背景技術：

技術實現(xiàn)思路

1、一種輔助系統(tǒng)被公開并包括：感知模塊，被配置為：收集傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)包括跟蹤主控車輛中車輛乘員的行為的數(shù)據(jù)；以及確定感知信息，所述感知信息描述保證發(fā)起與所述車輛乘員的交互對話的當前情況；交互目標模塊，被配置為基于確定的感知信息來確定交互目標；交互定時模塊，被配置為基于所述交互目標來確定發(fā)起所述交互對話的定時；對話模塊，被配置為基于所述感知信息和所述定時發(fā)起所述交互對話以向所述車輛乘員提供建議和提議中的至少一個；以及車輛控制模塊，被配置為響應于所述車輛乘員接受建議和提議中的所述至少一個而控制所述主控車輛的設備和系統(tǒng)中的至少一個的操作。

2、在其他特征中，所述輔助系統(tǒng)還包括：外部分析模塊，被配置為從外部傳感器收集數(shù)據(jù)；乘員模塊，被配置為從內部傳感器收集數(shù)據(jù)；和車輛狀態(tài)模塊，被配置為從車輛狀態(tài)傳感器收集數(shù)據(jù)。所述感知模塊被配置為基于從所述外部傳感器收集的數(shù)據(jù)、從所述內部傳感器收集的數(shù)據(jù)以及從所述車輛狀態(tài)傳感器收集的數(shù)據(jù)來確定所述感知信息。

3、在其他特征中，所述感知模塊基于從導航模塊接收的導航信息來確定所述感知信息。

4、在其他特征中，所述輔助系統(tǒng)還包括：交互風格模塊，被配置為從包括語音、文本和觸覺振動的組中選擇交互風格以在所述交互對話期間與所述車輛乘員進行通信。所述對話模塊被配置為在所述交互對話期間使用所述交互風格與所述車輛乘員進行通信。

5、在其他特征中，所述交互風格模塊被配置為基于指示哪種交互風格可能被所述車輛乘員接受的歷史數(shù)據(jù)來選擇交互風格。

6、在其他特征中，所述交互定時模塊被配置為確定發(fā)起所述交互對話所基于的至少一個事件觸發(fā)和間隙對，所述至少一個事件觸發(fā)和間隙對是基于所述交互目標來確定的。

7、在其他特征中，所述交互定時模塊被配置為確定發(fā)起所述交互對話所基于的事件觸發(fā)和間隙對，所述事件觸發(fā)和間隙對是基于所述交互目標來確定的。

8、在其他特征中，所述感知模塊被配置為確定情況類別和對應的置信水平。所述交互定時模塊被配置為基于所述情況類別和所述置信水平來確定發(fā)起所述交互對話的定時。

9、在其他特征中，所述交互定時模塊被配置為：i)確定選擇準則，基于所述選擇準則來選擇至少一個事件觸發(fā)和間隙對，以及ii)從一組事件觸發(fā)和間隙對中選擇所述至少一個事件觸發(fā)和間隙，其中所述選擇準則包括確定以下至少一項：i)針對所選擇的至少一個事件觸發(fā)和間隙對的接受和交互對話完成中的至少一項的百分比是否大于閾值，以及ii)針對所選擇的至少一個事件觸發(fā)和間隙對的接受和交互對話完成中的至少一項的百分比大于針對所述一組事件觸發(fā)和間隙對中的其他事件觸發(fā)和間隙對的接受和交互對話完成的百分比。所述交互定時模塊和所述對話模塊中的至少一個基于所選擇的至少一個事件觸發(fā)和間隙對來發(fā)起所述交互對話。

10、在其他特征中，所述定時交互模塊被配置為基于包括針對至少一個事件觸發(fā)的間隙的歷史數(shù)據(jù)生成直方圖，并基于所述直方圖選擇所述間隙中的至少一個。所述定時模塊和所述對話模塊中的至少一個基于所述間隙中的所選擇的至少一個發(fā)起所述交互對話。

11、在其他特征中，所述感知模塊被配置為跟蹤所述車輛乘員的注視和頭部模式，以基于所述注視和頭部模式確定所述感知信息。

12、在其他特征中，所述感知模塊被配置為確定所述注視和頭部模式是否指示所述車輛乘員是否正在尋找加燃料站或充電站。所述交互目標模塊被配置為生成所述交互目標以為所述主控車輛加燃料或給所述主控車輛的電池或電池包再充電。

13、在其他特征中，所述車輛控制模塊被配置為響應于所述車輛乘員接受建議和提議中的所述至少一個而執(zhí)行自主駕駛操作。

14、在其他特征中，所述車輛控制模塊被配置成響應于所述車輛乘員接受建議和提議中的所述至少一個而激活除霧系統(tǒng)以及加熱、通風和空調系統(tǒng)的空氣再循環(huán)特征中的至少一個。

15、在其他特征中，一種輔助方法被提供并且包括：收集傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)包括跟蹤主控車輛中車輛乘員的行為的數(shù)據(jù)；確定感知信息，所述感知信息描述保證發(fā)起與所述車輛乘員的交互對話的當前情況；基于確定的感知信息來確定交互目標；基于所述交互目標來確定發(fā)起所述交互對話的定時；基于所述感知信息和所述定時發(fā)起所述交互對話以向所述車輛乘員提供建議和提議中的至少一個；以及響應于所述車輛乘員接受建議和提議中的所述至少一個而控制所述主控車輛的設備和系統(tǒng)中的至少一個的操作

16、在其他特征中，所述輔助方法還包括：收集導航信息；從外部傳感器收集數(shù)據(jù)；從內部傳感器收集數(shù)據(jù)；從車輛狀態(tài)傳感器收集數(shù)據(jù)；和基于所述導航信息、從所述外部傳感器收集的數(shù)據(jù)、從所述內部傳感器收集的數(shù)據(jù)以及從所述車輛狀態(tài)傳感器收集的數(shù)據(jù)來確定所述感知信息。

17、在其他特征中，所述輔助方法還包括：從包括語音、文本和觸覺振動的組中并且基于指示哪種交互風格可能被所述車輛乘員接受的歷史數(shù)據(jù)選擇交互風格以在所述交互對話期間與所述車輛乘員進行通信；以及在所述交互對話期間使用所選擇的交互風格與所述車輛乘員進行通信。

18、在其他特征中，所述輔助方法還包括：確定發(fā)起所述交互對話所基于的至少一個事件觸發(fā)和間隙對，所述至少一個事件觸發(fā)和間隙對是基于所述交互目標來確定的。

19、在其他特征中，所述輔助方法還包括：確定情況類別和對應的置信水平；和基于所述情況類別和所述置信水平確定發(fā)起所述交互對話的定時。

20、在其他特征中，所述輔助方法還包括：基于包括針對至少一個事件觸發(fā)的間隙的歷史數(shù)據(jù)生成直方圖，并基于所述直方圖選擇所述間隙中的至少一個；和基于所述間隙中的所選擇的至少一個發(fā)起所述交互對話。

21、本公開的第一方面提供一種輔助系統(tǒng)，包括：

22、感知模塊，被配置為：收集傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)包括跟蹤主控車輛中車輛乘員的行為的數(shù)據(jù)；以及確定感知信息，所述感知信息描述保證發(fā)起與所述車輛乘員的交互對話的當前情況；

23、交互目標模塊，被配置為基于確定的感知信息來確定交互目標；

24、交互定時模塊，被配置為基于所述交互目標來確定發(fā)起所述交互對話的定時；

25、對話模塊，被配置為基于所述感知信息和所述定時發(fā)起所述交互對話以向所述車輛乘員提供建議和提議中的至少一個；以及

26、車輛控制模塊，被配置為響應于所述車輛乘員接受建議和提議中的所述至少一個而控制所述主控車輛的設備和系統(tǒng)中的至少一個的操作。

27、根據(jù)本公開的第一方面所述的輔助系統(tǒng)，還包括：

28、外部分析模塊，被配置為從多個外部傳感器收集數(shù)據(jù)；

29、乘員模塊，被配置為從多個內部傳感器收集數(shù)據(jù)；和

30、車輛狀態(tài)模塊，被配置為從多個車輛狀態(tài)傳感器收集數(shù)據(jù)，

31、其中，所述感知模塊被配置為基于從所述多個外部傳感器收集的數(shù)據(jù)、從所述多個內部傳感器收集的數(shù)據(jù)以及從所述多個車輛狀態(tài)傳感器收集的數(shù)據(jù)來確定所述感知信息。

32、根據(jù)本公開的第一方面所述的輔助系統(tǒng)，其中所述感知模塊基于從導航模塊接收的導航信息來確定所述感知信息。

33、根據(jù)本公開的第一方面所述的輔助系統(tǒng)，還包括：交互風格模塊，被配置為從包括語音、文本和觸覺振動的組中選擇交互風格以在所述交互對話期間與所述車輛乘員進行通信，

34、其中所述對話模塊被配置為在所述交互對話期間使用所述交互風格與所述車輛乘員進行通信。

35、根據(jù)本公開的第一方面所述的輔助系統(tǒng)，其中所述交互風格模塊被配置為基于指示哪種交互風格可能被所述車輛乘員接受的歷史數(shù)據(jù)來選擇交互風格。

36、根據(jù)本公開的第一方面所述的輔助系統(tǒng)，其中所述交互定時模塊被配置為確定發(fā)起所述交互對話所基于的至少一個事件觸發(fā)和間隙對，所述至少一個事件觸發(fā)和間隙對是基于所述交互目標來確定的。

37、根據(jù)本公開的第一方面所述的輔助系統(tǒng)，其中所述交互定時模塊被配置為確定發(fā)起所述交互對話所基于的多個事件觸發(fā)和間隙對，所述多個事件觸發(fā)和間隙對是基于所述交互目標來確定的。

38、根據(jù)本公開的第一方面所述的輔助系統(tǒng)，其中：

39、所述感知模塊被配置為確定情況類別和對應的置信水平；和

40、所述交互定時模塊被配置為基于所述情況類別和所述置信水平來確定發(fā)起所述交互對話的定時。

41、根據(jù)本公開的第一方面所述的輔助系統(tǒng)，其中：

42、所述交互定時模塊被配置為：i)確定選擇準則，基于所述選擇準則來選擇至少一個事件觸發(fā)和間隙對，以及ii)從一組事件觸發(fā)和間隙對中選擇所述至少一個事件觸發(fā)和間隙，其中所述選擇準則包括確定以下至少一項：i)針對所選擇的至少一個事件觸發(fā)和間隙對的接受和交互對話完成中的至少一項的百分比是否大于閾值，以及ii)針對所選擇的至少一個事件觸發(fā)和間隙對的接受和交互對話完成中的至少一項的百分比大于針對所述一組事件觸發(fā)和間隙對中的其他事件觸發(fā)和間隙對的接受和交互對話完成的百分比；和

43、所述交互定時模塊和所述對話模塊中的至少一個基于所選擇的至少一個事件觸發(fā)和間隙對來發(fā)起所述交互對話。

44、根據(jù)本公開的第一方面所述的輔助系統(tǒng)，其中：

45、所述定時交互模塊被配置為基于包括針對至少一個事件觸發(fā)的多個間隙的歷史數(shù)據(jù)生成直方圖，并基于所述直方圖選擇所述多個間隙中的至少一個；和

46、所述定時模塊和所述對話模塊中的至少一個基于所述多個間隙中的所選擇的至少一個發(fā)起所述交互對話。

47、根據(jù)本公開的第一方面所述的輔助系統(tǒng)，其中所述感知模塊被配置為跟蹤所述車輛乘員的注視和頭部模式，以基于所述注視和頭部模式確定所述感知信息。

48、根據(jù)本公開的第一方面所述的輔助系統(tǒng)，其中：

49、所述感知模塊被配置為確定所述注視和頭部模式是否指示所述車輛乘員是否正在尋找加燃料站或充電站；和

50、所述交互目標模塊被配置為生成所述交互目標以為所述主控車輛加燃料或給所述主控車輛的電池或電池包再充電。

51、根據(jù)本公開的第一方面所述的輔助系統(tǒng)，其中所述車輛控制模塊被配置為響應于所述車輛乘員接受建議和提議中的所述至少一個而執(zhí)行自主駕駛操作。

52、根據(jù)本公開的第一方面所述的輔助系統(tǒng)，其中所述車輛控制模塊被配置成響應于所述車輛乘員接受建議和提議中的所述至少一個而激活除霧系統(tǒng)以及加熱、通風和空調系統(tǒng)的空氣再循環(huán)特征中的至少一個。

53、本公開的第二方面提供一種輔助方法，包括：

54、收集傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)包括跟蹤主控車輛中車輛乘員的行為的數(shù)據(jù)；

55、確定感知信息，所述感知信息描述保證發(fā)起與所述車輛乘員的交互對話的當前情況；

56、基于確定的感知信息來確定交互目標；

57、基于所述交互目標來確定發(fā)起所述交互對話的定時；

58、基于所述感知信息和所述定時發(fā)起所述交互對話以向所述車輛乘員提供建議和提議中的至少一個；以及

59、響應于所述車輛乘員接受建議和提議中的所述至少一個而控制所述主控車輛的設備和系統(tǒng)中的至少一個的操作

60、根據(jù)本公開的第二方面所述的輔助方法，還包括：

61、收集導航信息；

62、從多個外部傳感器收集數(shù)據(jù)；

63、從多個內部傳感器收集數(shù)據(jù)；

64、從多個車輛狀態(tài)傳感器收集數(shù)據(jù)；和

65、基于所述導航信息、從所述多個外部傳感器收集的數(shù)據(jù)、從所述多個內部傳感器收集的數(shù)據(jù)以及從所述多個車輛狀態(tài)傳感器收集的數(shù)據(jù)來確定所述感知信息。

66、根據(jù)本公開的第二方面所述的輔助方法，還包括：

67、從包括語音、文本和觸覺振動的組中并且基于指示哪種交互風格可能被所述車輛乘員接受的歷史數(shù)據(jù)選擇交互風格以在所述交互對話期間與所述車輛乘員進行通信；以及

68、在所述交互對話期間使用所選擇的交互風格與所述車輛乘員進行通信。

69、根據(jù)本公開的第二方面所述的輔助方法，還包括：確定發(fā)起所述交互對話所基于的至少一個事件觸發(fā)和間隙對，所述至少一個事件觸發(fā)和間隙對是基于所述交互目標來確定的。

70、根據(jù)本公開的第二方面所述的輔助方法，還包括：

71、確定情況類別和對應的置信水平；和

72、基于所述情況類別和所述置信水平確定發(fā)起所述交互對話的定時。

73、根據(jù)本公開的第二方面所述的輔助方法，還包括：

74、基于包括針對至少一個事件觸發(fā)的多個間隙的歷史數(shù)據(jù)生成直方圖，并基于所述直方圖選擇所述多個間隙中的至少一個；和

75、基于所述多個間隙中的所選擇的至少一個發(fā)起所述交互對話。

76、根據(jù)詳細描述、權利要求書和附圖，本公開的其他應用領域將變得顯而易見。詳細描述和具體示例僅旨在用于說明的目的，并不旨在限制本公開的范圍。