用于上車點取車時間設(shè)置的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本文中的實施例涉及用于具有自主泊車能力的車輛(3)中的上車點(2)取車時間的方法和裝置(1)。裝置(1)包括被配置為接收關(guān)于期望取車時間的數(shù)據(jù)。處理器(5)被配置為當車輛(3)沿著前往最終停車位(8)的路線(7)進行自主駕駛直到車輛(3)完成自主泊車時監(jiān)測一個或多個參數(shù)(6)。處理器(5)被進一步配置為基于至少一個所監(jiān)測的參數(shù)(6)計算何時開始自主返回行駛以在期望取車時間出現(xiàn)在上車點(2)。致動器(9)被配置成在計算出的返回行駛開始時間啟動前往上車點(2)的自主行駛。
【專利說明】用于上車點取車時間設(shè)置的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本文中的實施例涉及具有自主泊車能力的車輛中的用于上車點取車時間設(shè)置的
>J-U ρ?α裝直。
[0002]本文中的另一些實施例涉及具有自主泊車能力的車輛中的用于上車點取車時間設(shè)置的方法。
[0003]本文中的又一些實施例涉及具有自主泊車能力的車輛，所述具有自主泊車能力的車輛包括用于上車點取車時間設(shè)置的裝置。

【背景技術(shù)】
[0004]汽車技術(shù)中快速發(fā)展的一個領(lǐng)域是自主駕駛或半自主駕駛能力領(lǐng)域。通過采用用于感知車輛參數(shù)和環(huán)境的傳感器以及用于控制例如轉(zhuǎn)向、節(jié)流和制動等不同的車輛功能的致動器使自主駕駛或半自主駕駛成為可能。增強的車載數(shù)據(jù)處理能力將這些傳感器和致動器聯(lián)合在一起使得自主駕駛或半自主駕駛能力成為可能。
[0005]可以設(shè)想這些自主或半自主駕駛能力在不久的將來具有重要用途的一個領(lǐng)域是泊車領(lǐng)域。
[0006]目前，當車輛駕駛員到達期望的目的地，經(jīng)常不得不花大量的時間尋找空的停車位，有時當找到空的停車位時，結(jié)果該車位位于離實際目的地一段相當距離的位置處。該距離對于駕駛員的不便之處在于，步行到期望的目的地要花費一些時間并且駕駛員很可能還會暴露于可能發(fā)生的任何不良天氣，例如暴雨。相反，當車輛駕駛員想要離開所述目的地時，必須沿相反方向進行相同的步行。
[0007]如今，為了減少對車輛駕駛員的這種不便，在例如賓館、飯店、公寓大樓、百貨商店、商務(wù)中心或商務(wù)大樓等場所提供用于泊車的泊車服務(wù)，例如代客泊車服務(wù)。通常以如下形式提供代客泊車:將車輛鑰匙交給泊車員，然后泊車員代替車輛駕駛員直接泊車。這樣減少了當要求將車輛泊在期望的目的地時對于車輛駕駛員的不便。相反，當車輛駕駛員想要離開所述場所時，咨詢代客服務(wù)臺并且要求取回車輛，然后等待將由泊車員取回的車輛。一旦車輛取回，車輛就會交給駕駛員，然后該駕駛員可以開向下一目的地。
[0008]在不久的將來，由于更多車輛配備有自主駕駛能力，所以車輛駕駛員可能采用自動泊車。這種服務(wù)將包括無人方式在停車場內(nèi)將車輛駕駛至最終停車位的自主駕駛和能以無人方式使車輛泊在最終停車位的自主泊車。由此不需要駕駛員從停車場步行到想要訪問的場所。因此，當自動泊車可行時，車輛也可泊在離期望的目的地更遠的位置。這在泊車空間有限的市中心位置可能特別有用。
[0009]然而，由于車輛的自主泊車和取回可能牽涉未知的并且有時很長的距離，所以上車時間可能變得相當長并且最重要的是對于當前的車輛駕駛員來說無法估計。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本文中的實施例的目的是提供一種具有自主泊車能力的車輛中的用于上車點取車時間設(shè)置的改進裝置。
[0011]通過下述裝置提供該改進裝置，所述裝置包括:通訊接口，其被配置為接收關(guān)于期望取車時間的數(shù)據(jù)；處理器，其被配置為在車輛沿著前往最終停車位的路線進行自主駕駛直到車輛完成自主泊車時監(jiān)測一個或多個參數(shù)；所述處理器被進一步配置為基于至少一個被監(jiān)測的參數(shù)計算何時開始自主返回行駛以在期望取車時間出現(xiàn)在上車點；以及致動器，其被配置為在計算出的返回行駛開始時間啟動前往上車點的自主行駛。
[0012]在泊車期間利用被監(jiān)測的參數(shù)計算何時開始自主返回行駛可以消除或至少顯著減少在取回自主停泊的車輛時的等待時間。
[0013]根據(jù)第二方面，通訊接口被進一步配置為通過與當前車輛使用者的個人通訊設(shè)備配對而接收關(guān)于期望取車時間的數(shù)據(jù)。
[0014]與當前車輛使用者的個人通訊設(shè)備配對提供了與要取回的泊好的車輛的可靠和舒適的交互。
[0015]根據(jù)第三方面，處理器被進一步配置為在車輛沿著前往最終停車位的路線進行自主駕駛直到車輛的自主泊車完成時監(jiān)測持續(xù)時間并且至少基于由此獲得的持續(xù)時間進行返回行駛開始時間的計算。
[0016]當車輛進行自主泊車時監(jiān)測持續(xù)時間為進行特定的泊車情況的返回行駛開始時間的計算提供了獲得高質(zhì)量測量的簡單可靠的方法。
[0017]根據(jù)第四方面，處理器被進一步配置為在車輛沿著前往最終停車位的路線進行自主駕駛直到車輛完成自主泊車時監(jiān)測車速和地圖數(shù)據(jù)，并且至少基于由此獲得的車速和地圖數(shù)據(jù)進行返回行駛開始時間的計算。
[0018]當車輛進行自主泊車時監(jiān)測車速和地圖數(shù)據(jù)為進行特定的泊車情況的返回行駛開始時間的計算提供了獲得高質(zhì)量測量的可選的簡單可靠的方法。
[0019]根據(jù)第五方面，通訊接口被進一步配置為從第三方應(yīng)用(third partyapplicat1ns，或稱第三方應(yīng)用程序)接收關(guān)于期望取車時間的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包含與泊車位置或與當前車輛使用者的個人日程相關(guān)的活動的活動結(jié)束時間的信息。
[0020]配置通訊接口從第三方應(yīng)用接收關(guān)于期望取車時間的這種設(shè)置可以為當前的車輛使用者提高便利，這是由于可以將取車時間自動地設(shè)置到活動和/或日歷活動結(jié)束時間。
[0021]根據(jù)第六方面，通訊接口被進一步配置為從第三方應(yīng)用接收關(guān)于期望取車時間的更新后的替換數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包含關(guān)于活動結(jié)束時間的變化的信息，所述活動與泊車位置或與當前車輛使用者的個人日程相關(guān)。
[0022]由于可以將取車時間自動地設(shè)置到活動和/或日歷活動結(jié)束時間的變化，所以配置通訊接口從第三方應(yīng)用接收關(guān)于期望取車時間的更新后的替換數(shù)據(jù)的這種設(shè)置可以為當前的車輛使用者進一步提高便利。
[0023]根據(jù)第七方面，通訊接口被進一步配置為接收關(guān)于在日歷上有規(guī)律地重復(fù)的活動的期望取車時間的數(shù)據(jù)，并且其中所述裝置進一步包括用于記憶重復(fù)的取車時間的數(shù)據(jù)的記憶器件以及被進一步配置為在所記憶的返回行駛開始時間啟動自主返回行駛的致動器。
[0024]由于可以將取車時間自動地設(shè)置到重復(fù)的活動，所以配置通訊接口接收并且記憶關(guān)于日歷上有規(guī)律地重復(fù)的活動的期望取車時間的數(shù)據(jù)的這種設(shè)置可以為當前的車輛使用者又進一步提聞便利。
[0025]根據(jù)第八方面，通訊接口被進一步配置為接收關(guān)于在日歷上有規(guī)律地重復(fù)的活動的期望取車時間的數(shù)據(jù)，并且其中所述裝置進一步包括用于記憶預(yù)定的泊車位置的重復(fù)取車時間的數(shù)據(jù)的記憶器件以及被進一步配置為當車輛泊在所述預(yù)定的泊車位置時在所記憶的返回行駛開始時間啟動自主返回行駛的致動器。
[0026]如果當前的車輛使用者偏離重復(fù)的日程，將重復(fù)活動取車時間設(shè)置綁定到預(yù)定的泊車位置的這種設(shè)置可以避免誤取車。
[0027]根據(jù)第九方面，提供了一種具有自主泊車能力的機動車輛，所述機動車輛包括如本文所述的用于上車點取車時間設(shè)置的裝置。
[0028]包括如本文所述的用于上車點取車時間設(shè)置的裝置的具有自主泊車能力的機動車輛在自主地泊車之后將消除或至少顯著地減少隨后的取車的等待時間。
[0029]根據(jù)第十方面，進一步提供了一種具有自主泊車能力的車輛中的用于上車點取車時間設(shè)置的方法。
[0030]通過包括下列步驟的方法提供該方法:接收關(guān)于期望取車時間的數(shù)據(jù)；當車輛沿著前往最終停車位的路線進行自主駕駛直到車輛完成自主泊車時監(jiān)測一個或多個參數(shù)；基于至少一個被監(jiān)測的參數(shù)來計算何時開始自主返回行駛以在在期望取車時間出現(xiàn)在上車點；以及在計算出的返回行駛開始時間啟動前往上車點的自主行駛。
[0031]在泊車期間利用被監(jiān)測的參數(shù)來計算何時開始自主返回行駛提供了一種可以消除或至少顯著地減少取回自主泊車的車輛時的等待時間的有效方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]下面，將僅參照附圖通過示例說明本發(fā)明的實施例，在附圖中:
[0033]圖1是具有自主泊車能力的車輛中的用于上車點取回時間設(shè)置的裝置的示意圖。
[0034]圖2是移動裝置/計算機與具有自主駕駛功能的車輛之間的聯(lián)系的示意圖。
[0035]圖3是基于導(dǎo)航如何計算上車的返回行駛時間的示意圖。
[0036]圖4是為了早點上車使用者如何設(shè)定上車時間和取車定時器開始返回行駛時間的示意圖。
[0037]圖5是機場上車情況的示意圖。
[0038]結(jié)合附圖，由下面的詳細說明本文中的實施例的其他目的和特征將變得明顯。然而，應(yīng)當理解的是，附圖被設(shè)計為僅用于圖示的目的而不是作為本發(fā)明的限定，本發(fā)明的限定應(yīng)當參照所附的權(quán)利要求書。進一步應(yīng)當理解的是，附圖不必按比例繪制，除非另外說明，附圖僅旨在概念性地示出本文中所述的結(jié)構(gòu)和過程。整個說明書中相同的附圖標記標示相同的元件。在說明書中，除非明確地相反說明，單詞“包括(comprise) ”和例如“comprises”、“comprising”等變形將被理解為包括所述的元件但不排除任何其他元件。

【具體實施方式】
[0039]圖1是根據(jù)示例性實施例的具有自主泊車能力的車輛3中的用于上車點2取車時間設(shè)置的裝置I的示意圖。上車點2可以代表使用者將乘上車輛3的具體地理位置，例如由地圖數(shù)據(jù)限定或可選地由從當前車輛3使用者的個人通訊設(shè)備10的全球定位系統(tǒng)(GPS)等所獲得的當前車輛3使用者的個人通訊設(shè)備10的位置限定。
[0040]簡便起見，下面的說明中僅考慮小客車3。然而，在不失一般性的情況下，本文中提供的教示可以擴展到考慮商用車3，例如公共汽車、卡車或具有自主泊車能力的類似的車輛3。
[0041]裝置I包括被配置為接收關(guān)于期望取車時間的數(shù)據(jù)的通訊接口 4。通訊接口 4可以被配置為經(jīng)由無線通訊接收數(shù)據(jù)，例如移動電話通訊、藍牙通訊、衛(wèi)星通訊、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)標準通訊、無線保真(WiFi)通訊以及微波存取全球互通(WiMAX)通訊。另外，通訊路徑13可以橫跨很多網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)和距離。例如，所述通訊路徑可以包括直接連接、個人局域網(wǎng)(PAN)、局域網(wǎng)(LAN)、城域網(wǎng)(MAN)、廣域網(wǎng)(WAN)或它們的任意組合。
[0042]在此處的實施例中，通訊接口 4被進一步配置為通過與當前車輛3的使用者的個人通訊設(shè)備10的配對16接收關(guān)于期望取車時間的數(shù)據(jù)，所述個人通訊設(shè)備10例如是移動設(shè)備或終端，所述移動設(shè)備或終端例如是手機、智能手機、嵌入式設(shè)備、平板計算機或個人數(shù)字助理(PDA)。配對用于將上車點2取車時間設(shè)置所用的裝置I唯一地關(guān)聯(lián)到當前車輛3的使用者的個人通訊設(shè)備10，使得只有被配對的設(shè)備10可以訪問用于上車點2取車時間設(shè)置的裝置I。該配置包含當前車輛3的使用者的個人通訊設(shè)備10與具有自主駕駛功能的車輛3之間的連接13，如圖2所示。
[0043]所述裝置I進一步包括處理器5，處理器5被配置為當車輛3沿著前往最終停車位8的路線7進行自主駕駛直到車輛3完成自主泊車時監(jiān)測一個或多個參數(shù)6。在這里，術(shù)語“參數(shù)”6用于確認特點、特征、可測因素或與下述情況有關(guān)的任何其他種可記錄的數(shù)據(jù):車輛3沿著前往最終停車位8的路線7進行自主駕駛直到車輛3完成自主泊車。
[0044]具有自主泊車能力的車輛3將包括用于控制無人駕駛的車輛3控制器(未示出)。車輛3控制器將經(jīng)由通訊接口 4例如接收通往最終停車位8位置的路線7，然后控制車輛3使得車輛3可以以無人方式沿著前往最終停車位8的路線7進行自主駕駛。通常，當固定或可動障礙物出現(xiàn)在前往最終停車位8的路線7上時，車輛3控制器將使用車輛3傳感器系統(tǒng)(未示出)探測到所述障礙物，所述傳感器系統(tǒng)包括一個或多個無線電探測和測距(RADAR)傳感器、光探測和測距(LIDAR)傳感器、激光(LASER)傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器、圖像傳感器或它們的任意組合。之后，車輛3控制器將控制車輛3致動器(未示出)，例如轉(zhuǎn)向、制動和油門作動器(throttle actuators)以避開探測到的障礙物,或者暫停車輛3的行駛以避免與探測到的障礙物相撞。
[0045]裝置I的處理器5被進一步配置為基于至少一個被監(jiān)測的參數(shù)6計算何時開始返回行駛以在期望的取回時間出現(xiàn)在上車點2。
[0046]這里，在一些實施例中，所述處理器5被進一步配置為當車輛3沿著前往最終停車位8的路線7進行自主駕駛直到車輛3完成自主泊車時監(jiān)測持續(xù)時間并且至少基于由此獲得的持續(xù)時間進行返回行駛開始時間的計算。
[0047]可以從例如車輛3控制器、處理器5等系統(tǒng)中出現(xiàn)的計時器數(shù)據(jù)獲得所述持續(xù)時間，或者經(jīng)由通訊接口 4提供持續(xù)時間，或者從車輛3導(dǎo)航系統(tǒng)獲得所述持續(xù)時間，所述導(dǎo)航系統(tǒng)例如為全球定位系統(tǒng)(GPS)或等同系統(tǒng)，或者從任何與車輛3相關(guān)的包括定時電路的系統(tǒng)獲得所述持續(xù)時間。例如，如圖3所示，如果自主泊車行程持續(xù)15分鐘并且上車時間為15:00 (下午3:00)，則車輛3被配置為在14:45 (下午2:45)開始自主返回行駛。
[0048]這里，在其他實施例中，處理器5被進一步配置為當車輛3沿著前往最終停車位8的路線7進行自主駕駛直到車輛3在最終停車位8中的自主泊車完成時監(jiān)測車輛3速度和地圖數(shù)據(jù)14，并且至少基于由此獲得的車輛3速度和地圖數(shù)據(jù)14進行返回行駛開始時間的計算。例如，如果根據(jù)圖4自主泊車的限速是20km/h (12.4mph)，則例如根據(jù)車輛3的GPS位置數(shù)據(jù)所估計的從最終停車位8到上車點2的行駛時間為3.6分鐘。
[0049]可以從例如車輛3控制器、處理器5等系統(tǒng)中出現(xiàn)的速度數(shù)據(jù)獲得車輛3速度數(shù)據(jù)，或者經(jīng)由設(shè)置在車輛3傳動系中的傳感器提供所述速度數(shù)據(jù)，或者從車輛3導(dǎo)航系統(tǒng)獲得所述速度數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)例如為全球定位系統(tǒng)(GPS)或等同系統(tǒng)，或者從任何與車輛3相關(guān)的包括車輛3速度數(shù)據(jù)的系統(tǒng)獲得所述速度數(shù)據(jù)。
[0050]可以從出現(xiàn)在例如車輛3導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖數(shù)據(jù)14獲得地圖數(shù)據(jù)14，所述導(dǎo)航系統(tǒng)例如為全球定位系統(tǒng)(GPS)或等同系統(tǒng)，或者從經(jīng)由通訊接口 4提供的泊車區(qū)域地圖獲得地圖數(shù)據(jù)。泊車區(qū)域地圖可以包括關(guān)于泊車空間、泊車路線信息(包括前往泊車空間的路線)以及停車位信息(包括關(guān)于泊車空間中的所有停車位的信息)的信息。
[0051]這里，在另外的實施例中，處理器5被進一步配置為當車輛3沿著前往最終停車位8的路線7進行自主駕駛直到車輛3完成自主泊車時監(jiān)測持續(xù)時間、車輛3速度和地圖數(shù)據(jù)14，并且至少基于由此獲得的持續(xù)時間、車輛3速度和地圖數(shù)據(jù)14進行返回行駛開始時間的計算。
[0052]裝置I還包括致動器9，致動器9被配置為在計算出的返回行駛開始時間啟動前往上車點2的自主行駛。致動器9可以被配置為通過將啟動返回行駛的進行的指令12傳達給車輛3控制器而在計算出的返回行駛開始時間啟動前往上車點2的自主行駛。
[0053]這里，在又一些實施例中，通訊接口 4被進一步配置為從第三方應(yīng)用接收有關(guān)期望取車時間的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括與泊車位置相關(guān)或與當前車輛3的使用者的個人日程相關(guān)的活動的活動結(jié)束時間信息。
[0054]活動結(jié)束時間信息可以適用于例如體育活動、戲劇或歌劇活動、電影活動、旅行活動等，所述旅行活動例如是飛機、火車、公共汽車或其他運輸手段的預(yù)期到達時間信息?；顒咏Y(jié)束時間信息適用于這些活動的日歷提醒。
[0055]舉例來說，如圖5所示，當當前車輛3使用者的飛機降落在車輛3事先停泊的機場時，方便的是將車輛3的上車時間設(shè)為與飛機到達時間相匹配。這樣可以在起飛之前就設(shè)好車輛3的上車時間。這可以由當前車輛3使用者通過例如手機、平板計算機或個人數(shù)字助理(PDA)等或者可選地通過與航線或航班信息的其他來源相關(guān)的第三方應(yīng)用來完成。優(yōu)選的是，僅允許所述第三方應(yīng)用在當前車輛3使用者授權(quán)的情況下提供關(guān)于活動結(jié)束時間這樣的信息。
[0056]可選地，可以通過第三方應(yīng)用設(shè)定車輛3的與活動結(jié)束時間相匹配的上車時間，所述第三方應(yīng)用例如與當前車輛3使用者參加活動所在的場所相關(guān)，所述場所例如是體育競技場、劇院或電影院?？梢酝ㄟ^使泊車位置與所述場所相關(guān)并且由此與這些場所的當前活動相關(guān)來使其成為可能。
[0057]這里，在又一些實施例中，通訊接口 4被進一步配置為從第三方應(yīng)用接收關(guān)于期望取車時間的更新后的替換數(shù)據(jù)，所述替換數(shù)據(jù)包含與泊車位置相關(guān)或與當前車輛3使用者的個人日程相關(guān)的活動的活動結(jié)束時間的變化信息。
[0058]這對于上述的飛機示例可能是有用的，如圖5所示，由于對于預(yù)期的飛機到達時間的更新隨后經(jīng)由通訊路徑13被自動地傳達給車輛3并且更改車輛3的上車時間以與新的預(yù)期的飛機到達時間相匹配，所以由此避免了車輛3在不方便的時間出現(xiàn)在上車點2。
[0059]對于上面提供的第二示例還有用的是，使泊車位置與場所相關(guān)并且與這些場所的當前活動相關(guān)，由于對于這些場所的當前活動的預(yù)期的活動結(jié)束時間的更新隨后可以自動地更改車輛3的上車時間以與新的預(yù)期的活動結(jié)束時間相匹配，所以由此避免了車輛3在不方便的時間出現(xiàn)在上車點2。
[0060]這里，在又一些實施例中，通訊接口 4被進一步配置為接收關(guān)于在日歷上有規(guī)律地重復(fù)的活動的期望取車時間的數(shù)據(jù)，并且其中所述裝置I進一步包括用于記憶重復(fù)的取車時間的數(shù)據(jù)的記憶器件11以及被進一步配置為在所記憶的返回行駛開始時間啟動自主返回行駛的致動器9。
[0061]這對于頻繁使用的使用者是有利的，頻繁使用的使用者例如是每天在確定的時間從家去上班或者下班，或者例如在每周五的19:00(下午7:00)去健身房的人，使他們的車輛3自動地讓他們上車是有利的。
[0062]這里，在又一些實施例中，通訊接口 4被進一步配置為接收關(guān)于在日歷上有規(guī)律地重復(fù)的活動的期望取車時間的數(shù)據(jù)，并且其中所述裝置I進一步包括用于記憶預(yù)定的泊車位置的重復(fù)的取車時間的數(shù)據(jù)的記憶器件11以及被進一步配置為當車輛3泊在所述預(yù)定的泊車位置時在所記憶的返回行駛開始時間啟動自主返回行駛的致動器9。
[0063]如果當前車輛3使用者例如在度假或進行類似活動并且因此無意參加重復(fù)的活動，限制所記憶的重復(fù)的取車使得僅當車輛3停泊在預(yù)定的泊車位置時能取回車輛3有助于避免誤取車。
[0064]處理器5沒有必要必須被配置為計算何時開始自主返回行駛以在與活動結(jié)束時間相等的期望取車時間出現(xiàn)在上車點2。作為示例，對于從當前位置步行到上車點2的使用者來說，處理器5可以被配置為計算何時開始自主返回行駛以在期望取車時間加上例如10分鐘出現(xiàn)在上車點2。
[0065]如本文所述，根據(jù)本申請還構(gòu)思了具有自主泊車能力的機動車輛3，所述機動車輛包括用于上車點2取車時間設(shè)置的裝置I。
[0066]另外，根據(jù)本申請還構(gòu)思了具有自主泊車能力的車輛3中用于上車點2取車時間設(shè)置的方法。所提出的方法包括下述步驟:接收關(guān)于期望取車時間的數(shù)據(jù)；當車輛3沿著前往最終停車位8的路線7進行自主駕駛直到車輛3完成自主泊車時監(jiān)測一個或多個參數(shù)6 ;基于至少一個被監(jiān)測的參數(shù)6計算何時開始自主返回行駛以在期望取車時間出現(xiàn)在上車點2 ;以及在計算出的返回行駛開始時間啟動前往上車點2的自主行駛。
[0067]按照這里的教示，使用具有自主泊車能力的、配置有提出的裝置I的車輛3將減少當前車輛3使用者尋找停泊的車輛3的泊車區(qū)域花費的時間，以及離開泊車區(qū)域即取回車輛3并且駛出停車場的時間。
[0068]而且，由于車輛3駕駛員以及車輛3的任何其他乘客不再需要為了取車而進入停車場，所以能夠避免與泊車有關(guān)的事故。
[0069]此外，因為車輛3僅需要在適當時間一次移動到上車點并且使上車點處的任何空轉(zhuǎn)最小化，所以自主泊車的車輛3的及時取車是特別環(huán)境友好的。
[0070]盡管上述說明僅說明了小客車3，但是本文提供的教示在不失去一般性的情況下可以擴展為考慮商務(wù)車3，例如公共汽車、卡車以及具有自主泊車能力的類似的車輛3而不失去一般性。上述實施例可以在所附的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)變化。
[0071]由此，盡管本文已經(jīng)示出、說明并且指出實施例的功能性的新特征，但是可以理解的是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對圖示的設(shè)備的形式和細節(jié)進行多種省略、替代和改變，并且可以對它們的操作進行多種省略、替代和改變。例如，顯而易見的是以基本上相同的方式執(zhí)行基本上相同的功能以獲得相同結(jié)果的那些元件和/或方法步驟的所有組合都是等同裝置。而且，應(yīng)該認識到，與本文中的任何公開的形式或?qū)嵤├嚓P(guān)地示出和/或說明的結(jié)構(gòu)和/或元件和/或方法步驟可以組合在任何其他公開的或說明的或建議的形式或?qū)嵤├凶鳛樵O(shè)計選擇的一般事項。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自主泊車能力的車輛(3)中的用于上車點(2)取車時間設(shè)置的裝置(1)， 其特征在于，所述裝置包括: 通訊接口(4)，其被配置為接收關(guān)于期望取車時間的數(shù)據(jù)； 處理器(5)，其被配置為當所述車輛(3)沿著前往最終停車位(8)的路線(7)進行自主駕駛直到所述車輛(3)完成自主泊車時監(jiān)測一個或多個參數(shù)(6)； 所述處理器(5)被進一步配置為基于至少一個被監(jiān)測的所述參數(shù)(6)計算何時開始自主返回行駛以在期望取車時間出現(xiàn)在所述上車點(2);以及 致動器(9)，其被配置為在計算出的返回行駛開始時間啟動前往所述上車點(2)的自主行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(I)，其特征在于，所述通訊接口(4)被進一步配置為通過與當前車輛(3)的使用者的個人通訊設(shè)備(10)配對(16)來接收關(guān)于期望取車時間的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置(I)，其特征在于，所述處理器(5)被進一步配置為當所述車輛(3)沿著前往所述最終停車位(8)的路線(7)進行自主駕駛直到所述車輛(3)完成自主泊車時監(jiān)測持續(xù)時間并且至少基于由此獲得的所述持續(xù)時間進行所述返回行駛開始時間的計算。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述處理器(5)被進一步配置為當所述車輛(3)沿著前往所述最終停車位(8)的路線(7)進行自主駕駛直到所述車輛(3)完成自主泊車時監(jiān)測車輛(3)速度和地圖數(shù)據(jù)(14)并且至少基于由此獲得的所述車輛(3)速度和所述地圖數(shù)據(jù)進行所述返回行駛開始時間的計算。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述通訊接口(4)被進一步配置為從第三方應(yīng)用接收關(guān)于期望取車時間的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包含與泊車位置相關(guān)或與當前車輛(3)使用者的個人日程相關(guān)的活動的活動結(jié)束時間的有關(guān)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置(I)，其特征在于，所述通訊接口(4)被進一步配置為從第三方應(yīng)用接收關(guān)于期望取車時間的更新后的替換數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包含與泊車位置相關(guān)或與當前車輛(3)使用者的個人日程相關(guān)的活動的活動結(jié)束時間的變更的有關(guān)信息。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求1-6中任意一項權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述通訊接口(4)被進一步配置為接收關(guān)于有規(guī)律地在日歷上重復(fù)的活動的期望取車時間的數(shù)據(jù)，并且所述裝置(I)進一步包括用于記憶重復(fù)的取車時間的數(shù)據(jù)的記憶器件(11)以及被進一步配置為在所記憶的返回行駛開始時間啟動自主返回行駛的致動器(9)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項權(quán)利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述通訊接口(4)被進一步配置為接收關(guān)于有規(guī)律地在日歷上重復(fù)的活動的期望取車時間的數(shù)據(jù)，并且所述裝置(I)進一步包括用于記憶預(yù)定泊車位置的重復(fù)的取車時間的數(shù)據(jù)的記憶器件(11)以及被進一步配置為當所述車輛(3)停泊在所述預(yù)定泊車位置時在所記憶的返回行駛開始時間啟動自主返回行駛的致動器(9)。
9.一種具有自主泊車能力的機動車輛(3)，其特征在于，所述機動車輛包括根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項權(quán)利要求的用于上車點取車時間設(shè)置的裝置(I)。
10.一種用于具有自主泊車能力的車輛(3)中的上車點(2)取車時間設(shè)置的方法， 其特征在于，所述方法包括以下步驟: 接收關(guān)于期望取車時間的數(shù)據(jù)； 當所述車輛(3)沿著前往最終停車位(8)的路線(7)進行自主駕駛直到所述車輛(3)的自主泊車完成時監(jiān)測一個或多個參數(shù)(6)； 基于至少一個被監(jiān)測的參數(shù)(6)計算何時開始自主返回行駛以在期望取車時間出現(xiàn)在上車點(2);以及 在計算出的返回行駛開始時間啟動前往所述上車點(2)的自主行駛。
【文檔編號】B60W10/04GK104442807SQ201410343244
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】S·戴維松, S·陳 申請人:沃爾沃汽車公司