本公開涉及作業(yè)車輛以及作業(yè)車輛的空閑狀態(tài)的確定。

背景技術(shù)：

在建筑業(yè)，諸如鉸接式翻斗車的各種作業(yè)機(jī)械可用于在崎嶇地形上拖運有效載荷。在某些情況下，在鉸接式翻斗車的操作期間，鉸接式翻斗車可處于空閑狀態(tài)。在用于裝載和卸載有效載荷的鉸接式翻斗車的示例中，這些空閑狀態(tài)可增加與裝載和卸載循環(huán)關(guān)聯(lián)的循環(huán)時間。此外，這些空閑狀態(tài)可導(dǎo)致鉸接式翻斗車的燃油消耗增加。

在許多情況下，所有者或工地管理者可能不知道與鉸接式翻斗車關(guān)聯(lián)的空閑時間。此外，所有者或工地管理者可能不知道空閑狀態(tài)期間的燃油消耗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開提供一種用于確定作業(yè)車輛的空閑狀態(tài)的系統(tǒng)和方法。

在一個方面，本公開提供一種用于具有引擎和至少一個可移動作業(yè)工具的作業(yè)車輛的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)。所述可移動作業(yè)工具包括能夠通過液壓回路在裝載位置和卸載位置之間移動的載荷料斗，所述載荷料斗能夠操作以接納有效載荷。所述空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)包括指示作業(yè)車輛的一個或更多個操作參數(shù)的作業(yè)車輛數(shù)據(jù)源。所述操作參數(shù)至少包括作業(yè)車輛的速度、引擎的狀態(tài)和載荷料斗的位置。所述空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)包括空閑狀態(tài)分類源，其包括與作業(yè)車輛關(guān)聯(lián)的多個空閑狀態(tài)，所述多個空閑狀態(tài)至少包括等待空閑狀態(tài)和裝載空閑狀態(tài)。所述空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)包括控制器，該控制器接收并處理作業(yè)車輛數(shù)據(jù)以確定作業(yè)車輛的空閑狀態(tài)。所述控制器將所確定的空閑狀態(tài)分類為所述多個空閑狀態(tài)中的一個。

在另一方面，本公開提供一種具有引擎、傳動系和至少一個可移動作業(yè)工具的作業(yè)車輛的空閑狀態(tài)確定方法。所述可移動作業(yè)工具包括能夠通過液壓回路在裝載位置和卸載位置之間移動的載荷料斗，所述載荷料斗能夠操作以接納有效載荷。所述方法包括：接收與作業(yè)車輛關(guān)聯(lián)的一個或更多個操作參數(shù)；由處理器基于操作參數(shù)來確定作業(yè)車輛的狀態(tài)，作業(yè)車輛的狀態(tài)包括多個車輛狀態(tài)中的一個，所述多個車輛狀態(tài)包括引擎關(guān)閉狀態(tài)、至少一個靜止?fàn)顟B(tài)和至少一個運輸狀態(tài)；由所述處理器確定作業(yè)車輛的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變；由所述處理器基于所確定的轉(zhuǎn)變來確定空閑狀態(tài)；以及由所述處理器基于與作業(yè)車輛關(guān)聯(lián)的多個空閑狀態(tài)中的一個來分類所確定的空閑狀態(tài)，所述多個空閑狀態(tài)至少包括暖車空閑狀態(tài)、等待裝載空閑狀態(tài)、裝載空閑狀態(tài)、等待傾卸空閑狀態(tài)和冷卻空閑狀態(tài)。

在另一方面，本公開提供一種具有引擎和至少一個可移動作業(yè)工具的作業(yè)車輛的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)。所述可移動作業(yè)工具包括能夠通過液壓回路在裝載位置和卸載位置之間移動的載荷料斗，所述載荷料斗能夠操作以接納有效載荷。所述空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)包括指示作業(yè)車輛的一個或更多個操作參數(shù)的作業(yè)車輛數(shù)據(jù)源。所述操作參數(shù)至少包括作業(yè)車輛的速度、引擎的狀態(tài)、有效載荷的重量和載荷料斗的狀態(tài)。所述空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)包括空閑狀態(tài)分類源，其包括與作業(yè)車輛關(guān)聯(lián)的多個空閑狀態(tài)，所述多個空閑狀態(tài)至少包括暖車空閑狀態(tài)、等待裝載空閑狀態(tài)、裝載空閑狀態(tài)、等待傾卸空閑狀態(tài)、休息時間空閑狀態(tài)和冷卻空閑狀態(tài)。所述空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)包括控制器，該控制器接收并處理作業(yè)車輛數(shù)據(jù)，并且被配置為：基于作業(yè)車輛數(shù)據(jù)來確定作業(yè)車輛的空閑狀態(tài)；將所確定的空閑狀態(tài)分類為所述多個空閑狀態(tài)中的一個；至少部分地基于指示作業(yè)車輛的速度、有效載荷的重量和載荷料斗的狀態(tài)中的至少一個的轉(zhuǎn)變的作業(yè)車輛數(shù)據(jù)來確定所確定的空閑狀態(tài)的持續(xù)時間；并且將所述多個空閑狀態(tài)中的每一個的持續(xù)時間發(fā)送給遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)。

一個或更多個實施方式的細(xì)節(jié)在附圖和下面的描述中闡述。其它特征和優(yōu)點將從說明書、附圖和權(quán)利要求書而變得顯而易見。

附圖說明

圖1是可使用所公開的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)和方法的鉸接式翻斗車形式的示例作業(yè)機(jī)械的立體圖；

圖2是示出根據(jù)各種實施方式的示例空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程圖；

圖3是示出根據(jù)各種實施方式的圖1的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)的示例方法的流程圖；

圖4是示出根據(jù)各種實施方式的確定車輛狀態(tài)的示例方法的流程圖；

圖5是圖4的流程圖的延續(xù)；

圖6是圖4的流程圖的延續(xù)；

圖7是圖4的流程圖的延續(xù)；

圖8是圖4的流程圖的延續(xù)；

圖9是圖4的流程圖的延續(xù)；

圖10是圖4的流程圖的延續(xù)；

圖11是圖4的流程圖的延續(xù)；

圖12是圖4的流程圖的延續(xù)；

圖13是示出根據(jù)各種實施方式的基于所確定的車輛狀態(tài)來確定空閑狀態(tài)的示例方法的流程圖；

圖14是圖13的流程圖的延續(xù)；

圖15是圖13的流程圖的延續(xù)；

圖16是圖13的流程圖的延續(xù)；

圖17是圖13的流程圖的延續(xù)；

圖18是圖13的流程圖的延續(xù)；

圖19是圖13的流程圖的延續(xù)；

圖20是圖13的流程圖的延續(xù)；以及

圖21是圖13的流程圖的延續(xù).

各種圖中的相似標(biāo)號指示相似元件。

具體實施方式

以下描述所公開的系統(tǒng)和方法的一個或更多個示例實施方式，如上面簡要描述的附圖中所示。本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到對示例實施方式的各種修改。

如本文所用，除非另外限制或修改，通過連詞(例如，“和”)分隔并且前面還有短語“中的一個或更多個”或“中的至少一個”的元件列表指示可能包括列表中的各個元件或者其任何組合的配置或布置方式。例如，“a、b和c中的至少一個”或者“a、b和c中的一個或更多個”指示僅a、僅b、僅c或者a、b和c中的兩個或更多個的任何組合(例如，a和b；b和c；a和c；或者a、b和c)的可能性。

如本文所用，術(shù)語模塊表示任何硬件、軟件、固件、電子控制部件、處理邏輯和/或處理器裝置(單獨地或按照任何組合)，包括(但不限于)：專用集成電路(asic)、電子電路、執(zhí)行一個或更多個軟件或固件程序的處理器(共享、專用或者組)和存儲器、組合邏輯電路和/或提供期望的功能的其它合適的部件。

本公開的實施方式可在本文中從功能和/或邏輯區(qū)塊部件以及各種處理步驟方面來描述。應(yīng)該理解，這樣的區(qū)塊部件可通過被配置為執(zhí)行指定的功能的任何數(shù)量的硬件、軟件和/或固件部件來實現(xiàn)。例如，本公開的實施方式可采用可在一個或更多個微處理器或其它控制裝置的控制下執(zhí)行各種功能的各種集成電路部件，例如存儲器元件、數(shù)字信號處理單元、邏輯元件、查找表等。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，本公開的實施方式可結(jié)合任何數(shù)量的系統(tǒng)來實踐，并且本文所描述的鉸接式翻斗車僅是本公開的一個示例性實施方式。

為了簡明起見，與信號處理、數(shù)據(jù)傳輸、信令、控制和系統(tǒng)(以及系統(tǒng)的各個操作部件)的其它功能方面有關(guān)的傳統(tǒng)技術(shù)在本文中沒有詳細(xì)描述。另外，本文中所包含的各種圖中所示的連線旨在表示各種元件之間的示例功能關(guān)系和/或物理聯(lián)接。應(yīng)該注意的是，許多另選或附加功能關(guān)系或物理連接可存在于本公開的實施方式中。

下文描述了所公開的用于空閑狀態(tài)確定的系統(tǒng)的一個或更多個示例實現(xiàn)方式，如上面簡要描述的附圖中所示。通常，所公開的系統(tǒng)(以及它們所實現(xiàn)于的作業(yè)車輛)提供用于確定作業(yè)車輛的空閑狀態(tài)，這使得作業(yè)車輛的操作者或所有者能夠識別出作業(yè)車輛何時不活動。通過識別作業(yè)車輛的空閑狀態(tài)，所有者或操作者可執(zhí)行程序以例如通過引入另外的作業(yè)車輛、去除作業(yè)車輛以減少等待空閑時間、由操作者減少意外的休息時間等來減少空閑時間。

通常，以下描述涉及一種作為具有載荷料斗的如鉸接式翻斗車的作業(yè)車輛，所述載荷料斗可通過各種致動器相對于作業(yè)車輛(或其它作業(yè)機(jī)械)移動，以便利用載荷料斗完成任務(wù)。本文中的討論有時可聚焦于使被配置成鉸接式翻斗車的傾卸料斗的載荷料斗移動的示例應(yīng)用，其中用于使載荷料斗移動的致動器通常被配置成液壓缸。在其它應(yīng)用中，其它配置也是可能的。在一些實施方式中，例如，載荷料斗相對于作業(yè)車輛可以是固定的或者無法移動的。同樣，在一些實施方式中作業(yè)車輛可被配置成搬運機(jī)或裝載機(jī)，諸如拖拉機(jī)裝載機(jī)、履帶式裝載機(jī)或者相似機(jī)械，或者按照各種其它方式配置。

通常，本公開的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)和方法確定一個或更多個車輛狀態(tài)，并且基于所確定的車輛狀態(tài)中的轉(zhuǎn)變，確定一個或更多個空閑狀態(tài)。然而，應(yīng)該注意的是，空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)和方法可基于用于識別一個或更多個車輛狀態(tài)的輸入或操作參數(shù)來確定空閑狀態(tài)，因此，空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)的以下實現(xiàn)方式僅是示例性的。

在此示例中，基于與作業(yè)車輛關(guān)聯(lián)的操作參數(shù)數(shù)據(jù)(例如，作業(yè)車輛的速度、載荷料斗的位置、移動載荷料斗的輸入命令、作業(yè)車輛的引擎的狀態(tài)、作業(yè)車輛中的有效載荷的重量等)，空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)確定一個或更多個車輛狀態(tài)。所述一個或更多個車輛狀態(tài)可包括：引擎關(guān)閉車輛狀態(tài)、靜止?jié)M載車輛狀態(tài)、靜止半滿載車輛狀態(tài)、靜止空載車輛狀態(tài)、靜止傾卸車輛狀態(tài)、運輸滿載車輛狀態(tài)、運輸半滿載車輛狀態(tài)、運輸空載車輛狀態(tài)、運輸傾卸車輛狀態(tài)和無效輸入車輛狀態(tài)。然而，應(yīng)該注意的是，這些車輛狀態(tài)僅是示例性的，因為作業(yè)車輛可包括另外的、更少的或不同的車輛狀態(tài)。

基于先前車輛狀態(tài)與當(dāng)前車輛狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變，空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)確定空閑狀態(tài)的開始?；谙惹败囕v狀態(tài)和當(dāng)前車輛狀態(tài)，空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)將空閑狀態(tài)分類為與作業(yè)車輛關(guān)聯(lián)的多個空閑狀態(tài)中的一個。在一個示例中，所述多個空閑狀態(tài)可包括：暖車空閑狀態(tài)分類、等待裝載空閑狀態(tài)分類、裝載空閑狀態(tài)分類、拖運期間等待空閑狀態(tài)分類、等待傾卸空閑狀態(tài)分類、返回期間等待空閑狀態(tài)分類、休息時間空閑狀態(tài)分類和冷卻空閑狀態(tài)分類?；趶漠?dāng)前車輛狀態(tài)至另一不同的當(dāng)前車輛狀態(tài)的后續(xù)轉(zhuǎn)變，空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)確定空閑狀態(tài)的結(jié)束，并且確定空閑狀態(tài)的持續(xù)時間?？臻e狀態(tài)確定系統(tǒng)在作業(yè)車輛的操作周期上重復(fù)所述一個或更多個車輛狀態(tài)的確定、所述一個或更多個空閑狀態(tài)的確定、所述一個或更多個空閑狀態(tài)的分類以及所確定的各個空閑狀態(tài)的持續(xù)時間的確定?？臻e狀態(tài)確定系統(tǒng)將所確定的空閑狀態(tài)和關(guān)聯(lián)的持續(xù)時間匯編，并且將該數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)。空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)還可接收與作業(yè)車輛關(guān)聯(lián)的油箱中的油位作為輸入，并且可確定在作業(yè)車輛的操作周期上的燃油消耗(經(jīng)由油箱中的油位的改變)?？臻e狀態(tài)確定系統(tǒng)還可將燃油消耗輸出給遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)。

遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)從作業(yè)車輛接收數(shù)據(jù)(包括匯編的空閑狀態(tài)數(shù)據(jù)、所確定的各個空閑狀態(tài)的持續(xù)時間、燃油消耗以及可選地一個或更多個確定的車輛狀態(tài))，并且可生成一個或更多個圖形用戶界面以用于顯示在與遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)通信的遠(yuǎn)程終端裝置的遠(yuǎn)程終端用戶界面上。所述一個或更多個圖形用戶界面可提供在所確定的各個空閑狀態(tài)下作業(yè)車輛所花費的時間量(基于所確定的空閑狀態(tài)的持續(xù)時間)的視覺和/或文本指示。所述一個或更多個圖形用戶界面還可提供在所確定的各個空閑狀態(tài)下作業(yè)車輛所消耗的燃油量(基于所確定的空閑狀態(tài)的持續(xù)時間和燃油消耗數(shù)據(jù))的視覺和/或文本指示。

如上所述，所公開的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)可用于具有載荷料斗的各種機(jī)械，包括鉸接式翻斗車以及用于拖運有效載荷的其它機(jī)械。參照圖1，在一些實施方式中，所公開的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)可用于鉸接式翻斗車(adt)10以確定與adt10的操作關(guān)聯(lián)的一個或更多個空閑狀態(tài)。在一個示例中，adt10包括安裝到車架14的載荷料斗12。將理解，adt10的配置僅作為示例呈現(xiàn)。

在所描繪的實施方式中，車架14包括第一前車架部分16和第二后車架部分18，其經(jīng)由鉸接接頭(未示出)聯(lián)接在一起以允許前車架部分16和后車架部分18之間的樞轉(zhuǎn)移動。載荷料斗12經(jīng)由為載荷料斗12限定樞轉(zhuǎn)點的聯(lián)接銷20安裝到后車架部分18。載荷料斗12包括一個或更多個壁12a，這些壁12a協(xié)作以限定用于接納有效載荷的容器。載荷料斗12通常被額定為接納特定量的有效載荷(即，額定有效載荷容量)。

一個或更多個液壓缸22被安裝到后車架部分18和載荷料斗12，使得液壓缸22可被驅(qū)動或致動以使載荷料斗12繞聯(lián)接銷20樞轉(zhuǎn)。通常，adt10包括兩個液壓缸22，在adt10的向前駕駛方向上一個在載荷料斗12的左側(cè)，一個在載荷料斗12的右側(cè)。然而，應(yīng)該注意的是，adt10可具有任何數(shù)量的液壓缸，例如一個、三個等。各個液壓缸22包括在銷24處安裝到后車架部分18的一端以及在在銷26處安裝到載荷料斗12的一端。如將討論的，在激活液壓缸22時，載荷料斗12可從放下位置l(圖1)移動至升起位置r(圖1中虛線)以傾卸包含在載荷料斗12內(nèi)的有效載荷。

因此，在所描繪的實施方式中，載荷料斗12能夠通過一個或更多個液壓缸22相對于水平軸垂直地樞轉(zhuǎn)。在其它配置中，載荷料斗可進(jìn)行其它移動。另外，在一些實施方式中，可使用不同數(shù)量或配置的液壓缸或者其它致動器。

因此，將理解，載荷料斗12的配置僅作為示例呈現(xiàn)。在這方面，載荷料斗(例如，載荷料斗12)通?？杀灰曌骺蓸修D(zhuǎn)地附接至車架的容器。類似地，聯(lián)接銷(例如，聯(lián)接銷20)通?？杀灰曌鞔偈馆d荷料斗可樞轉(zhuǎn)地附接至車架的銷或類似特征。這樣說來，傾斜致動器(例如，液壓缸22)通常可被視作用于使容器相對于車架樞轉(zhuǎn)的致動器。

adt10包括諸如引擎30的推進(jìn)源。引擎30向變速箱32供應(yīng)功率。在一個示例中，引擎30是由引擎控制模塊30a控制的內(nèi)燃機(jī)(例如，柴油機(jī))。應(yīng)該注意的是，內(nèi)燃機(jī)的使用僅是示例，因為推進(jìn)裝置可以是燃料電池、電動馬達(dá)、混合氣電馬達(dá)等。在內(nèi)燃機(jī)作為引擎30的示例中，引擎30包括燃料源或油箱31。油箱31例如經(jīng)由燃油泵向引擎30供應(yīng)燃油。一個或更多個液位傳感器31a設(shè)置在油箱31中以觀測油箱中的油位并且基于此生成傳感器信號。一個或更多個液位傳感器31a經(jīng)由方便數(shù)據(jù)、功率等的傳送的通信架構(gòu)(例如，can總線)來與控制器44通信。

變速箱32將來自引擎30的功率傳遞至聯(lián)接至adt10的一個或更多個從動輪34(以及輪胎)的合適的傳動系以使得adt10能夠移動。如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，變速箱32可包括合適的齒輪傳動，其可在包含一個或更多個齒輪(gear)的各種檔位操作，包括(但不限于)駐車檔位、空檔位、反向檔位、驅(qū)動檔位、低檔位等。變速箱32的當(dāng)前檔位可由與控制器44通信的傳動控制模塊32a來提供，或者可由觀測與變速箱32關(guān)聯(lián)的換擋器或者檔位選擇單元的傳感器來提供。

adt10包括制動系統(tǒng)36，其可操作以減緩或阻止從動輪34的旋轉(zhuǎn)。通常，制動系統(tǒng)36包括駐車制動38。駐車制動38可由操作者經(jīng)由例如踏板來致動，以將一個或更多個從動輪34鎖定。在各種示例中，駐車制動28是空氣制動。在空氣制動的示例中，踏板與壓縮空氣源連通，踏板的致動導(dǎo)致壓縮空氣將閘瓦抵靠相應(yīng)一個或更多個從動輪34的閘輪夾緊。駐車制動38與控制器44通信，并且向控制器44發(fā)送指示駐車制動38是活動還是不活動的一個或更多個信號。

adt10還包括一個或更多個泵40，其可由adt10的引擎30驅(qū)動。來自泵40的流體可途經(jīng)各種控制閥42和各種管道(例如，柔性軟管)以便驅(qū)動液壓缸22。來自泵40的流體還可推動adt10的各種其它部件。來自泵40的流體可按照各種方式(例如，通過各種控制閥42的控制)來控制，以便使得液壓缸22移動，并且因此使得載荷料斗12相對于車架14移動。這樣，例如，載荷料斗12在放下位置l和升高位置r之間的移動可通過對泵40、控制閥42等的各種控制信號來實現(xiàn)。

通常，可設(shè)置控制器44(或者多個控制器)，以便于控制adt10的操作的各種方面?？刂破?4(或其它)可被配置成具有關(guān)聯(lián)的處理器裝置和存儲器架構(gòu)的計算裝置、硬連線計算電路(或多個電路)、可編程電路、液壓、電或電液壓控制器或者其它。因此，控制器44可被配置為針對adt10(或其它機(jī)械)執(zhí)行各種計算和控制功能。在一些實施方式中，控制器44可被配置為接收各種格式的輸入信號(例如，液壓信號、電壓信號、電流信號等)并且輸出各種格式的命令信號(例如，液壓信號、電壓信號、電流信號、機(jī)械運動等)。在一些實施方式中，控制器44(或其一部分)可被配置成液壓部件(例如，閥、流線、活塞和氣缸等)的組件，使得各種裝置(例如，泵或馬達(dá))的控制可利用并且基于液壓、機(jī)械或其它信號以及移動來執(zhí)行。

控制器44可與adt10(或其它機(jī)械)的各種其它系統(tǒng)或裝置電通信、液壓通信、機(jī)械通信或其它通信。例如，控制器44可與各種致動器、傳感器以及adt10內(nèi)(或外部)的其它裝置電通信或液壓通信，包括與泵40、控制閥42等關(guān)聯(lián)的各種裝置?？刂破?4可按照各種已知方式來與其它系統(tǒng)或裝置(包括其它控制器)通信，包括經(jīng)由adt10的can總線(未示出)、經(jīng)由無線或液壓通信手段或者其它。圖1中描繪了控制器44的示例位置。然而，將理解，其它位置也是可能的，包括adt10上的其它位置或者各種遠(yuǎn)程位置。

在一些實施方式中，控制器44可被配置為接收輸入命令并且經(jīng)由人機(jī)接口46與操作者交互，人機(jī)接口46可被設(shè)置在adt10的駕駛室48內(nèi)以便于操作者容易訪問。人機(jī)接口46可按照各種方式配置。在一些實施方式中，人機(jī)接口46可包括一個或更多個操縱桿、各種開關(guān)或桿、一個或更多個踏板、一個或更多個按鈕、可疊加在顯示器47上的觸摸屏接口、鍵盤、揚聲器、與語音識別系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的麥克風(fēng)或者各種其它人機(jī)接口裝置。

還可設(shè)置各種傳感器以觀測與adt10關(guān)聯(lián)的各種狀況。在一些實施方式中，各種傳感器50(例如，壓力傳感器、流量傳感器或其它傳感器)可被設(shè)置在泵40和控制閥42附近或者adt10上的別處。例如，傳感器50可包括一個或更多個壓力傳感器，其觀測液壓回路內(nèi)的壓力，例如與所述一個或更多個液壓缸22中的至少一個關(guān)聯(lián)的壓力。傳感器50還可觀測與泵40關(guān)聯(lián)的壓力。在一些實施方式中，各種傳感器可被設(shè)置在載荷料斗12附近。例如，傳感器52(例如，載荷傳感器)可被設(shè)置在載荷料斗12上或者聯(lián)接在載荷料斗12附近以便測量包括載荷料斗12中的載荷等的參數(shù)。在一些實施方式中，傳感器52可包括板載重量(obw)傳感器等。另外，傳感器52可聯(lián)接至adt10上的各種位置(例如，adt10的一個或更多個支柱(未示出))，以測量adt10的載荷的重量。因此，傳感器52觀測adt10的重量或載荷，其可指示載荷料斗12的有效載荷的重量或者adt10的重量(可從其基于空載adt10的已知重量提取載荷料斗12的有效載荷的重量)。

然而，應(yīng)該理解，除了使用載荷傳感器之外，各種其它裝置(也)可用于檢測載荷料斗12內(nèi)是否存在有效載荷。例如，傳感器52可包括一個或更多個加速度計。在此示例中，所述一個或更多個加速度計觀測載荷料斗12的狀況并且基于其生成傳感器信號。例如，所述一個或更多個加速度計通過載荷料斗12上的沖擊或彈跳(例如，由落入載荷料斗12中的有效載荷引起的)的觀測來生成傳感器信號。因此，在此示例中，所述一個或更多個加速度計確定有效載荷是否被裝載到載荷料斗12中。

各種傳感器54也可被設(shè)置在后車架部分18上或附近以便測量諸如后車架部分18的傾斜或斜率的參數(shù)。在一些實施方式中，傳感器54可包括聯(lián)接至后車架部分18或附近的測斜計等。在某些實施方式中，傳感器54可以是觀測與adt10關(guān)聯(lián)的重力和加速度的微機(jī)電傳感器(mems)。另外，各種傳感器56被設(shè)置在后車架部分18附近以便觀測載荷料斗12相對于后車架部分18的取向。在一些實施方式中，傳感器56包括聯(lián)接在后車架部分18和載荷料斗12之間的角位置傳感器以便檢測載荷料斗12相對于后車架部分18的角取向。

在某些實施方式中，一個或更多個傳感器58聯(lián)接至adt10以觀測adt10的速度或速率并且基于此生成傳感器信號。在一個示例中，所述一個或更多個傳感器58包括輪速傳感器，其觀測從動輪34的速度并且基于此生成傳感器信號?；趶膭虞?4的速度，控制器44確定adt10的速度。應(yīng)該注意的是，在一些實施方式中，如果需要，adt10的速度可基于引擎30的速度(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))來建模。

上述各種部件(或其它)可用于經(jīng)由一個或更多個液壓缸22的移動的控制來控制載荷料斗12的移動。因此，這些部件可被視為用于adt10的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)的形成部分。傳感器31a、50、52、54、56和58中的每一個可經(jīng)由合適的通信架構(gòu)來與控制器44通信。

adt10還可包括時鐘，其提供時刻和日期以便告知本文所述的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)和方法。應(yīng)該注意的是，時刻和日期也可從與adt10關(guān)聯(lián)的全球定位系統(tǒng)(gps；未示出)接收。

adt10包括車載通信部件60。車載通信部件60使得控制器44與遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62之間能夠通信。車載通信部件60包括用于從遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62接收數(shù)據(jù)以及向遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62發(fā)送數(shù)據(jù)的任何合適的系統(tǒng)。例如，車載通信部件60可包括無線電，其被配置為接收通過調(diào)制射頻(rf)信號從遠(yuǎn)程站(未示出)發(fā)送的數(shù)據(jù)，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的。例如，遠(yuǎn)程站(未示出)可以是蜂窩電話網(wǎng)的一部分，并且數(shù)據(jù)可根據(jù)長期演進(jìn)(lte)標(biāo)準(zhǔn)來發(fā)送。車載通信部件60也向遠(yuǎn)程站(未示出)發(fā)送數(shù)據(jù)以實現(xiàn)雙向通信。然而，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的其它技術(shù)可交替地使用。在一個示例中，車載通信部件60經(jīng)由衛(wèi)星或者利用wi-fi標(biāo)準(zhǔn)(即，由電氣和電子工程師協(xié)會(“ieee”)定義的802.11標(biāo)準(zhǔn)中的一個或更多個)來實現(xiàn)與遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62的雙向通信，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的。因此，車載通信部件60包括收發(fā)器、衛(wèi)星收發(fā)器、無線電收發(fā)器、蜂窩收發(fā)器、lte收發(fā)器和/或wi-fi收發(fā)器。

在某些實施方式中，車載通信部件60可被配置為對數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼或者生成編碼的數(shù)據(jù)。由車載通信部件60生成的編碼的數(shù)據(jù)可被加密。安全密鑰可用于將編碼的數(shù)據(jù)解密和解碼，如本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的。安全密鑰可以是允許編碼的數(shù)據(jù)被解密的“密碼”或者其它數(shù)據(jù)排列。另選地，遠(yuǎn)程站(未示出)可實現(xiàn)安全協(xié)議以確保在適當(dāng)?shù)腶dt10與遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62之間進(jìn)行通信。

遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62與adt10通信以接收一個或更多個空閑狀態(tài)確定，如本文中下面將討論的。在一個示例中，遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62包括車載信息系統(tǒng)。遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62包括遠(yuǎn)程通信部件64和遠(yuǎn)程控制模塊66。遠(yuǎn)程控制模塊66可以是遠(yuǎn)程服務(wù)器或者其它遠(yuǎn)程計算裝置。遠(yuǎn)程通信部件64包括用于從車載通信部件60接收數(shù)據(jù)以及向車載通信部件60發(fā)送數(shù)據(jù)的任何合適的系統(tǒng)。例如，遠(yuǎn)程通信部件64可包括無線電，其被配置為接收通過調(diào)制射頻(rf)信號從遠(yuǎn)程站(未示出)發(fā)送的數(shù)據(jù)，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的。例如，遠(yuǎn)程站(未示出)可以是蜂窩電話網(wǎng)的一部分，并且數(shù)據(jù)可根據(jù)長期演進(jìn)(lte)標(biāo)準(zhǔn)來發(fā)送。遠(yuǎn)程通信部件64還向遠(yuǎn)程站(未示出)發(fā)送數(shù)據(jù)以實現(xiàn)雙向通信。然而，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的其它技術(shù)可交替地使用。例如，遠(yuǎn)程通信部件64可經(jīng)由衛(wèi)星或者利用wi-fi標(biāo)準(zhǔn)(即，由電氣和電子工程師協(xié)會(“ieee”)定義的802.11標(biāo)準(zhǔn)中的一個或更多個)來實現(xiàn)與車載通信部件60的雙向通信，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的。因此，遠(yuǎn)程通信部件64包括收發(fā)器、無線電收發(fā)器、蜂窩收發(fā)器、衛(wèi)星收發(fā)器、lte收發(fā)器和/或wi-fi收發(fā)器。

遠(yuǎn)程通信部件64還可被配置為對數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼或者生成編碼的數(shù)據(jù)。由遠(yuǎn)程通信部件64生成的編碼的數(shù)據(jù)可被加密。安全密鑰可用于將編碼的數(shù)據(jù)解密和解碼，如本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的。安全密鑰可以是允許編碼的數(shù)據(jù)被解密的“密碼”或者其它數(shù)據(jù)排列。

遠(yuǎn)程控制模塊66經(jīng)由方便數(shù)據(jù)、命令、功率等的傳送的合適的互連架構(gòu)或者布置來與遠(yuǎn)程通信部件64通信。遠(yuǎn)程控制模塊66還可經(jīng)由遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)68來與一個或更多個遠(yuǎn)程用戶通信。遠(yuǎn)程控制模塊66允許經(jīng)由遠(yuǎn)程通信部件64與adt10的雙向數(shù)據(jù)傳送，并且在某些情況下，還允許與遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)68的雙向數(shù)據(jù)傳送。

遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)68與遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62通信以從遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62接收關(guān)于空閑狀態(tài)確定的數(shù)據(jù)。在某些示例中，遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)68包括終端通信部件70、終端用戶接口72和終端控制模塊74。終端通信部件70包括用于從遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62接收數(shù)據(jù)以及向遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62發(fā)送數(shù)據(jù)的任何合適的系統(tǒng)。例如，終端通信部件70可包括無線電，其被配置為接收從遠(yuǎn)程站(未示出)通過調(diào)制射頻(rf)信號發(fā)送的數(shù)據(jù)，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的。例如，遠(yuǎn)程站(未示出)可以是蜂窩電話網(wǎng)的一部分，并且數(shù)據(jù)可根據(jù)長期演進(jìn)(lte)標(biāo)準(zhǔn)來發(fā)送。終端通信部件70還向遠(yuǎn)程站(未示出)發(fā)送數(shù)據(jù)以實現(xiàn)雙向通信。然而，用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的其它技術(shù)可交替地使用。例如，終端通信部件70可經(jīng)由或者利用wi-fi標(biāo)準(zhǔn)(即，由電氣和電子工程師協(xié)會(“ieee”)定義的802.11標(biāo)準(zhǔn)中的一個或更多個)來實現(xiàn)與遠(yuǎn)程通信部件64的雙向通信，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的。因此，終端通信部件70包括收發(fā)器、無線電收發(fā)器、蜂窩收發(fā)器、lte收發(fā)器和/或wi-fi收發(fā)器。在某些示例中，遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)68包括諸如計算機(jī)、平板、蜂窩智能電話等的個人計算裝置，其例如經(jīng)由基于web的門戶通過有線或無線互聯(lián)網(wǎng)連接來與遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62通信。

終端通信部件70還可被配置為對數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼或者生成編碼的數(shù)據(jù)。由終端通信部件70生成的編碼的數(shù)據(jù)可被加密。安全密鑰可用于將編碼的數(shù)據(jù)解密和解碼，如本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的。安全密鑰可以是允許編碼的數(shù)據(jù)被解密的“密碼”或者其它數(shù)據(jù)排列。

終端用戶接口72允許遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)68的用戶與遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62交互(例如，輸入命令和數(shù)據(jù)以及接收數(shù)據(jù))。在一個示例中，終端用戶接口72包括終端輸入裝置和終端顯示器(未單獨地示出)。終端輸入裝置是能夠接收用戶輸入的任何合適的裝置，包括(但不限于)鍵盤、麥克風(fēng)、與終端顯示器關(guān)聯(lián)的觸摸屏層、或者從用戶接收數(shù)據(jù)和/或命令的其它合適的裝置。當(dāng)然，也可使用多個輸入裝置。終端顯示器包括用于顯示信息的任何合適的技術(shù)，包括(但不限于)液晶顯示器(lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(oled)、等離子體或者陰極射線管(crt)。

終端控制模塊74經(jīng)由方便數(shù)據(jù)、命令、功率等的傳送的合適的互連架構(gòu)或者布置來與終端通信部件70和終端用戶接口72通信。終端控制模塊74可被配置成具有關(guān)聯(lián)的處理器裝置和存儲器架構(gòu)的計算裝置、硬連線計算電路(或多個電路)、可編程電路或者其它。終端控制模塊74從終端用戶接口72接收輸入并且經(jīng)由終端通信部件70從遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62接收數(shù)據(jù)。終端控制模塊74可將從遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62接收的數(shù)據(jù)設(shè)定為輸出以用于顯示在終端用戶接口72的終端顯示器上。例如，終端控制模塊74可接收一個或更多個圖形用戶界面以用于顯示在終端用戶接口72上，其示出adt10的一個或更多個確定的空閑狀態(tài)以及各個確定的空閑狀態(tài)的持續(xù)時間。終端控制模塊74還可經(jīng)由終端通信部件70向遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62發(fā)送數(shù)據(jù)。因此，終端控制模塊74允許與遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62的雙向數(shù)據(jù)傳送。在各種實施方式中，遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62的遠(yuǎn)程控制模塊66基于本公開的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)和方法來輸出一個或更多個用戶界面以用于顯示在終端用戶接口72上。

在各種實施方式中，控制器44包括空閑狀態(tài)確定控制模塊80，其被嵌入控制器44內(nèi)?？臻e狀態(tài)確定控制模塊80基于從傳感器50、52、54、56和58接收的一個或更多個傳感器信號、從人機(jī)接口46接收的輸入、從時鐘接收的輸入并且進(jìn)一步基于本公開的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)和方法來確定一個或更多個車輛狀態(tài)?？臻e狀態(tài)確定控制模塊80基于從傳感器31a、50、52、54、56和58接收的一個或更多個傳感器信號、從駐車制動接收的激活信號、來自時鐘的輸入并且進(jìn)一步基于本公開的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)和方法來確定一個或更多個空閑狀態(tài)以及相應(yīng)空閑狀態(tài)的持續(xù)時間?？臻e狀態(tài)確定控制模塊80基于從傳感器31a、50、52、54、56和58接收的一個或更多個傳感器信號、人機(jī)接口46、從駐車制動接收的激活信號、來自時鐘的輸入并且進(jìn)一步基于本公開的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)和方法來向遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62輸出燃油消耗數(shù)據(jù)、空閑狀態(tài)數(shù)據(jù)以及可選地車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在還參照圖2，數(shù)據(jù)流程圖示出了用于adt10的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)100的各種實施方式，其可被嵌入控制器44的空閑狀態(tài)確定控制模塊80內(nèi)。根據(jù)本公開的空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)100的各種實施方式可包括嵌入控制器44的空閑狀態(tài)確定控制模塊80內(nèi)的任何數(shù)量的子模塊。如可理解的，圖2所示的子模塊可被組合和/或進(jìn)一步分割以相似地確定adt10的空閑狀態(tài)。對空閑狀態(tài)確定系統(tǒng)100的輸入可接收自傳感器31a、50、52、54、56和58(圖1)、人機(jī)接口46(圖1)，接收自與adt10關(guān)聯(lián)的其它控制模塊(未示出)，和/或通過控制器44內(nèi)的其它子模塊(未示出)來確定/建模。在各種實施方式中，空閑狀態(tài)確定控制模塊80包括車輛狀態(tài)確定模塊102、車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104、空閑狀態(tài)確定模塊106、空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108和通信控制模塊110。

車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104存儲基于一個或更多個操作參數(shù)指示adt10的狀態(tài)的一個或更多個表(例如，查找表)。換言之，車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104存儲基于一個或更多個操作參數(shù)為adt10提供車輛狀態(tài)分類112的一個或更多個表。在各種實施方式中，所述表可以是由一個或更多個索引定義的插值表。作為示例，一個或更多個表可通過例如(但不限于)車速、引擎狀態(tài)、料斗位置、料斗命令，有效載荷重量和駐車制動狀態(tài)的各種操作參數(shù)來索引，以提供車輛狀態(tài)分類112。在一個示例中，車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104存儲引擎關(guān)閉車輛狀態(tài)、靜止?jié)M載車輛狀態(tài)、靜止半滿載車輛狀態(tài)、靜止空載車輛狀態(tài)、靜止傾卸車輛狀態(tài)、運輸滿載車輛狀態(tài)、運輸半滿載車輛狀態(tài)、運輸空載車輛狀態(tài)、運輸傾卸車輛狀態(tài)和無效輸入車輛狀態(tài)。

車輛狀態(tài)確定模塊102接收作業(yè)車輛數(shù)據(jù)或操作參數(shù)數(shù)據(jù)114作為輸入。在一個示例中，操作參數(shù)數(shù)據(jù)114包括速度數(shù)據(jù)116、引擎數(shù)據(jù)118、料斗位置數(shù)據(jù)120、料斗命令數(shù)據(jù)122和重量數(shù)據(jù)124。速度數(shù)據(jù)116包括作為傳感器數(shù)據(jù)或傳感器信號從傳感器58接收的adt10的速度。引擎數(shù)據(jù)118包括從引擎控制模塊30a接收的引擎30的狀態(tài)(例如，運行狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài))。料斗位置數(shù)據(jù)120包括作為傳感器數(shù)據(jù)或傳感器信號從傳感器54和/或傳感器56接收的載荷料斗12的位置。料斗命令數(shù)據(jù)122包括經(jīng)由人機(jī)接口46接收的輸入，其包括開始載荷料斗12的移動的命令。在某些實施方式中，料斗命令數(shù)據(jù)122包括供應(yīng)給泵40以驅(qū)動液壓缸22從而使載荷料斗12在放下位置l和升高位置r之間移動的電流量。重量數(shù)據(jù)124包括作為傳感器數(shù)據(jù)或傳感器信號從傳感器52接收的載荷料斗12中的有效載荷的重量。

車輛狀態(tài)確定模塊102處理操作參數(shù)數(shù)據(jù)114并且基于操作參數(shù)數(shù)據(jù)114，查詢車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104以確定車輛狀態(tài)分類112。車輛狀態(tài)確定模塊102基于所檢索的車輛狀態(tài)分類112來對當(dāng)前車輛狀態(tài)進(jìn)行分類，并且為空閑狀態(tài)確定模塊106和通信控制模塊110設(shè)定當(dāng)前車輛狀態(tài)128。

在一個示例中，基于引擎數(shù)據(jù)118為引擎關(guān)閉車輛狀態(tài)，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為引擎關(guān)閉車輛狀態(tài)?；谙惹败囕v狀態(tài)被分類為引擎關(guān)閉并且引擎數(shù)據(jù)118為引擎運行，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止空載車輛狀態(tài)。

基于先前車輛狀態(tài)未被分類為引擎關(guān)閉車輛狀態(tài)，車輛狀態(tài)確定模塊102基于速度數(shù)據(jù)116、料斗位置數(shù)據(jù)120、料斗命令數(shù)據(jù)122和重量數(shù)據(jù)124來從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112。通常，車輛狀態(tài)確定模塊102貫穿adt10的操作周期對adt10的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行分類。在一個示例中，所述操作周期可包括引擎30的單個關(guān)/開循環(huán)。車輛狀態(tài)確定模塊102可將先前車輛狀態(tài)和分類的當(dāng)前車輛狀態(tài)128存儲在與車輛狀態(tài)確定模塊102關(guān)聯(lián)的存儲器中或者與車輛狀態(tài)確定模塊102通信的數(shù)據(jù)存儲器中。

在一個示例中，基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止空載車輛狀態(tài)并且基于料斗位置數(shù)據(jù)120或料斗命令數(shù)據(jù)122，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止傾卸車輛狀態(tài)。基于料斗位置數(shù)據(jù)120將載荷料斗12的傾斜指示為大于位置閾值(例如，約5％)達(dá)至少一秒，或者基于在adt10當(dāng)前被分類為靜止?fàn)顟B(tài)的同時接收到使載荷料斗12開始在放下位置l和升高位置r之間移動的命令來分類靜止傾卸車輛狀態(tài)。

在一個示例中，基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止空載車輛狀態(tài)并且基于速度數(shù)據(jù)116，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸空載車輛狀態(tài)。基于速度數(shù)據(jù)116將adt10的速度指示為大于速度閾值(例如，約5公里每小時(kph))達(dá)至少一秒來分類運輸空載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止空載車輛狀態(tài)并且基于重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止半滿載車輛狀態(tài)。基于重量數(shù)據(jù)124指示載荷料斗12中的有效載荷的重量大于第一重量閾值，但是小于第二重量閾值達(dá)至少兩秒來分類靜止半滿載車輛狀態(tài)。在一個示例中，第一重量閾值為額定有效載荷容量或者載荷料斗12可接納的最大重量的約30％，第二重量閾值為額定有效載荷容量或者載荷料斗12可接納的最大重量的約90％。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止空載車輛狀態(tài)并且基于重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。基于重量數(shù)據(jù)124將載荷料斗12中的有效載荷的重量指示為大于第二重量閾值達(dá)至少兩秒來分類靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。

在一個示例中，基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止?jié)M載車輛狀態(tài)并且基于料斗位置數(shù)據(jù)120或料斗命令數(shù)據(jù)122，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止傾卸車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止?jié)M載車輛狀態(tài)并且基于速度數(shù)據(jù)116，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸滿載車輛狀態(tài)?；谒俣葦?shù)據(jù)116將adt10的速度指示為大于速度閾值達(dá)至少一秒來分類運輸滿載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止?jié)M載車輛狀態(tài)并且基于重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止半滿載車輛狀態(tài)?；诋?dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止?jié)M載車輛狀態(tài)并且基于重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止空載車輛狀態(tài)。在此示例中，基于重量數(shù)據(jù)124指示有效載荷的重量小于第一重量閾值達(dá)至少兩秒來分類靜止空載車輛狀態(tài)。

在一個示例中，基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止半滿載車輛狀態(tài)并且基于料斗位置數(shù)據(jù)120或料斗命令數(shù)據(jù)122，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止傾卸車輛狀態(tài)?；诋?dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止半滿載車輛狀態(tài)并且基于速度數(shù)據(jù)116，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸半滿載車輛狀態(tài)。基于速度數(shù)據(jù)116將adt10的速度指示為大于速度閾值達(dá)至少一秒來分類運輸半滿載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止半滿載車輛狀態(tài)并且基于重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止?jié)M載車輛狀態(tài)?；诋?dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止半滿載車輛狀態(tài)并且基于重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止空載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸空載車輛狀態(tài)并且基于料斗位置數(shù)據(jù)120或料斗命令數(shù)據(jù)122，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸傾卸車輛狀態(tài)?；诹隙肺恢脭?shù)據(jù)120將載荷料斗12的傾斜指示為大于位置閾值達(dá)至少一秒，或者基于在adt10當(dāng)前被分類為運輸狀態(tài)的同時接收到使載荷料斗12開始在放下位置l和the升高位置r之間移動的命令來分類運輸傾卸車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸空載車輛狀態(tài)并且基于速度數(shù)據(jù)116，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止空載車輛狀態(tài)?；谒俣葦?shù)據(jù)116指示adt10的速度小于速度閾值達(dá)至少一秒來分類靜止空載車輛狀態(tài)。

在一個示例中，基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸空載車輛狀態(tài)并且基于重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸半滿載車輛狀態(tài)。基于重量數(shù)據(jù)124指示載荷料斗12中的有效載荷的重量大于第一重量閾值，但是小于第二重量閾值達(dá)至少兩秒來分類運輸半空載車輛狀態(tài)。基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸空載車輛狀態(tài)并且基于重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸滿載車輛狀態(tài)?；谥亓繑?shù)據(jù)124指示載荷料斗12中的有效載荷的重量大于第二重量閾值達(dá)至少兩秒來分類運輸空載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸滿載車輛狀態(tài)并且基于料斗位置數(shù)據(jù)120或料斗命令數(shù)據(jù)122，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸傾卸車輛狀態(tài)?；诋?dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸滿載車輛狀態(tài)并且基于速度數(shù)據(jù)116，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止?jié)M載車輛狀態(tài)?；谒俣葦?shù)據(jù)116指示adt10的速度小于速度閾值達(dá)至少一秒來分類靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。

在一個示例中，基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸滿載車輛狀態(tài)并且基于重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸半滿載車輛狀態(tài)?；谥亓繑?shù)據(jù)124指示載荷料斗12中的有效載荷的重量大于第一重量閾值，但是小于第二重量閾值達(dá)至少兩秒來分類運輸半空載車輛狀態(tài)?；诋?dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸滿載車輛狀態(tài)并且基于重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸空載車輛狀態(tài)?；谥亓繑?shù)據(jù)124指示載荷料斗12中的有效載荷的重量小于第一重量閾值達(dá)至少兩秒來分類運輸空載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸半滿載車輛狀態(tài)并且基于料斗位置數(shù)據(jù)120或料斗命令數(shù)據(jù)122，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸傾卸車輛狀態(tài)?；诋?dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸半滿載車輛狀態(tài)并且基于速度數(shù)據(jù)116，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止半滿載車輛狀態(tài)?；谒俣葦?shù)據(jù)116指示adt10的速度小于速度閾值達(dá)至少一秒來分類靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸半滿載車輛狀態(tài)并且基于重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸滿載車輛狀態(tài)。基于重量數(shù)據(jù)124指示載荷料斗12中的有效載荷的重量大于第二重量閾值達(dá)至少兩秒來分類運輸滿載車輛狀態(tài)?；诋?dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸滿載車輛狀態(tài)并且基于重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸空載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止傾卸車輛狀態(tài)，基于料斗位置數(shù)據(jù)120或料斗命令數(shù)據(jù)122以及重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止空載車輛狀態(tài)?；诹隙肺恢脭?shù)據(jù)120將載荷料斗12的傾斜指示為小于位置閾值達(dá)至少一秒或者基于接收到使載荷料斗12開始在升高位置r和放下位置l之間移動的命令，并且基于重量數(shù)據(jù)124指示載荷料斗12中的有效載荷的重量小于第一重量閾值來分類靜止空載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止傾卸車輛狀態(tài)，基于料斗位置數(shù)據(jù)120或料斗命令數(shù)據(jù)122以及重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止半滿載車輛狀態(tài)?；诹隙肺恢脭?shù)據(jù)120將載荷料斗12的傾斜指示為小于位置閾值達(dá)至少一秒或者基于接收到使載荷料斗12開始在升高位置r和放下位置l之間移動的輸入命令，并且基于重量數(shù)據(jù)124指示載荷料斗12中的有效載荷的重量大于第一重量閾值，但是小于第二重量閾值來分類靜止半滿載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止傾卸車輛狀態(tài)，基于料斗位置數(shù)據(jù)120或料斗命令數(shù)據(jù)122以及重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止?jié)M載車輛狀態(tài)?；诹隙肺恢脭?shù)據(jù)120將載荷料斗12的傾斜指示為小于位置閾值達(dá)至少一秒或者基于接收到使載荷料斗12開始在升高位置r和放下位置l之間移動的命令，并且基于重量數(shù)據(jù)124指示載荷料斗12中的有效載荷的重量小于第一重量閾值來分類靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為靜止傾卸車輛狀態(tài)并且基于速度數(shù)據(jù)116，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸傾卸車輛狀態(tài)。

在一個示例中，基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸傾卸車輛狀態(tài)，基于料斗位置數(shù)據(jù)120或料斗命令數(shù)據(jù)122以及重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸空載車輛狀態(tài)?；诹隙肺恢脭?shù)據(jù)120將載荷料斗12的傾斜指示為小于位置閾值達(dá)至少一秒或者基于接收到使載荷料斗12開始在升高位置r和放下位置l之間移動的命令，并且基于重量數(shù)據(jù)124指示載荷料斗12中的有效載荷的重量小于第一重量閾值來分類運輸空載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸傾卸車輛狀態(tài)，基于料斗位置數(shù)據(jù)120或料斗命令數(shù)據(jù)122以及重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸半滿載車輛狀態(tài)?；诹隙肺恢脭?shù)據(jù)120將載荷料斗12的傾斜指示為小于位置閾值達(dá)至少一秒或者基于接收到使載荷料斗12開始在升高位置r和放下位置l之間移動的輸入命令，并且基于重量數(shù)據(jù)124指示載荷料斗12中的有效載荷的重量大于第一重量閾值，但是小于第二重量閾值來分類運輸半滿載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸傾卸車輛狀態(tài)，基于料斗位置數(shù)據(jù)120或料斗命令數(shù)據(jù)122以及重量數(shù)據(jù)124，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸滿載車輛狀態(tài)?；诹隙肺恢脭?shù)據(jù)120將載荷料斗12的傾斜指示為小于位置閾值達(dá)至少一秒或者基于接收到使載荷料斗12開始在升高位置r和放下位置l之間移動的命令，并且基于重量數(shù)據(jù)124指示載荷料斗12中的有效載荷的重量小于第一重量閾值來分類運輸滿載車輛狀態(tài)。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128被分類為運輸傾卸車輛狀態(tài)并且基于速度數(shù)據(jù)116，車輛狀態(tài)確定模塊102從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止傾卸車輛狀態(tài)。基于速度數(shù)據(jù)116指示adt10的速度小于速度閾值達(dá)至少一秒來分類靜止傾卸車輛狀態(tài)。

車輛狀態(tài)確定模塊102還確定引擎數(shù)據(jù)118是否指示引擎的狀態(tài)從運行狀態(tài)改變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)?；谝鏀?shù)據(jù)118從運行狀態(tài)改變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)，車輛狀態(tài)確定模塊102將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為引擎關(guān)閉車輛狀態(tài)。

車輛狀態(tài)確定模塊102還確定一個或更多個操作參數(shù)數(shù)據(jù)114是否超過可接受值。例如，車輛狀態(tài)確定模塊102確定速度數(shù)據(jù)116、料斗位置數(shù)據(jù)120、料斗命令數(shù)據(jù)122和/或重量數(shù)據(jù)124是否超過速度數(shù)據(jù)116、料斗位置數(shù)據(jù)120、料斗命令數(shù)據(jù)122和/或重量數(shù)據(jù)124中的每一個的相應(yīng)最大值。如果一個或更多個操作參數(shù)數(shù)據(jù)114超過相應(yīng)的可接受值，則車輛狀態(tài)確定模塊102將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為無效輸入車輛狀態(tài)。

空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108存儲基于adt10的一個或更多個當(dāng)前車輛狀態(tài)128指示adt10的空閑狀態(tài)分類的一個或更多個表(例如，查找表)。換言之，空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108存儲基于先前車輛狀態(tài)和/或當(dāng)前車輛狀態(tài)為adt10提供空閑狀態(tài)分類130的一個或更多個表。在各種實施方式中，所述表可以是由一個或更多個索引定義的插值表。作為示例，一個或更多個表可通過諸如(但不限于)當(dāng)前車輛狀態(tài)、先前車輛狀態(tài)等的各種參數(shù)來索引，以提供空閑狀態(tài)分類130。在一個示例中，空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108存儲暖車空閑狀態(tài)分類、等待裝載空閑狀態(tài)分類、裝載空閑狀態(tài)分類、拖運期間等待空閑狀態(tài)分類、等待傾卸空閑狀態(tài)分類、返回期間等待空閑狀態(tài)分類、休息時間空閑狀態(tài)分類和冷卻空閑狀態(tài)分類。

空閑狀態(tài)確定模塊106接收當(dāng)前車輛狀態(tài)128和駐車制動數(shù)據(jù)132作為輸入。駐車制動數(shù)據(jù)132包括作為來自駐車制動28的信號接收或者接收自與adt10關(guān)聯(lián)的其它模塊的駐車制動28的狀態(tài)(例如，被激活或者未激活)?？臻e狀態(tài)確定模塊106存儲先前車輛狀態(tài)(即，之前的當(dāng)前車輛狀態(tài)128)、當(dāng)前車輛狀態(tài)128，并且基于從車輛狀態(tài)確定模塊102接收到不同于當(dāng)前車輛狀態(tài)128的當(dāng)前車輛狀態(tài)128確定轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌漠?dāng)前車輛狀態(tài)128?；谙惹败囕v狀態(tài)、當(dāng)前車輛狀態(tài)128和駐車制動數(shù)據(jù)132，空閑狀態(tài)確定模塊106確定空閑狀態(tài)并且從空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108檢索空閑狀態(tài)分類130?；谒鶛z索的空閑狀態(tài)分類，空閑狀態(tài)確定模塊106對空閑狀態(tài)進(jìn)行分類，并且為通信控制模塊110設(shè)定當(dāng)前空閑狀態(tài)134。應(yīng)該注意的是，由于各個當(dāng)前車輛狀態(tài)128基于一個或更多個操作參數(shù)數(shù)據(jù)114來確定，所以各個確定的空閑狀態(tài)基于一個或更多個操作參數(shù)數(shù)據(jù)114來分類。

空閑狀態(tài)確定模塊106從與adt10關(guān)聯(lián)的時鐘接收時間數(shù)據(jù)136作為輸入?；诖_定空閑狀態(tài)開始，空閑狀態(tài)確定模塊106確定與空閑狀態(tài)的開始對應(yīng)的開始時間?；诖_定空閑狀態(tài)結(jié)束，空閑狀態(tài)確定模塊106基于時間數(shù)據(jù)136確定空閑狀態(tài)的結(jié)束時間并且計算當(dāng)前空閑狀態(tài)134的持續(xù)時間138?？臻e狀態(tài)確定模塊106為通信控制模塊110設(shè)定當(dāng)前空閑狀態(tài)134的持續(xù)時間138。

在各種實施方式中，空閑狀態(tài)確定模塊106基于從先前車輛狀態(tài)(例如，之前的當(dāng)前車輛狀態(tài)128)的轉(zhuǎn)變來確定空閑狀態(tài)開始，并且基于從當(dāng)前車輛狀態(tài)128轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌漠?dāng)前車輛狀態(tài)128來確定空閑狀態(tài)結(jié)束。

例如，基于先前車輛狀態(tài)為引擎關(guān)閉車輛狀態(tài)并且轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止空載車輛狀態(tài)、靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128，空閑狀態(tài)確定模塊106確定空閑狀態(tài)開始，并且基于時間數(shù)據(jù)136確定開始時間?？臻e狀態(tài)確定模塊106查詢空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108以檢索與從先前車輛狀態(tài)至當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變關(guān)聯(lián)的空閑狀態(tài)分類130。在此示例中，空閑狀態(tài)確定模塊106將所確定的空閑狀態(tài)分類為暖車空閑狀態(tài)?？臻e狀態(tài)確定模塊106基于從靜止空載車輛狀態(tài)、靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128至運輸空載車輛狀態(tài)、運輸半滿載車輛狀態(tài)或運輸滿載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變確定所確定的空閑狀態(tài)(即，暖車空閑狀態(tài))結(jié)束?；诖_定所確定的空閑狀態(tài)(即，暖車空閑狀態(tài))結(jié)束，空閑狀態(tài)確定模塊106基于時間數(shù)據(jù)136確定暖車空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且為通信控制模塊110設(shè)定當(dāng)前空閑狀態(tài)134和當(dāng)前空閑狀態(tài)134的持續(xù)時間138。

基于運輸空載車輛狀態(tài)的先前車輛狀態(tài)小于諸如約30秒的時間閾值(基于時間數(shù)據(jù)136確定)并且轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止空載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128，空閑狀態(tài)確定模塊106確定空閑狀態(tài)開始，并且基于時間數(shù)據(jù)136確定開始時間。空閑狀態(tài)確定模塊106查詢空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108以檢索與從先前車輛狀態(tài)至當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變關(guān)聯(lián)的空閑狀態(tài)分類130。在此示例中，空閑狀態(tài)確定模塊106將所確定的空閑狀態(tài)分類為等待裝載空閑狀態(tài)?？臻e狀態(tài)確定模塊106基于從靜止空載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128至靜止半滿載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變來確定所確定的空閑狀態(tài)(即，等待裝載空閑狀態(tài))結(jié)束。基于確定所確定的空閑狀態(tài)(即，等待裝載空閑狀態(tài))結(jié)束，空閑狀態(tài)確定模塊106基于時間數(shù)據(jù)136確定等待裝載空閑狀態(tài)的結(jié)束時間并且為通信控制模塊110設(shè)定當(dāng)前空閑狀態(tài)134以及當(dāng)前空閑狀態(tài)134的持續(xù)時間138。

基于先前車輛狀態(tài)為靜止空載車輛狀態(tài)并且轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止半滿載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128，空閑狀態(tài)確定模塊106確定空閑狀態(tài)開始，并且基于時間數(shù)據(jù)136確定開始時間?？臻e狀態(tài)確定模塊106查詢空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108以檢索與從先前車輛狀態(tài)至當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變關(guān)聯(lián)的空閑狀態(tài)分類130。在此示例中，空閑狀態(tài)確定模塊106將所確定的空閑狀態(tài)分類為裝載空閑狀態(tài)?？臻e狀態(tài)確定模塊106基于從靜止半滿載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128至運輸半滿載車輛狀態(tài)或運輸滿載狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變來確定所確定的空閑狀態(tài)(即，裝載空閑狀態(tài))結(jié)束?；诖_定所確定的空閑狀態(tài)(即，裝載空閑狀態(tài))結(jié)束，空閑狀態(tài)確定模塊106基于時間數(shù)據(jù)136確定裝載空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且為通信控制模塊110設(shè)定當(dāng)前空閑狀態(tài)134以及當(dāng)前空閑狀態(tài)134的持續(xù)時間138。

基于運輸半滿載車輛狀態(tài)或運輸滿載車輛狀態(tài)的先前車輛狀態(tài)大于時間閾值(基于時間數(shù)據(jù)136確定)并且轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128，空閑狀態(tài)確定模塊106確定空閑狀態(tài)開始，并且基于時間數(shù)據(jù)136確定開始時間?？臻e狀態(tài)確定模塊106查詢空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108以檢索與從先前車輛狀態(tài)至當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變關(guān)聯(lián)的空閑狀態(tài)分類130。在此示例中，空閑狀態(tài)確定模塊106將所確定的空閑狀態(tài)分類為拖運期間等待空閑狀態(tài)。空閑狀態(tài)確定模塊106基于從靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128至運輸半滿載車輛狀態(tài)或運輸滿載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變來確定所確定的空閑狀態(tài)(即，拖運期間等待空閑狀態(tài))結(jié)束?；诖_定所確定的空閑狀態(tài)(即，拖運期間等待空閑狀態(tài))結(jié)束，空閑狀態(tài)確定模塊106基于時間數(shù)據(jù)136確定拖運期間等待空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且為通信控制模塊110設(shè)定當(dāng)前空閑狀態(tài)134以及當(dāng)前空閑狀態(tài)134的持續(xù)時間138。

基于運輸半滿載車輛狀態(tài)或運輸滿載車輛狀態(tài)的先前車輛狀態(tài)小于時間閾值(基于時間數(shù)據(jù)136確定)并且轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128，空閑狀態(tài)確定模塊106確定空閑狀態(tài)開始，并且基于時間數(shù)據(jù)136確定開始時間?？臻e狀態(tài)確定模塊106查詢空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108以檢索與從先前車輛狀態(tài)至當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變關(guān)聯(lián)的空閑狀態(tài)分類130。在此示例中，空閑狀態(tài)確定模塊106將所確定的空閑狀態(tài)分類為等待傾卸空閑狀態(tài)?？臻e狀態(tài)確定模塊106基于從靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128至靜止傾卸車輛狀態(tài)或運輸傾卸車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變來確定所確定的空閑狀態(tài)(即，等待傾卸空閑狀態(tài))結(jié)束?；诖_定所確定的空閑狀態(tài)(即，等待傾卸空閑狀態(tài))結(jié)束，空閑狀態(tài)確定模塊106基于時間數(shù)據(jù)136確定等待傾卸空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且為通信控制模塊110設(shè)定當(dāng)前空閑狀態(tài)134以及當(dāng)前空閑狀態(tài)134的持續(xù)時間138。

基于運輸空載車輛狀態(tài)的先前車輛狀態(tài)大于時間閾值(基于時間數(shù)據(jù)136確定)并且轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止空載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128，空閑狀態(tài)確定模塊106確定空閑狀態(tài)開始，并且基于時間數(shù)據(jù)136確定開始時間?？臻e狀態(tài)確定模塊106查詢空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108以檢索與從先前車輛狀態(tài)至當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變關(guān)聯(lián)的空閑狀態(tài)分類130。在此示例中，空閑狀態(tài)確定模塊106將所確定的空閑狀態(tài)分類為返回期間等待空閑狀態(tài)?？臻e狀態(tài)確定模塊106基于從靜止空載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128至運輸空載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變來確定所確定的空閑狀態(tài)(即，返回期間等待空閑狀態(tài))結(jié)束?；诖_定所確定的空閑狀態(tài)(即，返回期間等待空閑狀態(tài))結(jié)束，空閑狀態(tài)確定模塊106基于時間數(shù)據(jù)136確定返回期間等待空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且為通信控制模塊110設(shè)定當(dāng)前空閑狀態(tài)134以及當(dāng)前空閑狀態(tài)134的持續(xù)時間138。

基于靜止空載車輛狀態(tài)、靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)的先前車輛狀態(tài)、轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止空載車輛狀態(tài)、靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128達(dá)大于諸如約5分鐘的第二時間閾值(基于時間數(shù)據(jù)136確定)以及駐車制動數(shù)據(jù)132，空閑狀態(tài)確定模塊106確定空閑狀態(tài)開始，并且基于時間數(shù)據(jù)136確定開始時間?？臻e狀態(tài)確定模塊106查詢空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108以檢索與從先前車輛狀態(tài)至當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變關(guān)聯(lián)的空閑狀態(tài)分類130。在此示例中，空閑狀態(tài)確定模塊106將所確定的空閑狀態(tài)分類為休息時間空閑狀態(tài)。空閑狀態(tài)確定模塊106基于從靜止空載車輛狀態(tài)、靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128至運輸空載車輛狀態(tài)、運輸半滿載車輛狀態(tài)或運輸滿載車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變來確定所確定的空閑狀態(tài)(即，休息時間空閑狀態(tài))結(jié)束?；诖_定所確定的空閑狀態(tài)(即，休息時間空閑狀態(tài))結(jié)束，空閑狀態(tài)確定模塊106基于時間數(shù)據(jù)136確定休息時間空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且為通信控制模塊110設(shè)定當(dāng)前空閑狀態(tài)134以及當(dāng)前空閑狀態(tài)134的持續(xù)時間138。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)為靜止空載車輛狀態(tài)、靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)并且轉(zhuǎn)變?yōu)橐骊P(guān)閉車輛狀態(tài)的當(dāng)前車輛狀態(tài)128，空閑狀態(tài)確定模塊106確定空閑狀態(tài)開始，并且基于時間數(shù)據(jù)136確定開始時間?？臻e狀態(tài)確定模塊106查詢空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108以檢索與從先前車輛狀態(tài)至當(dāng)前車輛狀態(tài)128的轉(zhuǎn)變關(guān)聯(lián)的空閑狀態(tài)分類130。在此示例中，空閑狀態(tài)確定模塊106將所確定的空閑狀態(tài)分類為冷卻空閑狀態(tài)。一旦adt10的引擎30完全關(guān)閉和關(guān)斷，空閑狀態(tài)確定模塊106就確定所確定的空閑狀態(tài)(即，冷卻空閑狀態(tài))結(jié)束。基于確定所確定的空閑狀態(tài)(即，冷卻空閑狀態(tài))結(jié)束，空閑狀態(tài)確定模塊106基于時間數(shù)據(jù)136確定冷卻空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且為通信控制模塊110設(shè)定當(dāng)前空閑狀態(tài)134以及當(dāng)前空閑狀態(tài)134的持續(xù)時間138。

通信控制模塊110在adt10的操作周期內(nèi)接收當(dāng)前車輛狀態(tài)128、當(dāng)前空閑狀態(tài)134和當(dāng)前空閑狀態(tài)134的持續(xù)時間138作為輸入。如所討論的，adt10的操作周期可基于引擎打開/引擎關(guān)閉循環(huán)來測量，但是也可按照小時、天、周等來測量。通信控制模塊110還接收燃油數(shù)據(jù)140作為輸入。燃油數(shù)據(jù)140包括來自液位傳感器31a的傳感器數(shù)據(jù)或傳感器信號并且指示油箱31中的油位。

基于當(dāng)前車輛狀態(tài)128，通信控制模塊110編譯所接收的當(dāng)前車輛狀態(tài)128并且為遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62輸出包括在adt10的操作周期期間確定的一個或更多個車輛狀態(tài)的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)142?；诋?dāng)前空閑狀態(tài)134和持續(xù)時間138，通信控制模塊110編譯當(dāng)前空閑狀態(tài)134和持續(xù)時間138，并且為遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62輸出空閑狀態(tài)數(shù)據(jù)144。空閑狀態(tài)數(shù)據(jù)144包括在adt10的操作周期期間確定的一個或更多個空閑狀態(tài)，并且包括在adt10的操作周期期間所確定的各個空閑狀態(tài)的持續(xù)時間138。換句話說，空閑狀態(tài)數(shù)據(jù)114包括基于在操作周期內(nèi)的多個空閑狀態(tài)中的每一個的持續(xù)時間，在多個空閑狀態(tài)中的每一個下adt10所花費的時間量。

基于燃油數(shù)據(jù)140，通信控制模塊110計算包括在adt10的操作周期期間消耗的燃油量的燃油消耗數(shù)據(jù)146。換句話說，燃油消耗數(shù)據(jù)146包括基于在作業(yè)車輛的操作周期內(nèi)的多個空閑狀態(tài)中的每一個的持續(xù)時間以及從傳感器31a接收的燃油數(shù)據(jù)140，在多個空閑狀態(tài)中的每一個下adt10所花費的燃油量。通信控制模塊110為遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62輸出燃油消耗數(shù)據(jù)146。應(yīng)該注意的是，車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)142、空閑狀態(tài)數(shù)據(jù)144和燃油消耗數(shù)據(jù)146無需在adt10的操作周期期間編譯，而是可基于其它因素來編譯和設(shè)定，或者可基本上實時地發(fā)送。

現(xiàn)在還參照圖3，流程圖示出根據(jù)本公開的可由圖1和圖2的控制器44的空閑狀態(tài)確定控制模塊80執(zhí)行的方法200。鑒于本公開可理解，方法內(nèi)的操作的順序不限于如圖3所示的順序執(zhí)行，而是如果適用的話根據(jù)本公開，可按照一個或更多個變化的順序來執(zhí)行。

在各種實施方式中，所述方法可被安排以基于預(yù)定事件(例如，基于引擎數(shù)據(jù)118指示引擎30從先前關(guān)閉狀態(tài)改變?yōu)檫\行狀態(tài))或者周期性地來運行。

在一個示例中，參照圖3，所述方法開始于202。在204，所述方法接收并處理操作參數(shù)數(shù)據(jù)114。在206，所述方法基于操作參數(shù)數(shù)據(jù)114確定并分類adt10的一個或更多個車輛狀態(tài)。例如，參照圖4，流程圖示出根據(jù)本公開的可由圖1和圖2的控制器44的空閑狀態(tài)確定控制模塊80執(zhí)行的確定并分類一個或更多個車輛狀態(tài)的方法300。鑒于本公開可理解，方法內(nèi)的操作的順序不限于如圖4所示的順序執(zhí)行，而是如果適用的話根據(jù)本公開，可按照一個或更多個變化的順序來執(zhí)行。

所述方法開始于302。在304，所述方法確定引擎數(shù)據(jù)118是否指示引擎關(guān)閉。如果引擎狀態(tài)為關(guān)閉，則在306，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為引擎關(guān)閉車輛狀態(tài)。

否則，在308，所述方法確定引擎數(shù)據(jù)118是否指示引擎30的狀態(tài)為運行。如果引擎30的狀態(tài)為運行，則所述方法前進(jìn)至310。否則，所述方法循環(huán)至304。

在310，所述方法確定先前車輛狀態(tài)是不是引擎關(guān)閉車輛狀態(tài)。如果先前車輛狀態(tài)是引擎關(guān)閉車輛狀態(tài)，則在312，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止空載車輛狀態(tài)。否則，在314，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是靜止空載車輛狀態(tài)。如果為真，則所述方法前進(jìn)至圖5上的a。

如果為假，則在316，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。如果為真，則所述方法前進(jìn)至圖6上的b。如果為假，則在318，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是靜止半滿載車輛狀態(tài)。如果當(dāng)前車輛狀態(tài)128是靜止半滿載車輛狀態(tài)，則所述方法前進(jìn)至圖7上的c。否則，在320，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是運輸空載車輛狀態(tài)。如果當(dāng)前車輛狀態(tài)128是運輸空載車輛狀態(tài)，則所述方法前進(jìn)至圖8上的d。否則，在322，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是運輸滿載車輛狀態(tài)。如果為真，則所述方法前進(jìn)至圖9上的e。如果為假，則在324，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是靜止傾卸車輛狀態(tài)。

如果當(dāng)前車輛狀態(tài)128是靜止傾卸車輛狀態(tài)，則所述方法前進(jìn)至圖10上的f。否則，在326，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是運輸傾卸車輛狀態(tài)。如果為真，則所述方法前進(jìn)至圖11上的g。如果為假，則在328，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是運輸半滿載車輛狀態(tài)。如果為真，則所述方法前進(jìn)至圖12上的h。否則，在330，所述方法確定輸入是否有效，使得操作參數(shù)數(shù)據(jù)114低于每一個相應(yīng)操作參數(shù)數(shù)據(jù)114的最大值。如果輸入無效，則在332，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為無效輸入車輛狀態(tài)并且標(biāo)記錯誤。所述方法在334結(jié)束。否則，所述方法循環(huán)至304。

參照圖5，從a，所述方法在350基于料斗位置數(shù)據(jù)120確定載荷料斗12的位置是否大于位置閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則所述方法前進(jìn)至352。否則，在354，所述方法確定來自料斗命令數(shù)據(jù)122的輸入命令是否指示使載荷料斗12從放下位置l移動至升高位置r的命令。如果為真，則所述方法前進(jìn)至352。在352，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止傾卸車輛狀態(tài)。

否則，在356，所述方法基于速度數(shù)據(jù)116確定adt10的速度是否大于速度閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則在358，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸空載車輛狀態(tài)。

否則，在360，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否大于第一重量閾值，但是小于第二重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在362，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止半滿載車輛狀態(tài)。

否則，在364，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否大于第二重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在366，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。否則，在368，當(dāng)前車輛狀態(tài)128保持設(shè)定為靜止空載車輛狀態(tài)。所述方法循環(huán)至圖4上的i。

參照圖6，從b，所述方法在400基于料斗位置數(shù)據(jù)120確定載荷料斗12的位置是否大于位置閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則所述方法前進(jìn)至402。否則，在404，所述方法確定來自料斗命令數(shù)據(jù)122的輸入命令是否指示使載荷料斗12從放下位置l移動至升高位置r的命令。如果為真，則所述方法前進(jìn)至402。在402，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止傾卸車輛狀態(tài)。

否則，在406，所述方法基于速度數(shù)據(jù)116確定adt10的速度是否大于速度閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則在408，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸滿載車輛狀態(tài)。

否則，在410，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否小于第二重量閾值，但是大于第一重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在412，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止半滿載車輛狀態(tài)。

否則，在414，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否小于第一重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在416，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止空載車輛狀態(tài)。否則，在418，當(dāng)前車輛狀態(tài)128保持設(shè)定為靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。所述方法循環(huán)至圖4上的i。

參照圖7，從c，所述方法基于料斗位置數(shù)據(jù)120確定載荷料斗12的位置是否大于位置閾值達(dá)至少一秒在450。如果為真，則所述方法前進(jìn)至452。否則，在454，所述方法確定來自料斗命令數(shù)據(jù)122的輸入命令是否指示使載荷料斗12從放下位置l移動至升高位置r的命令。如果為真，則所述方法前進(jìn)至452。在452，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止傾卸車輛狀態(tài)。

否則，在456，所述方法基于速度數(shù)據(jù)116確定adt10的速度是否大于速度閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則在458，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸半滿載車輛狀態(tài)。

否則，在460，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否大于第二重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在462，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。

否則，在464，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否小于第一重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在466，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止空載車輛狀態(tài)。否則，在468，當(dāng)前車輛狀態(tài)128保持設(shè)定為靜止半滿載車輛狀態(tài)。所述方法循環(huán)至圖4上的i。

參照圖8，從d，所述方法在500基于料斗位置數(shù)據(jù)120確定載荷料斗12的位置是否大于位置閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則所述方法前進(jìn)至502。否則，在504，所述方法確定來自料斗命令數(shù)據(jù)122的輸入命令是否指示使載荷料斗12從放下位置l移動至升高位置r的命令。如果為真，則所述方法前進(jìn)至502。在502，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸傾卸車輛狀態(tài)。

否則，在506，所述方法基于速度數(shù)據(jù)116確定adt10的速度是否小于速度閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則在508，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止空載車輛狀態(tài)。

否則，在510，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否大于第一重量閾值，但是小于第二重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在512，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸半滿載車輛狀態(tài)。

否則，在514，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否大于第二重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在516，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸滿載車輛狀態(tài)。否則，在518，當(dāng)前車輛狀態(tài)128保持設(shè)定為運輸空載車輛狀態(tài)。所述方法循環(huán)至圖4上的i。

參照圖9，從e，所述方法在550基于料斗位置數(shù)據(jù)120確定載荷料斗12的位置是否大于位置閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則所述方法前進(jìn)至552。否則，在554，所述方法確定來自料斗命令數(shù)據(jù)122的輸入命令是否指示使載荷料斗12從放下位置l移動至升高位置r的命令。如果為真，則所述方法前進(jìn)至552。在552，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸傾卸車輛狀態(tài)。

否則，在556，所述方法基于速度數(shù)據(jù)116確定adt10的速度是否小于速度閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則在558，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。

否則，在560，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否小于第二重量閾值，但是大于第一重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在562，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸半滿載車輛狀態(tài)。

否則，在564，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否小于第一重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在566，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸空載車輛狀態(tài)。否則，在568，當(dāng)前車輛狀態(tài)128保持設(shè)定為運輸滿載車輛狀態(tài)。所述方法循環(huán)至圖4上的i。

參照圖10，從f，所述方法在600基于料斗位置數(shù)據(jù)120確定載荷料斗12的位置是否小于位置閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則所述方法前進(jìn)至602。否則，在604，所述方法確定來自料斗命令數(shù)據(jù)122的輸入命令是否指示使載荷料斗12從升高位置r移動至放下位置l的命令。如果為真，則所述方法前進(jìn)至602。在602，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否小于第一重量閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則在606，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止空載車輛狀態(tài)。

否則，在608，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否小于第二重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在610，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止半滿載車輛狀態(tài)。否則，在612，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。

如果在604沒有接收到輸入命令，則在614，所述方法基于速度數(shù)據(jù)116確定adt10的速度是否大于速度閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則在616，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸傾卸車輛狀態(tài)。

否則，在618，當(dāng)前車輛狀態(tài)128保持設(shè)定為靜止傾卸車輛狀態(tài)。所述方法循環(huán)至圖4上的i。

參照圖11，從g，所述方法在650基于料斗位置數(shù)據(jù)120確定載荷料斗12的位置是否小于位置閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則所述方法前進(jìn)至652。否則，在654，所述方法確定來自料斗命令數(shù)據(jù)122的輸入命令是否指示使載荷料斗12從升高位置r移動至放下位置l的命令。如果為真，則所述方法前進(jìn)至652。在652，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否小于第一重量閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則在656，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸空載車輛狀態(tài)。

否則，在658，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否小于第二重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在660，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸半滿載車輛狀態(tài)。否則，在662，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸滿載車輛狀態(tài)。

如果在654沒有接收到輸入命令，則在664，所述方法基于速度數(shù)據(jù)116確定adt10的速度是否小于速度閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則在665，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止傾卸車輛狀態(tài)。

否則，在668，當(dāng)前車輛狀態(tài)128保持設(shè)定為運輸傾卸車輛狀態(tài)。所述方法循環(huán)至圖4上的i。

參照圖12，從h，所述方法在700基于料斗位置數(shù)據(jù)120確定載荷料斗12的位置是否大于位置閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則所述方法前進(jìn)至702。否則，在704，所述方法確定來自料斗命令數(shù)據(jù)122的輸入命令是否指示使載荷料斗12從放下位置l移動至升高位置r的命令。如果為真，則所述方法前進(jìn)至702。在702，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸傾卸車輛狀態(tài)。

否則，在706，所述方法基于速度數(shù)據(jù)116確定adt10的速度是否小于速度閾值達(dá)至少一秒。如果為真，則在708，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為靜止半滿載車輛狀態(tài)。

否則，在710，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否大于第二重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在712，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸滿載車輛狀態(tài)。

否則，在714，所述方法基于重量數(shù)據(jù)124確定載荷料斗12中的有效載荷的重量是否小于第一重量閾值達(dá)至少兩秒。如果為真，則在716，所述方法從車輛狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器104檢索車輛狀態(tài)分類112并且將當(dāng)前車輛狀態(tài)128分類為運輸空載車輛狀態(tài)。否則，在718，當(dāng)前車輛狀態(tài)128保持設(shè)定為運輸半滿載車輛狀態(tài)。所述方法循環(huán)至圖4上的i。

返回參照圖3，在208，基于所確定的車輛狀態(tài)、時間數(shù)據(jù)136和駐車制動數(shù)據(jù)132，所述方法確定并分類一個或更多個空閑狀態(tài)。應(yīng)該理解，盡管方框206和208被順序地示出，方框206和208可基本上同時執(zhí)行。參照圖13，流程圖示出根據(jù)本公開的可由圖1和圖2的控制器44的空閑狀態(tài)確定控制模塊80執(zhí)行的確定并分類一個或更多個空閑狀態(tài)的示例性方法800。鑒于本公開可理解，方法內(nèi)的操作的順序不限于如圖13所示的順序執(zhí)行，而是如果適用的話根據(jù)本公開，可按照一個或更多個變化的順序來執(zhí)行。

所述方法開始于802。在804，所述方法確定先前車輛狀態(tài)是不是引擎關(guān)閉車輛狀態(tài)。如果為真，則在806，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是靜止空載車輛狀態(tài)、靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)中的一個。如果為真，則所述方法確定空閑狀態(tài)并且前進(jìn)至圖14上的j。否則，所述方法循環(huán)。

如果先前車輛狀態(tài)不是引擎關(guān)閉車輛狀態(tài)，則在808，所述方法確定先前車輛狀態(tài)是不是運輸空載車輛狀態(tài)以及先前車輛狀態(tài)的時間是否小于第一時間閾值。如果為真，則所述方法前進(jìn)至810。在810，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是靜止空載車輛狀態(tài)。如果為真，則所述方法確定空閑狀態(tài)并且前進(jìn)至圖15上的k。否則，所述方法循環(huán)。

如果先前車輛狀態(tài)不是運輸空載車輛狀態(tài)，則在812，所述方法確定先前車輛狀態(tài)是不是靜止空載車輛狀態(tài)。如果為真，則所述方法前進(jìn)至814。在814，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是靜止半滿載車輛狀態(tài)。如果為真，則所述方法確定空閑狀態(tài)并且前進(jìn)至圖16上的l。否則，所述方法循環(huán)。

如果先前車輛狀態(tài)不是靜止空載車輛狀態(tài)，則在816，所述方法確定先前車輛狀態(tài)是不是運輸半滿載車輛狀態(tài)或運輸滿載車輛狀態(tài)；以及先前車輛狀態(tài)128的時間是否大于時間閾值。如果為真，則在818，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。如果為真，則所述方法前進(jìn)至圖17上的m。否則，所述方法循環(huán)。如果先前狀態(tài)不是運輸半滿載車輛狀態(tài)或運輸滿載車輛狀態(tài)，則所述方法確定空閑狀態(tài)并且前進(jìn)至圖18上的n。

參照圖18，從n，在820，所述方法確定先前車輛狀態(tài)是不是運輸半滿載車輛狀態(tài)或運輸空載車輛狀態(tài)；以及先前車輛狀態(tài)的時間是否小于時間閾值。如果為真，則在822，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。如果為真，則所述方法確定空閑狀態(tài)并且前進(jìn)至圖19上的o。否則，所述方法循環(huán)。

在824，所述方法確定先前車輛狀態(tài)是不是運輸空載車輛狀態(tài)；以及先前車輛狀態(tài)的時間是否大于時間閾值(基于時間數(shù)據(jù)136確定)。如果為真，則在826，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是靜止空載車輛狀態(tài)。如果為真，則所述方法確定空閑狀態(tài)并且前進(jìn)至圖20上的p。否則，所述方法循環(huán)。

在828，所述方法確定先前車輛狀態(tài)是不是靜止空載車輛狀態(tài)、靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。如果為真，則在830，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是靜止空載車輛狀態(tài)、靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)；以及當(dāng)前車輛狀態(tài)128的時間是否大于第二時間閾值。如果為真，則在832，所述方法基于駐車制動數(shù)據(jù)132確定駐車制動狀態(tài)是否被激活。如果駐車制動已被激活，則所述方法確定空閑狀態(tài)并且前進(jìn)至圖21上的q。否則，所述方法循環(huán)。

在834，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是不是靜止空載車輛狀態(tài)、靜止半滿載車輛狀態(tài)或靜止?jié)M載車輛狀態(tài)。如果為假，則所述方法循環(huán)至圖13上的x。如果為真，則在836，所述方法確定空閑狀態(tài)并且基于時間數(shù)據(jù)136確定開始時間。在838，所述方法從空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108檢索空閑狀態(tài)分類130并且將所確定的空閑狀態(tài)分類為冷卻空閑狀態(tài)。在840，所述方法確定當(dāng)前車輛狀態(tài)128是否轉(zhuǎn)變?yōu)橐骊P(guān)閉車輛狀態(tài)。如果為真，則在842，所述方法確定冷卻空閑狀態(tài)的結(jié)束時間。所述方法在844結(jié)束。

參照圖14，從j，所述方法在850基于時間數(shù)據(jù)136確定所確定的空閑狀態(tài)的開始時間。在852，所述方法從空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108檢索空閑狀態(tài)分類130并且將所確定的空閑狀態(tài)分類為暖車空閑狀態(tài)。在854，所述方法確定是否發(fā)生當(dāng)前車輛狀態(tài)128向運輸空載車輛狀態(tài)、運輸半滿載車輛狀態(tài)或運輸滿載車輛狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。如果為真，則所述方法在856確定暖車空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且前進(jìn)至圖13上的x。否則，所述方法循環(huán)。

參照圖15，從k，所述方法在860基于時間數(shù)據(jù)136確定所確定的空閑狀態(tài)的開始時間。在862，所述方法從空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108檢索空閑狀態(tài)分類130并且將所確定的空閑狀態(tài)分類為等待裝載空閑狀態(tài)。在864，所述方法確定是否發(fā)生當(dāng)前車輛狀態(tài)128向靜止半滿載車輛狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。如果為真，則所述方法在866確定等待裝載空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且前進(jìn)至圖13上的x。否則，所述方法循環(huán)。

參照圖16，從l，所述方法在870基于時間數(shù)據(jù)136確定所確定的空閑狀態(tài)的開始時間。在872，所述方法從空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108檢索空閑狀態(tài)分類130并且將所確定的空閑狀態(tài)分類為裝載空閑狀態(tài)。在874，所述方法確定是否發(fā)生當(dāng)前車輛狀態(tài)128向運輸半滿載車輛狀態(tài)或運輸滿載車輛狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。如果為真，則所述方法在876確定裝載空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且前進(jìn)至圖13上的x。否則，所述方法循環(huán)。

參照圖17，從m，所述方法在880基于時間數(shù)據(jù)136確定所確定的空閑狀態(tài)的開始時間。在882，所述方法從空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108檢索空閑狀態(tài)分類130并且將所確定的空閑狀態(tài)分類為拖運期間等待空閑狀態(tài)。在884，所述方法確定是否發(fā)生當(dāng)前車輛狀態(tài)128向運輸半滿載車輛狀態(tài)或運輸滿載車輛狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。如果為真，則所述方法在886確定拖運期間等待空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且前進(jìn)至圖13上的x。否則，所述方法循環(huán)。

參照圖19，從o，所述方法在890基于時間數(shù)據(jù)136確定所確定的空閑狀態(tài)的開始時間。在892，所述方法從空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108檢索空閑狀態(tài)分類130并且將所確定的空閑狀態(tài)分類為等待傾卸空閑狀態(tài)。在894，所述方法確定是否發(fā)生了當(dāng)前車輛狀態(tài)128向靜止傾卸車輛狀態(tài)或運輸傾卸車輛狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。如果為真，則所述方法在896確定等待傾卸空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且前進(jìn)至圖13上的x。否則，所述方法循環(huán)。

參照圖20，從p，所述方法在900基于時間數(shù)據(jù)136確定所確定的空閑狀態(tài)的開始時間。在902，所述方法從空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108檢索空閑狀態(tài)分類130并且將所確定的空閑狀態(tài)分類為返回期間等待空閑狀態(tài)。在904，所述方法確定是否發(fā)生了當(dāng)前車輛狀態(tài)128向運輸空載車輛狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。如果為真，則所述方法在906確定返回期間等待空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且前進(jìn)至圖13上的x。否則，所述方法循環(huán)。

參照圖21，從q，所述方法在910基于時間數(shù)據(jù)136確定所確定的空閑狀態(tài)的開始時間。在912，所述方法從空閑狀態(tài)分類數(shù)據(jù)存儲器108檢索空閑狀態(tài)分類130并且將所確定的空閑狀態(tài)分類為休息時間空閑狀態(tài)。在914，所述方法確定是否發(fā)生了當(dāng)前車輛狀態(tài)128向運輸空載車輛狀態(tài)、運輸半滿載車輛狀態(tài)或運輸滿載車輛狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。如果為真，則所述方法在916確定休息時間空閑狀態(tài)的結(jié)束時間，并且前進(jìn)至圖13上的x。否則，所述方法循環(huán)。

返回參照圖3，在210，所述方法編譯所接收的當(dāng)前車輛狀態(tài)128并且生成車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)142。在212，所述方法編譯所接收的當(dāng)前空閑狀態(tài)134和關(guān)聯(lián)的持續(xù)時間138并且生成空閑狀態(tài)數(shù)據(jù)144。在214，所述方法接收燃油數(shù)據(jù)140作為輸入，并且基于所接收的當(dāng)前空閑狀態(tài)134和關(guān)聯(lián)的持續(xù)時間138生成在adt10的操作周期期間的燃油消耗數(shù)據(jù)146。在216，所述方法輸出車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)142、空閑狀態(tài)數(shù)據(jù)144和燃油消耗數(shù)據(jù)146以便于由車載通信部件60傳輸給遠(yuǎn)程處理系統(tǒng)62。所述方法在218結(jié)束。

如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，所公開的主題的某些方面可被具體實現(xiàn)為方法、系統(tǒng)(例如，包括在作業(yè)車輛中的作業(yè)車輛控制系統(tǒng))或者計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，某些實施方式可被完全實現(xiàn)為硬件、完全實現(xiàn)為軟件(包括固件、常駐軟件、微碼等)或者實現(xiàn)為軟件和硬件(以及其它)方面的組合。另外，某些實施方式可采取計算機(jī)可用存儲介質(zhì)上的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，在該介質(zhì)中具體實現(xiàn)有計算機(jī)可用程序代碼。

可使用任何合適的計算機(jī)可用或計算機(jī)可讀介質(zhì)。計算機(jī)可用介質(zhì)可以是計算機(jī)可讀信號介質(zhì)或者計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。計算機(jī)可用或者計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)(包括與計算裝置或客戶端電子裝置關(guān)聯(lián)的存儲裝置)可以是(例如但不限于)電子、磁、光學(xué)、電磁、紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)、設(shè)備或裝置或者上述項的任何合適的組合。計算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡列表)將包括下列項：具有一個或更多個導(dǎo)線的電連接、便攜式計算機(jī)磁碟、硬盤、隨機(jī)存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦除可編程只讀存儲器(eprom或者閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲器(cd-rom)、光學(xué)存儲裝置。在本文獻(xiàn)的上下文中，計算機(jī)可用或計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是可包含或者存儲程序以便于由或結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置使用的任何有形介質(zhì)。

計算機(jī)可讀信號介質(zhì)可包括具體實現(xiàn)有計算機(jī)可讀程序代碼的傳播數(shù)據(jù)信號(例如，在基帶中或者作為載波的一部分)。這樣的傳播信號可采取各種形式中的任何形式，包括(但不限于)電磁、光學(xué)或者其任何合適的組合。計算機(jī)可讀信號介質(zhì)可以是非暫時性的，并且可以是任何計算機(jī)可讀介質(zhì)，其不是計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)并且可通信、傳播或傳輸程序以便于由或結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置使用。

本文中所描述的特定實施方式的方面可參照根據(jù)本發(fā)明的實施方式的方法、設(shè)備(系統(tǒng))和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖例示和/或框圖來描述。將理解，任何這樣的流程圖例示和/或框圖的各個方框以及這樣的流程圖例示和/或框圖中的方框的組合可通過計算機(jī)程序指令來實現(xiàn)。這些計算機(jī)程序指令可被提供給通用計算機(jī)、專用計算機(jī)或者其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以生成機(jī)器，使得經(jīng)由計算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令創(chuàng)建用于實現(xiàn)流程圖和/或框圖方框中指定的功能/行為的手段。

這些計算機(jī)程序指令也可被存儲在計算機(jī)可讀存儲器中，其可指示計算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式起作用，使得存儲在計算機(jī)可讀存儲器中的指令生成包括實現(xiàn)流程圖和/或框圖方框中指定的功能/行為的指令的制品。

計算機(jī)程序指令也可被加載到計算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上以使得一系列操作步驟在計算機(jī)或其它可編程設(shè)備上執(zhí)行以生成計算機(jī)實現(xiàn)的處理，使得在計算機(jī)或其它可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)流程圖和/或框圖方框中指定的功能/行為的步驟。

附圖中的任何流程圖和框圖或者上面的相似討論可示出根據(jù)本公開的各種實施方式的系統(tǒng)、方法和計算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)方式的架構(gòu)、功能和操作。在這方面，流程圖或框圖中的各個方框可表示模塊、片段或者部分代碼，其包括一個或更多個可執(zhí)行用于實現(xiàn)所指定的邏輯功能的指令。還應(yīng)該注意的是，在一些另選實現(xiàn)方式中，方框中指出的(或者在本文其它地方所描述的)功能可不按圖中所指出的順序發(fā)生。例如，根據(jù)所涉及的功能，連續(xù)示出的兩個方框(或者連續(xù)描述的兩個操作)實際上可基本上同時執(zhí)行，或者方框(或操作)有時可按照相反的順序執(zhí)行。還將注意的是，任何框圖和/或流程圖例示的各個方框以及任何框圖和/或流程圖例示中的方框的組合可通過執(zhí)行指定功能或行為的基于專用硬件的系統(tǒng)或者專用硬件和計算機(jī)指令的組合來實現(xiàn)。

本文所使用的術(shù)語僅是為了描述特定實施方式，并不旨在限制本公開。如本文所用，單數(shù)形式旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地另外指示。還將理解，術(shù)語“包括”和/或“包含”用在本說明書中時指明存在所述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除一個或更多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組的存在或添加。

本公開的描述出于例示和描述的目的而呈現(xiàn)，并不旨在為窮盡性的或者將本公開限于所公開的形式。在不脫離本公開的范圍和精神的情況下，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言許多修改和變化將是顯而易見的。本文中明確引用的實施方式被選擇并描述以便最佳地說明本公開的原理及其實際引用，并且使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠理解本公開并且認(rèn)識到對所描述的示例的許多替代、修改和變化。因此，明確描述的那些之外的各種實施方式和實現(xiàn)方式在隨附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。