用于車輛制動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備和運(yùn)行車輛制動(dòng)系統(tǒng)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于車輛制動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備（100），具有閥控制裝置，其構(gòu)造用于至少在考慮所提供的關(guān)于發(fā)電機(jī)的實(shí)際施加的或待施加的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩的信息信號(hào)的情況下，確定制動(dòng)系統(tǒng)的第一閥（88）的第一額定狀態(tài)，并且將相應(yīng)于第一額定狀態(tài)的第一控制信號(hào)（14）輸出到第一閥（88）上，其中，第一閥如此與制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸（62）并且與制動(dòng)系統(tǒng)的液體存儲(chǔ)設(shè)備連接，使得制動(dòng)液體體積能夠從主制動(dòng)缸（62）經(jīng)由控制到至少部分打開的狀態(tài)中的第一閥（88）移動(dòng)到液體存儲(chǔ)設(shè)備中，其中，借助于閥控制裝置能夠確定針對(duì)經(jīng)由至少一個(gè)抽吸管道（89）與制動(dòng)系統(tǒng)的用作所述液體存儲(chǔ)設(shè)備的制動(dòng)介質(zhì)貯存器（61）連接的用作第一閥（88）的閥（88）的第一額定狀態(tài)。此外，本發(fā)明涉及用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
【專利說(shuō)明】用于車輛制動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備和運(yùn)行車輛制動(dòng)系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在DE 196 04 134 Al中描述了一種用于控制具有一電驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)設(shè)施的方法和設(shè)備。在采用所述電驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)制動(dòng)車輛的情況下，為了同時(shí)對(duì)電池進(jìn)行充電，盡管操作了制動(dòng)踏板，也應(yīng)該減小/禁用由液壓制動(dòng)設(shè)施的至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸施加到至少一個(gè)車輪上的液壓制動(dòng)矩。為此應(yīng)該抑制通過(guò)制動(dòng)踏板的操作而從主制動(dòng)缸向車輪制動(dòng)器移動(dòng)的壓力介質(zhì)，其方式為，通過(guò)打開液壓制動(dòng)設(shè)施的排出閥將從所述主制動(dòng)缸中移出的壓力介質(zhì)經(jīng)由所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸轉(zhuǎn)運(yùn)到至少一個(gè)存儲(chǔ)室中。以這種方式由所述電驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施的再生制動(dòng)應(yīng)該是可修整的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了一種具有權(quán)利要求1的特征的用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備，一種具有權(quán)利要求6的特征的用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，以及一種具有權(quán)利要求7的特征的用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
[0004]發(fā)明優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在繞過(guò)至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的情況下將從主制動(dòng)缸壓出的制動(dòng)液體體積轉(zhuǎn)移到制動(dòng)介質(zhì)貯存器中。因此所述轉(zhuǎn)移在不構(gòu)建所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中的剩余壓力、或者說(shuō)在一個(gè)車輪上的液壓的“剩余制動(dòng)矩”的情況下進(jìn)行。
[0005]借助于本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)系統(tǒng)可改寫成利用一最小的改變費(fèi)用來(lái)擴(kuò)展的簡(jiǎn)單系統(tǒng)。因此能夠?qū)崿F(xiàn)，在最小的額外費(fèi)用的情況下實(shí)現(xiàn)足夠的再生效率。所述再生效率的提高在本發(fā)明的情況下主要基于如下，即所建議的制動(dòng)系統(tǒng)在取消的再生制動(dòng)矩的情況下進(jìn)行調(diào)制任務(wù)時(shí)支持駕駛員。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)能夠?qū)υ偕苿?dòng)的減小的再生制動(dòng)矩做出反應(yīng)，所述再生制動(dòng)矩的減小例如由于充滿的蓄能器和/或車輛速度低于為了再生制動(dòng)所需的最小速度而造成。特別是其可以在如下情況下實(shí)施，即，不延長(zhǎng)制動(dòng)行程或駕駛員在操作制動(dòng)操作元件時(shí)察覺不到一反作用。
[0006]要指出的是，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)的可實(shí)施性不需要在制動(dòng)操作元件上、制動(dòng)力放大器上或在主制動(dòng)缸中構(gòu)造的空程。因此，駕駛員也可以在返回平面(RUckfallebene)中快速地制動(dòng)到所述制動(dòng)系統(tǒng)中。
[0007]一種有利的改進(jìn)方案具有一跳入(Jump-1n)。這可以如此改寫，即所述制動(dòng)系統(tǒng)具有一制動(dòng)操作元件，其以如下方式布置在所述主制動(dòng)缸上，使得在利用一不等于零但低于最小操作強(qiáng)度的操作強(qiáng)度來(lái)操作所述制動(dòng)操作元件期間，所述制動(dòng)操作元件和所述主制動(dòng)缸活塞之間的力傳遞是不存在的/ (近似地)中斷，其中，在所述最小操作強(qiáng)度的情況下，施加到所述制動(dòng)操作元件上的駕駛員制動(dòng)力可傳遞到主制動(dòng)缸活塞上。這能夠?qū)崿F(xiàn)在所述制動(dòng)操作元件和所述主制動(dòng)缸活塞之間不存在力傳遞/中斷力傳遞期間的修整。因此，針對(duì)駕駛員而言在一取代液壓制動(dòng)的再生制動(dòng)的情況下不會(huì)察覺到改變的制動(dòng)感受。由于在所述主制動(dòng)缸活塞和所述制動(dòng)操作元件之間不存在力傳遞/ (近似)中斷力傳遞，例如由于在低于所述最小操作強(qiáng)度的操作強(qiáng)度的情況下可忽略的(或許是缺失的)機(jī)械耦接，通過(guò)所述液壓的壓力構(gòu)建所引起的反作用力不支撐在所述制動(dòng)操作元件上，而是僅支撐在所述制動(dòng)力放大器的放大力上。因此，所述反作用力的改變針對(duì)駕駛員而言在所述制動(dòng)操作元件上是無(wú)法察覺的。同時(shí)，所述駕駛員在本發(fā)明的情況下具有如下可能性，即借助于利用至少所述最小操作強(qiáng)度來(lái)操作所述制動(dòng)操作元件，直接制動(dòng)到所述主制動(dòng)缸中。因此，即使在所述制動(dòng)力放大器的功能損傷的情況下，例如由于所述制動(dòng)系統(tǒng)的電流供給受損，仍確保了車輛的可靠的制動(dòng)。
[0008]這也可以稱之為在(所述制動(dòng)力放大器的)跳入?yún)^(qū)域內(nèi)的修整。所述跳入?yún)^(qū)域表示所述制動(dòng)力放大器的一個(gè)操作范圍，例如一真空助力器，其中，在所述制動(dòng)操作元件和所述主制動(dòng)缸活塞之間不存在/存在可忽略的機(jī)械耦接。盡管如此，已經(jīng)在所述跳入?yún)^(qū)域中制動(dòng)到所述主制動(dòng)缸中。因此，所述制動(dòng)系統(tǒng)不具有空程并且特別是能夠在返回平面中可靠地運(yùn)行。
[0009]借助于根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)也可以在不操作所述制動(dòng)操作元件(主動(dòng)的壓力構(gòu)建)的情況下實(shí)施制動(dòng)要求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面參照附圖闡述本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)。其中:
圖1:示出了所述控制設(shè)備的一種實(shí)施方式的示意圖；
圖2A至2G:示出了用于闡述一具有控制設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施方式的一個(gè)總示意圖、三個(gè)分示意圖和三個(gè)坐標(biāo)系；
圖3:示出了用于介紹所述方法的第一種實(shí)施方式的流程圖；
圖4A至4D:示出了用于展示所述方法的第二種實(shí)施方式的四個(gè)坐標(biāo)系；
圖5A至:示出了用于展示所述方法的第三種實(shí)施方式的四個(gè)坐標(biāo)系；
圖6A至6D:示出了用于展示所述方法的第四種實(shí)施方式的四個(gè)坐標(biāo)系。
【具體實(shí)施方式】
[0011]圖1示出了所述控制設(shè)備的一種實(shí)施方式的示意圖。
[0012]在圖1中示意性示出的控制設(shè)備的形式可用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。所述控制設(shè)備具有一閥控制裝置10，其設(shè)計(jì)用于至少在考慮所提供的關(guān)于一發(fā)電機(jī)的實(shí)際施加的或待施加的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩的信息信號(hào)12的情況下，確定所述制動(dòng)系統(tǒng)的(未繪出的)第一閥的第一額定狀態(tài)。所述第一閥以如下方式與所述制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸以及與所述制動(dòng)系統(tǒng)的液體存儲(chǔ)設(shè)備連接，使得一制動(dòng)液體體積能夠從所述主制動(dòng)缸中經(jīng)由在至少部分打開的狀態(tài)中受控的第一閥移動(dòng)到所述液體存儲(chǔ)設(shè)備中。
[0013]所述第一閥可以例如是一持續(xù)可調(diào)節(jié)的/可調(diào)整的/可控制的閥。特別是作為持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥可使用一種閥，其除了一關(guān)閉狀態(tài)(關(guān)閉的閥模式)之外，可控制/可調(diào)節(jié)到至少兩個(gè)不同的打開狀態(tài)(打開的閥模式)中。但所述控制設(shè)備的可使用性不限于一特定的類型的持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥作為所述第一閥。
[0014]作為液體存儲(chǔ)設(shè)備，所述第一閥經(jīng)由至少一個(gè)抽吸管道與所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)介質(zhì)貯存器連接。制動(dòng)介質(zhì)貯存器可以理解為一種液體存儲(chǔ)設(shè)備，其與所述主制動(dòng)缸經(jīng)由至少一個(gè)制動(dòng)液體更換連接件，例如一吹孔進(jìn)行連接。優(yōu)選地，一制動(dòng)液體可無(wú)壓力地(無(wú)反壓力地)轉(zhuǎn)移到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中。在所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中可以特別是存在大氣壓力。下面還將探討所述第一閥在所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器上的有利的布置方式。
[0015]因此，借助于所述閥控制裝置10，能夠確定針對(duì)一經(jīng)由至少一個(gè)抽吸管道與所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)介質(zhì)貯存器作為液體存儲(chǔ)設(shè)備而連接的第一閥的第一額定狀態(tài)。配屬于所述第一額定狀態(tài)的第一控制信號(hào)14可借助于所述閥控制裝置10輸出到所述第一閥上。
[0016]所述(至少一個(gè))信息信號(hào)12可以例如由一車輛總線、一發(fā)電機(jī)控制裝置和/或一發(fā)電機(jī)傳感器提供到所述閥控制裝置10上。用于將所述信息信號(hào)12提供到所述閥控制裝置10上的另一種有利的可能性還將在下文中詳細(xì)描述。
[0017]優(yōu)選的方式是，所述閥控制裝置10還設(shè)置用于，在考慮一關(guān)于(通過(guò)駕駛員)操作所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操作元件的操作強(qiáng)度的第一傳感器信號(hào)16a的情況下，確定所述制動(dòng)系統(tǒng)的(未示出的)第二閥的第二額定狀態(tài)。在該情況下，所述第二閥優(yōu)選作為分隔閥布置在所述主制動(dòng)缸和所述制動(dòng)系統(tǒng)的具有所述第一閥和至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的一制動(dòng)回路之間。配屬于所述第二額定狀態(tài)的第二控制信號(hào)18可借助于所述閥控制裝置10輸出到所述第二閥上。下面還將探討可作為分隔閥來(lái)使用的所述第二閥的有利的布置方式。替換于或附加于考慮所述第一傳感器信號(hào)16a，在借助于所述閥控制裝置10確定所述第二額定狀態(tài)時(shí)也可以考慮所述信息信號(hào)12、所述第一額定狀態(tài)和/或關(guān)于至少一個(gè)可實(shí)施的許用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩(Kann-Generator-Bremsmoments)的第二傳感器信號(hào)和/或信息信號(hào)16b。
[0018]在一種有利的實(shí)施方式中，所述閥控制裝置10還設(shè)計(jì)用于將所述第一傳感器信號(hào)16a與一預(yù)設(shè)的關(guān)于最小操作強(qiáng)度的比較信號(hào)進(jìn)行比較。最小操作強(qiáng)度可以理解為一種操作強(qiáng)度，從該操作強(qiáng)度開始，施加到所述制動(dòng)操作元件上的駕駛員制動(dòng)力能夠傳遞到所述主制動(dòng)缸的一可調(diào)整的主制動(dòng)缸活塞上，例如傳遞到所述主制動(dòng)缸的連桿活塞上。如果所述第一傳感器信號(hào)16a位于所述比較信號(hào)以下(也就是說(shuō)，至少所述操作強(qiáng)度位于所述最小操作強(qiáng)度以下)，則在該情況下借助于所述閥控制裝置10將所述第二閥如此地控制到一至少部分打開的狀態(tài)中，使得從所述主制動(dòng)缸中壓出的制動(dòng)液體體積能夠經(jīng)由在至少部分打開的狀態(tài)中受控的第二閥移動(dòng)到所述制動(dòng)回路中。此外，所述閥控制裝置10可以設(shè)計(jì)用于，如果所述第一傳感器信號(hào)16a超過(guò)所述比較信號(hào)(也就是說(shuō)，如果所述操作強(qiáng)度超過(guò)所述最小操作強(qiáng)度)，則將所述第二閥如此地控制到一關(guān)閉的狀態(tài)中，使得所述主制動(dòng)缸和所述制動(dòng)回路之間的液壓連接是中斷的。
[0019]因此，所述控制設(shè)備可特別有利地連同一制動(dòng)系統(tǒng)使用，在該制動(dòng)系統(tǒng)中，所述制動(dòng)操作元件如此地布置在所述主制動(dòng)缸上，使得在所述操作的操作強(qiáng)度不等于零但低于所述最小操作強(qiáng)度的情況下，駕駛員制動(dòng)力無(wú)法傳遞到所述(至少一個(gè))可調(diào)整的主制動(dòng)缸活塞上。如下面更詳細(xì)地描述，在該情況下可以使用一發(fā)電機(jī)，用于特別有利地在低于所述最小操作強(qiáng)度地操作所述制動(dòng)操作元件期間對(duì)一車輛電池進(jìn)行充電，其中，駕駛員在所述制動(dòng)操作元件上察覺不到所述制動(dòng)系統(tǒng)的反作用/反作用力。
[0020]在一種有利的改進(jìn)方案中，所述控制設(shè)備包括一泵控制裝置20，其設(shè)計(jì)用于，如果所述第一傳感器信號(hào)16a在所述操作強(qiáng)度的隨時(shí)間增大的情況下接近所述比較信號(hào)，則將一泵控制信號(hào)22輸出到所述制動(dòng)系統(tǒng)的一(未繪出的)泵上。通過(guò)所述泵控制信號(hào)22，所述泵可操控用于將一制動(dòng)液體體積從所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中經(jīng)由處于至少部分打開的狀態(tài)中的第二閥泵入到所述主制動(dòng)缸中。如下面還將詳細(xì)描述，因此，在一發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩修整之后，之前被轉(zhuǎn)移到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中的制動(dòng)液體體積借助于所述泵可重新返回移動(dòng)到所述主制動(dòng)缸中。以這種方式可以確保，駕駛員從一等于所述最小操作強(qiáng)度的操作強(qiáng)度開始，盡管之前實(shí)施的所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩的修整，也具有一根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的制動(dòng)操作感受(踏板感受)。
[0021]替換于或附加于所述泵控制裝置20，所述控制設(shè)備也可以包括一發(fā)電機(jī)控制裝置24。借助于所述發(fā)電機(jī)控制裝置24可以在考慮所述第一傳感器信號(hào)16a和/或所述第二傳感器和/或關(guān)于至少一個(gè)可實(shí)施的許用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩的信息信號(hào)16b的情況下,確定所述發(fā)電機(jī)的待施加的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩。隨后，可以將一相應(yīng)于所確定的待施加的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩的發(fā)電機(jī)控制信號(hào)26輸出到所述發(fā)電機(jī)上。同樣地，可以由所述發(fā)電機(jī)控制裝置24將所述信息信號(hào)12輸出到所述閥控制裝置10上。
[0022]所述閥控制裝置10可以與所述發(fā)電機(jī)控制裝置24和/或所述泵控制裝置20 —起集成到一評(píng)價(jià)電子設(shè)備28中。在該情況下取消了如下必要性，即所述控制裝置10、20和24分開地以待評(píng)價(jià)的信息來(lái)供給。但所述控制設(shè)備不限于所述控制裝置10、20和24到一評(píng)價(jià)電子設(shè)備28中的集成。
[0023]所述控制設(shè)備可以特別設(shè)計(jì)用于實(shí)施下面詳細(xì)描述的方法的方法步驟。因此，關(guān)于借助于所述控制設(shè)備可實(shí)施的方法步驟參照下面的該方法的描述。
[0024]所述控制設(shè)備的其它優(yōu)點(diǎn)在其與一制動(dòng)系統(tǒng)的部件的相互配合的描述中參照下面的附圖詳細(xì)探討。
[0025]圖2A至2G示出了用于闡述一具有控制設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施方式的一個(gè)總示意圖、三個(gè)分示意圖和三個(gè)坐標(biāo)系。
[0026]圖2A示出了具有所述控制設(shè)備的一制動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施方式的總示意圖。
[0027]在圖2A中示意性示出的制動(dòng)系統(tǒng)例如可有利地用在一混合動(dòng)力車輛以及一電動(dòng)車中。其它所描述的制動(dòng)系統(tǒng)的可使用性不限于在一混合動(dòng)力車輛和一電動(dòng)車中的使用。
[0028]所述制動(dòng)系統(tǒng)具有一第一制動(dòng)回路50和一第二制動(dòng)回路52，它們分別具有兩個(gè)車輪制動(dòng)缸54a和54b。配屬于所述第一制動(dòng)回路50的兩個(gè)車輪制動(dòng)缸54a的是兩個(gè)布置在前車橋上的車輪56。配屬于所述第二制動(dòng)回路52的兩個(gè)車輪制動(dòng)缸54b的是兩個(gè)布置在后車橋上的車輪60。但這里描述的制動(dòng)系統(tǒng)不限于以車橋的方式來(lái)劃分制動(dòng)回路。
[0029]所述制動(dòng)系統(tǒng)具有一主制動(dòng)缸62，其例如可實(shí)施成串聯(lián)式主制動(dòng)缸。優(yōu)選的方式是，所述主制動(dòng)缸62包括一可稱之為連桿活塞的第一可調(diào)整的活塞，其至少部分地伸入到所述主制動(dòng)缸62的配屬于所述第一制動(dòng)回路50的第一壓力室62a處，以及一可稱之為浮動(dòng)活塞的第二可調(diào)整的活塞，其至少部分地伸入到所述主制動(dòng)缸62的配屬于所述第二制動(dòng)回路52的第二壓力室62b中。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述浮動(dòng)活塞可如此調(diào)整，使得在沿著第一方向調(diào)整所述浮動(dòng)活塞時(shí)，所述第一壓力室62a的第一內(nèi)容積減小，而所述第二壓力室62b的內(nèi)容積增大。相應(yīng)地，可以經(jīng)由所述浮動(dòng)活塞沿著一第二方向的調(diào)整，在所述第二壓力室62b的內(nèi)容積減小的情況下所述第一壓力室62a的內(nèi)容積可以增大。此外，在所述第一壓力室62a中可以布置一更硬的彈簧，從而所述制動(dòng)操作元件64 — (輕微)的操作首先導(dǎo)致一到所述第二壓力室62b中以及到所述第二制動(dòng)回路52中的制動(dòng)。下面還將詳細(xì)探討以這種方式構(gòu)造的主制動(dòng)缸62的有利的使用。但所述制動(dòng)系統(tǒng)不限于一串聯(lián)式主制動(dòng)缸的使用，也不限于所述主制動(dòng)缸62的一特定的構(gòu)造方式。所述主制動(dòng)缸62可以經(jīng)由至少一個(gè)制動(dòng)液體更換開口，例如一吹孔，與一制動(dòng)介質(zhì)貯存器61連接。
[0030]所述制動(dòng)系統(tǒng)具有一布置在主制動(dòng)缸62上的制動(dòng)操作元件64,例如一制動(dòng)踏板。有利地，所述制動(dòng)操作元件64以如下方式布置在所述主制動(dòng)缸62上，使得在利用至少一個(gè)最小操作強(qiáng)度來(lái)操作所述制動(dòng)操作元件64時(shí)，能夠?qū)⒁皇┘拥剿鲋苿?dòng)操作元件64上的駕駛員制動(dòng)力傳遞到所述主制動(dòng)缸62的(未繪出的)可調(diào)整的主制動(dòng)缸活塞上，從而使所述主制動(dòng)缸活塞可借助于所述駕駛員制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選的方式是，借助于所述主制動(dòng)缸活塞的調(diào)整，提高了在所述主制動(dòng)缸62的至少一個(gè)室中的內(nèi)壓。在這里所描述的制動(dòng)系統(tǒng)中，所述制動(dòng)操作元件64還以如下方式布置在所述主制動(dòng)缸62上，使得在利用一不等于零但低于所述最小操作強(qiáng)度的操作強(qiáng)度來(lái)操作所述制動(dòng)操作元件期間，在所述制動(dòng)操作元件64和所述主制動(dòng)缸活塞之間的力傳遞是中斷的。這確保了如下優(yōu)點(diǎn)，即駕駛員在利用一低于所述最小操作強(qiáng)度的操作強(qiáng)度來(lái)操作所述制動(dòng)操作元件64期間，與所述主制動(dòng)缸62和所述至少一個(gè)連接在其上的制動(dòng)回路50和52是“脫開的”，且因此察覺不到存在于其中的壓力的反作用。下面還將詳細(xì)探討用于修整一發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩的該優(yōu)點(diǎn)的有利的可使用性。但所述制動(dòng)系統(tǒng)不限于所述制動(dòng)操作元件64在所述主制動(dòng)缸62上的這種方式的布置。
[0031]優(yōu)選的方式是，所述制動(dòng)系統(tǒng)還包括一制動(dòng)操作元件傳感器66，借助于其能夠通過(guò)駕駛員獲知操作所述制動(dòng)操作元件64的操作強(qiáng)度。所述制動(dòng)操作元件傳感器26可以例如包括一踏板行程傳感器、一差程傳感器和/或一連桿行程傳感器。但為了檢測(cè)與所述駕駛員需求相應(yīng)的操作強(qiáng)度，也可以代替或附加于這里列舉的傳感器類型而使用另一種類型的傳感設(shè)備。
[0032]所不的制動(dòng)系統(tǒng)在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中還具有一制動(dòng)力放大器68,例如一真空制動(dòng)力放大器。代替一真空制動(dòng)力放大器，所述制動(dòng)系統(tǒng)也可以具有另一種類型的制動(dòng)力放大器68，例如一液壓的和/或一電子機(jī)械的放大裝置。所述制動(dòng)力放大器68可以特別是一持續(xù)可調(diào)節(jié)/持續(xù)可控制的制動(dòng)力放大器。
[0033]借助于所述制動(dòng)力放大器68，通常至少在低于所述最小操作強(qiáng)度地操作所述制動(dòng)操作元件64期間可如此地調(diào)整所述主制動(dòng)缸活塞，使得一制動(dòng)液體體積可從所述主制動(dòng)缸62中移出。一制動(dòng)力放大器68通常在其操作行程的開始具有一無(wú)限的放大。在該區(qū)域中，在所述制動(dòng)操作元件64、例如一制動(dòng)踏板和所述主制動(dòng)缸活塞之間存在一可忽略的機(jī)械耦接(或許不存在)。這也可以被稱之為在所述制動(dòng)操作元件64和所述制動(dòng)系統(tǒng)之間不存在主要的機(jī)械耦接。所述駕駛員制動(dòng)力在該區(qū)域中不用于操作所述主制動(dòng)缸62，也就是說(shuō)不用于調(diào)整所述(至少一個(gè))主制動(dòng)缸活塞，而是僅用于控制所述制動(dòng)力放大器68。
[0034]因此，所述操作行程的開始常常被叫做跳入?yún)^(qū)域，其中，所述最小操作強(qiáng)度不等于零仍低于所述最小操作。在所述跳入?yún)^(qū)域之外，存在在所述制動(dòng)操作元件64和所述主制動(dòng)缸活塞之間的機(jī)械耦接。因此，所述駕駛員制動(dòng)力在所述跳入?yún)^(qū)域之外用于調(diào)整所述主制動(dòng)缸活塞且因此用于制動(dòng)到所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸54a和54b中。該過(guò)程可以通過(guò)所述制動(dòng)力放大器68的額外的力來(lái)支持。[0035]因此，所述制動(dòng)力放大器68的特性可以用于在不具有在所述制動(dòng)操作元件64和所述主制動(dòng)缸活塞之間的(主要的)機(jī)械耦接/力傳遞的情況下制動(dòng)到所述主制動(dòng)缸62中。因此，利用不等于零但低于所述最小操作的一操作強(qiáng)度進(jìn)行的操作行程的開始，或者說(shuō)所述跳入?yún)^(qū)域，可有利地用于修整一發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩，如下面還將詳細(xì)探討。
[0036]圖2B至2D闡述了所述制動(dòng)操作元件64在所述主制動(dòng)缸62上的有利的布置:
如參照?qǐng)D2B可見，在一不等于零但低于所述最小操作強(qiáng)度的一操作強(qiáng)度的情況下，例
如在不等于零但低于一最小制動(dòng)行程smin的制動(dòng)操作行程sa的情況下，盡管所述駕駛員制動(dòng)力Fb不等于零，但在所述制動(dòng)操作元件64和所述主制動(dòng)缸62的至少一個(gè)可調(diào)整的活塞63、例如連桿活塞之間不存在力傳遞連接。當(dāng)然，借助于所述制動(dòng)力放大器68，可將一支持力Fu施加到所述主制動(dòng)缸62的可調(diào)整的活塞63上。因此,盡管在所述制動(dòng)操作元件64和所述可調(diào)整的活塞63之間的(幾乎)中斷的/不存在的力傳遞，所述可調(diào)整的活塞63也可借助于所述制動(dòng)力放大器68來(lái)調(diào)整。抑制所述可調(diào)整的活塞63的調(diào)入的反作用力Fg相應(yīng)地提高。但駕駛員由于在低于所述最小操作強(qiáng)度的操作的情況下在所述制動(dòng)操作元件64和所述可調(diào)整的活塞63之間的(幾乎)中斷的力傳遞而察覺不到所述反作用力Fg (無(wú)論該力大小如何)。
[0037]在圖2C中示出的情況下，所述制動(dòng)操作行程Sb仍然低于所述最小制動(dòng)行程smin。相應(yīng)地，駕駛員在操作所述制動(dòng)操作元件64時(shí)察覺不到相比于圖2B提高了的反作用力Fg。
[0038]只有從一等于所述最小操作強(qiáng)度的操作強(qiáng)度時(shí)起，例如在等于所述最小制動(dòng)行程smin的制動(dòng)操作行程sc的情況下，在所述制動(dòng)操作元件64和所述主制動(dòng)缸62的(至少一個(gè))可調(diào)整的活塞63之間不存在如圖2D中所示的力傳遞接觸。所述力傳遞接觸可以例如經(jīng)由一彈性元件，如特別是一反應(yīng)盤69延伸。
[0039]圖2E至2G分別示出了用于闡述所述制動(dòng)操作元件64在所述主制動(dòng)缸62上的優(yōu)選的布置方式的優(yōu)點(diǎn)的一坐標(biāo)系。在圖2E至2G的坐標(biāo)系中橫坐標(biāo)是作為操作強(qiáng)度所示出的制動(dòng)操作行程S。在圖2E中縱坐標(biāo)說(shuō)明了對(duì)應(yīng)的駕駛員制動(dòng)力Fb。在一制動(dòng)操作行程s的情況下在所述主制動(dòng)缸62中存在的壓力P借助于圖2F的縱坐標(biāo)來(lái)說(shuō)明。在一制動(dòng)操作行程s的情況下實(shí)施的車輛減速度a可參照?qǐng)D2G的縱坐標(biāo)來(lái)識(shí)別。
[0040]如參照?qǐng)D2E可見，由于所述制動(dòng)操作元件在所述主制動(dòng)缸62上的有利的布置，確保了一可稱之為跳入?yún)^(qū)域JI的操作區(qū)域。在所述跳入?yún)^(qū)域JI內(nèi)，駕駛員可以利用一(近似)恒定的駕駛員制動(dòng)力Fb來(lái)調(diào)整所述制動(dòng)操作元件64。
[0041]駕駛員在所述跳入?yún)^(qū)域JI期間僅間接地制動(dòng)到所述主制動(dòng)缸62中。這可通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)，即在使用一制動(dòng)操作元件傳感器的情況下，將一相應(yīng)于所述制動(dòng)操作行程s的車輛減速度a確定為額定車輛減速度(參見圖2G)。隨后，可以借助于所述制動(dòng)力放大器68根據(jù)所確定的車輛減速度a/額定車輛減速度來(lái)調(diào)節(jié)所述主制動(dòng)缸62中的壓力P (參見圖2F)。也可以如此改寫，即駕駛員被行程控制地(weggesteuert)制動(dòng)到所述主制動(dòng)缸62中。
[0042]下面參照?qǐng)D2A描述所述制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施方式的其它部件。要明確指出的是，所述制動(dòng)系統(tǒng)的其它描述的部件僅展示出有利的制動(dòng)系統(tǒng)的可能的構(gòu)造方案的一個(gè)例子。所述制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)主要在于，所述制動(dòng)回路50和52不確定為一特定的構(gòu)造方式或特定部件的安裝。取而代之，所述制動(dòng)回路50和52可以利用一種較高的選擇自由度來(lái)修改，而不會(huì)影響所述制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn):
所述第一制動(dòng)回路50利用一主開關(guān)閥70和一轉(zhuǎn)換閥72如此地構(gòu)造，使得駕駛員可經(jīng)由所述主制動(dòng)缸62直接制動(dòng)到所述第一制動(dòng)回路50的車輪制動(dòng)缸54a中。所述第一制動(dòng)回路50的兩個(gè)車輪制動(dòng)缸54a中的每一個(gè)都配設(shè)一車輪進(jìn)入閥74a，其具有與其平行延伸的旁通管道76a 布置在每個(gè)旁通管道76中的止回閥77a和一車輪排出閥78a。此外，所述第一制動(dòng)回路50包括一第一泵80，一耦接在所述車輪排出閥78a和所述泵80之間的存儲(chǔ)室82和一布置在所述第一泵80和所述存儲(chǔ)室82之間的過(guò)壓閥84，其中，所述第一泵的抽吸側(cè)與所述車輪排出閥78a連接并且其輸出側(cè)朝所述轉(zhuǎn)換閥72布置。
[0043]所述第二制動(dòng)回路52構(gòu)造成從所述主制動(dòng)缸62上可脫開的制動(dòng)回路52。為此，所述第二制動(dòng)回路52具有一分隔閥86 (作為第二閥)，借助于其，所述第二制動(dòng)回路52的車輪制動(dòng)缸54b、配屬于所述車輪制動(dòng)缸54b的車輪進(jìn)入閥74b和配屬于所述車輪制動(dòng)缸54b的車輪排出閥78b可從所述主制動(dòng)缸62上脫開，其中，所述車輪進(jìn)入閥具有平行布置的旁通管道76b，所述旁通管道具有止回閥77b。經(jīng)由所述分隔閥86的關(guān)閉可以防止在所述第二制動(dòng)回路52的車輪制動(dòng)缸54b中的制動(dòng)壓力與在所述主制動(dòng)缸62的第二壓力室62b中存在的內(nèi)壓相應(yīng)。
[0044]此外，所述第二制動(dòng)回路52具有一(可作為第一閥使用的)持續(xù)可調(diào)節(jié)/可調(diào)整/可控制的閥88和一第二泵90。但代替所述持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88，所述第二制動(dòng)回路52也可以具有一開關(guān)閥作為第一閥88。所述持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88經(jīng)由一抽吸管道89與所述主制動(dòng)缸62上的制動(dòng)介質(zhì)貯存器61液壓連接。所述第二泵90的抽吸側(cè)同樣與所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器61經(jīng)由一平行于其的持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88和所述第二泵90延伸的管道91以及所述貯存器管道89液壓地如此連接，使得在關(guān)閉所述分隔閥86之后，一制動(dòng)液體體積可借助于所述第二泵90經(jīng)由所述(至少部分打開的)車輪進(jìn)入閥74b泵入到所述第二制動(dòng)回路52的車輪制動(dòng)缸54b中。所述第二泵90的排放側(cè)經(jīng)由所述持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88如此地與所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器61連接，使得在關(guān)閉所述分隔閥86之后，一制動(dòng)液體體積可由所述第二制動(dòng)回路52的車輪制動(dòng)缸54b經(jīng)由所述(至少部分打開的)車輪排出閥78b和所述(至少部分打開的)持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88泵入到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器61中。
[0045]因此，在關(guān)閉所述分隔閥86之后，所述第二制動(dòng)回路52的車輪制動(dòng)缸54b的液壓制動(dòng)矩可借助于所述第二泵90和所述持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88來(lái)主動(dòng)地調(diào)節(jié)。特別是所述第二制動(dòng)回路52的從所述主制動(dòng)缸62上脫開的車輪制動(dòng)缸54b的液壓制動(dòng)矩可以根據(jù)由駕駛員預(yù)設(shè)的額定總制動(dòng)矩和由所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩和所述第一制動(dòng)回路50的車輪制動(dòng)缸54a的液壓制動(dòng)矩組成的實(shí)際總制動(dòng)矩之間的差值進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0046]在圖2A中所示的制動(dòng)系統(tǒng)因此可稱之為“部分脫開的制動(dòng)系統(tǒng)”。特別是一配屬于所述第二制動(dòng)回路52的車橋從所述主制動(dòng)缸62上“可脫開”。與此相反，配屬于所述第一制動(dòng)回路50的車橋(如在標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)系統(tǒng)的情況下)恒定地與所述主制動(dòng)缸62 “耦接/連接”。
[0047]所述泵80和90可以分別作為三活塞泵布置在一馬達(dá)96的共同的軸94上。但代替三活塞泵，也可以使用針對(duì)所述泵80和90的其它泵類型。此外，所述兩個(gè)制動(dòng)回路50和52中的每一個(gè)還包括至少一個(gè)壓力傳感器98。
[0048]所述制動(dòng)系統(tǒng)的在上面的段落中描述的部件70至96僅展示出針對(duì)一設(shè)計(jì)有下面詳細(xì)描述的控制設(shè)備100的制動(dòng)系統(tǒng)的一種設(shè)計(jì)方案的例子。
[0049]通過(guò)使用上面已經(jīng)描述的控制設(shè)備100連同所述制動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)在再生時(shí)的比較高的效率:
借助于通過(guò)所述第一控制信號(hào)14來(lái)開關(guān)所述持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88，可以將一從所述主制動(dòng)缸62中壓出的制動(dòng)液體體積選擇性地移動(dòng)到所述第二制動(dòng)回路52的車輪制動(dòng)缸54b中或移動(dòng)到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器61中。這可以如此改寫，即借助于通過(guò)所述第一控制信號(hào)14來(lái)操控所述持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88，能夠?qū)崿F(xiàn)一“液壓的空程”。通過(guò)打開所述持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88 (由于在所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器61中相對(duì)于所述第二制動(dòng)回路52的車輪制動(dòng)缸54b的更小的反壓力)來(lái)激活所述“液壓的空程”，引起了從所述主制動(dòng)缸62中壓出的制動(dòng)液體體積移動(dòng)到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器61中。在該情況下不發(fā)生所述主制動(dòng)缸62中的顯著的壓力構(gòu)建。取而代之，通過(guò)一最小的壓力將所述體積移入到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器61中。所述壓力如此之小(0，0x bar)，使得所述車輪制動(dòng)缸54a和54b (制動(dòng)鉗)仍明顯低于其開啟壓力。
[0050]由于在所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器61中的相對(duì)于所述第一制動(dòng)回路50的車輪制動(dòng)缸54a更小的反壓力以及所述浮動(dòng)活塞的有利的可調(diào)整性，所述“液壓的空程”也引起了在所述第一制動(dòng)回路50中的液壓的壓力構(gòu)建的抑制。因此，通過(guò)所述第一控制信號(hào)14來(lái)開關(guān)所述持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88，確保了在(輕微地)操作所述制動(dòng)操作元件64時(shí)在所述兩個(gè)制動(dòng)回路50和52的車輪制動(dòng)缸54a和54b中的制動(dòng)壓力不被提高。
[0051]盡管如此，可以經(jīng)由所述傳感器66可靠地獲知一駕駛員制動(dòng)需求且隨后利用特別高的效率(完全地或部分地)經(jīng)由所述發(fā)電機(jī)來(lái)轉(zhuǎn)換。(未繪出的)發(fā)電機(jī)可以例如布置在所述前車橋上。以這種方式可借助于所述發(fā)電機(jī)對(duì)車輛電池進(jìn)行充電，而不會(huì)超過(guò)由駕駛員預(yù)設(shè)的駕駛員制動(dòng)需求。
[0052]如果實(shí)際的發(fā)電機(jī)功率無(wú)法單獨(dú)地施加所述減速度，則可以借助于所述第二泵90和所述持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88的操控在所述兩個(gè)車輪制動(dòng)缸54b中構(gòu)建一附加的液壓制動(dòng)矩，用以至少部分地與由駕駛員預(yù)設(shè)的需求減速度相應(yīng)。優(yōu)選地，在該情況下所述液壓制動(dòng)矩和所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩的總和可以等于由駕駛員預(yù)設(shè)的需求減速度。借助于所述第一控制信號(hào)14可以將所述持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88有目的性地如此控制/開關(guān)，使得經(jīng)由從所述主制動(dòng)缸62中壓出的制動(dòng)液體體積經(jīng)由所述至少部分打開的持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器61中的移動(dòng)，存在所述車輪制動(dòng)缸54b的優(yōu)選的液壓制動(dòng)矩。關(guān)于詳細(xì)的開關(guān)策略可以參考下面描述的方法步驟。
[0053]因此，借助于通過(guò)所述第一控制信號(hào)14來(lái)操控所述持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥88可引起的“液壓的空程”確保了一“機(jī)械的”空程的優(yōu)點(diǎn)。因此無(wú)需在所述主制動(dòng)缸62上、在所述制動(dòng)力放大器68上或在所述制動(dòng)操作元件64上構(gòu)造一“機(jī)械的”空程。
[0054]設(shè)計(jì)有所述控制設(shè)備100的制動(dòng)系統(tǒng)可以特別是也實(shí)施下面描述的方法步驟。因此，關(guān)于所述方法步驟的實(shí)施以及它們的優(yōu)點(diǎn)參照其它附圖的描述。
[0055]圖3示出了用于介紹所述方法的第一種實(shí)施方式的流程圖。
[0056]在圖3中示出的方法可例如借助于上面描述的控制設(shè)備或者說(shuō)設(shè)計(jì)有所述控制設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)施。但所述方法的可實(shí)施性不限于所述控制設(shè)備或設(shè)計(jì)有所述控制設(shè)備的制動(dòng)系統(tǒng)的使用。[0057]在一方法步驟SI中，在考慮關(guān)于一發(fā)電機(jī)的實(shí)際施加的或待施加的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩?cái)?shù)值的情況下，確定所述制動(dòng)系統(tǒng)的第一閥的第一額定狀態(tài)。所述第一閥以如下方式與所述制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸以及與所述制動(dòng)系統(tǒng)的液體存儲(chǔ)設(shè)備連接，使得一制動(dòng)液體體積能夠從所述主制動(dòng)缸經(jīng)由在至少部分打開的狀態(tài)中受控的第一閥移動(dòng)到所述液體存儲(chǔ)設(shè)備中。所述第一閥可以特別是一持續(xù)可調(diào)節(jié)的/可控制的/可調(diào)整的閥。但這里描述的方法不限于一持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥作為第一閥的使用。
[0058]作為液體存儲(chǔ)設(shè)備，所述第一閥至少經(jīng)由一抽吸管道與所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)介質(zhì)貯存器連接。上面已經(jīng)描述了關(guān)于所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器的可構(gòu)造性的更詳細(xì)的描述。
[0059]例如可以在所述方法步驟SI中將所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩?cái)?shù)值與一預(yù)設(shè)的最小制動(dòng)矩?cái)?shù)值進(jìn)行比較。如果所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩?cái)?shù)值位于所述最小制動(dòng)矩?cái)?shù)值以上，則優(yōu)選將所述第一閥如此地控制到所述至少部分打開的狀態(tài)中，使得一從所述主制動(dòng)缸中壓出的制動(dòng)液體體積經(jīng)由所述控制到至少部分打開的狀態(tài)中的第一閥移動(dòng)到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中。同樣地，如果所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩?cái)?shù)值位于所述最小制動(dòng)矩?cái)?shù)值以下，則將所述第一閥如此地控制到一關(guān)閉的狀態(tài)中，使得在所述主制動(dòng)缸和所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器之間的一液壓連接被中斷。
[0060]在一方法步驟S2中，在考慮所確定的第一額定狀態(tài)的情況下操控所述第一閥。例如可以通過(guò)以這種方式移動(dòng)到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中的制動(dòng)液體體積，防止了從所述主制動(dòng)缸中壓出的制動(dòng)液體體積引起至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的液壓制動(dòng)矩的升高。因此，借助于所述第一閥的操控可實(shí)現(xiàn)一“液壓的空程”，其防止了一布置在所述主制動(dòng)缸上的制動(dòng)操作元件的操作自動(dòng)地導(dǎo)致所述制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)壓力的升高。
[0061]在一可選的方法步驟S3中，可以在考慮關(guān)于一操作所述制動(dòng)操作元件的操作強(qiáng)度的操作強(qiáng)度數(shù)值的情況下，確定所述制動(dòng)系統(tǒng)的第二閥的一第二額定狀態(tài)。替換于或附加于所述操作強(qiáng)度數(shù)值，也可以考慮所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩?cái)?shù)值、所述第一額定狀態(tài)和/或一關(guān)于至少一個(gè)可實(shí)施的許用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩的發(fā)電機(jī)使用信息。(所述發(fā)電機(jī)使用信息例如由至少一個(gè)布置在所述發(fā)電機(jī)上和/或布置在一可借助于所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行充電的電池上的傳感器和/或一車輛總線來(lái)提供。)在該情況下，針對(duì)一在所述主制動(dòng)缸和所述制動(dòng)系統(tǒng)的具有所述第一閥和至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)回路之間作為第二閥來(lái)使用的分隔閥，確定所述第二額定狀態(tài)。在隨后的方法步驟S4中，在考慮所確定的第二額定狀態(tài)的情況下操控所述第二閥。
[0062]優(yōu)選地，在所述方法步驟S3中將所述操作強(qiáng)度數(shù)值與一關(guān)于一最小操作強(qiáng)度的最小操作強(qiáng)度數(shù)值進(jìn)行比較，從所述最小操作強(qiáng)度開始，將一施加到所述制動(dòng)操作元件上的駕駛員制動(dòng)力傳遞到所述主制動(dòng)缸的可調(diào)整的主制動(dòng)缸活塞上。如果所述操作強(qiáng)度數(shù)值位于所述最小操作強(qiáng)度數(shù)值以下，則在該情況下將所述第二閥如此地控制到一至少部分打開的狀態(tài)中，使得一從所述主制動(dòng)缸中壓出的制動(dòng)液體體積經(jīng)由所述控制到至少部分打開的狀態(tài)中的第二閥移動(dòng)到所述制動(dòng)回路中。如果所述操作強(qiáng)度數(shù)值超過(guò)了所述最小操作強(qiáng)度數(shù)值，則可將所述第二閥如此地控制到一關(guān)閉的狀態(tài)中，使得在所述主制動(dòng)缸和所述制動(dòng)回路之間的一液壓連接被中斷。
[0063]因此借助于所述方法步驟S3和S4可以將具有所述第一閥和所述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)回路選擇性地與所述主制動(dòng)缸液壓地連接或從所述主制動(dòng)缸上液壓地分開。如果所述制動(dòng)回路與所述主制動(dòng)缸液壓連接，則駕駛員可以直接制動(dòng)到所述主制動(dòng)缸中。與此相反，處于一液壓斷開的制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力可以獨(dú)立于所述主制動(dòng)缸中的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。在所述制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)可以特別是在使用所述第一閥的情況下進(jìn)行。
[0064]在所述方法步驟S3的優(yōu)選的實(shí)施方式中，確保了所述制動(dòng)回路從所述主制動(dòng)缸上液壓地?cái)嚅_，而駕駛員由于在所述主制動(dòng)缸和所述制動(dòng)操作元件之間的(近似)中斷的力傳遞而在操作所述制動(dòng)操作元件時(shí)察覺不到與所述主制動(dòng)缸中的壓力相應(yīng)的反作用力。因此，駕駛員也無(wú)法由于變化的制動(dòng)操作感受(踏板感受)而察覺到通過(guò)關(guān)閉所述作為分隔閥使用的第二閥而引起的所述制動(dòng)回路與所述主制動(dòng)缸的液壓的脫開/分開。
[0065]該優(yōu)點(diǎn)也可以如此改寫，即為了借助于所述液壓地可脫開/可分開的制動(dòng)回路來(lái)修整一發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩，利用所述跳入?yún)^(qū)域，在該跳入?yún)^(qū)域中，駕駛員無(wú)法經(jīng)由在所述制動(dòng)操作元件上的變化的反作用力而察覺到所述制動(dòng)回路的脫開/分開。
[0066]優(yōu)選的方式可以是，如果所述操作強(qiáng)度數(shù)值在所述操作強(qiáng)度數(shù)值的隨時(shí)間的增大的情況下趨近于所述最小操作強(qiáng)度數(shù)值，則實(shí)施一方法步驟S5。在所述方法步驟S5中，借助于所述制動(dòng)系統(tǒng)的泵將一制動(dòng)液體體積從所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中經(jīng)由所述設(shè)置到至少部分打開的狀態(tài)中的第二閥而泵入到所述主制動(dòng)缸中。
[0067]同樣可以的是，如果所述操作強(qiáng)度數(shù)值在所述操作強(qiáng)度數(shù)值的隨時(shí)間減小的情況下趨近于所述最小操作強(qiáng)度數(shù)值，則實(shí)施一方法步驟S6。所述第二閥在所述方法步驟S6中如此地被控制到所述至少部分打開的狀態(tài)中，即一制動(dòng)液體體積從所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器經(jīng)由所述設(shè)置到至少部分打開的狀態(tài)中的第二閥而轉(zhuǎn)移到所述主制動(dòng)缸中。
[0068]所述方法步驟S5和S6的實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)參照下面的坐標(biāo)系詳細(xì)闡述。
[0069]所述方法步驟SI至S6的命名不用于確定實(shí)施所述方法步驟的時(shí)間順序。
[0070]圖4A至4D示出了用于展示所述方法的第二種實(shí)施方式的四個(gè)坐標(biāo)系。圖4A至4D的坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)示出了一制動(dòng)操作行程a作為針對(duì)一操作強(qiáng)度的例子。在圖4A中縱坐標(biāo)是一制動(dòng)矩b。圖4B至4D的縱坐標(biāo)是供給電流/控制電流的電流強(qiáng)度I，所述供給電流/控制電流被提供到所操控的/運(yùn)行的制動(dòng)系統(tǒng)的不同的部件上。
[0071]為了更好地圖文并茂起見，使用下面實(shí)施的用于運(yùn)行上面描述的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。要指出的是，該方法的可實(shí)施性不限于上面描述的制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用或者說(shuō)在所述制動(dòng)系統(tǒng)中使用的控制設(shè)備的應(yīng)用。特別是代替所述持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥，也可以使用其他的閥類型作為第一閥。
[0072]所述方法實(shí)施用于至少在不等于零但低于一最小制動(dòng)行程smin的制動(dòng)操作行程s的情況下，借助于所述發(fā)電機(jī)對(duì)一電池進(jìn)行充電，其中，在所述最小制動(dòng)行程以下，在所述制動(dòng)操作元件和所述主制動(dòng)缸之間的力傳遞(至少明顯地)是中斷的。如果可實(shí)施一不等于零的許用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgenO (參見圖4A)，則在小于一第一極限行程Si的制動(dòng)操作行程s情況下，將所述作為第一閥來(lái)操控的持續(xù)可調(diào)節(jié)的閥控制到一至少部分打開的狀態(tài)中，其中，所述第一極限行程小于或等于所述最小制動(dòng)行程smin。如果所述持續(xù)可調(diào)節(jié)的第一閥構(gòu)造成常閉閥，則為此將一不等于零的第一電流強(qiáng)度Il提供到所述第一閥上，如在圖4B中所示。
[0073]額外地，將作為分隔閥使用的所述第二閥在小于一第一極限行程Si的制動(dòng)操作行程s的情況下同樣地控制到一至少部分打開的狀態(tài)中。優(yōu)選地，所述第二閥構(gòu)造成常開閥。在該情況下將一等于零的第二電流強(qiáng)度12提供到所述第二閥上，用以有利地操控所述
第二閥。
[0074]由于借助于所述電流強(qiáng)度Il和12對(duì)所述兩個(gè)閥的有利的操控，所述制動(dòng)力放大器在利用一小于所述第一極限行程Si的制動(dòng)操作行程s來(lái)操作所述制動(dòng)操作元件期間，將一制動(dòng)液體體積從所述主制動(dòng)缸的與所述第二閥連接的第二壓力室經(jīng)由所述操控的閥移動(dòng)到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中。由于所述可分開的第二制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)缸的斷開矩(Losbrech-Moment)高于所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中的壓力，該壓力通常等于大氣壓力，因此沒有制動(dòng)液體移動(dòng)到所述第二制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)缸中。因此，無(wú)需關(guān)閉所述第二制動(dòng)回路的車輪進(jìn)入閥。優(yōu)選的方式是，所述第二制動(dòng)回路的車輪進(jìn)入閥構(gòu)造成常開閥。在該情況下，在一小于第一極限行程Si的制動(dòng)操作行程s的情況下，將一等于零的車輪進(jìn)入閥電流強(qiáng)度Irev提供到該車輪進(jìn)入閥上，如在圖4C中所示。由于可分開的制動(dòng)回路的泵的功能在一低于所述第一極限行程Si的制動(dòng)操作行程s的情況下是不需要的，提供到所述泵上的泵電流強(qiáng)度Ip也可以等于零(參見圖4D)。
[0075]經(jīng)由上面已經(jīng)描述的所述主制動(dòng)缸的有利的構(gòu)造方案同時(shí)還可確保，所述浮動(dòng)活塞在一低于所述第一極限行程Si的制動(dòng)操作行程s的情況下如此調(diào)整，使得在所述主制動(dòng)缸的與不可脫開的第一制動(dòng)回路液壓連接的第一壓力室中不構(gòu)建壓力。為此將所述浮動(dòng)活塞朝向所述第二壓力室移動(dòng)。因此可引起，沒有制動(dòng)液體體積移動(dòng)到所述第一制動(dòng)回路的配屬于所述主制動(dòng)缸的第一壓力室的車輪制動(dòng)缸中。
[0076]在零和所述第一極限行程Si之間的制動(dòng)操作行程s的情況下，盡管打開的車輪進(jìn)入閥，但所述第一制動(dòng)回路(不可分開的/不可脫開的制動(dòng)回路)的車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)矩bl和所述第二制動(dòng)回路(可分開的/可脫開的制動(dòng)回路)的車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)矩b2也可以調(diào)節(jié)到等于零的值，如在圖4A中可見。此外，可以在零和所述第一極限行程Si之間的制動(dòng)操作行程s的情況下，借助于一傳感器和一評(píng)價(jià)裝置確定一相應(yīng)于所述制動(dòng)操作行程s的額定總制動(dòng)矩bsoll。如果所述許用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgenO允許該情況，則所述發(fā)電機(jī)可以被操控用于施加一相應(yīng)于所述額定總制動(dòng)矩bsoll的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen (再生制動(dòng)矩)。(所述許用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgenO例如由至少一個(gè)布置在所述發(fā)電機(jī)上和/或布置在一可借助于所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行充電的電池上的傳感器和/或一車輛總線來(lái)提供。)
由駕駛員所要求的額定總制動(dòng)矩bsoll在該情況下被100%地作為發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen來(lái)施加。例如所述發(fā)電機(jī)可以將所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen施加在一配屬于所述不可分開的第一制動(dòng)回路的車橋上，如特別是前車橋。
[0077]從所述第一極限行程Si開始，所述制動(dòng)操作行程s在隨時(shí)間增加的情況下接近所述最小制動(dòng)行程smin。在該情況下，可以將所述制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于不久要離開所述跳入?yún)^(qū)域而做準(zhǔn)備。為了將所述跳入?yún)^(qū)域的離開針對(duì)駕駛員而言與一根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的踏板感受相連，將在所述不可分開的第一制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)到一相應(yīng)于所述最小制動(dòng)行程smin的值上。針對(duì)所述發(fā)電機(jī)的用于對(duì)電池進(jìn)行充電的另一運(yùn)行，可以同時(shí)將所述可分開的第二制動(dòng)回路的第二液壓制動(dòng)矩b2保持為等于零。為此，關(guān)閉所述第二制動(dòng)回路的車輪進(jìn)入閥。這可以通過(guò)提供一不等于零的車輪進(jìn)入閥電流強(qiáng)度Irev來(lái)進(jìn)行。
[0078]為了調(diào)節(jié)出所述不可分開的第一制動(dòng)回路中的所希望的制動(dòng)壓力，將所述第二制動(dòng)回路的第二泵利用一不等于零的泵供給電流Ip進(jìn)行操控。在一打開的第二閥的情況下，以這種方式借助于所述第二閥將一制動(dòng)液體體積從所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器經(jīng)由所述抽吸管道和所述打開的第二閥輸送到所述主制動(dòng)缸的第二壓力室中。借助于所述第一閥，也就是說(shuō)借助于一變化的第一電流強(qiáng)度II，可以如此調(diào)節(jié)所述主制動(dòng)缸的第二壓力室中的壓力，使得借助于所述浮動(dòng)活塞部分地從所述第二壓力室向所述第一壓力室中的移動(dòng)，在所述第一壓力室中存在所希望的壓力。因此，借助于所述第一閥如此調(diào)節(jié)所述不可脫開的第一制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力，使得存在所述第一制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)缸的不等于零的所希望的液壓制動(dòng)矩bl。該操控的目的是，在達(dá)到跳入(所述跳入?yún)^(qū)域的極限)時(shí)，將與所希望的第一液壓制動(dòng)矩bl相應(yīng)的制動(dòng)液體體積輸送到所述第一制動(dòng)回路中。還要再次指出的是，該體積從所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中被抽吸并且經(jīng)由打開的第二閥輸送到所述主制動(dòng)缸的第二壓力室中。
[0079]在所述第一液壓制動(dòng)矩bl從所述第一極限行程Si開始增大期間，由于所述第二制動(dòng)回路的關(guān)閉的車輪進(jìn)入閥，在所述可分開的第二制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)缸中不進(jìn)行壓力構(gòu)建。因此，所述第二制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)缸的第二液壓制動(dòng)矩b2保持等于零(參見圖4A)。
[0080]同時(shí)，所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen可以相應(yīng)于所述第一液壓制動(dòng)矩bl的隨時(shí)間的增大而撤回/退回。因此，在所述第一制動(dòng)操作行程Si和所述最小制動(dòng)行程smin之間的一制動(dòng)操作行程s的情況下，可維持一相應(yīng)于所述制動(dòng)操作行程s的額定總制動(dòng)矩bsoll。
[0081]從一等于所述最小制動(dòng)行程smin的制動(dòng)操作行程s開始，借助于一具有不等于零的第二電流強(qiáng)度12的供給電流來(lái)關(guān)閉所述第二閥。因此，所述第二制動(dòng)回路從一等于所述最小制動(dòng)行程smin的制動(dòng)操作行程s開始，從所述主制動(dòng)缸上液壓地分開/脫開。這也可以如此改寫，即所述制動(dòng)系統(tǒng)這時(shí)處于剎車線模式中。但駕駛員在所述制動(dòng)操作行程s的隨時(shí)間的增大的情況下還具有如下可能性，即直接制動(dòng)到所述第一制動(dòng)回路中并且以這種方式提高所述第一液壓制動(dòng)矩bl。如果所述許用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgenO允許的話，所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen也可以相應(yīng)于一希望的額定總制動(dòng)矩bsoll來(lái)提高。因此，可以在所述跳入?yún)^(qū)域之外進(jìn)行再生制動(dòng)和修整。這可以在一相應(yīng)于所安裝的制動(dòng)力分布的策略中進(jìn)行。替換地，當(dāng)然也可以考慮其它的制動(dòng)力分布策略，例如所述可脫開的第二制動(dòng)回路的車橋的理論上的過(guò)度制動(dòng)，以提高再生效率。
[0082]所述第二制動(dòng)回路的第二液壓制動(dòng)矩b2可以恒定地保持等于零。為此，可以關(guān)閉所述第一閥并且打開所述車輪進(jìn)入閥，其方式為，將等于零的電流強(qiáng)度Il和Irev提供到所述車輪進(jìn)入閥上。由于所述第二泵的功能在該系統(tǒng)狀態(tài)下是不需要的，因此所述泵電流強(qiáng)度Ip同樣可以調(diào)節(jié)成等于零。
[0083]圖5A至示出了用于展示所述方法的第三種實(shí)施方式的四個(gè)坐標(biāo)系。圖5A至5D的坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)是時(shí)間軸t。圖5A的縱坐標(biāo)相應(yīng)于一制動(dòng)矩b。圖5B至的縱坐標(biāo)是供給電流的電流強(qiáng)度I，所述供給電流被提供到所運(yùn)行的制動(dòng)系統(tǒng)的上面已經(jīng)列舉的部件上。
[0084]在所示的方法期間，駕駛員利用一大于所述最小制動(dòng)行程smin的一(恒定的)制動(dòng)操作行程s進(jìn)行制動(dòng)。圖5A至的方法可以例如按照前面描述的方法來(lái)實(shí)施。
[0085]直至一時(shí)間t2，可實(shí)施的許用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgenO大于所實(shí)施的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen。因此，在時(shí)間t0至t2之間可以維持在之前描述的附圖的方法結(jié)束時(shí)所調(diào)節(jié)出的針對(duì)所述額定總制動(dòng)矩bsoll、所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen、所述第一液壓制動(dòng)矩bl、所述第二液壓制動(dòng)矩b2、所述第一電流強(qiáng)度I1、所述第二電流強(qiáng)度12、所述車輪進(jìn)入閥電流強(qiáng)度Irev和所述泵電流強(qiáng)度Ip的值。
[0086]從時(shí)間tl開始開始，所述許用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgenO隨時(shí)間而減小。所述許用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgenO的隨時(shí)間的減小可以例如歸因于，所述車輛僅還具有很小的速度和/或可充電的電池已經(jīng)幾乎完全地充了電。兩種因素僅允許了一限定的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen。
[0087]從時(shí)間t0，之前調(diào)節(jié)出的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen由于所述許用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgenO的隨時(shí)間的減小而不再能夠?qū)嵤５M管所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen的強(qiáng)烈的隨時(shí)間的減小，也能夠可靠地維持與所述(恒定的)制動(dòng)操作行程s相應(yīng)的額定總制動(dòng)矩bsoll。為此，可以經(jīng)由一在所述可脫開的第二制動(dòng)回路中的液壓的壓力構(gòu)建來(lái)提高所述第二液壓制動(dòng)矩b2。因此，所述許用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩的隨時(shí)間的減小針對(duì)駕駛員而言不與一舒適度損失相連。
[0088]經(jīng)由一利用不等于零的泵電流強(qiáng)度Ip來(lái)操控所述第二泵，在所述第二制動(dòng)回路中的壓力構(gòu)建是可實(shí)施的。在所述壓力構(gòu)建期間，所述第一閥和所述第二閥保持關(guān)閉，并且所述可脫開的第二制動(dòng)回路的車輪進(jìn)入閥保持打開。為此，將一等于零的第一電流強(qiáng)度Ii提供到所述第一閥上，將一不等于零的第二電流強(qiáng)度12提供到所述第二閥上，并且將一等于零的車輪進(jìn)入閥電流強(qiáng)度Irev提供到所述車輪進(jìn)入閥上。
[0089]理想的是，在所述第二制動(dòng)回路中的壓力構(gòu)建相應(yīng)于所安裝的制動(dòng)力分布來(lái)進(jìn)行，因?yàn)檫@樣的話與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)相同的比例關(guān)系占優(yōu)勢(shì)。但同樣可以考慮其它的策略，例如可以設(shè)置所述第二制動(dòng)回路的車橋的過(guò)度制動(dòng)(Oberbremsung),用以提高所述再生效率。
[0090]圖6A至6D示出了用于闡述所述方法的第四種實(shí)施方式的四個(gè)坐標(biāo)系。圖6A至6D的坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)示出了一制動(dòng)操作行程S。在圖6A中縱坐標(biāo)是一制動(dòng)矩b。圖6B至6D的縱坐標(biāo)是供給電流的電流強(qiáng)度I，所述供給電流被提供到運(yùn)行的制動(dòng)系統(tǒng)的部件上。
[0091]在參照?qǐng)D6A至6D示意性示出的方法中，所述制動(dòng)操作行程s從一大于所述最小制動(dòng)行程smin的起始制動(dòng)行程saus出發(fā)，隨時(shí)間恒定地減小。這里描述的方法例如可按照之前描述的方法的至少一種來(lái)實(shí)施。在該方法的開始，針對(duì)所述額定總制動(dòng)矩bsoll、所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen、所述第一液壓制動(dòng)矩bl、所述第二液壓制動(dòng)矩b2、所述第一電流強(qiáng)度I1、所述第二電流強(qiáng)度12、所述車輪進(jìn)入閥電流強(qiáng)度Irev和所述泵電流強(qiáng)度Ip的值可以等于圖4A至4D的方法的結(jié)束值。
[0092]隨著所述制動(dòng)操作行程s的隨時(shí)間的減小，也確定出一隨時(shí)間地減小的額定總制動(dòng)矩bsoll。由于所述減小的制動(dòng)操作行程S，所述不可脫開的第一制動(dòng)回路的第一液壓制動(dòng)矩bl也隨時(shí)間減小，在所述第一制動(dòng)回路中駕駛員直接制動(dòng)。同時(shí)，如此地操控所述發(fā)電機(jī)，使得借助于所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen的隨時(shí)間的減小，可靠地維持所希望的額定總制動(dòng)矩bsoll。同時(shí)，所述第二制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)缸的第二液壓制動(dòng)矩b2也可以具有等于零的值，其中，所述第二制動(dòng)回路從所述主制動(dòng)缸上液壓地分開/脫開。所述第一閥和所述第二閥可以由于等于零的第一電流強(qiáng)度Il以及不等于零的第二電流強(qiáng)度12而處于關(guān)閉的狀態(tài)中。所述可脫開的第二制動(dòng)回路的車輪進(jìn)入閥可以借助于一等于零的車輪進(jìn)入閥電流強(qiáng)度Irev而控制到打開的狀態(tài)中。由于所述可脫開的第二制動(dòng)回路的第二泵的功能在所述起始制動(dòng)行程saus和一第二極限行程s2之間的隨時(shí)間減小的制動(dòng)操作行程s的情況下是不需要的，因此所述泵電流強(qiáng)度Ip在該情況下可以等于零。[0093]從一等于所述第二極限行程s2的制動(dòng)操作行程s開始，該第二極限行程優(yōu)選等于所述最小制動(dòng)行程smin，所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen被調(diào)節(jié)到一相應(yīng)于所述可脫開的第二制動(dòng)回路的(理論上的)制動(dòng)矩的一個(gè)值上。以這種方式可以確保，盡管一修整，也始終可以再退回到預(yù)定義的液壓的制動(dòng)力分布上。
[0094]在所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen增大期間，所述不可脫開的第一制動(dòng)回路的第一液壓制動(dòng)矩bl被減小。這通過(guò)一從所述主制動(dòng)缸中經(jīng)由所述可脫開的第二制動(dòng)回路到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中的體積移動(dòng)來(lái)進(jìn)行。為此借助于一等于零的第二電流強(qiáng)度12來(lái)打開所述第二閥。借助于利用一不等于零的變化的電流強(qiáng)度Il來(lái)操控所述第一閥，可以將一制動(dòng)液體體積從所述主制動(dòng)缸的第二壓力室經(jīng)由所述打開的第二閥和所述至少部分打開的第一閥移動(dòng)到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中。在此，所述浮動(dòng)活塞也從所述第一壓力室離開朝向所述主制動(dòng)缸的第二壓力室調(diào)整。以這種方式引起的所述第一壓力室的增大導(dǎo)致了在所述不可脫開的第一制動(dòng)回路中的壓力拆除，且因此導(dǎo)致所述第一制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)缸的第一液壓制動(dòng)矩b I的減小。
[0095]在前面的段落中描述的過(guò)程步驟期間，可以借助于一不等于零的車輪進(jìn)入閥電流強(qiáng)度Irev來(lái)關(guān)閉所述第二制動(dòng)回路的車輪進(jìn)入閥，用以盡管所述制動(dòng)液體體積的移動(dòng)，也將所述第二制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)缸的第二液壓制動(dòng)矩b2保持等于零。由于不需要使用所述可脫開的第二制動(dòng)回路的第二泵來(lái)移動(dòng)所述制動(dòng)液體體積，所述泵電流強(qiáng)度Ip可以保
持等于零。
[0096]從一制動(dòng)操作行程S3開始，其特別是可以小于所述最小制動(dòng)行程S，存在一等于零的第一液壓制動(dòng)矩bl。相應(yīng)于所述制動(dòng)操作行程s的進(jìn)一步的隨時(shí)間的減小，可以確定一隨時(shí)間減小的額定總制動(dòng)矩bsoll，只要所述許用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgenO允許，則該額定總制動(dòng)矩僅通過(guò)一等于所述額定總制動(dòng)矩bsoll的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen來(lái)施加。因此，即使在一具有比較小的、隨時(shí)間減小的制動(dòng)操作行程s的情況下，也可以確?？沙潆姷碾姵氐挠欣目焖俪潆姟?br> [0097]所述液壓制動(dòng)矩bl和b2可以保持為等于零。與所述制動(dòng)操作行程s的隨時(shí)間的減小相連的所述第二壓力室的增大可以經(jīng)由將一制動(dòng)液體體積從所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中抽吸出來(lái)進(jìn)行平衡，不會(huì)在所述可脫開的第二制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)缸中構(gòu)建制動(dòng)壓力。在此情況下，所述可脫開的第二制動(dòng)回路的車輪進(jìn)入閥可以是打開的。借助于利用一最大的第一電流強(qiáng)度Ii的供給電流來(lái)抽吸所述制動(dòng)液體體積，可以完全地打開所述第一閥。
[0098]參照?qǐng)D6A至6D示出的過(guò)程步驟也可以如此改寫，即在跳入時(shí)，關(guān)閉所述第二制動(dòng)回路的進(jìn)入閥并且打開所述分隔閥。通過(guò)所述第一閥的正常運(yùn)行，可以直至第三極限行程s3將體積從所述第一制動(dòng)回路經(jīng)由所述浮動(dòng)活塞在所述主制動(dòng)缸的兩個(gè)壓力室之間的移動(dòng)而返回移動(dòng)到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器中。被去除的第一液壓制動(dòng)矩bl平行地通過(guò)所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩bgen的增大來(lái)平衡。通過(guò)關(guān)閉所述可脫開的第二制動(dòng)回路的車輪進(jìn)入閥，可以避免在所述第二制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)缸中的制動(dòng)壓力構(gòu)建。通過(guò)該策略，從一等于所述第三制動(dòng)操作行程s3的制動(dòng)操作行程開始，存在一在所述跳入?yún)^(qū)域內(nèi)的制動(dòng)的起始狀態(tài)。
[0099]前面描述的方法也可以在具有在后車橋上、在可脫開的車橋上的發(fā)電機(jī)的車輛中使用，或者在發(fā)電機(jī)作用到所有四個(gè)車輪上的一種車輛中使用。特別是在車輛的具有一在可脫開的車橋上的發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)方案中，也可以使用“可脫開的車橋的過(guò)度制動(dòng)”、特別是后車橋的過(guò)度制動(dòng)的策略，這有助于提高所述再生效率。通過(guò)所述進(jìn)入閥的相應(yīng)的開關(guān)，所述液壓的壓力構(gòu)建可以用于在所述前車橋上、在所述后車橋上，但也可以在所有車橋上同時(shí)地實(shí)施修整。
【權(quán)利要求】
1.用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備(100)，具有一閥控制裝置(10)，所述閥控制裝置構(gòu)造用于，至少在考慮所提供的關(guān)于一發(fā)電機(jī)的實(shí)際施加的或待施加的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩(bgen)的信息信號(hào)(12)的情況下,確定所述制動(dòng)系統(tǒng)的第一閥(88)的第一額定狀態(tài),并且將一相應(yīng)于所述第一額定狀態(tài)的第一控制信號(hào)(14、12)輸出到所述第一閥(88)上，其中，所述第一閥以如下方式與所述制動(dòng)系統(tǒng)的一主制動(dòng)缸(62)并且與所述制動(dòng)系統(tǒng)的一液體存儲(chǔ)設(shè)備連接，使得一制動(dòng)液體體積能夠從所述主制動(dòng)缸(62)經(jīng)由控制到一至少部分打開的狀態(tài)中的所述第一閥(88)移動(dòng)到所述液體存儲(chǔ)設(shè)備中； 其特征在于， 借助于所述閥控制裝置(10)能夠確定針對(duì)一經(jīng)由至少一個(gè)抽吸管道(89)與所述制動(dòng)系統(tǒng)的一制動(dòng)介質(zhì)貯存器(61)連接的閥(88)的第一額定狀態(tài)，其中，所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器用作所述液體存儲(chǔ)設(shè)備，所述閥用作所述第一閥(88)。
2.按照權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備(100)，其中，所述閥控制裝置(10)還構(gòu)造用于，在考慮一關(guān)于操作一制動(dòng)操作元件(64)的操作強(qiáng)度(s)的第一傳感器信號(hào)(16a)、所述信息信號(hào)(12)和/或所述第一額定狀態(tài)的情況下，確定所述制動(dòng)系統(tǒng)的第二閥(86)的第二額定狀態(tài)，并且將一與所述第二額定狀態(tài)相應(yīng)的第二控制信號(hào)(18、12)輸出到所述第二閥(86)上，其中，所述第二閥作為分隔閥(86)布置在所述主制動(dòng)缸(62)和所述制動(dòng)系統(tǒng)的一制動(dòng)回路(52)之間，所述制動(dòng)回路具有所述第一閥(88)和至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸(54b)。
3.按照權(quán)利要求2所述的控制設(shè)備(100)，其中，所述閥控制裝置(10)還構(gòu)造用于，將所述第一傳感器信號(hào)(16a)與一預(yù)設(shè)的關(guān)于一最小操作強(qiáng)度(smin)的比較信號(hào)進(jìn)行比較，其中，從所述最小操作強(qiáng)度開始，一施加到所述制動(dòng)操作元件(64)上的駕駛員制動(dòng)力(Fb)能夠傳遞到所述主制動(dòng)缸(62)的能夠調(diào)整的主制動(dòng)缸活塞(63)上，并且如果所述第一傳感器信號(hào)(16a)位于所述比較信號(hào)以下，則將所述第二閥(86)如此地控制到一至少部分打開的狀態(tài)中，使得一從所述主制動(dòng)缸(62)中壓出的制動(dòng)液體體積能夠經(jīng)由被控制到所述至少部分打開的狀態(tài)中的第二閥(86)移動(dòng)到所述制動(dòng)回路(52)中，或者，如果所述第一傳感器信號(hào)(16a)超過(guò)所述比較信號(hào)，則將所述第二閥(86)如此地控制到一關(guān)閉的狀態(tài)中，使得在所述主制動(dòng)缸(62)和所述制動(dòng)回路(52)之間的液壓連接是中斷的。
4.按照權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備(100)，其中，所述控制設(shè)備(100)包括一泵控制裝置(20)，所述泵控制裝置構(gòu)造用于，如果所述第一傳感器信號(hào)(16a)在所述操作強(qiáng)度(s)的隨時(shí)間增大的情況下接近所述比較信號(hào)，則將一泵控制信號(hào)(22)輸出到所述制動(dòng)系統(tǒng)的泵(90)上，通過(guò)所述泵控制信號(hào)能夠操控所述泵(90)，用于將一制動(dòng)液體體積從所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器(61)中經(jīng)由設(shè)置到所述至少部分打開的狀態(tài)中的第二閥(86)泵入到所述主制動(dòng)缸(62)中。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備(100)，其中，所述控制設(shè)備(100)包括一發(fā)電機(jī)控制裝置(24)，借助于所述發(fā)電機(jī)控制裝置，在考慮所述第一傳感器信號(hào)(16a)和/或一關(guān)于至少一個(gè)能夠?qū)嵤┑脑S用發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩(bgenO)的第二傳感器信息和/或信息信號(hào)(16b)的情況下，能夠確定所述發(fā)電機(jī)的待施加的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩(bgen)，并且能夠?qū)⒁慌c所確定的待施加的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩(bgen)相應(yīng)的發(fā)電機(jī)控制信號(hào)(26)輸出到所述發(fā)電機(jī)上。
6.用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，具有按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備(100)。
7.用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法，具有如下步驟: 在考慮一關(guān)于發(fā)電機(jī)的實(shí)際施加的或待施加的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩(bgen)的發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩?cái)?shù)值的情況下，確定所述制動(dòng)系統(tǒng)的第一閥(88)的第一額定狀態(tài)，所述第一閥以如下方式與所述制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)缸(62)并且與所述制動(dòng)系統(tǒng)的一液體存儲(chǔ)設(shè)備連接，使得一制動(dòng)液體體積能夠從所述主制動(dòng)缸(62)中經(jīng)由被控制到至少部分打開的狀態(tài)中的第一閥(88)移動(dòng)到所述液體存儲(chǔ)設(shè)備中；并且 在考慮所確定的第一額定狀態(tài)的情況下操控所述第一閥(88) (S2)； 其特征在于如下步驟: 確定針對(duì)一經(jīng)由至少一個(gè)抽吸管道(89)與所述制動(dòng)系統(tǒng)的一制動(dòng)介質(zhì)貯存器(61)連接的閥(88)的第一額定狀態(tài)(SI)，其中，所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器用作所述液體存儲(chǔ)設(shè)備，所述閥用作所述第一閥(88)。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其中，將所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩?cái)?shù)值與一預(yù)設(shè)的最小制動(dòng)矩?cái)?shù)值進(jìn)行比較，并且如果所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩?cái)?shù)值位于所述最小制動(dòng)矩?cái)?shù)值之上，則將所述第一閥(88)如此地控制到所述至少部分打開的狀態(tài)中，使得一從所述主制動(dòng)缸(62)中壓出的制動(dòng)液體體積經(jīng)由被控制到所述至少部分打開的狀態(tài)中的第一閥(88)移動(dòng)到所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器(61)中，或者，如果所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩?cái)?shù)值位于所述最小制動(dòng)矩?cái)?shù)值以下，則將所述第一閥(88)如此地控制到一關(guān)閉的狀態(tài)中，使得在所述主制動(dòng)缸(62)和所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器(61)之間的液壓連接被中斷。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的方法，其中，在考慮一關(guān)于操作所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操作元件(64)的操作強(qiáng)度(s)的操作強(qiáng)度數(shù)值、所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)矩?cái)?shù)值和/或所述第一額定狀態(tài)的情況下，確定所述制動(dòng)系統(tǒng)的第二閥(86)的第二額定狀態(tài)(S3)，并且在考慮所確定的第二額定狀態(tài)的情況下操`控所述第二閥(86) (S4)，其中，所述第二閥作為分隔閥(86)布置在所述主制動(dòng)缸(62)和所述制動(dòng)系統(tǒng)的一制動(dòng)回路(52)之間，所述制動(dòng)回路具有所述第一閥(88)和至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸(54b)。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，其中，將所述制動(dòng)強(qiáng)度數(shù)值與一關(guān)于最小操作強(qiáng)度(smin)的最小操作強(qiáng)度數(shù)值進(jìn)行比較，其中，從所述最小操作強(qiáng)度開始，一施加到所述制動(dòng)操作元件(64)上的駕駛員制動(dòng)力(Fb)能夠傳遞到所述主制動(dòng)缸(62)的能夠調(diào)整的主制動(dòng)缸活塞(63)上，并且如果所述制動(dòng)強(qiáng)度數(shù)值位于所述最小制動(dòng)強(qiáng)度數(shù)值以下，則將所述第二閥(86)如此地控制到一至少部分打開的狀態(tài)中，使得一從所述主制動(dòng)缸(62)壓出的制動(dòng)液體體積經(jīng)由被控制到所述至少部分打開的狀態(tài)中的第二閥(86)移動(dòng)到所述制動(dòng)回路(52)中，或者，如果所述操作強(qiáng)度數(shù)值超過(guò)所述最小操作強(qiáng)度數(shù)值，則將所述第二閥(86)如此地控制到一關(guān)閉的狀態(tài)中，使得在所述主制動(dòng)缸(62)和所述制動(dòng)回路(52)之間的液壓連接被中斷。
11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其中，如果所述操作強(qiáng)度數(shù)值在所述操作強(qiáng)度數(shù)值隨時(shí)間增大的情況下接近所述最小操作強(qiáng)度數(shù)值，則借助于所述制動(dòng)系統(tǒng)的泵(90)將一制動(dòng)液體體積從所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器(61)中經(jīng)由設(shè)置到所述至少部分打開的狀態(tài)中的所述第二閥(86 )泵入到所述主制動(dòng)缸(62 )中(S5 )。
12.按照權(quán)利要求10或11所述的方法，其中，如果所述操作強(qiáng)度數(shù)值在所述操作強(qiáng)度數(shù)值隨時(shí)間減小的情況下接近所述最小操作強(qiáng)度數(shù)值，則將所述第二閥(86)如此地控制到所述至少部分打開的狀態(tài)中， 使得一制動(dòng)液體體積從所述制動(dòng)介質(zhì)貯存器(61)中經(jīng)由設(shè)置到所述至少部分打開的狀態(tài)中的所述第二閥(86)被轉(zhuǎn)移到所述主制動(dòng)缸(62)中(S6)。
【文檔編號(hào)】B60T1/10GK103562025SQ201280023388
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月17日
【發(fā)明者】S.施特倫格特, M.孔斯, D.德羅特勒夫 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司