本申請總體涉及變速器，更具體地涉及動力換擋變速器的自動效率模式。

背景技術(shù)：

各種類型的農(nóng)用車輛(例如，拖拉機、撒布車、噴灑車等)可用于犁田、耕地、播種或者完成其它類似的農(nóng)業(yè)操作。典型的農(nóng)用車輛包括構(gòu)造成給車輛提供動力的發(fā)動機和構(gòu)造成以期望的傳動比將發(fā)動機的動力傳遞給轉(zhuǎn)動車輪的變速器。

一些農(nóng)用車輛包括控制器，控制器基于最低可能發(fā)動機轉(zhuǎn)速是最有利于發(fā)動機燃料經(jīng)濟性的假定來控制發(fā)動機和/或變速器。也就是說，一些控制器并不計算是變速器的更高擋位還是變速器的更低擋位可以產(chǎn)生總體更好的燃料經(jīng)濟性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在一個實施例中，提供了一種系統(tǒng)，系統(tǒng)包括農(nóng)用車輛，農(nóng)用車輛包括發(fā)動機、由發(fā)動機驅(qū)動的具有多個傳動比的變速器、和控制器?？刂破鳂?gòu)造成接收由操作者輸入的要求車輪轉(zhuǎn)速，計算出期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速且如果升擋將使當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則指令升擋，并且如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速且如果降擋將使當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則指令降擋。

在一個實施例中，提供了存儲計算機指令的有形非暫時性計算機可讀介質(zhì)，當(dāng)由處理器執(zhí)行時，計算機指令：接收由操作者輸入的要求車輪轉(zhuǎn)速，計算出期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速且如果升擋將使當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則指令升擋，并且如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速且如果降擋將使當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則指令降擋。

在第三實施例中，提供了操作農(nóng)用車輛的方法，方法包括在處理器處接收由操作者輸入的要求車輪轉(zhuǎn)速，如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速且如果升擋將使當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則指令升擋，并且如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速且如果降擋將使當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則指令降擋。

附圖說明

當(dāng)參照附圖閱讀以下詳細(xì)說明時，將更好地理解本發(fā)明的這些及其它的特征、方面和優(yōu)點，在附圖中相同的符號表示相同的部分，其中：

圖1是農(nóng)用車輛實施例的示意性側(cè)視圖；

圖2示出了可用于控制圖1農(nóng)用車輛的控制系統(tǒng)實施例的框圖；

圖3示出了可以被圖2的控制系統(tǒng)用來確定最小制動燃油消耗率的BSFC圖；

圖4示出了顯示發(fā)動機功率與發(fā)動機轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的功率—轉(zhuǎn)速曲線，曲線可以基于圖3的BSFC圖生成；和

圖5是操作圖2的控制系統(tǒng)來選擇擋位以調(diào)節(jié)農(nóng)用車輛發(fā)動機轉(zhuǎn)速的方法實施例的框圖。

具體實施方式

本文所公開的實施例涉及包括農(nóng)用車輛控制器的系統(tǒng)，該控制器構(gòu)造成達到并維持由駕駛員輸入的要求車輪轉(zhuǎn)速。控制器采用自動效率模式(AEM)控制器來執(zhí)行本文所描述的技術(shù)。控制器可通過管理功率消耗來減少發(fā)動機停轉(zhuǎn)的發(fā)生。當(dāng)利用功率—發(fā)動機轉(zhuǎn)速曲線時，控制器可構(gòu)造成使發(fā)動機轉(zhuǎn)速基本匹配所要求的車輪轉(zhuǎn)速。控制器可調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和變速器擋位，以維持所要求的車輪轉(zhuǎn)速并且在給定功率下將燃料消耗減到最少。控制器還可從其它部件(例如，制動器控制器等)接收信號。

在一些實施例中，控制器系統(tǒng)(例如，經(jīng)由轉(zhuǎn)速控制桿)接收駕駛員的輸入?？刂破飨到y(tǒng)可計算出對應(yīng)的變速器輸出和對應(yīng)的可接受發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍?？刂破飨到y(tǒng)可以確定如果期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于最大發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則升擋并且收油門(例如，減小發(fā)動機轉(zhuǎn)速)，直到發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于最大發(fā)動機轉(zhuǎn)速。如果期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于最小發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則控制器系統(tǒng)降擋并且加油門(例如，增大發(fā)動機轉(zhuǎn)速)，直到期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于最小發(fā)動機轉(zhuǎn)速?？刂破飨到y(tǒng)可控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，以通過調(diào)節(jié)噴射的燃料量來調(diào)節(jié)當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速以達到期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。

控制器系統(tǒng)可使用制動燃油消耗率(BSFC)子系統(tǒng)來基于發(fā)動機的最佳BSFC曲線選擇期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。在一些實施例中，沒有擋位能夠使發(fā)動機轉(zhuǎn)速落在最佳BSFC曲線上。在這種情況下，控制器系統(tǒng)可使用本文所描述的技術(shù)來使發(fā)動機轉(zhuǎn)速盡可能靠近最佳BSFC曲線上的期望發(fā)動機轉(zhuǎn)速。

控制器系統(tǒng)首先估算轉(zhuǎn)矩值(例如，在升擋之后利用傳動比估算)。然后，將估算出的轉(zhuǎn)矩值乘以實際的發(fā)動機轉(zhuǎn)速來計算出功率需求(例如，達到要求車輪轉(zhuǎn)速所需的功率)。功率需求可在達到要求車輪轉(zhuǎn)速(例如，處于穩(wěn)定狀態(tài))之后確定?？刂破飨到y(tǒng)使用BSFC子系統(tǒng)來確定最佳的或者期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(例如，期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速或者對于給定的發(fā)動機功率而言BSFC值最低時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速)。BSFC子系統(tǒng)可使用BSFC查找表來確定期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。BSFC曲線和/或查找表可以是因發(fā)動機而異的(例如，基于發(fā)動機性能)，并且可預(yù)先確定和/或保存在控制器系統(tǒng)內(nèi)部的存儲器中或者控制器系統(tǒng)能訪問的存儲器中。

如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速且如果升擋將使發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則控制器系統(tǒng)可指令升擋。如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速且如果降擋將使發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則控制器系統(tǒng)可指令降擋。在一些實施例中，如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、如果升擋將使發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、和/或如果沒有達到最大擋位指數(shù)(例如，有更高的擋位可用)，則控制器系統(tǒng)可指令升擋。如上所述，控制器系統(tǒng)可通過控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可通過調(diào)節(jié)噴射的燃料量來調(diào)節(jié)當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速以達到期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。

在一些實施例中，如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、如果降擋將使發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、和/或如果沒有達到最小擋位指數(shù)(例如，有更低的擋位可用)，則控制器系統(tǒng)可指令降擋。

控制器系統(tǒng)可包括多種保護子系統(tǒng)。例如，控制器系統(tǒng)可包括最大擋位指數(shù)，以在發(fā)動機處于高負(fù)載狀態(tài)下時避免發(fā)動機停轉(zhuǎn)(例如，升擋保護)?？刂破飨到y(tǒng)還可包括在功率(例如，功率需求)超過最大可用發(fā)動機功率的情況下降擋以減少停轉(zhuǎn)發(fā)生的機構(gòu)(例如，降擋保護)?？刂破飨到y(tǒng)可包括功率保護子系統(tǒng)。例如，如果當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)速低于要求車輪轉(zhuǎn)速，則功率保護子系統(tǒng)可估算出在發(fā)生升擋的情況下的假定功率值，并且如果假定功率值高于最大可用發(fā)動機功率，則不會發(fā)生升擋。如本文所使用的，最大可用發(fā)動機功率、最大發(fā)動機轉(zhuǎn)速和最小發(fā)動機轉(zhuǎn)速是發(fā)動機的性能和/或是發(fā)動機的已知或者預(yù)定的特征。

考慮到前述事項，圖1是具有AEM控制器的越野車輛10的實施例的透視圖。在示出的實施例中，車輛10是農(nóng)用拖拉機。然而，包括聯(lián)合收割機、卡車等的任何合適的越野車輛可利用公開實施例的方面。在示出的實施例中，車輛10包括車身12和駕駛室14，操作員可以坐在駕駛室中來操作車輛10。車身12可容納內(nèi)燃發(fā)動機、變速器和用于驅(qū)動一個或多個車輪16的動力傳動系。應(yīng)當(dāng)理解，在一些車輛中，車輪16可替換為履帶或者其它驅(qū)動系統(tǒng)。如以下更詳細(xì)地論述的，農(nóng)用車輛10可包括控制系統(tǒng)30。如以下詳細(xì)地論述的，控制系統(tǒng)30可構(gòu)造成部分地基于制動燃油消耗率來進行換擋并且將發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)成期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。

圖2示出了可用于控制圖1的農(nóng)用車輛10的控制系統(tǒng)30的實施例的框圖?？刂葡到y(tǒng)30包括控制器系統(tǒng)31，控制器系統(tǒng)包括發(fā)動機控制器34、拖拉機控制器36和變速器控制器38。如將理解的，控制器34、36和38可各自包括一個或多個處理器、內(nèi)存裝置和/或外部存儲裝置。此外，控制器34、36和38可通信地相互聯(lián)接。在該構(gòu)造中，控制器34、36和38協(xié)同工作以控制發(fā)動機42和變速器44的操作。發(fā)動機控制器34構(gòu)造成控制發(fā)動機42，并且變速器控制器38構(gòu)造成控制變速器44。發(fā)動機42可以是構(gòu)造成向變速器系統(tǒng)44傳遞轉(zhuǎn)矩的任何合適的裝置。變速器控制器38可如下地指令變速器換擋(例如，升擋或者降擋)。在一些實施例中，變速器44是有級變速器，其包括多個不連續(xù)的擋位(例如，相比于無級變速器)。變速器的每個擋位具有關(guān)聯(lián)的擋位指數(shù)并且在被選擇時建立不同的傳動比。增大擋位指數(shù)則減小傳動比，并且降低擋位指數(shù)則增大傳動比。如所示的，控制系統(tǒng)30包括用戶界面48。

在示出的實施例中，發(fā)動機控制器34可從傳感器接收信號，傳感器構(gòu)造成輸出表示發(fā)動機52的狀態(tài)(例如，轉(zhuǎn)速)的數(shù)據(jù)。在一些實施例中，發(fā)動機控制器34可控制發(fā)動機42以使發(fā)動機維持恒定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。農(nóng)用車輛的控制器36可通信地聯(lián)接至發(fā)動機控制器34和變速器控制器38。在示出的實施例中，農(nóng)用車輛的控制器36包括存儲器50和處理器52。存儲器50可以是用于存儲數(shù)據(jù)和可執(zhí)行指令的任何非暫時性機器可讀介質(zhì)，例如，隨機存取存儲器、只讀存儲器、可重寫閃速存儲器、硬盤驅(qū)動器、光盤等。處理器52可執(zhí)行儲存在存儲器50上的指令。例如，存儲器50可包含機器可讀的代碼(例如指令)，代碼可由處理器52執(zhí)行。在一些實施例中，例如，農(nóng)用車輛控制器36的存儲器50和處理器52可指令發(fā)動機控制器34和/或變速器控制器38在變速器44的擋位之間進行自動地?fù)Q擋(例如，由處理器/存儲器控制地)，以改善制動燃油消耗率。

在示出的實施例中，可由用戶(例如，經(jīng)由轉(zhuǎn)速控制桿、用戶界面48或者其它輸入裝置)來設(shè)定所要求的車輪轉(zhuǎn)速。用戶界面48可使操作者能夠選擇發(fā)動機轉(zhuǎn)速，和/或調(diào)節(jié)與發(fā)動機/變速器系統(tǒng)的操作有關(guān)的各種參數(shù)。AEM模式(例如，由控制器系統(tǒng)31執(zhí)行的)可構(gòu)造成確定對應(yīng)的變速器輸出和對應(yīng)的期望發(fā)動機轉(zhuǎn)速。例如，對應(yīng)的變速器輸出可以基于所要求的車輪轉(zhuǎn)速、傳動比和輪胎半徑來確定。對應(yīng)的期望發(fā)動機轉(zhuǎn)速可以基于對應(yīng)的變速器輸出、擋位指數(shù)和當(dāng)前傳動比來確定。

控制器系統(tǒng)31首先估算轉(zhuǎn)矩值(例如，在升擋之后利用傳動比估算)。然后，將估算出的轉(zhuǎn)矩值乘以實際的發(fā)動機轉(zhuǎn)速來計算出功率需求(例如，達到要求車輪轉(zhuǎn)速所需的功率)。功率需求可在達到要求車輪轉(zhuǎn)速(例如，處于穩(wěn)定狀態(tài))之后確定。控制器系統(tǒng)31使用BSFC子系統(tǒng)來確定最佳的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(例如，期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速或者對于給定的功率需求而言BSFC的值最低時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速)。BSFC子系統(tǒng)可使用BSFC查找表來確定期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。BSFC曲線和/或查找表可以是因發(fā)動機而異的(例如，基于發(fā)動機性能)，并且可預(yù)先確定和/或保存在控制器系統(tǒng)31內(nèi)部的或者控制器系統(tǒng)31能訪問的存儲器中。

控制器系統(tǒng)31可通過控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器40來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器40可調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速以達到所期望的車輪轉(zhuǎn)速，包括在升擋或者降擋之后調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速。例如，發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器40可通過調(diào)節(jié)噴射的燃料量來調(diào)節(jié)當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速，以達到和/或維持接近于所期望的車輪轉(zhuǎn)速的車輪轉(zhuǎn)速。

如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速且如果升擋將使發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則控制器系統(tǒng)31可指令升擋。如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速且如果降擋將使發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則控制器系統(tǒng)31可指令降擋。在一些實施例中，如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、如果升擋將使發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、和/或如果沒有達到最大擋位指數(shù)(例如，有更高的擋位可用)，則控制器系統(tǒng)31可指令升擋。

在一些實施例中，如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、如果降擋將使發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、和/或如果沒有達到最小擋位指數(shù)(例如，有更低的擋位可用)，則控制器系統(tǒng)31可指令降擋。

控制器系統(tǒng)31可包括多種保護子系統(tǒng)。例如，控制器系統(tǒng)31可包括最大擋位指數(shù)，以在發(fā)動機處于高負(fù)載狀態(tài)下時避免發(fā)動機停轉(zhuǎn)(例如，升擋保護)?？刂破飨到y(tǒng)31還可包括在功率(例如，功率需求)接近當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速下的最大可用發(fā)動機功率的情況下降擋以減少停轉(zhuǎn)發(fā)生的機構(gòu)(例如，降擋保護)?？刂破飨到y(tǒng)31可包括功率保護子系統(tǒng)。例如，如果當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)速低于要求車輪轉(zhuǎn)速，則功率保護子系統(tǒng)可估算出在發(fā)生升擋的情況下的假定功率值，并且如果假定功率值高于最大可用發(fā)動機功率，則不會發(fā)生升擋。如本文所使用的，最大可用發(fā)動機功率、最大發(fā)動機轉(zhuǎn)速和最小發(fā)動機轉(zhuǎn)速是發(fā)動機的性能和/或是發(fā)動機的已知或者預(yù)定的特征。

圖3示出了BSFC圖60，該圖可由控制系統(tǒng)30用來確定最小制動燃油消耗率(BSFC)。功率—發(fā)動機轉(zhuǎn)速曲線可從BSFC圖導(dǎo)出(如相對于圖4的論述進一步描述的)。如所示的，發(fā)動機轉(zhuǎn)速是沿X軸追蹤的，并且發(fā)動機轉(zhuǎn)矩(牛頓·米)是沿Y軸追蹤的。BSFC可表示相對于生成功率而言的燃料消耗率，并且可表示燃料的效率。BSFC圖60可包括穿過各個發(fā)動機功率水平的、代表或者表示最小制動燃油消耗率的線(由線64繪出)。BSFC圖60可包括BSFC的等值線(例如，線66)和功率的等值線(例如，線62)。BSFC的線64基于每條功率等值曲線62的最小BSFC值。最小制動燃油消耗率64可用于生成功率—轉(zhuǎn)速曲線(如相對于圖4進一步描述的)。對于每個恒定的功率水平，存在具有最小BSFC值的發(fā)動機運行條件(例如，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩)。如果系統(tǒng)負(fù)載方面沒有變化，則控制可通過換擋至更高的擋位并且減小發(fā)動機轉(zhuǎn)速或者換擋至更低的擋位并且增大發(fā)動機轉(zhuǎn)速來在各恒定的功率水平上調(diào)節(jié)。如上所述，控制器系統(tǒng)31旨在使發(fā)動機的運行條件盡可能靠近給定運行功率水平的最小BSFC值。

圖4示出了顯示發(fā)動機功率與發(fā)動機轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的功率—發(fā)動機轉(zhuǎn)速曲線68。最小制動燃油消耗率64可用于生成功率—轉(zhuǎn)速曲線?；诠β?例如，促使農(nóng)用車輛10以所要求車輪轉(zhuǎn)速行駛的功率或者使得農(nóng)用車輛10能以所要求車輪轉(zhuǎn)速行駛的功率)，可以基于功率—發(fā)動機轉(zhuǎn)速曲線68來選擇發(fā)動機轉(zhuǎn)速(例如，通過控制器系統(tǒng)31)。例如，控制器系統(tǒng)31可確定對于給定的功率使得BSFC或者燃料消耗最低的期望發(fā)動機轉(zhuǎn)速?？梢詾槌薆SFC值以外的其它考慮來調(diào)整功率—發(fā)動機曲線。例如，在一些實施例中，作出的調(diào)整可使得發(fā)動機不在最大轉(zhuǎn)矩曲線上運行(例如，以減少停轉(zhuǎn)的發(fā)生)。

圖5是操作控制系統(tǒng)30來選擇擋位以調(diào)節(jié)農(nóng)用車輛10發(fā)動機轉(zhuǎn)速的方法70的實施例的框圖?？刂葡到y(tǒng)30首先接收所要求車輪轉(zhuǎn)速并且驅(qū)動農(nóng)用車輛10以達到所期望的車輪轉(zhuǎn)速(框72)。BSFC圖、功率—發(fā)動機轉(zhuǎn)速曲線、和/或基于功率—發(fā)動機轉(zhuǎn)速曲線生成的查找表可由控制系統(tǒng)30(例如，由控制器的處理器從內(nèi)存裝置)訪問?？刂葡到y(tǒng)30然后確定出在一定的功率(例如，能使農(nóng)用車輛10以所要求車輪轉(zhuǎn)速地行駛的功率)下提供最小BSFC的期望發(fā)動機轉(zhuǎn)速(框74)。然后，控制系統(tǒng)30可進行換擋和/或通過發(fā)動機控制調(diào)節(jié)器來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，以通過調(diào)節(jié)噴射的燃料量來調(diào)節(jié)當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速以達到期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(框76)。控制系統(tǒng)30可升擋、降擋或者維持擋位。控制系統(tǒng)30接下來確定當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速是否不同于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(框78)。如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速并非不同于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則控制系統(tǒng)30維持所選擇擋位指數(shù)的擋位(框80)。如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速不同于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速且當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則控制系統(tǒng)30指令變速器降擋以使發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(框82)。如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速不同于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速且當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則控制系統(tǒng)30指令變速器降擋以使發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速(框84)。

如上所述，在一些實施例中，控制系統(tǒng)30可構(gòu)造成至少部分地基于所要求車輪轉(zhuǎn)速來計算對應(yīng)的變速器輸出和對應(yīng)的期望發(fā)動機轉(zhuǎn)速。在一些實施例中，如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、如果升擋將使發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、和/或如果沒有達到最大擋位指數(shù)(例如，有更高的擋位可用)，則控制器系統(tǒng)31可指令升擋。

在一些實施例中，如果當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、如果降擋將使發(fā)動機轉(zhuǎn)速更接近于期望的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、和/或如果沒有達到最小擋位指數(shù)(例如，有更低的擋位可用)，則控制器系統(tǒng)31可指令降擋。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所公開的步驟(例如，方法70的步驟)是由控制系統(tǒng)30的任何合適部件來執(zhí)行的，例如，部件包括控制器34、36、38及其相應(yīng)的處理器和存儲器部件。

雖然本文僅僅示出和描述了本發(fā)明的一些特征，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會想到許多修改和變化。因此，應(yīng)當(dāng)理解，所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi)的所有修改和變化。