技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種用于在ABS制動期間控制車輛的相反轉(zhuǎn)向的方法，當(dāng)車輛曲線行駛時(shí)，在相反轉(zhuǎn)向時(shí)段中控制過度轉(zhuǎn)向時(shí)，其通過根據(jù)防抱死制動系統(tǒng)(ABS)對相反轉(zhuǎn)向?qū)ο蟮能囕v車輪(前軸曲線行駛外車輪)的操作將制動壓力保持于最優(yōu)滑動水平(在對象滑動提高之前)而防止橫向力減小，并且通過在形成橫擺角速度時(shí)沒有延遲地沿相反轉(zhuǎn)向方向形成線性橫擺角速度來提高轉(zhuǎn)向性能。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭仁勇;姜東勛;李想?yún)f(xié);趙俊爽;樸覠相
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.09.15