行程仿真器、具有該行程仿真器的主缸、以及使用該主缸的制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于進(jìn)一步順暢進(jìn)行行程仿真功能的開始動(dòng)作，在本發(fā)明中，主缸(1)的踏板感覺仿真器部(3)具有起動(dòng)負(fù)荷降低部(28)，該起動(dòng)負(fù)荷降低部(28)具有起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧(29)。起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧(29)的彈性系數(shù)設(shè)定為小于仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧(16)的彈性系數(shù)。所以，若利用輸入軸(4)按壓起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧(29)，則起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧(29)在仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧(16)彈性地彎曲且仿真器動(dòng)作活塞(14)向前方開始移動(dòng)前，開始彈性地彎曲。由此，踏板感覺仿真器部(3)的起動(dòng)負(fù)荷降低。
【專利說(shuō)明】行程仿真器、具有該行程仿真器的主缸、以及使用該主缸的制動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的【技術(shù)領(lǐng)域】有:產(chǎn)生與踩下制動(dòng)系統(tǒng)等所使用的踏板相應(yīng)的反作用力的行程仿真器、具有該行程仿真器的主缸、以及使用該主缸的制動(dòng)系統(tǒng)。此外，在本發(fā)明的說(shuō)明書的記載中，前后方向的關(guān)系為:在踩下制動(dòng)踏板時(shí)輸入軸移動(dòng)的方向?yàn)椤扒啊保诮獬认轮苿?dòng)踏板時(shí)輸入軸返回的方向?yàn)椤昂蟆薄?br> 【背景技術(shù)】
[0002]在乘用車等汽車中，正在開發(fā)混合動(dòng)力車、電動(dòng)汽車。與此相伴，在汽車的制動(dòng)系統(tǒng)中，開發(fā)了各種將再生制動(dòng)與摩擦制動(dòng)協(xié)調(diào)使用的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)系統(tǒng)。該再生協(xié)調(diào)制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)踩下制動(dòng)踏板的行程，基于檢測(cè)的行程，控制部(Electric control unit:E⑶)計(jì)算再生制動(dòng)所引起的制動(dòng)力和摩擦制動(dòng)所引起的制動(dòng)力，用計(jì)算的制動(dòng)力對(duì)汽車施加制動(dòng)。
[0003]在這樣的再生協(xié)調(diào)制動(dòng)系統(tǒng)中，由于控制部基于制動(dòng)踏板的踩下行程來(lái)決定制動(dòng)力，因此與制動(dòng)踏板的踩下行程相應(yīng)的反作用力不會(huì)傳遞給駕駛者。因此，為了使駕駛者能認(rèn)識(shí)到與制動(dòng)踏板的踩下行程相應(yīng)的反作用力，提出了具有踏板感覺仿真器部的主缸(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]圖4是示意出具有該專利文獻(xiàn)I所公開的踏板感覺仿真器部的主缸的圖。圖中，I是主缸，2是產(chǎn)生摩擦制動(dòng)的制動(dòng)液壓的串聯(lián)式主缸部，3是與串聯(lián)式主缸部2 —體設(shè)置的踏板感覺仿真器部(行程仿真器)，4是根據(jù)制動(dòng)踏板(圖4中未圖示)的踩下來(lái)進(jìn)行行程的輸入軸，5是檢測(cè)輸入軸4的行程的行程傳感器，6是儲(chǔ)存制動(dòng)液的貯存箱。
[0005]串聯(lián)式主缸部2與以往已知的串聯(lián)式主缸同樣，具有:主活塞7 ;副活塞8 ;由主活塞7和副活塞8劃定的王液壓室9 ;由副活塞8劃定的副液壓室10 ;始終將王活塞7向非動(dòng)作位置一方施力的主彈簧11 ;始終將副活塞8向非動(dòng)作位置一方施力的副彈簧12。主液壓室9與一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)缸(圖4中未圖示)連接，并且在圖示的主活塞7的非動(dòng)作位置與貯存箱6連通。而且，若主活塞7前進(jìn)，則主液壓室9從貯存箱6斷開，在主液壓室9產(chǎn)生制動(dòng)液壓。副液壓室10與另一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)缸(圖4中未圖示)連接，并且在圖示的副活塞8的非動(dòng)作位置與貯存箱6連通。而且，若副活塞8前進(jìn)，則副液壓室10從貯存箱6斷開，在副液壓室10產(chǎn)生制動(dòng)液壓。
[0006]進(jìn)一步地，串聯(lián)式主缸部2在主活塞7與缸壁之間具有動(dòng)力室13。在制動(dòng)動(dòng)作時(shí)從未圖示的動(dòng)力源向該動(dòng)力室13供給動(dòng)作液。在該情況下，供給動(dòng)作液，使得動(dòng)力室13的液壓成為與控制部所計(jì)算的摩擦制動(dòng)所引起的制動(dòng)力相應(yīng)的液壓。
[0007]踏板感覺仿真器部3具有:由輸入軸4動(dòng)作的仿真器動(dòng)作活塞14 ;利用仿真器動(dòng)作活塞14的動(dòng)作產(chǎn)生仿真器動(dòng)作液壓的仿真器動(dòng)作液壓室15 ;始終將仿真器動(dòng)作活塞14向非動(dòng)作位置一方施力的螺旋彈簧所構(gòu)成的仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16 ;以及踏板感覺仿真器盒17。另外，踏板感覺仿真器盒17具有:仿真器動(dòng)作液壓室15的仿真器動(dòng)作液壓所作用的第I反作用力仿真器活塞18(相當(dāng)于本發(fā)明的反作用力仿真器部件)；始終將第I反作用力仿真器活塞18向非動(dòng)作位置一方施力的第I反作用力仿真器彈簧19(相當(dāng)于本發(fā)明的反作用力仿真器部件)；支持第I反作用力仿真器彈簧19的第2反作用力仿真器活塞20(相當(dāng)于本發(fā)明的反作用力仿真器部件)；始終將第2反作用力仿真器活塞20向非動(dòng)作位置一方施力的第2反作用力仿真器彈簧21 (相當(dāng)于本發(fā)明的反作用力仿真器部件)。
[0008]在該踏板感覺仿真器部3中，在不踩下制動(dòng)踏板的非動(dòng)作時(shí)，仿真器動(dòng)作活塞14位于圖4所示的非動(dòng)作位置。在該狀態(tài)下，仿真器動(dòng)作液壓室15與貯存箱6連通，仿真器動(dòng)作液壓室15內(nèi)為不產(chǎn)生仿真器動(dòng)作液壓的大氣壓。所以，第I反作用力仿真器活塞18和第2反作用力仿真器活塞20位于圖4所示的非動(dòng)作位置。
[0009]然后，若踩下制動(dòng)踏板，則輸入軸4會(huì)前進(jìn)(圖4中向左動(dòng))，因此仿真器動(dòng)作活塞14邊使仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16彈性地彎曲邊前進(jìn)(動(dòng)作)。若因仿真器動(dòng)作活塞14的動(dòng)作使仿真器動(dòng)作液壓室15從貯存箱6斷開，則在仿真器動(dòng)作液壓室15內(nèi)產(chǎn)生仿真器動(dòng)作液壓。該仿真器動(dòng)作液壓作用在第I反作用力仿真器活塞18上。若仿真器動(dòng)作液壓增大至預(yù)定的液壓，則利用該仿真器動(dòng)作液壓，第I反作用力仿真器活塞18邊按壓第I反作用力仿真器彈簧19使其彈性地彎曲，邊在圖4中向下方移動(dòng)(動(dòng)作)，并且，因第I反作用力仿真器活塞18的按壓力，第2反作用力仿真器活塞20邊使第2反作用力仿真器彈簧21彎曲，邊在圖4中向下方移動(dòng)(動(dòng)作)。由此，第I和第2反作用力仿真器彈簧19、21將與這些彎曲量相應(yīng)的力作為反作用力，作用在第I反作用力仿真器活塞18上。
[0010]然后，若仿真器動(dòng)作液壓所引起的向第I反作用力仿真器活塞18的作用力與第I反作用力仿真器彈簧19所引起的向第I反作用力仿真器活塞18的作用力平衡，則第I和第2反作用力仿真器活塞18、20停止移動(dòng)。此時(shí)，仿真器動(dòng)作液壓室15內(nèi)的仿真器動(dòng)作液壓成為與制動(dòng)踏板的踩下行程相應(yīng)的液壓。而且，第I反作用力仿真器活塞18的反作用力被轉(zhuǎn)換為仿真器動(dòng)作液壓，作用在仿真器動(dòng)作活塞14，反作用力進(jìn)一步從仿真器動(dòng)作活塞14經(jīng)由輸入軸4傳遞至制動(dòng)踏板。由此，駕駛者從制動(dòng)踏板認(rèn)識(shí)到與制動(dòng)踏板的踩下行程相應(yīng)的反作用力。
[0011]這樣構(gòu)成的踏板感覺仿真器部3中的踏板感覺特性曲線圖(即，反作用力F相對(duì)于制動(dòng)踏板的行程S的特性曲線圖)為圖5(a)所示的特性曲線圖。即，踏板感覺特性曲線圖描繪為彎曲的特性曲線，其中，在踏板感覺仿真器部3的動(dòng)作初期，對(duì)于行程S的增大，反作用力F變得比較小，若行程S增大預(yù)定量，則對(duì)于行程S的增大，反作用力F變得比較大。
[0012]另一方面，該主缸I中，在不踩下制動(dòng)踏板的非動(dòng)作時(shí)，串聯(lián)式主缸部2和踏板感覺仿真器部3都處于圖4所示的非動(dòng)作狀態(tài)。即，動(dòng)作液不從動(dòng)力源供給至動(dòng)力室13，主活塞7和副活塞8都位于圖4所示的非動(dòng)作位置。所以，主液壓室9和副液壓室10都與貯存箱6連通，在主液壓室9和副液壓室10內(nèi)不產(chǎn)生制動(dòng)液壓。另外，仿真器動(dòng)作液壓室15與貯存箱6連通，在仿真器動(dòng)作液壓室15內(nèi)不產(chǎn)生仿真器動(dòng)作液壓。
[0013]另外，若踩下制動(dòng)踏板，則輸入軸4向前方進(jìn)行行程。該輸入軸4的行程由行程傳感器5檢測(cè)。未圖示的控制部基于來(lái)自行程傳感器5的輸入軸4的行程(即，制動(dòng)踏板的踩下行程)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制動(dòng)力源。由此，動(dòng)作液從動(dòng)力源供給至動(dòng)力室13，主活塞7和副活塞8前進(jìn)。這樣，主液壓室9和副液壓室10都從貯存箱6斷開，在主液壓室9和副液壓室10內(nèi)產(chǎn)生制動(dòng)液壓。這些制動(dòng)液壓分別供給至與2系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸，對(duì)汽車的對(duì)應(yīng)的車輪施加制動(dòng)。
[0014]若動(dòng)力室13內(nèi)的動(dòng)作液壓成為與制動(dòng)踏板的踩下行程對(duì)應(yīng)的液壓，則控制部停止動(dòng)力源。這樣，主活塞7和副活塞8都停止，主液壓室9和副液壓室10內(nèi)的制動(dòng)液壓都成為與制動(dòng)踏板的踩下行程對(duì)應(yīng)的液壓。即，以與制動(dòng)踏板的踩下行程對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力對(duì)車輪施加制動(dòng)。
[0015]此時(shí)，如上所述，踏板感覺仿真器部3將與制動(dòng)踏板的踩下行程對(duì)應(yīng)的反作用力傳遞至制動(dòng)踏板。所以，駕駛者認(rèn)識(shí)到該反作用力，感知到以與制動(dòng)踏板的踩下行程對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力對(duì)車輪施加制動(dòng)。
[0016]若釋放制動(dòng)踏板，則輸入軸4向后方(非動(dòng)作位置一方)進(jìn)行行程，該輸入軸4的行程由行程傳感器5檢測(cè)?？刂撇炕谟尚谐虃鞲衅?檢測(cè)的行程來(lái)控制未圖示的控制閥，將動(dòng)力室13內(nèi)的動(dòng)作液排出至貯存箱6。由此，動(dòng)力室13內(nèi)的液壓下降，主活塞7和副活塞8分別因主彈簧11和副彈簧12的施力而后退。若動(dòng)力室13內(nèi)的液壓成為大氣壓，則主活塞7和副活塞8都處于圖4所示的非動(dòng)作位置，車輪的制動(dòng)解除。
[0017]另一方面，通過(guò)輸入軸4向后方進(jìn)行行程，因仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16的施力使仿真器動(dòng)作活塞14后退。而且，若仿真器動(dòng)作活塞14處于非動(dòng)作位置附近，則仿真器動(dòng)作液壓室15與貯存箱6連通，仿真器動(dòng)作液壓室15內(nèi)的仿真器動(dòng)作液壓下降。在仿真器動(dòng)作活塞14成為圖4所示的非動(dòng)作位置的狀態(tài)下，仿真器動(dòng)作液壓室15的液壓成為大氣壓。由此，第I反作用力仿真器活塞18和第2反作用力仿真器活塞20都處于圖4所示的非動(dòng)作位置。此外，各構(gòu)成要素所使用的用語(yǔ)和附圖標(biāo)記不都是與專利文獻(xiàn)I所公開的用語(yǔ)和附圖標(biāo)記相同的用語(yǔ)和附圖標(biāo)記。
[0018]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4510388號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]發(fā)明欲解決的問(wèn)題
可是，專利文獻(xiàn)I所公開的踏板感覺仿真器部3具有仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16、第I反作用力仿真器彈簧19、以及第2反作用力仿真器彈簧21這多個(gè)彈簧。另一方面，為了使踏板感覺仿真器部3起動(dòng)(開始動(dòng)作)，需要使仿真器動(dòng)作活塞14動(dòng)作。因此，為了使踏板感覺仿真器部3起動(dòng)，必須利用制動(dòng)踏板的踩下行程，使這些多個(gè)彈簧彎曲并使仿真器動(dòng)作活塞14動(dòng)作。
[0020]特別是在仿真器動(dòng)作活塞14中，由于密封所引起的仿真器動(dòng)作活塞14的滑動(dòng)阻力作用，為了使仿真器動(dòng)作活塞14可靠地返回非動(dòng)作位置，需要使仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16的彈簧負(fù)荷比較大。因此，仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16的初始設(shè)定負(fù)荷比較大。
[0021 ] 所以，在踏板感覺仿真器部3起動(dòng)時(shí)(開始動(dòng)作時(shí))，利用制動(dòng)踏板的踩下力，仿真器動(dòng)作活塞14按壓仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16的力至少需要為超過(guò)仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16的初始設(shè)定負(fù)荷的大小。即，如放大圖5(a)的VB部的圖5(b)所示，在踏板感覺仿真器部3起動(dòng)時(shí)，仿真器動(dòng)作活塞14按壓仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16的按壓力(與反作用力相等)需要為超過(guò)仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16開始彎曲的力Fl的大小。此外，F(xiàn)2是第I和第2反作用力仿真器彈簧19、21開始彎曲的力。
[0022]然而，若這樣仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16的初始設(shè)定負(fù)荷較大，則仿真器動(dòng)作活塞14開始彎曲的力Fl增大。即，踏板感覺仿真器部3的起動(dòng)負(fù)荷增大。因此,踏板感覺仿真器部3所引起的踏板感覺仿真功能的起動(dòng)不會(huì)順暢進(jìn)行。
[0023]本發(fā)明是鑒于這樣的情況而完成的，其目的在于提供一種能夠進(jìn)一步順暢進(jìn)行行程仿真功能的開始動(dòng)作的行程仿真器、具有該行程仿真器的主缸、以及使用該主缸的制動(dòng)系統(tǒng)。
[0024]用于解決問(wèn)題的手段
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所涉及的行程仿真器的特征在于，具有:
被施加輸入并進(jìn)行動(dòng)作的輸入軸；
利用所述輸入軸動(dòng)作的仿真器動(dòng)作活塞；
將所述仿真器動(dòng)作活塞向非動(dòng)作位置的方向施力的仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧；
利用所述仿真器動(dòng)作活塞的動(dòng)作，將基于所述輸入軸的輸入的反作用力輸出至所述仿真器動(dòng)作活塞的反作用力仿真器部件；以及
降低所述輸入軸開始動(dòng)作的開始動(dòng)作負(fù)荷的開始動(dòng)作負(fù)荷降低部。
[0025]另外，本發(fā)明所涉及的行程仿真器的特征在于，所述開始動(dòng)作負(fù)荷降低部配設(shè)在所述輸入軸與所述仿真器動(dòng)作活塞之間。
[0026]進(jìn)一步，本發(fā)明所涉及的行程仿真器的特征在于，所述開始動(dòng)作負(fù)荷降低部具有彈性系數(shù)小于所述仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧的彈性系數(shù)的彈性部件。
[0027]進(jìn)一步，本發(fā)明所涉及的行程仿真器的特征在于，所述彈性部件是由螺旋彈簧構(gòu)成的開始動(dòng)作負(fù)荷降低彈簧。
[0028]進(jìn)一步，本發(fā)明所涉及的行程仿真器的特征在于，所述彈性部件是橡膠部件。
[0029]進(jìn)一步，本發(fā)明所涉及的行程仿真器的特征在于，所述彈性部件是密封在所述輸入軸與所述仿真器動(dòng)作活塞之間的氣體。
[0030]進(jìn)一步，本發(fā)明所涉及的行程仿真器的特征在于，具有因所述仿真器動(dòng)作活塞的動(dòng)作而產(chǎn)生仿真器動(dòng)作液壓的仿真器動(dòng)作液壓室，所述反作用力仿真器部件具有:所述仿真器動(dòng)作液壓室的所述仿真器動(dòng)作液壓被作用并進(jìn)行動(dòng)作的反作用力仿真器活塞；被所述反作用力仿真器活塞按壓而彎曲并產(chǎn)生反作用力的反作用力仿真器彈簧。
[0031]進(jìn)一步，本發(fā)明所涉及的主缸具有:輸出基于輸入軸的輸入的反作用力的行程仿真器；以及產(chǎn)生基于所述輸入軸的輸入的液壓的主缸活塞，其特征在于，所述行程仿真器是上述本發(fā)明的行程仿真器中的任I個(gè)。
[0032]進(jìn)一步，本發(fā)明所涉及的制動(dòng)系統(tǒng)包括:制動(dòng)踏板；踩下所述制動(dòng)踏板而動(dòng)作，產(chǎn)生基于踩下所述制動(dòng)踏板的制動(dòng)液壓的主缸；以及以所述主缸產(chǎn)生的所述制動(dòng)液壓來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)缸，其特征在于，所述主缸是上述主缸。
[0033]發(fā)明的效果
根據(jù)這樣構(gòu)成的本發(fā)明所涉及的行程仿真器、具有該行程仿真器的主缸、以及制動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置有將輸入軸開始動(dòng)作的開始動(dòng)作負(fù)荷降低的開始動(dòng)作負(fù)荷降低部。所以，能夠利用該開始動(dòng)作負(fù)荷降低部，與以往的行程仿真器的開始動(dòng)作負(fù)荷相比，進(jìn)一步降低行程仿真器的開始動(dòng)作負(fù)荷。由此，能夠順暢進(jìn)行行程仿真器所引起的行程仿真功能的開始動(dòng)作。
[0034]另外，能夠在分別小于仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧的彈性系數(shù)或者初始設(shè)定負(fù)荷范圍內(nèi)，任意設(shè)定開始動(dòng)作負(fù)荷降低部的彈性部件的彈性系數(shù)或者初始設(shè)定負(fù)荷。由此，能夠任意設(shè)定行程仿真器的開始動(dòng)作負(fù)荷。特別是，通過(guò)使開始動(dòng)作負(fù)荷降低部的彈性部件的初始設(shè)定負(fù)荷為O(即，在行程的非動(dòng)作時(shí)將彈性部件設(shè)定為自由長(zhǎng))，能夠從初始設(shè)定負(fù)荷的O點(diǎn)使行程仿真器開始動(dòng)作。
[0035]進(jìn)一步，通過(guò)將具有能夠順暢進(jìn)行行程仿真功能的開始動(dòng)作的行程仿真器的主缸用于制動(dòng)系統(tǒng)，能以良好的感覺進(jìn)行車輛的制動(dòng)操作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是示意出具有本發(fā)明所涉及的行程仿真器的實(shí)施方式的一個(gè)例子的主缸、和使用該主缸的制動(dòng)系統(tǒng)的圖。
[0037]圖2是圖1中的II部的局部放大圖。
[0038]圖3(a)是示出本發(fā)明所涉及的行程仿真器的實(shí)施方式的其他例的局部放大圖，(b)是示出本發(fā)明所涉及的行程仿真器的實(shí)施方式的又一其他例的局部放大圖。
[0039]圖4是示意出具有專利文獻(xiàn)I所公開的以往的踏板感覺仿真器部的主缸的圖。
[0040]圖5(a)是圖4所示的踏板感覺仿真器部的踏板感覺特性曲線圖，(b)是(a)中的VB部的局部放大圖，(c)是反作用力相對(duì)于圖1和圖2所示的例子的行程仿真器的行程的特性曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041 ] 下面，使用【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】實(shí)施本發(fā)明的方式。
[0042]圖1是示意出具有本發(fā)明所涉及的行程仿真器的實(shí)施方式的一個(gè)例子的主缸、和使用該主缸的制動(dòng)系統(tǒng)的圖。另外，圖2是圖1中的II部的局部放大圖。此外，在與具有所述圖4所示的行程仿真器的主缸的構(gòu)成要素相同的本發(fā)明的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0043]如圖1和圖2所示，這個(gè)例子的制動(dòng)系統(tǒng)22中使用主缸I。在該主缸I的串聯(lián)式主缸部2中，主液壓室9與一個(gè)系統(tǒng)的制動(dòng)缸23、24連通，并且副液壓室10與另一個(gè)系統(tǒng)的制動(dòng)缸25、26連通。
[0044]另外，在輸入軸4連結(jié)有制動(dòng)踏板27。駕駛者踩下制動(dòng)踏板27，使輸入軸4前進(jìn)。
[0045]進(jìn)一步，作為主缸I的行程仿真器的踏板感覺仿真器部3具有起動(dòng)負(fù)荷降低部28 (相當(dāng)于本發(fā)明的開始動(dòng)作負(fù)荷降低部)，降低輸入軸4開始動(dòng)作的開始動(dòng)作負(fù)荷。這個(gè)例子的起動(dòng)負(fù)荷降低部28具有作為彈性部件的螺旋彈簧的起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29，該起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29配設(shè)在輸入軸4與仿真器動(dòng)作活塞14之間。該起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29的彈性系數(shù)設(shè)定為小于仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16的彈性系數(shù)。所以，若利用輸入軸4按壓起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29，則起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29在仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16彈性地彎曲且仿真器動(dòng)作活塞14向前方開始移動(dòng)前，開始彈性地彎曲。而且，若起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29觸底(即，起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29最大限地彎曲，起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29的彎曲結(jié)束)，則實(shí)際上仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16會(huì)彈性地彎曲，仿真器動(dòng)作活塞14開始向前方移動(dòng)。
[0046]這樣在仿真器動(dòng)作活塞14開始向前方移動(dòng)前，通過(guò)起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29開始彎曲，踏板感覺仿真器部3的起動(dòng)負(fù)荷(開始動(dòng)作負(fù)荷)與圖4所示的以往的踏板感覺仿真器部3的起動(dòng)負(fù)荷(開始動(dòng)作負(fù)荷)相比進(jìn)一步降低。[0047]用踏板感覺仿真器部3的踏板感覺特性曲線圖(反作用力相對(duì)于制動(dòng)踏板27的行程的特性曲線圖)對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。如圖5(c)所示，通過(guò)最初彈性系數(shù)小于仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16的彈性系數(shù)的起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29彈性地彎曲，踏板感覺仿真器部3起動(dòng)。起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29彎曲開始的力是小于仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16開始彎曲的力Fl的F3(F1 > F3)。即，這個(gè)例子的踏板感覺仿真器部3的起動(dòng)負(fù)荷為F3，小于以往的踏板感覺仿真器部3的起動(dòng)負(fù)荷。
[0048]此外，如圖5 (C)所示，在這個(gè)例子的踏板感覺仿真器部3中，起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29的觸底位置α設(shè)定在第I和第2反作用力仿真器彈簧19、21都實(shí)際彎曲之前。另外，在起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29的觸底位置α設(shè)定在第I和第2反作用力仿真器彈簧19、21都實(shí)際彎曲之后的情況下，第I和第2反作用力仿真器彈簧19、21的開始動(dòng)作負(fù)荷F4成為圖5(d)所示的特性曲線圖。
[0049]如圖1所示,這個(gè)例子的制動(dòng)系統(tǒng)22還包括動(dòng)力源30、電磁切換閥31、以及控制部(ECT) 32。動(dòng)力源30將動(dòng)作液供給至動(dòng)力室13。電磁切換閥31將動(dòng)力室13與貯存箱6和動(dòng)力源30中的任一方選擇性切換連通。在該情況下，在不踩下制動(dòng)踏板27的制動(dòng)系統(tǒng)22的非動(dòng)作時(shí)，電磁切換閥31不動(dòng)作，將動(dòng)力室13從動(dòng)力源30斷開并與貯存箱6連通。另外，在踩下制動(dòng)踏板27的制動(dòng)系統(tǒng)22的動(dòng)作時(shí)，電磁切換閥31動(dòng)作，將動(dòng)力室13從貯存箱6斷開并與動(dòng)力源30連通。
[0050]在踩下制動(dòng)踏板27時(shí)，控制部(ECT) 32利用來(lái)自行程傳感器5的輸入軸4的行程的檢測(cè)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源30并且使電磁切換閥31進(jìn)行切換動(dòng)作。由此，動(dòng)力室13從貯存箱6斷開并與動(dòng)力源30連通，動(dòng)作液從動(dòng)力源30供給至動(dòng)力室13。在該情況下，控制部(ECU) 32基于輸入軸4的行程(即，制動(dòng)踏板27的踩下量)，與上述同樣地計(jì)算與摩擦制動(dòng)所引起的制動(dòng)力相應(yīng)的液壓，并且動(dòng)力室13的液壓被控制為計(jì)算的液壓。利用動(dòng)力室13的液壓，主活塞7動(dòng)作，在主液壓室9產(chǎn)生基于制動(dòng)踏板27的踩下量的制動(dòng)液壓，并且副活塞8動(dòng)作，在副液壓室10產(chǎn)生基于制動(dòng)踏板27的踩下量的制動(dòng)液壓。這些制動(dòng)液壓分別供給至對(duì)應(yīng)的制動(dòng)缸23、24、25、26，對(duì)車輪33、34、35、36施加制動(dòng)。
[0051]另外，在釋放制動(dòng)踏板27時(shí)，控制部(ECU) 32利用來(lái)自行程傳感器5的輸入軸4的行程的檢測(cè)信號(hào)，停止動(dòng)力源30并且使電磁切換閥31進(jìn)行切換動(dòng)作。由此，動(dòng)力室13從動(dòng)力源30斷開且與貯存箱6連通，動(dòng)力室13內(nèi)的動(dòng)作液排出至貯存箱6。這樣，主活塞7和副活塞8都處于圖1所示的非動(dòng)作位置，主液壓室9和副液壓室10都與貯存箱6連通，主液壓室9和副液壓室10內(nèi)的液壓成為大氣壓。所以，解除車輪33、34、35、36的制動(dòng)。
[0052]這個(gè)例子的主缸I和踏板感覺仿真器部3的其他構(gòu)成及其他作用效果與上述圖4所示的主缸I和踏板感覺仿真器部3( S卩，具有專利文獻(xiàn)I所公開的踏板感覺仿真器的主缸)相同。另外，從串聯(lián)式主缸部2到制動(dòng)缸23、24、25、26的制動(dòng)系統(tǒng)的其他構(gòu)成及其他作用效果與以往已知的一般的串聯(lián)式主缸到制動(dòng)缸的制動(dòng)系統(tǒng)相同。
[0053]根據(jù)這個(gè)例子的踏板感覺仿真器部3、具有該踏板感覺仿真器部3的主缸1、以及制動(dòng)系統(tǒng)22，設(shè)置具有起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29的起動(dòng)負(fù)荷降低部28。所以，利用該起動(dòng)負(fù)荷降低部28，能夠使踏板感覺仿真器部3的起動(dòng)負(fù)荷與圖4所示的以往的踏板感覺仿真器部3的起動(dòng)負(fù)荷相比降低。由此，能夠利用踏板感覺仿真器部3順暢進(jìn)行踏板感覺仿真功能的起動(dòng)。[0054]另外，能夠?qū)⑵饎?dòng)負(fù)荷降低彈簧29的彈性系數(shù)或者初始設(shè)定負(fù)荷在分別小于仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16的彈性系數(shù)或者初始設(shè)定負(fù)荷范圍內(nèi)任意設(shè)定。由此，能夠任意設(shè)定踏板感覺仿真器部3的起動(dòng)負(fù)荷。特別是，通過(guò)使起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29的初始設(shè)定負(fù)荷為O (即，在踏板感覺仿真器部3的非動(dòng)作時(shí)將起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29設(shè)定為自由長(zhǎng))，能夠從起動(dòng)負(fù)荷的O點(diǎn)將起動(dòng)踏板感覺仿真器部3起動(dòng)。
[0055]進(jìn)一步，通過(guò)將具有能夠順暢進(jìn)行行程仿真功能的起動(dòng)的踏板感覺仿真器部3的主缸I用于制動(dòng)系統(tǒng)22，能以良好的感覺進(jìn)行車輛的制動(dòng)操作。
[0056]圖3(a)是示出本發(fā)明所涉及的行程仿真器的實(shí)施方式的其他例的局部放大圖，圖3(b)是示出本發(fā)明所涉及的行程仿真器的實(shí)施方式的又一其他例的局部放大圖。
[0057]在圖1和圖2所示的例子中，踏板感覺仿真器部3的起動(dòng)負(fù)荷降低部28具有起動(dòng)負(fù)荷降低彈簧29，但在圖3(a)所示的例子中，作為行程仿真器的踏板感覺仿真器部3的起動(dòng)負(fù)荷降低部28具有硬度比較低的橡膠板37，以代替彈簧。在該情況下，橡膠板37位于輸入軸4與仿真器動(dòng)作活塞14之間，安裝在輸入軸4上。該橡膠板37是彈性部件，其彈性系數(shù)小于仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧16的彈性系數(shù)。另外，在仿真器動(dòng)作活塞14上，突起14a與橡膠板37對(duì)置設(shè)置。而且，在輸入軸4向前方移動(dòng)時(shí)，在仿真器動(dòng)作活塞14移動(dòng)前，橡膠板37抵接在突起14a并彈性地彎曲。
[0058]這個(gè)例子的主缸I和踏板感覺仿真器部3的其他構(gòu)成及其他作用效果與上述圖1和圖2所示的主缸I和踏板感覺仿真器部3相同。另外，從串聯(lián)式主缸部2到制動(dòng)缸23、24、25、26的制動(dòng)系統(tǒng)的其他構(gòu)成及其他作用效果與以往已知的一般的串聯(lián)式主缸到制動(dòng)缸的制動(dòng)系統(tǒng)相同。
[0059]另外，在圖3(b)所示的例子中，作為行程仿真器的踏板感覺仿真器部3的起動(dòng)負(fù)荷降低部28中的、代替彈簧作為彈性部件起作用的預(yù)定壓的氣體38密封在輸入軸4與仿真器動(dòng)作活塞14之間。而且，在輸入軸4向前方移動(dòng)時(shí),在仿真器動(dòng)作活塞14移動(dòng)前,氣體38被彈性地壓縮(壓縮變形)。
[0060]這個(gè)例子的主缸I和踏板感覺仿真器部3的其他構(gòu)成及其他作用效果與上述圖1和圖2所示的主缸I和踏板感覺仿真器部3相同。另外，從串聯(lián)式主缸部2到制動(dòng)缸23、24、25、26的制動(dòng)系統(tǒng)的其他構(gòu)成及其他作用效果與以往已知的一般的串聯(lián)式主缸到制動(dòng)缸的制動(dòng)系統(tǒng)相同。此外，也可以形成將氣體封入可彈性變形的袋狀的容器的氣體盒，將該氣體盒配設(shè)在輸入軸4與仿真器動(dòng)作活塞14之間。
[0061]此外，本發(fā)明不限于上述各例，只要在仿真器動(dòng)作活塞14向前方移動(dòng)前，踏板感覺仿真器部3的起動(dòng)負(fù)荷降低部28進(jìn)行動(dòng)作即可，能夠適用于各種行程仿真器。重要的是，本發(fā)明記載于權(quán)利要求書，可以在事項(xiàng)的范圍內(nèi)進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。
[0062]工業(yè)上的實(shí)用性
本發(fā)明所涉及的行程仿真器、主缸、以及制動(dòng)系統(tǒng)分別能夠適當(dāng)用于根據(jù)踩下踏板產(chǎn)生仿真的反作用力的行程仿真器、具有該行程仿真器的主缸、以及使用該主缸的制動(dòng)系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種行程仿真器，其特征在于，具有: 被施加輸入并進(jìn)行動(dòng)作的輸入軸； 利用所述輸入軸動(dòng)作的仿真器動(dòng)作活塞； 將所述仿真器動(dòng)作活塞向非動(dòng)作位置的方向施力的仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧； 利用所述仿真器動(dòng)作活塞的動(dòng)作，將基于所述輸入軸的輸入的反作用力輸出至所述仿真器動(dòng)作活塞的反作用力仿真器部件；以及 降低所述輸入軸開始動(dòng)作的開始動(dòng)作負(fù)荷的開始動(dòng)作負(fù)荷降低部。
2.如權(quán)利要求1所述的行程仿真器，其特征在于， 所述開始動(dòng)作負(fù)荷降低部配設(shè)在所述輸入軸與所述仿真器動(dòng)作活塞之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的行程仿真器，其特征在于， 所述開始動(dòng)作負(fù)荷降低部具有彈性系數(shù)小于所述仿真器動(dòng)作活塞回位彈簧的彈性系數(shù)的彈性部件。
4.如權(quán)利要求3所述的行程仿真器，其特征在于， 所述彈性部件是由螺旋彈簧構(gòu)成的開始動(dòng)作負(fù)荷降低彈簧。
5.如權(quán)利要求3所述的行程仿真器，其特征在于， 所述彈性部件是橡膠部件。
6.如權(quán)利要求3所述的行程仿真器，其特征在于， 所述彈性部件是密封在所述輸入軸與所述仿真器動(dòng)作活塞之間的氣體。
7.如權(quán)利要求1至6中的任I項(xiàng)所述的行程仿真器，其特征在于， 具有因所述仿真器動(dòng)作活塞的動(dòng)作而產(chǎn)生仿真器動(dòng)作液壓的仿真器動(dòng)作液壓室， 所述反作用力仿真器部件具有因所述仿真器動(dòng)作液壓室的所述仿真器動(dòng)作液壓作用而進(jìn)行動(dòng)作的反作用力仿真器活塞、以及被所述反作用力仿真器活塞按壓而彎曲并產(chǎn)生反作用力的反作用力仿真器彈簧。
8.—種主缸,具有:輸出基于輸入軸的輸入的反作用力的行程仿真器、以及產(chǎn)生基于所述輸入軸的輸入的液壓的主缸活塞，其特征在于， 所述行程仿真器是權(quán)利要求1至7中的任I項(xiàng)所述的行程仿真器。
9.一種制動(dòng)系統(tǒng)，包括:制動(dòng)踏板、踩下所述制動(dòng)踏板而動(dòng)作，產(chǎn)生基于踩下所述制動(dòng)踏板的制動(dòng)液壓的主缸、以及以所述主缸產(chǎn)生的所述制動(dòng)液壓來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)缸，其特征在于， 所述主缸是權(quán)利要求8所述的主缸。
【文檔編號(hào)】B60T8/17GK103562027SQ201280023403
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月16日
【發(fā)明者】千葉周作, 內(nèi)田直 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司