本實(shí)用新型屬于倒車控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種基于單片機(jī)的智能倒車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

大多數(shù)的汽車倒車系統(tǒng)只能觀察汽車后方并不能顯示車后方距障礙物的最安全距離，而且往往忽略了車身其他部分。當(dāng)車身兩旁存在障礙物時，倒車系統(tǒng)并不能顯示或者語音提醒。而且目前大多數(shù)系統(tǒng)沒有轉(zhuǎn)向、加速及剎車操作等輔助功能。未來倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)將能具備顯示整個車身與障礙物的距離并在倒車途中快接近障礙物時語音或警告提示。如圖4所示，倒車?yán)走_(dá)全稱叫"倒車防撞雷達(dá)"，也叫"泊車輔助裝置"，是目前汽車安全泊車的重要工具，由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。當(dāng)人們過度依賴倒車系統(tǒng)只顧車后方時，車身兩邊尤其是反光鏡可能會被人們忽視，導(dǎo)致倒車途中產(chǎn)生意外。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于單片機(jī)的智能倒車系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)車身左右側(cè)障礙物觀測，從而提高倒車安全性，倒車更方便，更省時省力，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種基于單片機(jī)的智能倒車系統(tǒng)，包括超聲波測距傳感器和攝像頭，超聲波傳感器和攝像頭均設(shè)置有多個，其均布置在車身左右側(cè)和后側(cè)，超聲波傳感器和攝像頭通過信號調(diào)理器連接到控制器，控制器連接有用于顯示路況信息和障礙物距離的顯示屏和用于報警和減速和剎車以及距離提示的語音報警裝置。

優(yōu)選的，上述控制器還連接到反光鏡的驅(qū)動電機(jī)。

優(yōu)選的，上述超聲波傳感器和攝像頭在車身左右側(cè)和后側(cè)均分別各自設(shè)置兩個，車身后側(cè)的超聲波傳感器和攝像頭位于后側(cè)的兩端。

優(yōu)選的，上述控制器采用AT89C52。

本實(shí)用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過在車身左右側(cè)安裝攝像頭和超聲波測距傳感器，能夠?qū)崟r監(jiān)測倒車時車身左右側(cè)的障礙物狀況，并通過語音報警裝置進(jìn)行預(yù)警和語音提示，大大提高了倒車的安全性，倒車更方便，倒車更省時省力，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的車身左右側(cè)無法觀測而導(dǎo)致碰撞的問題，本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步介紹。

實(shí)施例：如圖1-圖3所示，一種基于單片機(jī)的智能倒車系統(tǒng)，包括超聲波測距傳感器1和攝像頭2，超聲波傳感器1和攝像頭2均設(shè)置有多個，其均布置在車身3左右側(cè)和后側(cè)，超聲波傳感器1和攝像頭2通過信號調(diào)理器連接到控制器，控制器連接有用于顯示路況信息和障礙物距離的顯示屏和用于報警和減速和剎車以及距離提示的語音報警裝置，控制器還連接有電源及復(fù)位模塊和設(shè)定參數(shù)的鍵盤。

優(yōu)選的，上述控制器還連接到反光鏡的驅(qū)動電機(jī)，當(dāng)車身左右側(cè)距離障礙物達(dá)到設(shè)定閾值時，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)將反光鏡收回，避免反光鏡與障礙物撞壞。

優(yōu)選的，上述超聲波傳感器1和攝像頭2在車身3左右側(cè)和后側(cè)均分別各自設(shè)置兩個，車身3后側(cè)的超聲波傳感器1和攝像頭2位于后側(cè)的兩端，能夠提高安全監(jiān)控范圍和監(jiān)控可靠性。

優(yōu)選的，上述控制器采用AT89C52。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。