本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及一種多功能農(nóng)業(yè)管理機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，農(nóng)業(yè)技術(shù)逐漸向機(jī)械化、智能化、自動化方向發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中。農(nóng)業(yè)裝備通過合理的配置農(nóng)機(jī)具拓寬了農(nóng)業(yè)機(jī)械化的道路。近年來，各種田園管理機(jī)的出現(xiàn)給廣大用戶帶來了很大的便捷性。目前，我國市場上的果園采摘、開溝、噴藥及除草等用途的農(nóng)業(yè)管理機(jī)種類較多，功能多樣，能夠滿足多種功能的需求?，F(xiàn)有的農(nóng)業(yè)管理機(jī)多追求功能的擴(kuò)展以及不同功能模塊的快速更換，對于基本的運(yùn)載功能往往忽略，導(dǎo)致運(yùn)載能力普遍不強(qiáng)，在兼顧小型化的同時(shí)，載重量一般不超過200KG，非常不利于各種物資轉(zhuǎn)移，并且多采用輪式行走機(jī)構(gòu)，通過性較差，容易傷地表及植被。物資轉(zhuǎn)運(yùn)完成后的卸貨操作完全依靠手動進(jìn)行，勞動強(qiáng)度極大，并且效率低下。另外，現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)管理機(jī)都沒有配備載人機(jī)構(gòu)，不管是在作業(yè)過程中還是正常行進(jìn)過程中，操作人員都只能隨機(jī)行走，容易產(chǎn)生疲勞，且存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種多功能農(nóng)業(yè)管理機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種多功能農(nóng)業(yè)管理機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：在所述機(jī)架的前方橫向設(shè)置有導(dǎo)向輪軸，該導(dǎo)向輪軸的左右兩端通過軸承支承導(dǎo)向輪，機(jī)架前部的上方設(shè)置貨箱，機(jī)架的前端固定兩塊左右對稱的側(cè)板，該側(cè)板前高后低傾斜設(shè)置，兩塊側(cè)板的上端之間連接貨箱前安裝導(dǎo)管，所述貨箱前安裝導(dǎo)管的端部穿過對應(yīng)的側(cè)板，該貨箱前安裝導(dǎo)管與貨箱底部的前端鉸接，在兩塊側(cè)板之間設(shè)有兩塊左右平行的油缸支板，油缸的前端位于這兩塊油缸支板之間，并與這兩塊油缸支板鉸接，油缸的活塞桿與貨箱底部的后端鉸接，在所述機(jī)架的中后部通過立柱支撐有貨箱后支撐梁，貨箱后支撐梁平行于貨箱前安裝導(dǎo)管；

在所述貨箱后支撐梁的后方固定設(shè)置頂板，該頂板上安裝扶手架和發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)的輸出軸通過法蘭盤與液壓泵站連接，由液壓泵站驅(qū)動所述油缸，在所述發(fā)動機(jī)的輸出軸上還套裝主動皮帶輪，該主動皮帶輪通過皮帶與變速箱輸入軸上的從動皮帶輪連接，所述變速箱位于變速箱托板上，變速箱托板固定于機(jī)架的后端，所述變速箱具有兩個(gè)左右對稱設(shè)置的輸出端，各輸出端連接一根輸出半軸，所述輸出半軸上安裝主動輪，該主動輪通過履帶與同側(cè)的導(dǎo)向輪連接，并在同側(cè)的主動輪與導(dǎo)向輪之間從前往后設(shè)有多個(gè)支重輪，該支重輪壓迫在履帶上，所述支重輪的輪軸與機(jī)架相固定。

采用以上技術(shù)方案，在機(jī)架前部的上方設(shè)置貨箱，機(jī)架后部集中布置動力總成和扶手架，這樣一方面整體結(jié)構(gòu)緊湊，能夠盡可能縮小整機(jī)體積；另一方面，貨箱可以做得足夠大，載重量能夠提高到500KG，非常有利于各種物資轉(zhuǎn)移。同時(shí)，貨箱在油缸的作用下能夠向后翻轉(zhuǎn)，以便于自動傾卸物資，由此節(jié)省了勞力，大大提高了卸貨效率；貨箱后支撐梁上可安裝減震墊，用于支撐貨箱，并能防止與貨箱硬接觸產(chǎn)生異響。整機(jī)的動力由發(fā)動機(jī)提供，發(fā)動機(jī)輸出的扭矩分成兩路，一路驅(qū)動液壓泵站，使油缸伸出或回縮；另一路通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)傳遞給變速箱，變速箱兩個(gè)輸出半軸上的主動輪通過履帶與同側(cè)的導(dǎo)向輪連接，組成履帶行走機(jī)構(gòu)，使農(nóng)業(yè)管理機(jī)的通過性好，爬坡能力強(qiáng)，能夠在30°以上的坡地行駛，且不傷地表及植被。

在所述導(dǎo)向輪軸左右兩端靠近導(dǎo)向輪處各設(shè)置一個(gè)定位支架，該定位支架前端的底部與導(dǎo)向輪軸相焊接，在定位支架與機(jī)架之間設(shè)有前后兩個(gè)襯套，螺栓穿過定位支架上的過孔、襯套以及機(jī)架，由螺母鎖緊。以上結(jié)構(gòu)導(dǎo)向輪軸通過兩個(gè)定位支架與機(jī)架連接，拆裝方便，連接的牢靠性好。

所述定位支架的橫截面為平底“U”形，導(dǎo)向輪軸上對應(yīng)定位支架的位置設(shè)有平面，該平面與定位支架的底面相貼合。以上結(jié)構(gòu)定位支架造型簡單，易于加工制作，強(qiáng)度可靠，并且定位支架與導(dǎo)向輪軸之間的接觸面積大，能進(jìn)一步確保兩者連接的牢固性。

所述定位支架上供螺栓穿過的過孔為長條形，在機(jī)架上設(shè)置有左右兩根長螺栓，該長螺栓從后往前垂直穿過機(jī)架的前橫梁，并與導(dǎo)向輪軸上固定的螺套螺紋配合。以上結(jié)構(gòu)松開定位支架的緊固螺栓，通過擰動長螺栓能夠帶動導(dǎo)向輪軸前后移動，以根據(jù)需要調(diào)節(jié)該導(dǎo)向輪軸的前后位置，操作既簡單又快捷。

所述變速箱托板的左右兩端通過螺栓與機(jī)架的縱梁固定，變速箱托板的后端向上彎折，形成后擋板，在所述變速箱托板上設(shè)有左右平行并對稱的側(cè)擋板，該側(cè)擋板的底面與變速箱托板貼合固定，側(cè)擋板的后端與后擋板貼合固定。以上結(jié)構(gòu)一方面后擋板和側(cè)擋板能夠增加變速箱托板的強(qiáng)度，防止變速箱托板發(fā)生變形或損壞；另一方面，后擋板和側(cè)擋板結(jié)合，對變速箱起定位的作用，以便于變速箱在機(jī)架上裝配。

所述頂板為平頂“∩”形，并將變速箱的上部罩入其中，頂板兩邊的側(cè)部各通過一顆螺栓與變速箱連接，在變速箱的左右兩側(cè)還對稱設(shè)置有變速箱支架，變速箱通過變速箱支架與機(jī)架縱梁的后端連接。以上結(jié)構(gòu)頂板造型簡單，易于加工制作，一方面可與變速箱托板結(jié)合，對變速箱起防護(hù)的作用，另一方面，頂板為扶手架和發(fā)動機(jī)提供安裝位置，有利于操縱機(jī)構(gòu)及動力總成布置，并能盡可能縮短傳動路線。

在所述頂板的后方設(shè)置腳踏板，所述腳踏板與頂板的后端相鉸接，在頂板后端的上方設(shè)置兩塊左右對稱的加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板的上端通過螺栓與扶手架的頂部連接，加強(qiáng)板的下端通過螺栓與頂板連接，在其中一塊加強(qiáng)板下端的側(cè)邊設(shè)置掛鉤，所述腳踏板上開有與該掛鉤相配合的卡槽，所述腳踏板收起時(shí)，掛鉤穿過卡槽與所述腳踏板鉤掛連接。以上結(jié)構(gòu)一方面通過兩塊加強(qiáng)板增加了扶手架與頂板的連接點(diǎn)，使扶手架更穩(wěn)固，另一方面，腳踏板具有收起和放下兩種狀態(tài)，當(dāng)腳踏板收起時(shí)，不影響作業(yè)操縱；當(dāng)腳踏板放下時(shí)，可以搭載操作人員，在整機(jī)正常行進(jìn)的過程中節(jié)省操作人員的體力，并消除了隨機(jī)行走的安全隱患。腳踏板收起時(shí)由掛鉤定位，可靠性好，并且收放腳踏板操作簡單、便捷、省力。

有益效果：本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小巧，組裝容易，生產(chǎn)成本低，一方面采用履帶行走，通過性好，爬坡能力強(qiáng)，且不傷地表及植被；另一方面，本發(fā)明能夠?qū)⑤d重量提高到500KG，非常利于各種物資轉(zhuǎn)移，并能搭載操作人員，以節(jié)省體力，消除隨車行走的安全隱患；物資轉(zhuǎn)運(yùn)完成后的卸貨操作由油缸驅(qū)動，自動化程度高，大大提高了卸貨效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的底盤分解圖。

圖3為本發(fā)明腳踏板收起后的狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2、圖3所示，機(jī)架1為框架結(jié)構(gòu)，包括兩根左右平行并對稱設(shè)置的縱梁以及連接在兩根縱梁前部之間的前橫梁、連接在兩根縱梁中后部之間的后橫梁。在機(jī)架1的前方設(shè)有與前橫梁平行的導(dǎo)向輪軸22，該導(dǎo)向輪軸22的左右兩端通過軸承支承導(dǎo)向輪20。在導(dǎo)向輪軸22左右兩端靠近導(dǎo)向輪20處各設(shè)置一個(gè)定位支架23，左右兩邊的定位支架23相對稱。定位支架23的橫截面為平底“U”形，導(dǎo)向輪軸22上對應(yīng)定位支架23的位置設(shè)有平面22a，且平面22a與定位支架23的底面相貼合，兩者通過焊接固定。在定位支架23與對應(yīng)的機(jī)架1縱梁之間設(shè)有前后兩個(gè)襯套24，螺栓穿過定位支架23上的過孔、襯套24以及機(jī)架1，由螺母鎖緊。定位支架23上供螺栓穿過的過孔為長條形，在機(jī)架1的前橫梁上設(shè)置有左右兩根長螺栓25，該長螺栓25從后往前垂直穿過機(jī)架1的前橫梁，并與導(dǎo)向輪軸22上固定的螺套螺紋配合。

如圖1、圖2、圖3所示，在機(jī)架1前部的上方設(shè)置貨箱2，機(jī)架1的前橫梁上設(shè)置兩塊左右對稱的側(cè)板4，該側(cè)板4前高后低傾斜設(shè)置，兩塊側(cè)板4的上端之間連接貨箱前安裝導(dǎo)管3，貨箱前安裝導(dǎo)管3的端部穿過對應(yīng)的側(cè)板4，該貨箱前安裝導(dǎo)管3與貨箱2底部的前端鉸接。在兩塊側(cè)板4之間設(shè)有兩塊左右平行的油缸支板5，油缸支板5的下端與機(jī)架1固定，油缸6的前端位于這兩塊油缸支板5之間，并與這兩塊油缸支板5鉸接，油缸6的活塞桿與貨箱底部的后端鉸接，在油缸6的作用下，貨箱2能夠向后翻轉(zhuǎn)。在機(jī)架1的中后部通過立柱7支撐有貨箱后支撐梁8，貨箱后支撐梁8平行于貨箱前安裝導(dǎo)管3。貨箱后支撐梁8可安裝減震墊，以支撐貨箱后部。

如圖1、圖2、圖3所示，在貨箱后支撐梁8的后方固定設(shè)置頂板9，該頂板9為平頂?shù)摹啊伞毙巍Ｔ陧敯?的下方設(shè)置變速箱托板16，變速箱托板16的左右兩端通過螺栓與機(jī)架1的縱梁后端固定。變速箱托板16的后端向上彎折，形成后擋板16a，在變速箱托板16上設(shè)有左右平行并對稱的側(cè)擋板16b，該側(cè)擋板16b的底面與變速箱托板16貼合固定，側(cè)擋板16b的后端與后擋板16a貼合固定。

如圖1、圖2、圖3所示，在頂板9上安裝扶手架10和發(fā)動機(jī)11，操縱機(jī)構(gòu)集成于扶手架10頂部。發(fā)動機(jī)11的輸出軸通過法蘭盤與液壓泵站12連接，由液壓泵站12驅(qū)動所述油缸6。在發(fā)動機(jī)11的輸出軸上還套裝主動皮帶輪13，該主動皮帶輪13通過皮帶與變速箱14輸入軸上的從動皮帶輪15連接。變速箱14位于變速箱托板16上，頂板9將變速箱14的上部罩入其中。頂板9兩邊的側(cè)部各通過一顆螺栓與變速箱14連接，在變速箱14的左右兩側(cè)還對稱設(shè)置有變速箱支架26，變速箱14通過變速箱支架26與機(jī)架1縱梁的后端連接。變速箱14具有兩個(gè)左右對稱設(shè)置的輸出端，各輸出端連接一根輸出半軸17，輸出半軸17上安裝主動輪18，該主動輪18通過履帶19與同側(cè)的導(dǎo)向輪20連接，并在同側(cè)的主動輪18與導(dǎo)向輪20之間從前往后設(shè)有多個(gè)支重輪21，該支重輪21壓迫在履帶19上，支重輪21的輪軸與機(jī)架1相固定。

如圖1、圖3所示，在頂板9的后方設(shè)置收放式腳踏板27。腳踏板27與頂板9的后端相鉸接，在頂板9后端的上方設(shè)置兩塊左右對稱的加強(qiáng)板28，加強(qiáng)板28的上端通過螺栓與扶手架10的頂部連接，加強(qiáng)板28的下端通過螺栓與頂板9連接，在其中一塊加強(qiáng)板28下端的側(cè)邊設(shè)置掛鉤29，腳踏板27上開有與該掛鉤29相配合的卡槽27a。腳踏板27具有打開和收起兩個(gè)狀態(tài)，當(dāng)腳踏板27打開時(shí)，可供操作人員踩踏搭載；腳踏板27收起時(shí)，掛鉤29穿過卡槽27a與所述腳踏板27鉤掛連接。