本實(shí)用新型屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，涉及對(duì)兒童乘客的乘車安全監(jiān)控。

背景技術(shù)：

汽車作為越來越大眾化使用的交通工具，其乘坐安全性備受關(guān)注，然而，傳統(tǒng)的汽車安全技術(shù)領(lǐng)域主要關(guān)注的是汽車在發(fā)生碰撞等突發(fā)性失誤時(shí)如何保證乘客的安全，例如，各種安全氣囊技術(shù)、主動(dòng)防碰撞技術(shù)。

然而，乘客乘坐在車內(nèi)時(shí)，其車內(nèi)乘坐環(huán)境的安全性并不受人們關(guān)注。而車內(nèi)環(huán)境的變化往往是悄然發(fā)生或隱蔽的，例如，汽車在行車狀態(tài)且有兒童乘客的情況下忘記對(duì)車門置于兒童鎖模式。這些都非常容易造成安全問題，尤其是針對(duì)兒童乘客。例如，經(jīng)常發(fā)生在車輛行駛過程車門突然打開、兒童意外墜落的慘況。

有鑒于此，有必要提出一種新型的適于兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提高兒童乘坐汽車的安全性。

為實(shí)現(xiàn)以上目的或者其他目的，本實(shí)用新型提供一種兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其包括：車輛啟動(dòng)監(jiān)測裝置、主控制器、門鎖狀態(tài)檢測部件、車內(nèi)報(bào)警部件和減速控制部件；

其中，所述車輛啟動(dòng)監(jiān)測裝置包括：

用于監(jiān)測汽車行駛速度信息的速度傳感器，以及

用于基于所述行駛速度信息判斷汽車是否超過預(yù)定速度的信號(hào)檢測與比較電路；

并且，所述汽車監(jiān)控系統(tǒng)還包括：

RGB-D傳感器，其被安裝在車內(nèi)預(yù)定位置以至少獲取紅綠藍(lán)三原色(RGB)信息和深度(D)信息；

信息分析處理裝置，其被配置為用于至少對(duì)所述D信息或所述RGB信息及D信息的結(jié)合進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理以實(shí)現(xiàn)對(duì)兒童的檢測判斷；

其中，所述主控制器與所述信號(hào)檢測與比較電路耦接并接收所述信號(hào)檢測與比較電路的判斷結(jié)果，所述主控制器與所述門鎖狀態(tài)檢測部件耦接并接收其檢測的任一車門處于未鎖定狀態(tài)的信號(hào)，所述主控制器與所述信息分析處理裝置耦接并接收其對(duì)兒童的檢測判斷結(jié)果；

所述主控制器還用于控制與其耦接的所述車內(nèi)報(bào)警部件和所述減速控制部件。

根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述信息分析處理裝置包括：

前景檢測單元，其用于基于D信息對(duì)RGB-D傳感器所監(jiān)測的車內(nèi)區(qū)域進(jìn)行分析處理以獲得前景特征信息；

乘客檢測單元，其用于至少基于當(dāng)前獲得的所述D信息并結(jié)合所述前景特征信息進(jìn)行分析處理以檢測乘客；

臉部年齡特征檢測單元，其用于基于檢測到的乘客所對(duì)應(yīng)的RGB信息進(jìn)行分析處理以獲得每個(gè)乘客的臉部年齡特征信息；

人的形態(tài)檢測單元，其用于基于檢測到的乘客所對(duì)應(yīng)的RGB信息進(jìn)行分析處理以獲得每個(gè)乘客的形態(tài)信息；以及

兒童乘客判斷單元，其用于至少基于所述乘客的臉部年齡特征信息和形態(tài)信息判斷乘客是否為兒童，并在有乘客被判斷為兒童時(shí)發(fā)相應(yīng)信息至所述主控制器。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是，本實(shí)用新型的兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)測出汽車內(nèi)的兒童乘客，而且還可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)在汽車啟動(dòng)后任一車門處于未鎖定狀態(tài)的危險(xiǎn)狀況，并可以通過主控制器及時(shí)控制相應(yīng)部件動(dòng)作以解除危險(xiǎn)狀況并提醒駕駛員或其他人員，大大提高兒童乘客乘坐汽車的安全性。并且，僅在存在兒童乘客時(shí)進(jìn)行主動(dòng)減速和提醒，智能化程度高。

附圖說明

從結(jié)合附圖的以下詳細(xì)說明中，將會(huì)使本實(shí)用新型的上述和其他目的及優(yōu)點(diǎn)更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的標(biāo)號(hào)表示。

圖1是按照本實(shí)用新型一實(shí)施例的兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示的兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)的兒童乘客判斷原理示意圖。

圖3是按照本實(shí)用新型一實(shí)施例的汽車內(nèi)的兒童乘車安全監(jiān)控方法示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖更加完全地描述本實(shí)用新型，附圖中示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可按照很多不同的形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)該被理解為限制于這里闡述的實(shí)施例。相反，提供這些實(shí)施例使得本公開變得徹底和完整，并將本實(shí)用新型的構(gòu)思完全傳遞給本領(lǐng)域技術(shù)人員。

附圖中所示的一些方框圖是功能實(shí)體，不一定必須與物理或邏輯上獨(dú)立的實(shí)體相對(duì)應(yīng)。可以采用軟件形式來實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或者在一個(gè)或多個(gè)硬件模塊或集成電路中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或者在不同網(wǎng)絡(luò)和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體。

圖1所示為按照本實(shí)用新型一實(shí)施例的兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為圖1所示的兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)的兒童乘客判斷原理示意圖。結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)安裝在汽車上，其主要包括：車輛啟動(dòng)監(jiān)測裝置200、主控制器300、門鎖狀態(tài)檢測部件510、車內(nèi)報(bào)警部件520以及減速控制部件530。

其中，車輛啟動(dòng)監(jiān)測裝置200包括：速度傳感器210以及信號(hào)檢測與比較電路211；在汽車開始行駛時(shí)，速度傳感器210監(jiān)測汽車行駛速度信息并將其輸出至信號(hào)檢測與比較電路211，信號(hào)檢測與比較電路211基于行駛速度信息判斷汽車是否超過預(yù)定速度，在超過預(yù)定速度的情況下，可以發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)至主控制器300。預(yù)定速度可以預(yù)先地設(shè)置在信號(hào)檢測與比較電路211中，其大小不是限制性的，例如為10km/h。

其中，門鎖狀態(tài)檢測部件510是與車輛啟動(dòng)監(jiān)測裝置200一起工作的，在汽車啟動(dòng)行駛的情況下，門鎖狀態(tài)檢測部件510可以檢測到任一車門處于未鎖定狀態(tài)。如果信號(hào)檢測與比較電路211同時(shí)也判斷汽車已經(jīng)行駛超過預(yù)定速度，則表示此時(shí)兒童乘客非常危險(xiǎn)，這是由于兒童乘客容易去動(dòng)手推門或打開車門，并且，危險(xiǎn)判斷意識(shí)差。

繼續(xù)如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)還需要同時(shí)判斷汽車內(nèi)的乘客是否存在兒童乘客。如果乘客全部為成年人，是相對(duì)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)門鎖未鎖定的危險(xiǎn)狀態(tài)，并且，成年人完全有能力、有意識(shí)采用相應(yīng)的行動(dòng)來避免。如果在汽車內(nèi)全部為成人乘客而進(jìn)行報(bào)警等等，將大大降低用戶體驗(yàn)。因此，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，首先需要確認(rèn)汽車內(nèi)是否存在兒童乘客，其中，沒有采用不能區(qū)分兒童乘客和成年乘客的熱釋電紅外探測器。需要說明的是，在本實(shí)用新型中，兒童乘客是小于一定年齡的乘客，其在汽車內(nèi)環(huán)境不安全時(shí)不具有或不完全具有獨(dú)立處理或逃生的能力，例如包括嬰幼兒、學(xué)前兒童。

為此，在兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)中，還設(shè)置有RGB-D傳感器130，其可以被安裝在車內(nèi)預(yù)定位置，例如，車艙的右上方；為更全面地對(duì)所有車艙內(nèi)區(qū)域所有乘客進(jìn)行監(jiān)測，可以安裝多個(gè)RGB-D(三基色加距離)傳感器130，RGB-D傳感器130的具體類型不是限制性的。RGB-D傳感器130可以至少采集獲取紅綠藍(lán)三原色(RGB)信息和深度(D)信息，這些信息對(duì)應(yīng)輸出至信息分析處理裝置131，信息分析處理裝置131至少對(duì)D信息或RGB信息及D信息的結(jié)合進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理以實(shí)現(xiàn)對(duì)兒童的檢測判斷。

在一實(shí)施例中，如圖2所示，信息分析處理裝置131包括：前景檢測單元1311、乘客檢測單元1312、臉部年齡特征檢測單元1313、人的形態(tài)檢測單元1314和兒童乘客判斷單元1315。其中，前景檢測單元1311用于基于D信息對(duì)RGB-D傳感器130所監(jiān)測的車內(nèi)區(qū)域進(jìn)行分析處理以獲得前景特征信息；乘客檢測單元1312用于至少基于當(dāng)前獲得的D信息并結(jié)合前景特征信息進(jìn)行分析處理以檢測乘客，例如檢測出當(dāng)前車內(nèi)是否存在乘客或存在幾個(gè)乘客；臉部年齡特征檢測單元1313用于基于檢測到的乘客所對(duì)應(yīng)的RGB信息進(jìn)行分析處理以獲得每個(gè)乘客的臉部年齡特征信息；人的形態(tài)檢測單元1314用于基于檢測到的乘客所對(duì)應(yīng)的RGB信息進(jìn)行分析處理以獲得每個(gè)乘客的形態(tài)信息；兒童乘客判斷單元1315用于至少基于所述乘客的臉部年齡特征信息和形態(tài)信息判斷乘客是否為兒童，并在有乘客被判斷為兒童時(shí)發(fā)送相應(yīng)信息至主控制器300。在一優(yōu)選實(shí)施例中，僅在兒童乘客判斷單元1315判斷除駕駛員位置之外的所有乘客均為兒童時(shí)發(fā)送相應(yīng)信息至主控制器300。

進(jìn)一步，如圖1所示，主控制器300可以接收來自門鎖狀態(tài)檢測部件510、車輛啟動(dòng)監(jiān)測裝置200、RGB-D傳感器130對(duì)應(yīng)的信息分析處理裝置131三方面的信息，并可以與其他諸多部件通信連接。因此，主控制器300是整個(gè)兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)的管控處理核心，其可以用來處理或發(fā)送各種指令，以達(dá)到對(duì)其所耦接的車內(nèi)報(bào)警部件520、減速控制部件530等進(jìn)行控制，其具體功能可以結(jié)合以下詳細(xì)說明來理。

在一實(shí)施例中，主控制器300被配置為在接收到信號(hào)檢測與比較電路211確定行駛速度超過預(yù)定速度、基于門鎖狀態(tài)檢測部件510檢測到的任一車門處于未鎖定狀態(tài)、且信息分析處理裝置131檢測判斷到兒童時(shí)，觸發(fā)輸出第一控制信號(hào)至車內(nèi)報(bào)警部件520和減速控制部件530，基于該第一控制信號(hào)，可以使能車內(nèi)報(bào)警部件520發(fā)出報(bào)警提示信號(hào)和/或使能減速控制部件530控制車輛減速。因此，即使存在車門未鎖定且汽車開始駕駛時(shí)，駕駛員可以馬上得到提示，可以采取相應(yīng)的措施保證兒童的安全，并且，減速控制部件530控制車輛減速也可以及時(shí)防止兒童打開車門掉落而造成死亡，因此，在駕駛行駛時(shí)，兒童的乘車安全性也得到完全保證。

同樣地，在一優(yōu)選實(shí)施例中，僅在兒童乘客判斷單元1315判斷除駕駛員位置之外的所有乘客均為兒童時(shí)發(fā)送相應(yīng)信息至主控制器300。也即主控制器300在接收到信號(hào)檢測與比較電路211確定行駛速度超過預(yù)定速度、基于門鎖狀態(tài)檢測部件510檢測到的任一車門處于未鎖定狀態(tài)、且信息分析處理裝置131檢測判斷到除駕駛員位置之外的所有乘客均為兒童時(shí)，才觸發(fā)輸出第一控制信號(hào)至減速控制部件530，這樣，避免在駕駛行車且存在成年監(jiān)護(hù)人在車內(nèi)照看兒童時(shí)，也啟動(dòng)相應(yīng)減速制動(dòng)動(dòng)作，降低駕駛體驗(yàn)，并且，一般如果兒童身邊存在成年人乘客監(jiān)護(hù)時(shí)，只要接收到車內(nèi)報(bào)警部件520發(fā)出的報(bào)警提示信號(hào)，成年乘客可通過鎖定車門來相對(duì)容易地避免車內(nèi)危險(xiǎn)情況。

因此，本實(shí)用新型實(shí)施例的兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)測出汽車內(nèi)的兒童乘客，而且還可以發(fā)現(xiàn)在汽車啟動(dòng)后任一車門處于未鎖定狀態(tài)的危險(xiǎn)狀況，并可以通過主控制器及時(shí)控制相應(yīng)部件動(dòng)作以解除危險(xiǎn)狀況并提醒駕駛員或其他人員，大大提高兒童乘客乘坐汽車的安全性。并且，僅在存在兒童乘客時(shí)進(jìn)行主動(dòng)減速和提醒，智能化程度高。

需要說明的是，以上實(shí)施例的兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)中的某些部件或模塊，例如，主控制器300、門鎖狀態(tài)檢測部件510、車內(nèi)報(bào)警部件520、減速控制部件530等，可以選擇汽車中已經(jīng)相應(yīng)安裝設(shè)置有的部件或模塊來實(shí)現(xiàn)，有利于降低兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)的成本。

圖3所示為按照本實(shí)用新型一實(shí)施例的汽車內(nèi)的兒童乘車安全監(jiān)控方法示意圖。該實(shí)施例的兒童乘車安全監(jiān)控方法適合于汽車駕駛行駛中執(zhí)行。以下結(jié)合圖1和圖3所示，示例說明本實(shí)用新型實(shí)施例的兒童乘車安全監(jiān)控方法以及兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理。

首先，在駕駛行駛時(shí)(例如剛開始啟動(dòng)行駛時(shí))，速度監(jiān)測部件210監(jiān)測汽車駕駛速度，即步驟S710；同時(shí)，門鎖狀態(tài)檢測部件510監(jiān)測門鎖狀態(tài)，即步驟S720；同時(shí)，RGB-D傳感器對(duì)車內(nèi)進(jìn)行圖像監(jiān)測，獲取RGB信息和D信息，即步驟S630。

在步驟S711，基于速度監(jiān)測部件210監(jiān)測的汽車駕駛速度信息，判斷駕駛速度是否大于或等于預(yù)定速度；如果判斷為“否”，返回步驟S710，持續(xù)監(jiān)測汽車駕駛速度，如果判斷為“是”，則表示觸發(fā)輸出第一控制信號(hào)(步驟S740)的其中一個(gè)條件成立。以上步驟S621可以在信號(hào)檢測與比較電路211中完成。

在步驟S721，基于門鎖狀態(tài)檢測部件510的結(jié)果信息，判斷是否鎖定；如果判斷為“未鎖定”，則表示觸發(fā)輸出第一控制信號(hào)(步驟S740)的其中又一個(gè)條件成立。

在步驟S631，基于RGB信息和D信息，判斷車內(nèi)的乘客是否有兒童乘客，如果判斷為“否”，返回步驟S630，持續(xù)對(duì)車內(nèi)進(jìn)行圖像監(jiān)測，如果判斷為“是”，則表示觸發(fā)輸出第一控制信號(hào)(步驟S740)的其中再一個(gè)條件成立。以上步驟S631可以在信息分析處理裝置131中完成。在一具體實(shí)施例中，如果基于RGB信息和D信息判斷出車內(nèi)沒有乘客，則直接判斷為“否”。

在以上步驟S711、S721和S631都判斷為“是”時(shí)，主控制器300觸發(fā)輸出第一控制信號(hào)，即步驟S740。需要理解的是，第一控制信號(hào)可以包含對(duì)應(yīng)控制不同部件(例如車內(nèi)報(bào)警部件、減速控制部件)的多種類型的控制信號(hào)。

進(jìn)一步，基于第一控制信號(hào)，其輸出至車內(nèi)報(bào)警部件520，控制進(jìn)行報(bào)警提示，即步驟S751，駕駛員將注意到該危險(xiǎn)狀況，可以進(jìn)行停車等操作。同時(shí)，基于第一控制信號(hào)，其輸出至減速控制部件530，控制自動(dòng)對(duì)汽車進(jìn)行減速，即步驟S752。

以上例子主要說明了本實(shí)用新型的兒童乘車安全監(jiān)控系統(tǒng)及其各種監(jiān)控方法。盡管只對(duì)其中一些本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，本實(shí)用新型可以在不偏離其主旨與范圍內(nèi)以許多其他的形式實(shí)施。因此，所展示的例子與實(shí)施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如所附各權(quán)利要求所定義的本實(shí)用新型精神及范圍的情況下，本實(shí)用新型可能涵蓋各種的修改與替換。