專利名稱：一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車構(gòu)件的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏。
背景技術(shù)：
汽車電動(dòng)腳踏板是以汽車為載體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，應(yīng)具有獨(dú)立的智能控制系統(tǒng)、信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)、信號(hào)傳輸系統(tǒng)及設(shè)置人性化設(shè)施，由于具有裝飾性及實(shí)用性，深受國(guó)外國(guó)內(nèi)消費(fèi)者喜愛?，F(xiàn)有產(chǎn)品其主體結(jié)構(gòu)件均釆用鋼結(jié)構(gòu)焊接或鑄造而成，因采用上述的成型工藝，其結(jié)構(gòu)件笨重粗糙，加上其材料為鋼材比重較大，造成一套汽車電動(dòng)伸縮腳踏板的重量達(dá)數(shù)十公斤，因此，加裝電動(dòng)腳踏板后汽車的耗油量隨之增加，汽車炭排量隨著耗油量的增加而增大，不符合環(huán)保要求，而且制造成本昂貴。節(jié)能、環(huán)保、安全是汽車工業(yè)發(fā)展的方向，汽車輕量化枝術(shù)是實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)的重要途徑，據(jù)研究機(jī)構(gòu)介紹汽車60%能耗于車輛自重 及承載物重量，鎂鋁合金是一種強(qiáng)度較高的輕質(zhì)金屬，密度僅為鋼的1/4，被冠以“綠色結(jié)構(gòu)材料”美譽(yù)。目前國(guó)外高性能車輛的構(gòu)件已逐步由鎂合金替代傳統(tǒng)的鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)。另外，現(xiàn)有產(chǎn)品還存在以下問(wèn)題1、現(xiàn)有產(chǎn)品由于沒(méi)有強(qiáng)力定位裝置，在伸展?fàn)顟B(tài)終止時(shí)，沒(méi)有將原平行四邊型運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)變?yōu)槿切畏€(wěn)定狀態(tài)，只依靠減速電機(jī)的阻尼力作定位，因此其伸展?fàn)顟B(tài)定位剛性較差；2、現(xiàn)有產(chǎn)品由于沒(méi)有扭力平衝裝置，因踏板自重原因，造成踏板伸展即運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下行速度加快，當(dāng)踏板復(fù)位即運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上行時(shí)速度減慢，產(chǎn)生伸展太快，復(fù)位太慢的現(xiàn)象，由于伸展太快容易造成踏板撞擊障礙物或人體，另外由于沒(méi)有扭力平衡裝置，未能消除運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)間隙，車輛在行駛時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，造成踏板的運(yùn)動(dòng)間隙產(chǎn)生敲擊性噪音；3、現(xiàn)有產(chǎn)品一般都是由兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)承托式接合一塊踏腳板而成，其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶有動(dòng)力裝置，簡(jiǎn)禰主動(dòng)裝置，另一個(gè)為無(wú)動(dòng)力被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)禰被動(dòng)裝置，工作時(shí)主動(dòng)裝置將運(yùn)動(dòng)扭力傳遞到固接在該裝署上的踏腳板一端，并由踏腳板將動(dòng)能傳遞到固接在踏腳板另一端的被動(dòng)裝置上，由于被動(dòng)裝置在被動(dòng)狀態(tài)下產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)阻力，因此要求動(dòng)力系統(tǒng)要消耗更多能源，踏板要大幅提高其抗變型扭力，造成產(chǎn)品成本及自重增加；4、現(xiàn)有產(chǎn)品由于安裝在車輛底部，工作環(huán)境較差，由于結(jié)構(gòu)件成型條件限制，傳動(dòng)部件的軸承沒(méi)有有效的防水防塵系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸承在水和粉塵的影響下造成磨損或卡死現(xiàn)象；5、汽車電動(dòng)腳踏板工作時(shí)，其運(yùn)動(dòng)扭力會(huì)跟隨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置狀態(tài)產(chǎn)生不同的扭力要求，因此要求運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨時(shí)向控制電路提供運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置狀態(tài)信號(hào)，以便控制電路根據(jù)已設(shè)定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置狀態(tài)電流曲線進(jìn)行閉環(huán)控制；現(xiàn)有產(chǎn)品沒(méi)有設(shè)置提供運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置狀態(tài)信號(hào)的機(jī)構(gòu)，在工作時(shí)末能向控制電路提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置狀態(tài)信號(hào)，只是簡(jiǎn)單設(shè)定一個(gè)電流限制值，并用該電流限制值監(jiān)控運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的全工作過(guò)程，造成控制系統(tǒng)所控制的踏腳板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中遇障的智能判別及控制能較差；6、現(xiàn)有產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與踏板固接為一體，并緊固式裝配在汽車大墚或底盤之上，由于其安裝固接部位非水平或非垂直基面，因此產(chǎn)品不可避免地產(chǎn)生彈性扭曲現(xiàn)象，造成安裝調(diào)試?yán)щy并可能發(fā)生非正常工作狀況，另外在行駛時(shí)汽車大墚、底盤會(huì)跟隨路況產(chǎn)生彈性變型，產(chǎn)品會(huì)跟隨大墚、底盤的彈性變型產(chǎn)生彈性變型或剛性變型，造成產(chǎn)品失效；7、現(xiàn)有產(chǎn)品其控制系統(tǒng)要使用原汽車電路中的門開關(guān)等信號(hào)進(jìn)行控制，因此在安裝產(chǎn)品時(shí)要大量拆卸汽車內(nèi)飾件，并對(duì)原車電路進(jìn)行改造，由于施工現(xiàn)場(chǎng)條件限制，及施工人員的水平的差異，容易造成汽車內(nèi)飾件的破損，由于對(duì)原車電路的改造可能會(huì)破壞原車電路的安全性、及可靠性；8、現(xiàn)有產(chǎn)品沒(méi)有人性化地設(shè)置踏板照明系統(tǒng)，在黑暗環(huán)境上下車時(shí)容易發(fā)生意外。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種主要由鎂鋁合金或鋁合金材料制造，具節(jié)能、環(huán)保、安全、質(zhì)輕、防水、防塵等功能的智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏，所述汽車電動(dòng)摺疊式腳踏主要由至少兩組鎂鋁或鋁合金制成的摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同承托一踏腳板而成，其中，所述踏腳板分別與兩組摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的的托板彈性連接，并且，其中一摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有齒輪箱和減速電機(jī)，所述齒輪箱包括有由傳動(dòng)齒輪、扭力 彈簧、定位柱、齒輪殼體組成的扭力平衝裝置，定位柱對(duì)應(yīng)插裝在齒輪殼體的定位孔中，扭力彈簧和傳動(dòng)齒輪按先后順序置于齒輪殼體中，并且，該扭力彈簧的外端口固定于定位柱中，其內(nèi)端口固定于傳動(dòng)齒輪中，同時(shí)，齒輪殼體上的固定孔中設(shè)有位置傳感器，且該位置傳感器處于傳動(dòng)齒輪的齒端面上；減速電機(jī)對(duì)應(yīng)安裝在齒輪箱的一側(cè)，并且，傳動(dòng)齒輪與減速電機(jī)的齒輪相哨合。所述的兩組鎂鋁或鋁合金制成的摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一組為主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一組為從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)，兩組摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間軸向連接有能夠使它們同步聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)軸套。所述的兩組鎂鋁或鋁合金制成的摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置有向汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的總控系統(tǒng)發(fā)送門狀態(tài)信號(hào)的無(wú)線遙控門開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生裝置，其中，所述無(wú)線遙控門開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生裝置包括有彈性柱、面殼、電池、輕觸開關(guān)、控制電路板、底板，所述電池、輕觸開關(guān)、控制電路板相互連接，且分別置于面殼內(nèi)，彈性柱對(duì)應(yīng)插裝在該面殼的安裝孔中，且位于輕觸開關(guān)的上方，車門開啟或關(guān)閉時(shí)由車門內(nèi)壁對(duì)其進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，同時(shí)，面殼與底板之間扣合連接。所述主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有主動(dòng)托板、主動(dòng)軸、主動(dòng)上體、第一定位軸、主動(dòng)擺臂、齒輪箱、減速電機(jī)、第二定位軸、第一定位擺臂、第三定位軸，其中，所述齒輪箱的傳動(dòng)齒輪裝配在主動(dòng)軸上，同時(shí)，該齒輪箱對(duì)應(yīng)安裝在主動(dòng)上體的一側(cè)；主動(dòng)擺臂的一端伸至主動(dòng)上體的主動(dòng)擺臂安裝位處，并且經(jīng)主動(dòng)軸穿過(guò)，同時(shí)，它們兩者之間用螺絲緊固，主動(dòng)擺臂的另一端通過(guò)橫穿的第一定位軸與位于主動(dòng)上體下方的主動(dòng)托板相鉸接；第一定位擺臂對(duì)應(yīng)設(shè)在主動(dòng)擺臂的前方，同時(shí)，該第一定位擺臂的一端伸至主動(dòng)上體的定位擺臂安裝位處，并且經(jīng)第二定位軸穿過(guò)，同時(shí)，它們兩者之間用螺絲緊固，該第一定位擺臂的另一端通過(guò)橫穿的第三定位軸與主動(dòng)托板相鉸接；在摺疊狀態(tài)時(shí)，上述的主動(dòng)軸、第一定位軸、第二定位軸、第三定位軸四個(gè)軸芯點(diǎn)近似組成一個(gè)平行四邊形，在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，第一定位軸與第三定位軸相互接近等效為一整體，并能夠與主動(dòng)軸和第二定位軸近似組成三角形力矩。所述從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有從動(dòng)托板、從動(dòng)上體、第四定位軸、從動(dòng)擺臂、從動(dòng)軸、第五定位軸、第二定位擺臂、第六定位軸，其中，所述從動(dòng)擺臂的一端伸至從動(dòng)上體的從動(dòng)擺臂安裝位處，并且經(jīng)從動(dòng)軸穿過(guò)，同時(shí)，它們兩者之間用螺絲緊固，該從動(dòng)擺臂的另一端通過(guò)橫穿的第四定位軸與位于從動(dòng)上體下方的從動(dòng)托板相鉸接；所述第二定位擺臂對(duì)應(yīng)設(shè)在從動(dòng)擺臂的前方，同時(shí)，該第二定位擺臂的一端伸至從動(dòng)上體的定位擺臂安裝位處，并且經(jīng)第五定位軸穿過(guò)，同時(shí)，它們兩者之間用螺絲緊固，該第二定位擺臂的另一端通過(guò)橫穿的第六定位軸與從動(dòng)托板相鉸接；在摺疊狀態(tài)時(shí)，上述的從動(dòng)軸、第四定位軸、第五定位軸、第六定位軸四個(gè)軸芯點(diǎn)近似組成一個(gè)平行四邊形，在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，第四定位軸與第六定位軸相互接近等效為一整體，并能夠與從動(dòng)軸和第五定位軸近似組成三角形力矩。所述傳動(dòng)軸套的兩端分別形成有一形狀呈多邊形或近似多邊形的套口，同時(shí)，主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸和從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)軸的端部分別形成有形狀與上述套口相匹配的外部結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)軸套的兩端套口分別套裝在主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸和從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)軸的外部結(jié)構(gòu)上或兩主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸的外部結(jié)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)聯(lián)接。所述踏腳板與主動(dòng)托板和從動(dòng)托板之間是通過(guò)采用內(nèi)套和彈性件進(jìn)行彈性連接，其中，所述彈性件置于內(nèi)套中，同時(shí)，內(nèi)套置于踏腳板的底部導(dǎo)槽中固定，主動(dòng)托板和從動(dòng) 托板上分別開設(shè)有與彈性件相對(duì)應(yīng)的安裝孔，螺絲由安裝孔旋入并緊固于與彈性件粘合在一起的金屬螺母中，以實(shí)現(xiàn)踏腳板與主動(dòng)托板和從動(dòng)托板的彈性連接。所述主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)將減速電機(jī)密封片、齒輪箱密封環(huán)、端面密封圈、軸密封圈裝配于相應(yīng)的密封部位進(jìn)行密封；同時(shí)，所述從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)將端面密封圈、軸密封圈裝配于相應(yīng)的密封部位進(jìn)行密封。所述主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)托板底部和主動(dòng)擺臂背后設(shè)有導(dǎo)線槽，同時(shí)，該主動(dòng)托板的底部設(shè)置有接線端子，導(dǎo)線對(duì)應(yīng)安裝在主動(dòng)托板和主動(dòng)擺臂的導(dǎo)線槽內(nèi)，并且，該導(dǎo)線的一端與汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的總控系統(tǒng)相接，其另一端與接線端子相接；所述踏腳板內(nèi)置有LED帶燈、踏腳板導(dǎo)線，同時(shí)，在該踏腳板上設(shè)有透明燈片，其中，所述踏腳板導(dǎo)線的一端與LED帶燈相接，其另一端與主動(dòng)托板的底部的接線端子相接。本發(fā)明在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明是主要采用鎂鋁合金材料制造，同時(shí)，由于本發(fā)明的主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、踏腳板的獨(dú)特設(shè)計(jì)，例如主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步聯(lián)動(dòng)、踏腳板與主動(dòng)托板和從動(dòng)托板的彈性連接、主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)本身的強(qiáng)力定位設(shè)計(jì)以及本身的防水防塵密封設(shè)計(jì)、主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的扭力平衝設(shè)計(jì)和用于傳達(dá)位置狀態(tài)信號(hào)的設(shè)計(jì)、踏腳板的照明設(shè)計(jì)等，再加上本發(fā)明特別設(shè)計(jì)的無(wú)線遙控門開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生裝置，使得本發(fā)明具有質(zhì)輕、節(jié)能、環(huán)保、安全、防水、防塵等特點(diǎn)，這相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的實(shí)用性強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、動(dòng)作平穩(wěn)、智能化程度高，能更好地降低對(duì)汽車的負(fù)擔(dān)，在一定程度上增強(qiáng)了汽車的使用性能，并且通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)部件的不同搭配可以很好地適應(yīng)大、中、小型車輛的使用要求。


圖I為實(shí)施例I中本發(fā)明用于中、小型車輛時(shí)的摺疊狀態(tài)示意圖。圖2為實(shí)施例I中本發(fā)明用于中、小型車輛時(shí)的伸展?fàn)顟B(tài)示意圖。圖3為實(shí)施例2中本發(fā)明用于大、中型車輛時(shí)的摺疊狀態(tài)示意圖。
圖4為實(shí)施例2中本發(fā)明用于大、中型車輛時(shí)的伸展?fàn)顟B(tài)示意圖。圖5為實(shí)施例3中本發(fā)明用于大型車輛時(shí)的摺疊狀態(tài)示意圖。圖6為實(shí)施例3中本發(fā)明用于大型車輛時(shí)的伸展?fàn)顟B(tài)示意圖。圖7為本發(fā)明的主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摺疊狀態(tài)示意圖。圖8為本發(fā)明的主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸展?fàn)顟B(tài)示意圖。圖9為本發(fā)明的主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在摺疊狀態(tài)時(shí)的俯視圖。圖10為圖9的A-A剖視圖。圖11為本發(fā)明的主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

圖12為本發(fā)明的主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部爆炸圖。圖13為本發(fā)明的主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪箱爆炸圖。圖14為本發(fā)明的主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪箱側(cè)視圖。圖15為本發(fā)明的從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摺疊狀態(tài)示意圖。圖16為本發(fā)明的從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸展?fàn)顟B(tài)示意圖。圖17為本發(fā)明的從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在摺疊狀態(tài)時(shí)的俯視圖。圖18為圖17的B-B剖視圖。圖19為本發(fā)明的從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。圖20為本發(fā)明的無(wú)線遙控門開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生裝置的安裝位置示意圖。圖21為本發(fā)明的無(wú)線遙控門開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生裝置的分解圖。圖22為本發(fā)明的踏腳板的分解圖。圖23為本發(fā)明的剖視圖。圖24為本發(fā)明的踏腳板與主動(dòng)托板或從動(dòng)托板的彈性連接示意圖。圖25為圖24的分解圖。圖26為圖24的B局部放大圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合三個(gè)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例I :參見附圖1-2、7_26所示，本實(shí)施例所述的智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏，是主要由兩組鎂鋁或鋁合金制成的摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同承托一踏腳板3而成，適應(yīng)中小型車輛使用，其中一組為主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，另一組為從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。所述的踏腳板3與主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的主動(dòng)托板1-1和從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的從動(dòng)托板2-1之間是通過(guò)內(nèi)套6和彈性件7進(jìn)行彈性連接，所述彈性件7的上部?jī)?nèi)粘合有一金屬螺母13，彈性件7置于內(nèi)套6中，同時(shí)，內(nèi)套6置于踏腳板3的底部導(dǎo)槽中固定，主動(dòng)托板1-1和從動(dòng)托板2-1上分別開設(shè)有與彈性件7相對(duì)應(yīng)的安裝孔，螺絲由安裝孔旋入并緊固于與彈性件7粘合在一起的金屬螺母13中，裝配后彈性件7在螺絲的拉力作用下，其中部彭脹形成鉚釘形狀以使彈性件7固定在內(nèi)套6中以實(shí)現(xiàn)踏腳板3與主動(dòng)托板1-1和從動(dòng)托板2-1的彈性連接，從而能自適應(yīng)各種原因所造成的適量扭曲和彈性變形的工作環(huán)境，以確保汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的安全可靠性以及使用壽命；所述主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2之間軸向連接有能夠使它們同步聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)軸套4，傳動(dòng)軸套4的兩端分別形成有一形狀呈多邊形或近似多邊形的套口，同時(shí)，主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的主動(dòng)軸1-2和從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的從動(dòng)軸2-5的端部分別形成有形狀與上述套口相匹配的外部結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)軸套4的兩端套口分別套裝在主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的主動(dòng)軸1-2和從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的從動(dòng)軸2-5的外部結(jié)構(gòu)上或兩主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的主動(dòng)軸1-2的外部結(jié)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)聯(lián)接，使得當(dāng)產(chǎn)品跟隨車輛產(chǎn)生彈性變形時(shí)，軸向滑動(dòng)連接部位能自行調(diào)整及適應(yīng)；所述主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I上設(shè)有齒輪箱1-10，所述齒輪箱1-10包括有由傳動(dòng)齒輪1-3、扭力彈簧1-4、定位柱1-5、齒輪殼體1-6組成的扭力平衝裝置,定位柱1-5對(duì)應(yīng)插裝在齒輪殼體1-6的定位孔中，扭力彈簧1-4和傳動(dòng)齒輪1-3按先后順序依次置于齒輪殼體1-6中，并且，該扭力彈簧1-4的外端口固定于定位柱1-5中,其內(nèi)端口固定于傳動(dòng)齒輪1-3中，這樣的設(shè)計(jì)使得適量調(diào)整扭力彈簧1-4的預(yù)應(yīng)扭力，由扭力彈簧1-4的預(yù)應(yīng)扭力在摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件與固定件間產(chǎn)生單向運(yùn)動(dòng)扭力，在摺疊工作時(shí)，扭力彈簧1-4所產(chǎn)生的單向扭力為上升式擺線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)能，從而能有效地減少動(dòng)力系統(tǒng)負(fù)載，而在伸展工作時(shí)，扭力彈簧1-4所產(chǎn)生的單向扭力為下降式擺線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻力，從而能有效地減少踏腳板伸展速度，達(dá)到摺疊工作和伸展工作的速度平衡狀態(tài)，同時(shí)，本實(shí)施例所述扭力彈簧1-4所產(chǎn)生的單向扭力能有效地消除單向間隙，避免產(chǎn)品出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)間隙產(chǎn)生敲擊性噪音。另外，本實(shí)施例所述齒輪殼體1-6上的固定孔中設(shè)有位置傳感器12，且該位置傳感器12處于傳動(dòng)齒 輪1-3的齒端面上，傳動(dòng)齒輪1-3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，靠近齒端面上的位置傳感器12能感應(yīng)到齒端面位置狀態(tài)，即運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置狀態(tài)，并產(chǎn)生脈沖信號(hào)交控制器分析及處理，以應(yīng)對(duì)汽車電動(dòng)摺疊式腳踏工作時(shí)，其運(yùn)動(dòng)扭力會(huì)跟隨運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置狀態(tài)產(chǎn)生不同的扭力要求，隨時(shí)向控制電路提供運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置狀態(tài)信號(hào)，以便控制電路根據(jù)已設(shè)定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置狀態(tài)電流曲線進(jìn)行閉環(huán)控制。所述摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置有向汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的總控系統(tǒng)發(fā)送門狀態(tài)信號(hào)的無(wú)線遙控門開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生裝置5，其中，所述無(wú)線遙控門開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生裝置5包括有彈性柱5-1、面殼5-2、電池5-3、輕觸開關(guān)5-4、控制電路板5_5、底板5_6，所述電池5-3、輕觸開關(guān)5-4、控制電路板5-5相互連接，且分別置于面殼5-2內(nèi)，彈性柱5_1對(duì)應(yīng)插裝在該面殼5-2的安裝孔中，且位于輕觸開關(guān)5-4的上方，車門開啟或關(guān)閉時(shí)由車門內(nèi)壁對(duì)其進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，同時(shí)，面殼5-2與底板5-6之間扣合連接，在開啟及關(guān)閉車門時(shí)，由車門內(nèi)壁對(duì)置于輕觸開關(guān)5-4上方的彈性柱5-1進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，經(jīng)輕觸開關(guān)5-4產(chǎn)生電信號(hào)，由無(wú)線遙控門開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生裝置5向汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的總控系統(tǒng)無(wú)線發(fā)送門狀態(tài)信號(hào)，由汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的總控系統(tǒng)控制汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的工作狀態(tài)，即是伸展或摺疊狀態(tài)。由于本發(fā)明設(shè)置有無(wú)線遙控門開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生裝置5，使得其在安裝時(shí)無(wú)需接駁電源及信號(hào)線，因此，無(wú)需拆卸內(nèi)飾件及改造原車電路，確保原車的美觀性及電路安全性，極大地降底安裝的工作量和難度。所述主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括有主動(dòng)托板1-1、主動(dòng)軸1-2、主動(dòng)上體1-7、第一定位軸1-8、主動(dòng)擺臂1-9、齒輪箱1-10、減速電機(jī)1-11、第二定位軸1-12、第一定位擺臂1-13、第三定位軸1-14，其中，所述齒輪箱1-10的傳動(dòng)齒輪1-3裝配在主動(dòng)軸1_2上，同時(shí)，該齒輪箱1-10對(duì)應(yīng)安裝在主動(dòng)上體1-7的一側(cè)，減速電機(jī)1-11對(duì)應(yīng)安裝在該齒輪箱ι- ο的一側(cè)，并且，該齒輪箱1-10的傳動(dòng)齒輪1-3與減速電機(jī)1-11的齒輪相嚙合；主動(dòng)擺臂1-9的一端伸至主動(dòng)上體1-7的主動(dòng)擺臂安裝位處，并且經(jīng)主動(dòng)軸1-2穿過(guò)，同時(shí)，它們兩者之間用螺絲緊固，主動(dòng)擺臂1-9的另一端通過(guò)橫穿的第一定位軸1-8與位于主動(dòng)上體1-7下方的主動(dòng)托板1-1相鉸接；第一定位擺臂1-13對(duì)應(yīng)設(shè)在主動(dòng)擺臂1-9的前方，同時(shí)，該第一定位擺臂1-13的一端伸至主動(dòng)上體1-7的定位擺臂安裝位處，并且經(jīng)第二定位軸1-12穿過(guò)，同時(shí)，它們兩者之間用螺絲緊固，該第一定位擺臂1-13的另一端通過(guò)橫穿的第三定位軸1-14與主動(dòng)托板1-1相鉸接；在摺疊狀態(tài)時(shí)，上述的主動(dòng)軸1-2、第一定位軸1-8、第二定位軸1-12、第三定位軸1-14四個(gè)軸芯點(diǎn)近似組成一個(gè)平行四邊形，而在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，第一定位擺臂1-13的尾部部位1-21經(jīng)主動(dòng)托板1-1的擋邊限位固定，當(dāng)主動(dòng)擺臂1-9逆時(shí)針擺動(dòng)到其尾部部位1-20與第一定位擺臂1-13的尾部部位1-21定位嚙合時(shí)，即主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的伸展終止?fàn)顟B(tài)，所述的第一定位軸1-8與第三定位軸1-14相互接近等效為一整體，并能夠與主動(dòng)軸1-2和第二定位軸1-12近似組成三角形力矩，由于三角形力矩具有穩(wěn)定性，極大地提高主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的定位承托強(qiáng)度。所述從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括有從動(dòng)托板2-1、從動(dòng)上體2-2、第四定位軸2_3、從動(dòng)擺臂2-4、從動(dòng)軸2-5、第五定位軸2-6、第二定位擺臂2-7、第六定位軸2_8，其中，所述從動(dòng)擺臂2-4的一端伸至從動(dòng)上體2-2的從動(dòng)擺臂安裝位處，并且經(jīng)從動(dòng)軸2-5穿過(guò)，同 時(shí)，它們兩者之間用螺絲緊固，該從動(dòng)擺臂2-4的另一端通過(guò)橫穿的第四定位軸2-3與位于從動(dòng)上體2-2下方的從動(dòng)托板2-1相鉸接；所述第二定位擺臂2-7對(duì)應(yīng)設(shè)在從動(dòng)擺臂2-4的前方，同時(shí)，該第二定位擺臂2-7的一端伸至從動(dòng)上體2-2的定位擺臂安裝位處，并且經(jīng)第五定位軸2-6穿過(guò)，同時(shí)，它們兩者之間用螺絲緊固，該第二定位擺臂2-7的另一端通過(guò)橫穿的第六定位軸2-8與從動(dòng)托板2-1相鉸接；在摺疊狀態(tài)時(shí)，上述的從動(dòng)軸2-5、第四定位軸2-3、第五定位軸2-6、第六定位軸2-8四個(gè)軸芯點(diǎn)近似組成一個(gè)平行四邊形，在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，第二定位擺臂2-7的尾部部位2-10經(jīng)從動(dòng)托板2-1的擋邊限位固定，當(dāng)從動(dòng)擺臂2-4逆時(shí)針擺動(dòng)到其尾部部位2-9與第二定位擺臂2-7的部位2-10定位嚙合時(shí)，即從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的伸展終止?fàn)顟B(tài)，所述的第四定位軸2-3與第六定位軸2-8相互接近等效為一整體，并能夠與從動(dòng)軸2-5和第五定位軸2-6近似組成三角形力矩，由于三角形力矩具有穩(wěn)定性，極大地提高主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的定位承托強(qiáng)度。此外，本實(shí)施例所述主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I通過(guò)將減速電機(jī)密封片1-15、齒輪箱密封環(huán)1-16、端面密封圈1-17、軸密封圈1-18裝配于相應(yīng)的密封部位進(jìn)行密封，同時(shí)，所述從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過(guò)將端面密封圈、軸密封圈裝配于相應(yīng)的密封部位進(jìn)行密封，由于使用彈性材料的密封件，對(duì)需防水防塵的部位進(jìn)行了有效的密封，從而能有效保障運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在惡劣環(huán)境下的使用壽命。另外，本實(shí)施例所述主動(dòng)托板1-1的底部和主動(dòng)擺臂1-9的背后均設(shè)有導(dǎo)線槽，同時(shí)，該主動(dòng)托板1-1的底部設(shè)置有接線端子1-19，導(dǎo)線8對(duì)應(yīng)安裝在主動(dòng)托板1-1和主動(dòng)擺臂1-9的導(dǎo)線槽內(nèi)，并且，該導(dǎo)線8的一端與汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的總控系統(tǒng)相接，其另一端與接線端子1-19相接；所述踏腳板3的兩端分別封有端蓋14，以起防水防塵的作用，同時(shí)，該踏腳板3內(nèi)置有LED帶燈9和踏腳板導(dǎo)線10，在該踏腳板3上設(shè)有透明燈片11，其中，所述踏腳板導(dǎo)線10的一端與LED帶燈9相接，其另一端與主動(dòng)托板1-1的底部的接線端子1-19相接，本實(shí)施例所述的LED帶燈9的開啟是經(jīng)汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的總控系統(tǒng)控制，且與無(wú)線遙控門開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生裝置5有關(guān)聯(lián)，具體為在開啟及關(guān)閉車門時(shí)，由無(wú)線遙控門開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生裝置5向汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的總控系統(tǒng)無(wú)線發(fā)送門狀態(tài)信號(hào)，由汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的總控系統(tǒng)控制汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的工作狀態(tài)，當(dāng)汽車電動(dòng)摺疊式腳踏伸展時(shí)，汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的總控系統(tǒng)會(huì)控制LED帶燈9亮，而當(dāng)汽車電動(dòng)摺疊式腳踏摺疊時(shí)，汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的總控系統(tǒng)會(huì)控制LED帶燈9滅，從而能很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)LED帶燈9的智能控制。實(shí)施例2 :參見附圖3-4、7_26所示，與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例所述的汽車電動(dòng)摺疊式腳踏是主要由兩個(gè)主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I共同承托一踏腳板3而成，以適應(yīng)大、中型車輛的使用要求。
實(shí)施例3 :參見附圖5-6、7_26所示，與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例所述的汽車電動(dòng)摺疊式腳踏是主要由兩個(gè)主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和一個(gè)從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2共同承托一踏腳板3而成，以適應(yīng)大型車輛的使用要求。以上所述之實(shí)施例子只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏，其特征在于所述汽車電動(dòng)摺疊式腳踏主要由至少兩組鎂鋁或鋁合金制成的摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同承托一踏腳板(3)而成，其中，所述踏腳板(3)分別與兩組摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的的托板彈性連接，并且，其中一摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有齒輪箱(1-10)和減速電機(jī)(1-11)，所述齒輪箱(1-10)包括有由傳動(dòng)齒輪(1-3)、扭力彈簧(1-4)、定位柱(1-5)、齒輪殼體(1-6)組成的扭力平衝裝置,定位柱(1-5)對(duì)應(yīng)插裝在齒輪殼體(1-6)的定位孔中，扭力彈簧(1-4)和傳動(dòng)齒輪(1-3)按先后順序置于齒輪殼體(1-6)中，并且,該扭力彈簧(1-4)的外端口固定于定位柱(1-5)中，其內(nèi)端口固定于傳動(dòng)齒輪(1-3)中，同時(shí)，齒輪殼體(1-6)上的固定孔中設(shè)有位置傳感器(12)，且該位置傳感器(12)處于傳動(dòng)齒輪(1-3)的齒端面上；減速電機(jī)(1-11)對(duì)應(yīng)安裝在齒輪箱(1-10)的一側(cè)，并且，傳動(dòng)齒輪(1-3)與減速電機(jī)(1-11)的齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏，其特征在于所述的兩組鎂鋁或鋁合金制成的摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一組為主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I )，另一組為從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，同時(shí)，兩組摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間軸向連接有能夠使它們同步聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)軸套⑷。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏，其特征在于所述的兩組鎂鋁或鋁合金制成的摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏，其特征在于所述摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置有向汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的總控系統(tǒng)發(fā)送門狀態(tài)信號(hào)的無(wú)線遙控門開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生裝置(5)，其中，所述無(wú)線遙控門開關(guān)狀態(tài)信號(hào)發(fā)生裝置(5)包括有彈性柱(5-1)、面殼(5-2)、電池(5-3)、輕觸開關(guān)(5-4)、控制電路板(5_5)、底板(5_6),所述電池(5-3)、輕觸開關(guān)(5-4)、控制電路板(5-5)相互連接，且分別置于面殼(5-2)內(nèi)，彈性柱(5-1)對(duì)應(yīng)插裝在該面殼(5-2)的安裝孔中，且位于輕觸開關(guān)(5-4)的上方，車門開啟或關(guān)閉時(shí)由車門內(nèi)壁對(duì)其進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，同時(shí)，面殼(5-2 )與底板(5-6 )之間扣合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏，其特征在于所述主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)包括有主動(dòng)托板(1-1)、主動(dòng)軸(1-2)、主動(dòng)上體(1-7)、第一定位軸(1-8)、主動(dòng)擺臂(1-9)、齒輪箱(1-10)、減速電機(jī)(1-11)、第二定位軸(1-12)、第一定位擺臂(1-13)、第三定位軸(1-14)，其中，所述齒輪箱(1-10)的傳動(dòng)齒輪(1-3)裝配在主動(dòng)軸(1-2)上，同時(shí)，該齒輪箱(1-10)對(duì)應(yīng)安裝在主動(dòng)上體(1-7)的一側(cè)；主動(dòng)擺臂(1-9)的一端伸至主動(dòng)上體(1-7)的主動(dòng)擺臂安裝位處，并且經(jīng)主動(dòng)軸(1-2)穿過(guò)，同時(shí)，它們兩者之間用螺絲緊固，主動(dòng)擺臂(1-9)的另一端通過(guò)橫穿的第一定位軸(1-8)與位于主動(dòng)上體(1-7)下方的主動(dòng)托板(1-1)相鉸接；第一定位擺臂(1-13)對(duì)應(yīng)設(shè)在主動(dòng)擺臂(1-9)的前方，同時(shí)，該第一定位擺臂(1-13)的一端伸至主動(dòng)上體(1-7)的定位擺臂安裝位處，并且經(jīng)第二定位軸(1-12)穿過(guò)，同時(shí)，它們兩者之間用螺絲緊固，該第一定位擺臂(1-13)的另一端通過(guò)橫穿的第三定位軸(1-14)與主動(dòng)托板(1-1)相鉸接；在摺疊狀態(tài)時(shí)，上述的主動(dòng)軸(1-2)、第一定位軸(1-8)、第二定位軸(1-12)、第三定位軸(1-14)四個(gè)軸芯點(diǎn)近似組成一個(gè)平行四邊形，在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，第一定位軸(1-8)與第三定位軸(1-14)相互接近等效為一整體，并能夠與主動(dòng)軸(1-2)和第二定位軸(1-12)近似組成三角形力矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏，其特征在于所述從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括有從動(dòng)托板(2-1)、從動(dòng)上體(2-2)、第四定位軸(2-3)、從動(dòng)擺臂(2-4)、從動(dòng)軸(2-5)、第五定位軸(2-6)、第二定位擺臂(2-7)、第六定位軸(2-8)，其中，所述從動(dòng)擺臂(2-4)的一端伸至從動(dòng)上體(2-2)的從動(dòng)擺臂安裝位處，并且經(jīng)從動(dòng)軸(2-5)穿過(guò)，同時(shí)，它們兩者之間用螺絲緊固，該從動(dòng)擺臂(2-4)的另一端通過(guò)橫穿的第四定位軸(2-3)與位于從動(dòng)上體(2-2)下方的從動(dòng)托板(2-1)相鉸接；所述第二定位擺臂(2-7)對(duì)應(yīng)設(shè)在從動(dòng)擺臂(2-4)的前方，同時(shí)，該第二定位擺臂(2-7)的一端伸至從動(dòng)上體(2-2)的定位擺臂安裝位處，并且經(jīng)第五定位軸(2-6)穿過(guò)，同時(shí)，它們兩者之間用螺絲緊固，該第二定位擺臂(2-7)的另一端通過(guò)橫穿的第六定位軸(2-8)與從動(dòng)托板(2-1)相鉸接；在摺疊狀態(tài)時(shí)，上述的從動(dòng)軸(2-5 )、第四定位軸(2-3 )、第五定位軸(2-6 )、第六定位軸(2-8 )四個(gè)軸芯點(diǎn)近似組成一個(gè)平行四邊形，在伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，第四定位軸(2-3)與第六定位軸(2-8)相互接近等效為一整體，并能夠與從動(dòng)軸(2-5)和第五定位軸(2-6)近似組成三角形力矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏，其特征在于所述傳動(dòng)軸套(4)的兩端分別形成有一形狀呈多邊形或近似多邊形的套口，同時(shí)，主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的主動(dòng)軸(1-2)和從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的從動(dòng)軸(2-5)的端部分別形成有形狀與上述套口相匹配的外部結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)軸套(4)的兩端套口分別套裝在主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的主動(dòng)軸(1-2)和從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的從動(dòng)軸(2-5)的外部結(jié)構(gòu)上或兩主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的主動(dòng)軸(1-2)的外部結(jié)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)聯(lián)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏，其特征在于所述踏腳板(3)與托板之間是通過(guò)采用內(nèi)套(6)和彈性件(7)進(jìn)行彈性連接，其中，所述彈性件(7)置于內(nèi)套(6)中，同時(shí)，內(nèi)套(6)置于踏腳板(3)的底部導(dǎo)槽中固定，托板上分別開設(shè)有與彈性件(7)相對(duì)應(yīng)的安裝孔，螺絲由安裝孔旋入并緊固于與彈性件(7)粘合在一起的金屬螺母中，以實(shí)現(xiàn)踏腳板(3)與托板的彈性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏，其特征在于所述主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)通過(guò)將減速電機(jī)密封片(1-15)、齒輪箱密封環(huán)(1-16)、端面密封圈(1-17)、軸密封圈(1-18)裝配于相應(yīng)的密封部位進(jìn)行密封；同時(shí)，所述從動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)將端面密封圈、軸密封圈裝配于相應(yīng)的密封部位進(jìn)行密封。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏，其特征在于所述主動(dòng)摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的主動(dòng)托板(1-1)底部和主動(dòng)擺臂(1-9 )背后設(shè)有導(dǎo)線槽，同時(shí)，該主動(dòng)托板(1-1)的底部設(shè)置有接線端子(1-19)，導(dǎo)線(8)對(duì)應(yīng)安裝在主動(dòng)托板(1-1)和主動(dòng)擺臂(1-9)的導(dǎo)線槽內(nèi)，并且，該導(dǎo)線(8)的一端與汽車電動(dòng)摺疊式腳踏的總控系統(tǒng)相接，其另一端與接線端子(1-19)相接；所述踏腳板(3)內(nèi)置有LED帶燈(9)、踏腳板導(dǎo)線(10)，同時(shí)，在該踏腳板(3)上設(shè)有透明燈片(11 )，其中，所述踏腳板導(dǎo)線(10)的一端與LED帶燈(9)相接，其另一端與主動(dòng)托板(1-1)的底部的接線端子(1-19)相接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種智能型汽車電動(dòng)摺疊式腳踏，它主要由至少兩組鎂鋁或鋁合金制成的摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同承托一踏腳板而成，踏腳板分別與兩組摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的的托板彈性連接，其中一摺疊式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有齒輪箱和減速電機(jī)，齒輪箱包括由傳動(dòng)齒輪、扭力彈簧、定位柱、齒輪殼體組成的扭力平衝裝置，定位柱插裝在齒輪殼體的定位孔中，扭力彈簧和傳動(dòng)齒輪按先后順序置于齒輪殼體中，扭力彈簧的外端口固定于定位柱中，其內(nèi)端口固定于傳動(dòng)齒輪中，齒輪殼體上設(shè)有位置傳感器，且位置傳感器處于傳動(dòng)齒輪的齒端面上；減速電機(jī)安裝在齒輪箱的一側(cè)，傳動(dòng)齒輪與減速電機(jī)的齒輪相嚙合。本發(fā)明具有節(jié)能、環(huán)保、安全、質(zhì)輕、防水、防塵等功能。
文檔編號(hào)B60K26/02GK102874112SQ20121036502
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者蘇潤(rùn)本, 蘇志強(qiáng) 申請(qǐng)人:蘇潤(rùn)本