本實(shí)用新型屬于農(nóng)機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自平衡輪組系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化設(shè)備的進(jìn)步，已經(jīng)有越來(lái)越多的領(lǐng)域由原來(lái)的人工操作更替為自動(dòng)化作業(yè)，尤其是農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，而現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)領(lǐng)域中，自動(dòng)化噴藥機(jī)發(fā)展尚未成熟，尤其是長(zhǎng)臂噴藥機(jī)在使用中有以下缺點(diǎn)，1、車身晃動(dòng)很小的一個(gè)角度在噴桿的遠(yuǎn)端上下擺動(dòng)的幅度就會(huì)很大。2、一般使用整體的液壓系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，一旦車輪浮空，整機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)都會(huì)紊亂，致使設(shè)備不能正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決長(zhǎng)臂噴藥機(jī)在使用中車輪輪組與地面貼合不緊密的問(wèn)題，而提供一種自平衡輪組系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)減震防止車輪與地面脫離的效果。

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

提供了一種自平衡輪組系統(tǒng)，其包括，車輪、行走馬達(dá)、減震器、輪轂和用于與車輪相連的輪架，所述的行走馬達(dá)配裝在輪轂內(nèi)，所述的行走馬達(dá)設(shè)置在車輪中央預(yù)留的安裝開(kāi)口上，行走馬達(dá)的輸出端與車輪相連，輪轂位于安裝開(kāi)口外，所述的的減震器的一端鉸接在輪轂的外壁上，所述的輪架的一端鉸接輪轂的外壁上，所述的減震器的另一端鉸接在輪架上，所述的減震器、輪架和輪轂形成三角形支撐結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，還包括軸承套和轉(zhuǎn)向軸，軸承套設(shè)置在輪架頂端，轉(zhuǎn)向軸配裝在軸承套內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸與輪架固定連接，在轉(zhuǎn)向軸與軸承套 之間配裝有多個(gè)軸承。

進(jìn)一步的，所述的輪架的頂端帶有折彎，所述的軸承套和轉(zhuǎn)向軸設(shè)置在折彎上。

進(jìn)一步的，所述的減震器為液壓阻尼式減震器。

進(jìn)一步的，所述的行走馬達(dá)為液壓行走馬達(dá)。

進(jìn)一步的，所述的車輪的輪胎紋為人字紋。

進(jìn)一步的，所述的鉸接為銷聯(lián)接。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有而言具有的有益效果：

利用彈簧式液壓阻尼減震器保證了車輪時(shí)時(shí)與地面接觸，增加車輪抓地力保證了車體的平穩(wěn)性。

利用彈簧的伸縮增加輪胎面對(duì)坑洼路面時(shí)地面高低落差的適應(yīng)能力，使機(jī)車平穩(wěn)運(yùn)行不會(huì)造成拋錨。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，故障率低，維修方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖3是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

其中，車輪1、行走馬達(dá)2、輪轂3、減震器4、輪架5、軸承座6、轉(zhuǎn)軸7。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、圖2所示，本實(shí)用新型一種自平衡輪組系統(tǒng)包括車輪1、行走馬達(dá)2、輪轂3、減震器4、輪架5、軸承座6、轉(zhuǎn)軸7， 所述的輪轂3為圓環(huán)形管狀輪轂，所述的行走馬達(dá)2上帶有安裝法蘭，所述的行走馬達(dá)2通過(guò)安裝法蘭配裝在輪轂3的內(nèi)部空腔中，所述的行走馬達(dá)的輸出端處配裝有減速器，該減速器為行星輪減速器，行星輪減速器的外壁上帶有連接法蘭，行星輪減速器通過(guò)連接法蘭配裝在在車輪1的中央預(yù)留的安裝開(kāi)口內(nèi)，減速器與車輪中央預(yù)留的安裝開(kāi)口固定連接，行走馬達(dá)通過(guò)減速器與車輪相連，輪轂3位于安裝開(kāi)口外，所述的的輪轂3的外壁上帶有第一凸臺(tái)，所述的減震器4的一端與第一凸臺(tái)通過(guò)銷進(jìn)行聯(lián)接，所述的輪轂3的外壁上還帶有第二凸臺(tái)，所述的輪架5的一端與第二凸臺(tái)通過(guò)銷進(jìn)行聯(lián)接，所述的輪架5上帶有第三凸臺(tái)，所述的減震器4的另一端與第三凸臺(tái)通過(guò)銷進(jìn)行聯(lián)接，所述的減震器4、輪架5和輪轂3形成三角形支撐結(jié)構(gòu)。

如圖2、圖3所示，所述的輪架5的頂端帶有折彎，折彎角度小于90°，軸承座6設(shè)置在輪架5頂端，轉(zhuǎn)向軸配裝在軸承座6內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸與輪架5固定連接，在轉(zhuǎn)向軸與軸承座6之間設(shè)置有2個(gè)軸承，該軸承為圓錐滾子軸承，兩個(gè)軸承將轉(zhuǎn)向軸卡在軸套內(nèi)防止轉(zhuǎn)軸徑向竄動(dòng)，所述的軸承座6和轉(zhuǎn)向軸設(shè)置在折彎上。

為保證減震效果，所述的減震器4為液壓阻尼式減震器4。

為保證動(dòng)力充足，所述的行走馬達(dá)2為液壓行走馬達(dá)2。

為保證車輪與地面的充分接觸，所述的車輪1的輪胎紋為人字紋。

為保證聯(lián)接強(qiáng)度，所述的鉸接為銷聯(lián)接。

以下結(jié)合圖1、圖2、圖3對(duì)本實(shí)用新型的運(yùn)作機(jī)理進(jìn)行說(shuō)明：

在遇到凸起地面是，地面擠壓車輪進(jìn)而擠壓減震器4，因?yàn)槿切沃谓Y(jié)構(gòu)，故減震器4收縮，保證車體平穩(wěn)。

在遇到凹陷地面時(shí)，地面下陷因?yàn)槿切沃谓Y(jié)構(gòu)減震器推動(dòng)車輪下陷，減震器4伸展，保證車體平穩(wěn)。