本發(fā)明涉及一種液壓電磁制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，屬于車用制動(dòng)控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)大多需要復(fù)雜的電子控制裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。不適用于電動(dòng)車和摩托車上。而摩托車或電動(dòng)自行車多速度較快，自重較輕，極有可能發(fā)生緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死，引起事故。

為此，申請(qǐng)人此前提出過(guò)一種電磁制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，詳見(jiàn)CN201610129U，是在車子的每個(gè)輪子上個(gè)安裝一個(gè)車輪開(kāi)關(guān)，在制動(dòng)力傳遞硬連接中串聯(lián)一只適當(dāng)彈簧，并且將一反制動(dòng)杠桿的一端固定在該彈簧和制動(dòng)器之間的制動(dòng)力傳遞硬連接上，杠桿的另一端固定一個(gè)電磁銜鐵，在該銜鐵下方安裝一只適當(dāng)電磁鐵。將組合車輪開(kāi)關(guān)作為電磁反制動(dòng)裝置的電源控制開(kāi)關(guān)，接通電源即組成了完整的電磁防制動(dòng)抱死系統(tǒng)?？梢越鉀Q輕型車在緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死的問(wèn)題，防止車子甩尾或側(cè)滑而發(fā)生事故。

設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單、可靠、便于推廣的防抱死系統(tǒng)就具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和社會(huì)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種液壓電磁制動(dòng)防抱死系統(tǒng)。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的液壓電磁制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，包括車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、電磁反制動(dòng)液壓缸和控制器，所述電磁反制動(dòng)液壓缸串聯(lián)于制動(dòng)主動(dòng)缸和制動(dòng)器之間的液壓油路中，所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器至少包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器和第二轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、第二轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器與電磁反制動(dòng)傳感器控制連接。

作為優(yōu)選，所述電磁反制動(dòng)液壓缸具有本體、通油活塞和電磁鐵，所述本體內(nèi)具有管路，所述管路的兩端分別與進(jìn)油管和出油管連接，所述管上串聯(lián)有活塞缸，所述通油活塞布置在活塞缸內(nèi)，并與回位彈簧聯(lián)接，當(dāng)電磁鐵動(dòng)作時(shí)，所述通油活塞到達(dá)切斷管路的鎖閉位置；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，所述通油活塞回到連通管路的常開(kāi)位置。

作為優(yōu)選，所述通油活塞的側(cè)壁上具有進(jìn)油孔，所述活塞的端面上具有出油孔。

作為優(yōu)選，所述彈簧是推力彈簧，所述推力彈簧安裝在通油活塞和電磁鐵之間。

作為優(yōu)選，所述彈簧是拉力彈簧，所述拉力彈簧將通油活塞與本體相聯(lián)接。

作為優(yōu)選，所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器組串聯(lián)于電磁反制動(dòng)液壓缸和電源中，傳感器作為控制開(kāi)關(guān)，直接控制電磁鐵電流的通斷。

使用時(shí)，制動(dòng)抱死時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器與第二轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器比較得出抱死狀態(tài)的判斷，給出抱死信號(hào)，控制電磁鐵通電，在磁力的作用下活塞被吸附向電磁鐵方向移動(dòng)，剎車液壓油路切斷。同是由于活塞底部形成負(fù)壓導(dǎo)致制動(dòng)器壓力下降，制動(dòng)器回位，制動(dòng)抱死消除。

制動(dòng)抱死消除后，車輪給出抱死信號(hào)消失，電磁鐵斷電，在回位推力彈簧的作用下活塞復(fù)位，增強(qiáng)制動(dòng)液壓力了并接通剎車液壓油路。在強(qiáng)勢(shì)液壓作用下，制動(dòng)器抱死車輪，如此高頻循環(huán)，直至車子停止下來(lái)。

有益效果：本發(fā)明采用了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化的電磁反制動(dòng)液壓缸，當(dāng)行車過(guò)程緊急制動(dòng)時(shí)，有一輪制動(dòng)抱死時(shí)，電磁反制動(dòng)液壓缸工作，制止制動(dòng)，抱死解除，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器組停止發(fā)出制動(dòng)車輪抱死信號(hào)，制動(dòng)力矩又抱死車輪（或車子停止），進(jìn)入下一循環(huán)，直至車子停止前進(jìn)，也即在正常制動(dòng)時(shí)，反制動(dòng)不起作用。

除了上面所述的本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)外，本發(fā)明的液壓電磁制動(dòng)防抱死系統(tǒng)所能解決的其他技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖做出進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中電磁反制動(dòng)液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1在正常行駛及剎車時(shí)的液壓狀態(tài)；

圖3是圖1在剎車抱死時(shí)的液壓狀態(tài)；

圖4是圖1在剎車抱死消除后的液壓狀態(tài)；

圖5是制動(dòng)與抱死反制動(dòng)循環(huán)的示意圖；

圖中：1出油管，2通油螺栓，3密封墊片，4ABS本體，5防撞環(huán)，6通油活塞，7電磁鐵，8回位推力彈簧，9密封圈，10進(jìn)油管。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

本實(shí)施例中的電磁反制動(dòng)液壓缸如圖1所示，包括依次連接的出油管1，通油螺栓2，密封墊片3，ABS本體4，防撞環(huán)5，通油活塞6，電磁鐵7，回位推力彈簧8，密封圈9，以及連接制動(dòng)主缸的進(jìn)油管10，其中，進(jìn)油管10連接制動(dòng)主缸，出油管1連接制動(dòng)器。

如圖2所示，正常行駛或剎車時(shí)，通油活塞處在常開(kāi)位置，整個(gè)過(guò)程中防抱死系統(tǒng)僅作為串聯(lián)的液壓管路，不發(fā)揮作用，

如圖3所示，制動(dòng)抱死時(shí)，車輪給出抱死信號(hào)，控制電磁鐵通電，在磁力的作用下活塞被吸附向電磁鐵方向移動(dòng)，剎車液壓油路切斷。同是由于活塞底部形成負(fù)壓導(dǎo)致制動(dòng)器壓力下降，制動(dòng)器回位，制動(dòng)抱死消除。

如圖4所示，制動(dòng)抱死消除后，車輪給出抱死信號(hào)消失，電磁鐵斷電，在回位推力彈簧的作用下活塞復(fù)位，增強(qiáng)制動(dòng)液壓力了并接通剎車液壓油路。在強(qiáng)勢(shì)液壓作用下，制動(dòng)器抱死車輪，如此高頻循環(huán)，直至車子停止下來(lái)。如圖5所示。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于導(dǎo)入現(xiàn)有輕騎車輛生產(chǎn)流程中，或作為套件提供給客戶或銷售商自行加裝，只需要在現(xiàn)有制動(dòng)主缸和制動(dòng)器之間的液壓油路中串聯(lián)一電磁反制動(dòng)液壓缸，在每個(gè)車輪上加裝一車輪轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，將電源接入電磁反制動(dòng)液壓缸和車輪傳動(dòng)傳感器中即組成液壓電磁防制動(dòng)抱死系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且價(jià)格低廉易于廣泛推廣使用，減少輕型車行駛的安全隱患。

該系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化前景廣闊，目前我國(guó)電動(dòng)自行車每年產(chǎn)銷約3000萬(wàn)臺(tái)，且由于其是解決目前城市交通問(wèn)題的一個(gè)重要的途徑，且是綠色能源，符合我國(guó)的基本政策，符合國(guó)際潮流。故該產(chǎn)品的投資收益也很大，就光目前電動(dòng)自行車市場(chǎng)，假設(shè)有50%的市場(chǎng)，每年凈收益約15億人民幣（產(chǎn)品成本約100元人民幣，銷售價(jià)格約200元人民幣，中間分?jǐn)傇O(shè)備，人員，管理等費(fèi)用約50-100元人民幣）。加上電動(dòng)汽車和摩托車市場(chǎng)，預(yù)計(jì)能達(dá)20億人民幣的投資收益。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做出詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不局限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在本發(fā)明的原理和技術(shù)思想的范圍內(nèi)，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。