結(jié)合，將離合器Cl設(shè)定為上述的兩要素連結(jié)狀態(tài)， 從而能夠使動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的行星齒輪架45和太陽齒輪41這兩者與 變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61連結(jié)。并且，如果在該狀態(tài)下將對馬達MG1和 MG2的轉(zhuǎn)矩指令設(shè)定為值0，則如圖5所示，馬達MG1和MG2不執(zhí)行電 動機驅(qū)動或再生而空轉(zhuǎn)，來自發(fā)動機22的動力(轉(zhuǎn)矩)在不伴隨著向電 能的轉(zhuǎn)換的情況下以固定(恒定)的變速比(基于變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61 的齒輪比Px的變速比)被機械地(直接地)傳遞給驅(qū)動軸66。以下，將 這樣通過離合器Cl而使動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的行星齒輪架45和太陽齒 輪41這兩者與變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61連結(jié)的模式稱為"同時結(jié)合模 式"，特別地將圖5所示的狀態(tài)稱為"一檔一二檔同時結(jié)合狀態(tài)"。
在圖5所示的一檔一二檔同時結(jié)合狀態(tài)下，行星齒輪架軸45a與第一 馬達軸46的轉(zhuǎn)速一致，因此能夠容易地解除第一可動結(jié)合部件151與第 一結(jié)合部110的結(jié)合，將離合器Cl設(shè)定為上述的太陽齒輪連結(jié)狀態(tài)，解 除行星齒輪架軸45a與變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的連結(jié)。以下，將這樣的離 合器Cl被設(shè)定為太陽齒輪連結(jié)狀態(tài)的狀態(tài)稱為變速器60的"第二變速狀 態(tài)(二檔)"(圖6)。在這樣的第二變速狀態(tài)下，動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40 的作為第二要素的太陽齒輪41經(jīng)由太陽齒輪軸41a、第一馬達軸46、離合 器C1、以及變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61與驅(qū)動軸66連結(jié)。由此，在第二變速 狀態(tài)下，能夠控制馬達MG1、 MG2的驅(qū)動，使得動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的
23太陽齒輪41成為輸出要素，與該太陽齒輪41連接的馬達MG1作為電動 機而發(fā)揮功能，并且與作為反力要素的行星齒輪架45連接的馬達MG2作 為發(fā)電機而發(fā)揮功能。此時，動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40將經(jīng)由內(nèi)嚙合齒輪42 輸入的來自發(fā)動機22的動力根據(jù)太陽齒輪41側(cè)和行星齒輪架45側(cè)的齒輪 比P分配給太陽齒輪41側(cè)和行星齒輪架45側(cè)，并且將來自發(fā)動機22的動 力和來自作為電動機發(fā)揮功能的馬達MG1的動力統(tǒng)一而輸出給太陽齒輪 41側(cè)。以下，將這樣的馬達MG2作為發(fā)電機而發(fā)揮功能、并且馬達MG1 作為電動機而發(fā)揮功能的模式稱為"第二轉(zhuǎn)矩變換模式"。將表示這樣的 第二轉(zhuǎn)矩變換模式下的動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的各要素和減速齒輪機構(gòu)50 的各要素的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的共線圖的一個例子表示圖9中。圖9中的 符號與圖8相同。在該第二轉(zhuǎn)矩變換模式下，能夠?qū)碜园l(fā)動機22的動 力通過動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40和馬達MG1、 MG2進行轉(zhuǎn)矩變換后輸出給太 陽齒輪41 ，并且能夠通過控制馬達MG2的轉(zhuǎn)速而使發(fā)動機22的轉(zhuǎn)速與作 為輸出要素的太陽齒輪41的轉(zhuǎn)速之比無級且連續(xù)地變化。并且，輸出給 太陽齒輪41的動力經(jīng)由太陽齒輪軸41a、第一馬達軸46、離合器Cl被傳 遞給變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的太陽齒輪62，并且根據(jù)基于變速用差動旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)61的齒輪比Px的變速比(Px/ (1+px))被變速(減速)后被 輸出給驅(qū)動軸66。
一旦在圖6所示的狀態(tài)，即變速器60處于第二變速狀態(tài)、并且轉(zhuǎn)矩 變換模式為第二轉(zhuǎn)矩變換模式的狀態(tài)下提高了混合動力車輛20的車速 V，則不久馬達MG2、第二馬達軸55、以及動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的作為 第一要素的行星齒輪架45的轉(zhuǎn)速會接近零。由此，使制動器B0動作 (on)，從而能夠無法旋轉(zhuǎn)地固定第二馬達軸55 (馬達MG2)和行星齒 輪架45。并且，如果在通過離合器C1使第一馬達軸46與變速用差動旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)61連結(jié)并通過制動器B0無法旋轉(zhuǎn)地固定了第二馬達軸55和行星齒 輪架45的狀態(tài)下將對馬達MG1和MG2的轉(zhuǎn)矩指令設(shè)定為值0，貝U馬達 MG1和MG2不執(zhí)行電動機驅(qū)動或再生而空轉(zhuǎn)，來自發(fā)動機22的動力(轉(zhuǎn) 矩)如圖7所示在不伴隨著向電能的轉(zhuǎn)換的情況下以固定(恒定)的變速 比(基于動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的齒輪比P和變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的齒輪比PX的變速比)被變速后被直接傳遞給驅(qū)動軸66。以下，將這樣在離
合器CO連接的狀態(tài)下通過變速器60的離合器Cl使第一馬達軸46與變速 用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61連結(jié)并通過制動器BO無法旋轉(zhuǎn)地固定了第二馬達軸55 和行星齒輪架45的模式也稱為"同時結(jié)合模式"，特別地將圖7所示的 狀態(tài)稱為"二檔固定狀態(tài)"。在使變速器60的變速比向降檔方向變化的 情況下，基本上執(zhí)行與上述說明相反的順序即可。
這樣，在實施例的混合動力車輛20中，第一轉(zhuǎn)矩變換模式和第二轉(zhuǎn) 矩變換模式伴隨著變速器60的第一及第二變速狀態(tài)的切換而交替地被切 換，因此尤其當(dāng)提高了作為電動機而發(fā)揮功能的馬達MG2或MG1的轉(zhuǎn)速 Nm2或Nml時，能夠使作為發(fā)電機而發(fā)揮功能的馬達MG1或MG2的轉(zhuǎn) 速Nml或Nm2不變?yōu)樨撝?。因此，在混合動力車輛20中，能夠抑制以下 的動力循環(huán)，從而能夠在更寬的運轉(zhuǎn)區(qū)域中提高動力的傳遞效率，所述動 力循環(huán)是指在第一轉(zhuǎn)矩變換模式下，伴隨著馬達MG1的轉(zhuǎn)速變負，馬 達MG2使用輸出給行星齒輪架45的動力的一部分而進行發(fā)電，并且由馬 達MG1消耗馬達MG2發(fā)出的電力而輸出動力；或者在第二轉(zhuǎn)矩變換模式 下，伴隨著馬達MG2的轉(zhuǎn)速變負，馬達MG1使用輸出給太陽齒輪41的 動力的一部分而進行發(fā)電，并且由馬達MG2消耗馬達MG1發(fā)出的電力而 輸出動力。另外，由于伴隨著這樣的對動力循環(huán)的抑制而能夠抑制馬達 MG1、 MG2的最高轉(zhuǎn)速，因而由此還能夠使馬達MG1、 MG2小型化。另 外，如果在上述同時結(jié)合模式下使混合動力車輛20行駛，則能夠以固定 變速比將來自發(fā)動機22的動力機械地(直接地)傳遞給驅(qū)動軸66，因此 能夠增加在不伴隨著向電能的轉(zhuǎn)換的情況下從發(fā)動機22向驅(qū)動軸66機械 地輸出動力的機會，從而能夠在更寬的運轉(zhuǎn)區(qū)域中進一步提高動力的傳遞 效率。 一般來說，在使用了發(fā)動機、兩個電動機、以及如行星齒輪機構(gòu)這 樣的動力分配統(tǒng)合機構(gòu)的動力輸出裝置中，當(dāng)發(fā)動機與驅(qū)動軸之間的減速 比比較大時，發(fā)動機的動力被更多地轉(zhuǎn)換為電能，因此動力的傳遞效率會 惡化，并且存在著會導(dǎo)致馬達MG1、 MG2發(fā)熱的傾向，因此上述同時結(jié) 合模式尤其有利于發(fā)動機22與驅(qū)動軸之間的減速比比較大的情況。并 且，在實施例的混合動力車輛20中，當(dāng)改變變速器60的變速狀態(tài)時，在第一轉(zhuǎn)矩變換模式與第二轉(zhuǎn)矩變換模式之間暫時執(zhí)行同時結(jié)合模式，因此 在改變變速狀態(tài)時不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩缺失，從而能夠非常順暢且無沖擊地執(zhí)行 變速狀態(tài)的變更、即第一轉(zhuǎn)矩變換模式與第二轉(zhuǎn)矩變換模式的切換。
接著，參照圖IO來簡要地說明在使發(fā)動機22停止了的狀態(tài)下使用來 自蓄電池35的電力而使馬達MGl和馬達MG2輸出動力、由此使混合動 力車輛20行駛的馬達行駛模式。在實施例的混合動力車輛20中，馬達行 駛模式被大致分為在使離合器CO連接而使馬達MGl與動力分配統(tǒng)合機 構(gòu)40的太陽齒輪41連接的狀態(tài)下使馬達MGl和MG2中的一個輸出動力 的離合器連接一馬達行駛模式；在解除了通過離合器CO形成的馬達MGl 與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的太陽齒輪41的連接的狀態(tài)下使馬達MGl和 MG2中的一個輸出動力的離合器斷開一馬達行駛模式；在解除了通過離合 器CO形成的馬達MGl與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的太陽齒輪41的連接的狀 態(tài)下能夠利用來自馬達MGl和MG2這兩者的動力的二馬達行駛模式。在 選擇了馬達行駛模式的情況下，使制動器BO處于非動作狀態(tài)。
當(dāng)執(zhí)行離合器連接一馬達行駛模式時，在離合器CO連接的狀態(tài)下通 過將離合器CI設(shè)定為行星齒輪架連結(jié)狀態(tài)而將變速器60設(shè)定為第一變速 狀態(tài)并僅使馬達MG2輸出動力，或者在離合器CO連接的狀態(tài)下通過將離 合器CI設(shè)定為太陽齒輪連結(jié)狀態(tài)而將變速器60設(shè)定為第二變速狀態(tài)并僅 使馬達MGl輸出動力。在該離合器連接一馬達行駛模式下，通過離合器 CO來連接動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的太陽齒輪41和第一馬達軸46，因此不 輸出動力的馬達MGl或MG2被輸出動力的馬達MG2或MGl帶動而空轉(zhuǎn)
(參照圖10中的虛線)。另外，當(dāng)執(zhí)行離合器斷開一馬達行駛模式時， 在解除了通過離合器CO形成的馬達MGl與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的太陽 齒輪41的連接的狀態(tài)下，通過將離合器CI設(shè)定為行星齒輪架連結(jié)狀態(tài)而 將變速器60設(shè)定為第一變速狀態(tài)并僅使馬達MG2輸出動力，或者通過將 離合器CI設(shè)定為太陽齒輪連結(jié)狀態(tài)而將變速器60設(shè)定為第二變速狀態(tài)并 僅使馬達MG1輸出動力。在該離合器斷開一馬達行駛模式下，如圖10中 的點劃線和雙點劃線所示，通過離合器CO形成的太陽齒輪41與馬達 MGl的連接被解除，因此能夠通過動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的功能來避免被停止了的發(fā)動機22的曲軸26的隨動旋轉(zhuǎn)或停止了的馬達MG1、 MG2的 隨動旋轉(zhuǎn)，由此能夠抑制動力的傳遞效率的降低。另外，當(dāng)執(zhí)行二馬達行 駛模式時，在解除了通過離合器CO形成的馬達MG1與動力分配統(tǒng)合機構(gòu) 40的太陽齒輪41的連接的狀態(tài)下將離合器Cl設(shè)定為兩要素連結(jié)狀態(tài)，由 此將變速器60設(shè)定為上述一檔一二檔同時結(jié)合狀態(tài)，在此基礎(chǔ)上控制馬 達MG1和MG2中的至少一個的驅(qū)動。由此，能夠在避免了發(fā)動機22的 隨動旋轉(zhuǎn)的同時使馬達MG1和MG2這兩者輸出動力，在馬達行駛模式下 將大的動力傳遞給驅(qū)動軸66，因此能夠很好地執(zhí)行坡路起動，并確保了馬 達行駛時的良好的牽引性能等。
并且，在實施例的混合動力車輛20中， 一旦選擇了離合器斷開一馬 達行駛模式，則能夠為了將動力高效地傳遞給驅(qū)動軸66而容易地改變變 速器60的變速狀態(tài)。例如，在離合器斷開一馬達行駛模式下，當(dāng)將離合 器Cl設(shè)定為行星齒輪架連結(jié)狀態(tài)、將變速器60設(shè)定為第一變速狀態(tài)并僅 使馬達MG2輸出動力時，如果調(diào)整馬達MG1的轉(zhuǎn)速Nml以使第一馬達 軸46與行星齒輪架軸45a同步旋轉(zhuǎn)并將離合器Cl設(shè)定為兩要素連結(jié)狀 態(tài)，則能夠轉(zhuǎn)變到上述的一檔一二檔同時結(jié)合狀態(tài)、即二馬達行駛模式。 并且，如果在該狀態(tài)下將離合器Cl設(shè)定為太陽齒輪連結(jié)狀態(tài)并僅使馬達 MG1輸出動力，則能夠在上述第二變速狀態(tài)下將由馬達MG1輸出的動力 傳遞給驅(qū)動軸66。當(dāng)在離合器斷開一馬達行駛模式下使變速器60的變速 狀態(tài)向降檔方向變化時，基本上執(zhí)行與上述說明相反的順序即可。結(jié)果， 在實施例的混合動力車輛20中，即使在馬達行駛模式下也能夠使用變速 器60對行星齒輪架45或太陽齒輪41的轉(zhuǎn)速進行變速并增大轉(zhuǎn)矩，因此能 夠降低對馬達MG1、 MG2要求的最大轉(zhuǎn)矩，從而能夠?qū)崿F(xiàn)馬達MG1、 MG2的小型化。另外，當(dāng)這樣在馬達行駛過程中改變變速器60的變速狀 態(tài)時也暫時地執(zhí)行變速器60的同時結(jié)合狀態(tài)、即二馬達行駛模式，因此 在改變變速狀態(tài)時不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩缺失，從而能夠非常順暢且無沖擊地執(zhí)行 變速狀態(tài)的變更。另外，當(dāng)在這些馬達行駛模式下提高了要求驅(qū)動力、或 者蓄電池35的剩余容量SOC下降了時，通過按照變速器60的變速狀態(tài) (離合器Cl的離合器位置)而不輸出動力的馬達MG1或MG2來帶動
27(cranking)發(fā)動機22，由此使發(fā)動機22起動。
如上所述，在實施例的混合動力車輛20中，通過變速器60所包括的 離合器Cl的第一執(zhí)行器141使第一可動結(jié)合部件151在第一馬達軸46等 的軸向上進退移動，由此能夠使可自由滑動地由第三結(jié)合部130的筒狀部 132支承的第一可動結(jié)合部件151與第一結(jié)合部110結(jié)合而使第一馬達軸 46與變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的太陽齒輪軸62a連結(jié)，或者能夠解除第一 可動結(jié)合部件151與第一結(jié)合部110的結(jié)合而解除第一馬達軸46與太陽齒 輪軸62a的連結(jié)。另外，通過離合器Cl的第二執(zhí)行器142使第二可動結(jié) 合部件152在第一馬達軸46等的軸向上進退移動，由此能夠使可自由滑 動地由第三結(jié)合部130的筒狀部132支承的第二可動結(jié)合部件152與第二 結(jié)合部120結(jié)合而使行星齒輪架軸45a與太陽齒輪軸62a連結(jié)，或者能夠 解除第二可動結(jié)合部件152與第二結(jié)合部120的結(jié)合而解除行星齒輪架軸 45a與太陽齒輪軸62a的連結(jié)。這樣，通過離合器Cl，能夠使第一馬達軸 46和行星齒輪架軸45a中的一者或雙方經(jīng)由變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61選擇 性地與驅(qū)動軸66連結(jié)。因此，在混合動力車輛20中，當(dāng)通過變速器60的 離合器Cl使動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的行星齒輪架45經(jīng)由變速用差動旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)61與驅(qū)動軸66連結(jié)時，能夠使與作為輸出要素的行星齒輪架45連接 的第一電動機、即馬達MG2作為電動機而發(fā)揮功能，并且能夠使與作為 反力要素的太陽齒輪41連接的第二電動機、即馬達MG1作為發(fā)電機而發(fā) 揮功能。另外，當(dāng)通過變速器60的離合器Cl使動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的 太陽齒輪41經(jīng)由變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61與驅(qū)動軸66連結(jié)時，能夠使與作 為輸出要素的太陽齒輪41連接的馬達MG1作為電動機而發(fā)揮功能，并且 使與作為反力要素的行星齒輪架45連接的馬達MG2作為發(fā)電機而發(fā)揮功 能。由此，在混合動力車輛20中，通過利用離合器Cl來適當(dāng)?shù)剡M行連結(jié) 狀態(tài)的切換，特別是能夠使得當(dāng)作為電動機而發(fā)揮功能的馬達MG2或 MG1的轉(zhuǎn)速Nm2或Nml變高時作為發(fā)電機而發(fā)揮功能的馬達MG1或 MG2的轉(zhuǎn)速Nml或Nm2不會變?yōu)樨摰闹?，從而能夠抑制所謂的動力循環(huán) 的發(fā)生。另外，如果通過變速器60的離合器Cl使動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40 的行星齒輪架45和太陽齒輪41這兩者與變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的太陽齒輪62連結(jié)，則能夠?qū)碜园l(fā)動機22的動力以固定的變速比機械地(直接 地)傳遞給驅(qū)動軸66。結(jié)果，在混合動力車輛20中，能夠在更寬的運轉(zhuǎn) 區(qū)域中大幅地提高動力的傳遞效率，從而能夠很好地改善耗油率和行駛性 能。
另外，在上述離合器Cl中，第三結(jié)合部130以包圍第一結(jié)合部110 和第二結(jié)合部120這兩者的外周的方式設(shè)置在太陽齒輪軸62a上。由此， 特別是能夠縮短離合器Cl的沿上述軸向的長度，從而能夠進一步使離合 器C1小型化。并且，離合器C1由較少的部件構(gòu)成，因而能夠使整體更加 簡單地構(gòu)成。因此，如果使用離合器Cl，則能夠更加簡單、緊湊地構(gòu)成 具有發(fā)動機22、馬達MG1和MG2、動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40、以及包括離 合器Cl的變速器60的動力輸出裝置。
并且，如果如上述實施例那樣在第三結(jié)合部130的筒狀部132上形成 長孔133、 134并經(jīng)由貫穿該長孔133、 134的連結(jié)銷157、 158來連結(jié)第一 及第二可動結(jié)合部件151、 152和與其相對應(yīng)的第一及第二執(zhí)行器141、 142，則能夠使第一及第二執(zhí)行器141、 142位于筒狀部132的外側(cè)而將其 固定在變速箱上。另外，在實施例中，第一及第二結(jié)合部110、 120是從 第一馬達軸46和行星齒輪架軸45a向徑向延伸并在外周部包括鍵槽111、 121的凸緣狀的部位，其中所述鍵槽111、 121能夠與形成在第一或第二可 動結(jié)合部件151、 152的內(nèi)周的齒部相結(jié)合。由此，第一及第二結(jié)合部 110、 120的外周部與第三結(jié)合部130的筒狀部132的內(nèi)周部的間隔被進一 步縮小，因此能夠使第一及第二可動結(jié)合部件151、 152進一步小型化， 從而能夠減輕第一及第二執(zhí)行器141、 142的驅(qū)動負擔(dān)。并且，上述離合 器Cl具有經(jīng)由連結(jié)銷157固定在第一可動結(jié)合部件151上的連結(jié)環(huán) 159、固定在第一執(zhí)行器141的驅(qū)動部件143上并可自由轉(zhuǎn)動地支承連結(jié) 環(huán)159的支承部件161、經(jīng)由連結(jié)銷158固定在第二可動結(jié)合部件152上 的連結(jié)環(huán)160、以及固定在第二執(zhí)行器142的驅(qū)動部件144上并可自由轉(zhuǎn) 動地支承連結(jié)環(huán)160的支承部件162。由此，能夠允許至少與第三結(jié)合部 130結(jié)合并至少與太陽齒輪軸62a —起旋轉(zhuǎn)的第一及第二可動結(jié)合部件 151、 152的良好的旋轉(zhuǎn)，同時能夠通過第一執(zhí)行器141更加可靠地使第一可動結(jié)合部件151移動并通過第二執(zhí)行器142更加可靠地使第二可動結(jié)合 部件152移動。
以下，參照圖11至圖14來說明本發(fā)明的變形例。為了避免重復(fù)的說 明，對與針對上述混合動力車輛20而說明了的要素相同的要素標(biāo)注相同 的標(biāo)號并省略詳細的說明。
圖11是表示變形例的離合器C1A的截面圖。在圖11所示的離合器 C1A中，在第一馬達軸46的端部(圖中的右端)的外周面形成有構(gòu)成第 一結(jié)合部IIOA的鍵槽111。另外，離合器C1A的第二結(jié)合部120與上述 離合器Cl相同，在第一馬達軸46等的軸向上與第一結(jié)合部110A隔開間 隔而設(shè)置在行星齒輪架軸45a上，并且能夠與第二可動結(jié)合部件152的內(nèi) 周部相結(jié)合。另一方面，離合器C1A的第三結(jié)合部130A的軸向長度比圖 2等所示的離合器Cl短，并且在其自由端部(在圖11的例子中為外周 面)包括具有鍵槽(槽)135的筒狀部132A。在該情況下，行星齒輪架軸 45a的第二結(jié)合部120的外周被第三結(jié)合部130A的筒狀部132A完全包 圍。與此相對，第一馬達軸46的第一結(jié)合部110A、即鍵槽lll如圖ll所 示在軸向上未被第三結(jié)合部130A的筒狀部132A完全包圍，或者僅頂端的 一部分被包圍。并且，離合器C1A的第一可動結(jié)合部件151A包括環(huán)狀 的凸緣部，在內(nèi)周具有齒部153，該齒部153能夠與在第一馬達軸46的外 周面上形成的鍵槽111 (第一結(jié)合部110A)相結(jié)合；以及短筒狀的自由端 部，從所述凸緣部的外周向第三結(jié)合部130A的筒狀部132A (車輛后方) 延伸。在圖11的例子中，在該第一可動結(jié)合部件151A的自由端部的內(nèi)周 面上形成有齒部155，該齒部155能夠與在第三結(jié)合部130A的筒狀部 132A上形成的鍵槽135相結(jié)合。并且，第一可動結(jié)合部件151A嵌入到第 一馬達軸46的端部并經(jīng)由鍵槽111可在軸向上自由滑動地被支承。與被 第三結(jié)合部130A的筒狀部132A包圍的第二結(jié)合部120相對應(yīng)的第二可動 結(jié)合部件152可在軸向上自由滑動地由筒狀部132A的內(nèi)周部支承，并經(jīng) 由連結(jié)銷158等而與第二執(zhí)行器142連結(jié)，所述連結(jié)銷158貫穿形成在筒 狀部132A上的長孔134。
這樣，即使以僅完全包圍第二結(jié)合部120的外周的方式將第三結(jié)合部130A設(shè)置在太陽齒輪軸62a上，也能夠縮短第一馬達軸46等的沿軸向的 長度，從而能夠進一步使離合器C1A的整體小型化。另外，如果使用能夠 與在第三結(jié)合部130A的筒狀部132A的自由端部形成的鍵槽135相結(jié)合的 第一可動結(jié)合部件151A，則能夠不像上述離合器Cl那樣使用筒狀部132 的長孔133和連結(jié)銷157等，從而能夠容易地連結(jié)第一可動結(jié)合部件151A 和第一執(zhí)行器141并進一步使離合器C1A的整體小型化。并且，如圖11 的例子所示，如果使第一結(jié)合部IIOA為形成在第一馬達軸46的端部的外 周面的鍵槽111，則第一可動結(jié)合部件151A可在軸向上自由滑動地由第 一馬達軸46的端部支承，因此能夠使第一可動結(jié)合部件151A穩(wěn)定并順暢 地移動。在圖11的例子中，在第一可動結(jié)合部件151A的凸緣部的背面固 定支承部件161的側(cè)表面，并且將可自由轉(zhuǎn)動地由支承部件161支承的連 結(jié)環(huán)159固定在第一執(zhí)行器141的驅(qū)動部件143上。
圖12是本發(fā)明的混合動力車輛的變形例的混合動力車輛20A的簡要 構(gòu)成圖。在該圖所示的混合動力車輛20A中，在太陽齒輪軸41a與第一馬 達軸46之間設(shè)置有離合器CO '，該離合器CO '作為執(zhí)行太陽齒輪軸41a 與第一馬達軸46這兩者的連接和該連接的解除的連接斷開單元而發(fā)揮功 能，并且作為無法旋轉(zhuǎn)地固定作為馬達MG1的旋轉(zhuǎn)軸的第一馬達軸46 (太陽齒輪41)的固定單元而發(fā)揮功能。另外，在混合動力車輛20A 中，中空的第一馬達軸46與變速器60A的變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(變速單 元)61的作為輸入要素的太陽齒輪62連接。并且，在變速器60A中，在 變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的作為輸出要素的行星齒輪架65上連接有向車輛 后方延伸的中空的行星齒輪架軸65a，在該行星齒輪架軸65a的端部形成 有第一結(jié)合部110。并且，與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的行星齒輪架45連接 的行星齒輪架軸45a貫穿第一馬達軸46和變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61 (行星 齒輪架軸65a)并在端部具有第二結(jié)合部120，在驅(qū)動軸66的端部形成有 第三結(jié)合部130。由此，變速器60A的離合器Cl能夠使與變速用差動旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)61的作為輸出要素的行星齒輪架65連接并向車輛后方延伸的中空 的行星齒輪架軸(第一旋轉(zhuǎn)要素)65a和貫穿第一馬達軸46及變速用差動 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61 (行星齒輪架軸65a)的行星齒輪架軸(第二旋轉(zhuǎn)要素)45a中的一者或雙方選擇性地與驅(qū)動軸(第三旋轉(zhuǎn)要素)66連結(jié)。g卩，在變速
器60A中，作為離合器Cl的第一旋轉(zhuǎn)要素的行星齒輪架軸65a經(jīng)由能夠 將輸入的動力進行變速后輸出的變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61和第一馬達軸46 等而與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的作為第二要素的太陽齒輪41連接。即使在 這樣構(gòu)成的混合動力車輛20A中，也能夠取得與上述混合動力車輛20相 同的作用和效果。
圖13是其他變形例的混合動力車輛20B的簡要構(gòu)成圖。該圖所示的 混合動力車輛20B相當(dāng)于將圖1的混合動力車輛20的離合器CO和制動器 BO置換為圖12的離合器CO '并將變速器60置換為包括離合器Cl、 C2 和變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(減速單元)61的變速器60B而形成的混合動力車 輛。變速器60B的離合器Cl能夠使第一馬達軸46和行星齒輪架軸45a中 的一者或雙方選擇性地與變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的太陽齒輪62連結(jié)。在 該情況下，變速器60B所包括的離合器Cl的作為第三旋轉(zhuǎn)要素的太陽齒 輪軸62a如圖13所示那樣為了使行星齒輪架軸45a能夠向車輛后方延伸而 形成為中空。另外，變速器60B的離合器C2與離合器C1 (C1A)同樣地 構(gòu)成，包括第一結(jié)合部210、第二結(jié)合部220、第三結(jié)合部230、第一可動 結(jié)合部件251、第二可動結(jié)合部件252、第一執(zhí)行器241和第二執(zhí)行器 242。在該情況下，在變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的作為輸出要素的行星齒輪 架65上連接有向車輛后方延伸的中空的行星齒輪架軸65a，在該行星齒輪 架軸65a的端部形成有第一結(jié)合部210。并且，與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的 行星齒輪架45連接的行星齒輪架軸45a貫穿太陽齒輪軸62a和變速用差動 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61 (行星齒輪架軸65a)并在端部具有第二結(jié)合部220，在驅(qū)動 軸66的端部形成有第三結(jié)合部230。由此，離合器C2能夠使與變速用差 動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61的作為輸出要素的行星齒輪架65連接的中空的行星齒輪架 軸(第一旋轉(zhuǎn)要素)65a和與動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的作為第一要素的行星 齒輪架45連接的行星齒輪架軸(第二旋轉(zhuǎn)要素)45a中的一者或雙方選擇 性地與驅(qū)動軸(第三旋轉(zhuǎn)要素)66連結(jié)。如果使用這樣的變速器60B，則 能夠通過控制離合器Cl和C2而利用變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)61將來自動力 分配統(tǒng)合機構(gòu)40的行星齒輪架45和太陽齒輪41中的一者的動力進行減速后傳遞給驅(qū)動軸66，或者將來自行星齒輪架45的動力直接傳遞給驅(qū)動軸 66，或者將來自發(fā)動機22的動力以固定變速比機械地(直接地)傳遞給 驅(qū)動軸66。因此，即使在圖13所示的混合動力車輛20B中，也能夠取得 與上述混合動力車輛20、 20A相同的作用和效果。
圖14是其他變形例的混合動力車輛20C的簡要的構(gòu)成圖。該圖所示 的混合動力車輛20C相當(dāng)于使上述混合動力車輛20B作為前輪驅(qū)動車輛而 構(gòu)成的混合動力車輛。在該情況下，如圖14所示，混合動力車輛20C包 括動力分配統(tǒng)合機構(gòu)10，該動力分配統(tǒng)合機構(gòu)10是以下的單小齒輪式行 星齒輪機構(gòu)，該單小齒輪式行星齒輪機構(gòu)包括太陽齒輪11，為外齒齒 輪；內(nèi)嚙合齒輪12，具有形成在其內(nèi)周的內(nèi)齒和形成在其外周的外齒，并 且與太陽齒輪11配置在同心圓上；以及行星齒輪架14，保持多個小齒輪 13，該多個小齒輪13與太陽齒輪ll和內(nèi)嚙合齒輪12的內(nèi)齒這兩者嚙合。 在動力分配統(tǒng)合機構(gòu)10的作為第二要素的太陽齒輪11上經(jīng)由太陽齒輪軸 lla、離合器CO '、第一馬達軸46而連接有作為第二電動機的馬達 MG1。另外，在動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的作為第一要素的內(nèi)嚙合齒輪12上 經(jīng)由減速齒輪機構(gòu)50和中空的第二馬達軸55而連接有作為第一電動機的 馬達MG2。并且，在動力分配統(tǒng)合機構(gòu)40的作為第三要素的行星齒輪架 14上經(jīng)由通過第二馬達軸55和馬達MG2而延伸的行星齒輪架軸14a和減 振器28而連接有發(fā)動機22的曲軸26。
并且，混合動力車輛20C包括與上述變速器60、 60B不同的變速器 90。該變速器90包括第一連結(jié)齒輪系，包括動力分配統(tǒng)合機構(gòu)10的內(nèi) 嚙合齒輪12和與該內(nèi)嚙合齒輪12的外齒始終嚙合的第一從動齒輪91;第 二連結(jié)齒輪系，包括安裝在第一馬達軸46上的驅(qū)動齒輪47和與該驅(qū)動齒 輪47始終嚙合的第二從動齒輪92;傳動軸93，與發(fā)動機22的曲軸26、 第一馬達軸46、第二馬達軸55平行地延伸；變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)94，為 單小齒輪式行星齒輪機構(gòu)；輸出齒輪軸99a，具有輸出齒輪99，該輸出齒 輪99與安裝在齒輪機構(gòu)67所包括的驅(qū)動軸66上的齒輪嚙合；以及離合器 Cll和C12。第一連結(jié)齒輪系的第一從動齒輪91可自由轉(zhuǎn)動地由未圖示的 軸承支承而安裝在與第一馬達軸46和第二馬達軸55平行延伸的中空的第一齒輪軸91a上。另外，第二從動齒輪92在與第一齒輪軸91a隔開預(yù)定的 間隔的狀態(tài)下可自由轉(zhuǎn)動地由未圖示的軸承支承而安裝在與第一馬達軸46 和第二馬達軸55平行地延伸的第二齒輪軸92a上。傳動軸93通過上述第 一齒輪軸91a的內(nèi)部而與第一馬達軸46和第二馬達軸55平行地延伸，在 其頂端(圖中的右端)連接有變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)94。變速用差動旋轉(zhuǎn)機 構(gòu)94是以下的單小齒輪式行星齒輪機構(gòu)，該單小齒輪式行星齒輪機構(gòu)包 括與傳動軸93連接的太陽齒輪(輸入要素)95、與該太陽齒輪95配置 在同心圓上的內(nèi)嚙合齒輪(固定要素)96、以及保持多個與太陽齒輪95 和內(nèi)嚙合齒輪96這兩者嚙合的小齒輪97的行星齒輪架(輸出要素)98。 在變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)94的作為輸出要素的行星齒輪架98上連接有中空 的行星齒輪架軸98a，傳動軸93通過該行星齒輪架軸98a而固定在太陽齒 輪95上。具有輸出齒輪99的輸出齒輪軸99a可以繞第一齒輪軸91a (以 及傳動軸93)自由旋轉(zhuǎn)地由未圖示的軸承支承。并且，來自輸出齒輪99 的動力被傳遞給齒輪機構(gòu)67所包括的驅(qū)動軸66，并最終經(jīng)由差速齒輪68 而被輸出給作為驅(qū)動輪的前輪69c、 69d。變速器90所包括的離合器Cll 能夠使第一齒輪軸91a和第二齒輪軸92a中的一者或雙方選擇性地與傳動 軸93連結(jié)。在圖14的例子中，離合器Cll包括在中空的第一齒輪軸 (第一旋轉(zhuǎn)要素)91a的一端(圖中的左端)形成的第一結(jié)合部110;在第 二齒輪軸(第二旋轉(zhuǎn)要素)92a的一端(圖中的右端)形成的第二結(jié)合部 120;設(shè)置在從中空的第一齒輪軸91a突出來的傳動軸(第三旋轉(zhuǎn)要素)93 上的第三結(jié)合部130;第一及第二可動結(jié)合部件151、 152;以及第一及第 二執(zhí)行器141、 142。另外，變速器90所包括的離合器C12能夠使來自變 速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)94的行星齒輪架軸98a和第一齒輪軸91a中的一者或雙 方選擇性地與輸出齒輪軸99a連結(jié)。在圖14的例子中，離合器C12包 括在來自變速用差動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)94的行星齒輪架軸(第一旋轉(zhuǎn)要素)98a 的端部(圖中的左端)形成的第一結(jié)合部210;在第一齒輪軸(第二旋轉(zhuǎn) 要素)91a的另一端(圖中的右端)形成的第二結(jié)合部220;在中空的輸出 齒輪軸(第三旋轉(zhuǎn)要素)99a的端部形成的第三結(jié)合部230;第一及第二可 動結(jié)合部件251、 252;以及第一及第二執(zhí)行器241、 242。這樣，本發(fā)明
34的混合動力車輛也可以作為前輪驅(qū)動車輛而構(gòu)成，在圖14的混合動力車
輛20C中，也能夠取得與上述混合動力車輛20、 20A、 20B相同的作用和 效果。
上述離合器Cl、 C1A、 Cll、 C12均用于將從兩個旋轉(zhuǎn)要素輸入的動 力選擇性地輸出給一個旋轉(zhuǎn)要素，但是不限于此。S口，離合器Cl等也可 以作為將從一個旋轉(zhuǎn)要素輸入的動力選擇性地輸出給兩個旋轉(zhuǎn)要素的部件 而構(gòu)成。并且，可以使作為上述離合器Cl等的應(yīng)用對象的三個旋轉(zhuǎn)要素 中的至少一個形成為中空，但是不限于此。另外，在上述實施例中，將動 力輸出裝置作為安裝在混合動力車輛20、 20A、 20B、 20C上的裝置而進 行了說明，但是本發(fā)明的動力輸出裝置也可以安裝在汽車以外的車輛或船 舶、航空器等移動體上，或者還可以安裝在建設(shè)設(shè)備等固定設(shè)備上。
以上使用實施例說明了本發(fā)明的實施方式，但是勿庸置疑本發(fā)明不限 于上述實施例，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進行各種變更。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明可以利用在連結(jié)裝置、動力輸出裝置、以及混合動力車輛的制 造產(chǎn)業(yè)等中。
權(quán)利要求
1. 一種連結(jié)裝置，能夠?qū)⑾嗷ネS配置的第一旋轉(zhuǎn)要素和第二旋轉(zhuǎn)要素選擇性地與和所述第一及第二旋轉(zhuǎn)要素同軸配置的第三旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)，所述連結(jié)裝置包括第一結(jié)合部，設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)要素上；第二結(jié)合部，與所述第一結(jié)合部在所述第一、第二及第三旋轉(zhuǎn)要素的軸向上隔開間隔而設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)要素上；第三結(jié)合部，包圍所述第一及第二結(jié)合部中的至少一者的外周而設(shè)置在所述第三旋轉(zhuǎn)要素上；第一可動結(jié)合要素，能夠與所述第一及第二結(jié)合部中的另一者和所述第三結(jié)合部的雙方結(jié)合，并被配置成能夠在所述軸向上移動；第一驅(qū)動單元，使所述第一可動結(jié)合要素在所述軸向上移動；第二可動結(jié)合要素，能夠與被所述第三結(jié)合部包圍的所述第一及第二結(jié)合部中的一者和所述第三結(jié)合部的雙方結(jié)合，并被配置成能夠在所述軸向上移動；以及第二驅(qū)動單元，使所述第二可動結(jié)合要素在所述軸向上移動。
2. 如權(quán)利要求1所述的連結(jié)裝置，其中，所述第三結(jié)合部具有包圍所述第一及第二結(jié)合部的雙方的外周的筒狀部，所述第一可動結(jié)合要素是可在所述軸向上自由滑動地由所述筒狀部的 內(nèi)周部支承的環(huán)狀部件，并且經(jīng)由貫穿在所述筒狀部上形成的第一孔部的 第一連結(jié)部件而與所述第一驅(qū)動單元連結(jié)，所述第一結(jié)合部能夠與所述第一可動結(jié)合要素的內(nèi)周部結(jié)合，所述第二可動結(jié)合要素是可在所述軸向上自由滑動地由所述筒狀部的 內(nèi)周部支承的環(huán)狀部件，并且經(jīng)由貫穿在所述筒狀部上形成的第二孔部的 第二連結(jié)部件而與所述第二驅(qū)動單元連結(jié)，所述第二結(jié)合部能夠與所述第二可動結(jié)合要素的內(nèi)周部結(jié)合。
3. 如權(quán)利要求2所述的連結(jié)裝置，其中，所述第一及第二結(jié)合部是從所述第一或第二旋轉(zhuǎn)要素向徑向延伸并包 括能夠與所述第一或第二可動結(jié)合要素的內(nèi)周部結(jié)合的外周部的凸緣部。
4. 如權(quán)利要求1所述的連結(jié)裝置，其中，所述第三結(jié)合部包括包圍所述第一及第二結(jié)合部中的至少一者的外周 的筒狀部，與被所述第三結(jié)合部包圍的所述第一及第二結(jié)合部中的一者相對應(yīng)的 所述第一或第二可動結(jié)合要素是可在所述軸向上自由滑動地由所述筒狀部 的內(nèi)周部支承的環(huán)狀部件，并且經(jīng)由貫穿在所述筒狀部上形成的孔部的連 結(jié)部件而與所述第一或第二驅(qū)動單元連結(jié)，被所述第三結(jié)合部包圍的所述第一及第二結(jié)合部中的一者能夠與和該 一者相對應(yīng)的所述第一或第二可動結(jié)合要素的內(nèi)周部結(jié)合，與所述第一及第二結(jié)合部中的另一者相對應(yīng)的所述第一或第二可動結(jié) 合要素能夠與所述筒狀部的自由端部結(jié)合。
5. 如權(quán)利要求4所述的連結(jié)裝置，其中，所述第一及第二結(jié)合部中的另一者在所述第一或第二旋轉(zhuǎn)要素的端部 的外周形成。
6. 如權(quán)利要求1所述的連結(jié)裝置，其中，所述第一、第二及第三旋轉(zhuǎn)要素中的至少一者形成為中空。
7. 如權(quán)利要求1所述的連結(jié)裝置，其中，還包括 第一環(huán)狀部件，固定在所述第一可動結(jié)合要素和所述第一驅(qū)動單元中的一者上；第一支承部件，固定在所述第一可動結(jié)合要素和所述第一驅(qū)動單元中 的另一者上，并且可自由旋轉(zhuǎn)地支承所述第一環(huán)狀部件；第二環(huán)狀部件，固定在所述第二可動結(jié)合要素和所述第二驅(qū)動單元中 的一者上；以及第二支承部件，固定在所述第二可動結(jié)合要素和所述第二驅(qū)動單元中 的另一者上，并且可自由旋轉(zhuǎn)地支承所述第二環(huán)狀部件。
8. —種動力輸出裝置，向驅(qū)動軸輸出動力并包括 內(nèi)燃機；第一電動機，能夠輸入輸出動力； 第二電動機，能夠輸入輸出動力；動力分配統(tǒng)合機構(gòu)，包括與所述第一電動機的旋轉(zhuǎn)軸連接的第一要 素、與所述第二電動機的旋轉(zhuǎn)軸連接的第二要素、以及與所述內(nèi)燃機的內(nèi) 燃機軸連接的第三要素，并且構(gòu)成為這三個要素能夠相互進行差動旋轉(zhuǎn)； 以及連結(jié)裝置，該連結(jié)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)要素，與所述動力分配統(tǒng)合機構(gòu)的所述第一及第二要素中的 一者連接；第二旋轉(zhuǎn)要素，與所述第一旋轉(zhuǎn)要素同軸配置，并且與所述動力分配 統(tǒng)合機構(gòu)的所述第一及第二要素中的另 一者連接；第三旋轉(zhuǎn)要素，與所述第一及第二旋轉(zhuǎn)要素同軸配置，并且與所述驅(qū) 動軸連接；第一結(jié)合部，設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)要素上；第二結(jié)合部，與所述第一結(jié)合部在所述第一、第二及第三旋轉(zhuǎn)要素的 軸向上隔開間隔而設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)要素上；第三結(jié)合部，包圍所述第一及第二結(jié)合部中的至少一者的外周而設(shè)置 在所述第三旋轉(zhuǎn)要素上；第一可動結(jié)合要素，能夠與所述第一及第二結(jié)合部中的另一者和所述 第三結(jié)合部的雙方結(jié)合，并被配置成能夠在所述軸向上移動；第一驅(qū)動單元，使所述第一可動結(jié)合要素在所述軸向上移動；第二可動結(jié)合要素，能夠與被所述第三結(jié)合部包圍的所述第一及第二 結(jié)合部中的一者和所述第三結(jié)合部的雙方結(jié)合，并被配置成能夠在所述軸 向上移動；以及第二驅(qū)動單元，使所述第二可動結(jié)合要素在所述軸向上移動。
9. 一種混合動力車輛，包括通過來自驅(qū)動軸的動力而被驅(qū)動的驅(qū)動 輪，所述混合動力車輛還包括內(nèi)燃機；第一電動機，能夠輸入輸出動力；第二電動機，能夠輸入輸出動力；動力分配統(tǒng)合機構(gòu)，包括與所述第一電動機的旋轉(zhuǎn)軸連接的第一要 素、與所述第二電動機的旋轉(zhuǎn)軸連接的第二要素、以及與所述內(nèi)燃機的內(nèi) 燃機軸連接的第三要素，并且構(gòu)成為這三個要素能夠相互進行差動旋轉(zhuǎn)； 以及連結(jié)裝置，該連結(jié)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)要素，與所述動力分配統(tǒng)合機構(gòu)的所述第一及第二要素中的 一者連接；第二旋轉(zhuǎn)要素，與所述第一旋轉(zhuǎn)要素同軸配置，并且與所述動力分配 統(tǒng)合機構(gòu)的所述第一及第二要素中的另 一者連接；第三旋轉(zhuǎn)要素，與所述第一及第二旋轉(zhuǎn)要素同軸配置，并且與所述驅(qū) 動軸連接；第一結(jié)合部，設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)要素上；第二結(jié)合部，與所述第一結(jié)合部在所述第一、第二及第三旋轉(zhuǎn)要素的 軸向上隔開間隔而設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)要素上；第三結(jié)合部，包圍所述第一及第二結(jié)合部中的至少一者的外周而設(shè)置 在所述第三旋轉(zhuǎn)要素上；第一可動結(jié)合要素，能夠與所述第一及第二結(jié)合部中的另一者和所述 第三結(jié)合部的雙方結(jié)合，并被配置成能夠在所述軸向上移動；第一驅(qū)動單元，使所述第一可動結(jié)合要素在所述軸向上移動；第二可動結(jié)合要素，能夠與被所述第三結(jié)合部包圍的所述第一及第二 結(jié)合部中的一者和所述第三結(jié)合部的雙方結(jié)合，并被配置成能夠在所述軸 向上移動；以及第二驅(qū)動單元，使所述第二可動結(jié)合要素在所述軸向上移動。
全文摘要
變速器(60)所具有的離合器C1包括第一結(jié)合部(110)，設(shè)置在第一馬達軸(46)上；第二結(jié)合部(120)，與第一結(jié)合部(110)在軸向上隔開間隔而設(shè)置在行星齒輪架軸(45a)上；第三結(jié)合部(130)，包圍第一及第二結(jié)合部(110、120)而設(shè)置在太陽齒輪軸(62a)上；第一可動結(jié)合部件(151)，能夠與第一及第三結(jié)合部(110、130)的雙方結(jié)合并能夠在軸向上移動；第二可動結(jié)合部件(152)，能夠與第二及第三結(jié)合部(120、130)的雙方結(jié)合并能夠在軸向上移動；第一及第二執(zhí)行器(141、142)，使各可動結(jié)合部件(151、152)在軸向上移動。
文檔編號B60K6/387GK101535077SQ20078004275
公開日2009年9月16日 申請日期2007年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月22日
發(fā)明者出鹽幸彥, 大庭秀洋 申請人:豐田自動車株式會社