本發(fā)明涉及一種兒童座椅。更具體地說，本發(fā)明涉及一種智能兒童座椅及控制座椅調(diào)整角度的方法。

背景技術(shù)：
目前私家車普及率很高，大部分家長用車接送兒童上下學(xué)，但不少家長誤以為，將孩子攬入懷中坐在副駕駛位置是最安全的方式，此種行為往往低估了車輛碰撞時(shí)產(chǎn)生的沖擊力強(qiáng)度，當(dāng)車速達(dá)到50km/h時(shí)(市內(nèi)行駛的普通速度)，一個(gè)體重40kg的兒童就相當(dāng)于1噸的運(yùn)動(dòng)物體。而孩子在高速撞擊中所產(chǎn)生的沖力相當(dāng)于一個(gè)大象的重量。此時(shí)要抱住孩子，相當(dāng)于用手去救一個(gè)從四層樓墮落的成人，不僅如此，兒童還容易被彈出的安全氣囊壓破內(nèi)臟，為了保障兒童的乘車安全，通常在汽車座椅上安裝兒童安全座椅來保護(hù)兒童。然而市面上兒童座椅都存在一定的問題，1、部分座椅靠背角度不能調(diào)節(jié)，當(dāng)座椅正向安裝時(shí)，使兒童安全座椅與汽車座椅配合不好，影響安全性；而當(dāng)座椅反向安裝時(shí)，如不能調(diào)節(jié)靠背角度，年齡小的兒童就不能躺在座椅里，兒童乘坐的舒適性降低。2、另一部分兒童座椅雖能調(diào)節(jié)角度，但調(diào)角器普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，調(diào)節(jié)時(shí)力度難以控制，可靠性較差，容易于出現(xiàn)調(diào)角器脫位現(xiàn)象，對兒童安全構(gòu)成威脅3、座椅的調(diào)整只能依靠兒童的監(jiān)護(hù)人開調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種兒童智能座椅及控制方法，利用傳感器探測施加在椅背上的壓力及兒童身高來判斷需要調(diào)整的角度，智能感應(yīng)并控制調(diào)角器調(diào)整至需要的角度。為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種兒童智能座椅的控制方法，包括以下步驟：步驟一、壓力傳感器測量人體施加于椅背的壓力Fp，重量傳感器測量人體重量G；步驟二、控制器接收傳感器組的壓力Fp和重量G信號(hào)，并計(jì)算壓力Fp的施加時(shí)間t，當(dāng)t＜35秒時(shí)，控制器判斷不動(dòng)作；當(dāng)t≥35秒時(shí)，控制器計(jì)算舒適角θ：其中其中，θ為適于兒童的靠背與底座之間的舒適角；θ0為靠背與底座之間的初始角度；κ0為第一控制系數(shù)；G0為標(biāo)準(zhǔn)人體重量；h0為標(biāo)準(zhǔn)高度；步驟三、控制器啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)調(diào)角裝置旋轉(zhuǎn)靠背，使靠背以固定的角速度調(diào)整至舒適角θ后，控制器關(guān)閉伺服電機(jī)。本發(fā)明的目的還可通過一種兒童智能座椅來實(shí)現(xiàn)，所述座椅包括：靠背和底座；傳感器組，包括壓力傳感器和重量傳感器，所述壓力傳感器用于檢測人體施加于椅背的壓力，所述重量傳感器用于檢測人體的重量，所述傳感器組安裝在座椅上；調(diào)角裝置，其包括上片和下片，上片一端連接靠背，下片一端連接底座，上片的另一端與下片另一端通過軸承可旋轉(zhuǎn)連接，所述調(diào)角裝置內(nèi)側(cè)安裝在底座和靠背的連接處；伺服電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)上片轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器，其連接傳感器組和伺服電機(jī)，所述控制器用于控制伺服電機(jī)開啟和關(guān)閉。優(yōu)選的是，所述下片，其另一端為外圓環(huán)凸臺(tái)；上片，其另一端為內(nèi)圓環(huán)凸臺(tái)，所述內(nèi)圓環(huán)凸臺(tái)中心具有內(nèi)齒輪；其中，所述外圓環(huán)凸臺(tái)與所述內(nèi)圓環(huán)凸臺(tái)通過軸承連接，所述軸承用于支撐上片相對于下片在90-180度之間轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述內(nèi)齒輪與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相嚙合；下蓋，其能夠與下片配合形成封閉結(jié)構(gòu)，所述下蓋通過螺栓與下片連接；其中，下蓋與上片形成的容置空間用于放置伺服電機(jī)。優(yōu)選的是，所述下片的外圓環(huán)凸臺(tái)中心處開設(shè)定位孔。優(yōu)選的是，所述下蓋對應(yīng)下片定位孔的位置為方型凸起。優(yōu)選的是，所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過定位孔后與內(nèi)齒輪嚙合。優(yōu)選的是，還包括安全帶。優(yōu)選的是，所述控制器還包括通信模塊，通信模塊具有網(wǎng)絡(luò)連接功能，能夠連接到控制終端用以傳輸數(shù)據(jù)和接收命令。優(yōu)選的是，所述控制終端為手機(jī)。本發(fā)明至少包括以下有益效果：1、根據(jù)傳感器組測量的數(shù)據(jù)，精確計(jì)算適于兒童的靠背角度；2、利用控制器控制調(diào)角裝置，勻速、緩慢調(diào)整靠背至計(jì)算角度，防止調(diào)整過度而打擾兒童的睡眠；3、防止汽車...