電子制動系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子制動系統(tǒng)，更具體地，涉及將簡化結構且可進行精確的壓力控制的電子制動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在車輛中必然安裝有用于制動的制動系統(tǒng)，最近研發(fā)了各種用于獲得更加強力且穩(wěn)定的制動力的系統(tǒng)。作為制動系統(tǒng)的一例，有:在制動時防止車輪的滑動的防抱死制動系統(tǒng)(ABS:Ant1-Lock Brake System)和在車輛的緊急啟動或緊急加速時防止驅動輪打滑的制動牽引控制系統(tǒng)(BTCS:Brake Tract1n Control System)及將防抱死制動系統(tǒng)與牽引控制組合而控制制動液壓，從而將車輛的行駛狀態(tài)保持穩(wěn)定的車輛動態(tài)控制系統(tǒng)(VDC:Vehicle Dynamic Control System)等。
[0003]這樣的電子制動系統(tǒng)包括:多個電磁閥，它們分別用于對傳輸到安裝于車輛的車輪的卡鉗制動器(稱為液壓制動器或盤式制動器)側的制動液壓進行控制;一對低壓蓄能器及高壓蓄能器，它們分別用于臨時存儲從車輪油缸流出的油；馬達及栗，它們分別用于強制地吸入低壓蓄能器的油;多個單向閥，它們分別用于防止油的逆流;及電子控制單元(ECU)，其用于控制電磁閥和馬達的驅動，而這樣的構成要件緊湊地內置于由鋁構成的液壓塊內。另外，還配置并使用有液壓供給裝置，其在駕駛者踩下制動踏板時，從檢測制動踏板的位移的踏板位移傳感器以電信號的方式接收駕駛者的制動意圖而向車輪油缸供給壓力。
[0004]設有如上述的液壓供給裝置的電子制動系統(tǒng)公開在美國公開專利US2012/0091787號中。根據公開的文獻，液壓供給裝置利用制動踏板的腳踏壓力驅動馬達來產生制動壓力。此時，制動壓力是通過將馬達的旋轉力轉換為直線運動而對活塞施壓產生的。
[0005]但是，如上述結構的電子制動系統(tǒng)具有如下問題:以單動式結構形成生成壓力的液壓供給裝置，在再生壓力或對所生成的壓力增加(boosting)時，需要使施壓的活塞重新返回到原來的位置之后再重新啟動，因此難以迅速生成壓力及精確地控制。
[0006]另外，為了以電子的方式控制制動系統(tǒng)并執(zhí)行各種功能，由多個閥和油路構成的結構復雜。
[0007]現(xiàn)有技術文獻
[0008]專利文獻
[0009](專利文獻)美國公開專利US2012/0091787(HITACHI，LTD)2012.4.19.

【發(fā)明內容】

[0010]在本發(fā)明的一實施例的電子制動系統(tǒng)中，從液壓供給裝置生成的液壓構成為雙動式，不僅在再生壓力及對所生成的壓力增加時能夠迅速地生成壓力，并且還能夠進行精確的壓力控制。
[0011]另外，在本發(fā)明的一實施例的電子制動系統(tǒng)中，將控制液壓的流動的閥的數量最少化，從而使結構簡化，即便異常啟動制動系統(tǒng)，也能夠利用駕駛者的腳踏壓力而實現(xiàn)制動。
[0012]根據本發(fā)明的一實施例提供一種電子制動系統(tǒng)，其包括:貯液器，其存儲油;主缸，其具備第一液壓口及第二液壓口，并與貯液器連接而接收油;模擬裝置，其與所述主缸和檢測制動踏板的位移的踏板位移傳感器連接而提供與所述制動踏板的腳踏壓力對應的反作用力，其中，該電子制動系統(tǒng)包括:液壓供給裝置，其包括:馬達，其根據電信號而啟動;功率轉換部，其將所述馬達的旋轉力轉換為直線運動;雙活塞，其利用所述動力轉換部而進行直線運動;液壓缸，其以將所述雙活塞介于中間的方式形成因所述雙活塞的直線移動而產生液壓的第一液壓腔室和第二液壓腔室;液壓控制單元，其具備通過第一液壓油路而與所述第一液壓腔室連接的第一液壓回路及通過第二液壓油路而與所述第二液壓腔室連接的第二液壓回路，并控制傳輸到設置于各車輪的卡鉗制動器的液壓的流動;第一備用油路，其將所述第一液壓口與所述第一液壓腔室連接;第二備用油路，其將所述第二液壓口與所述第二液壓腔室連接;第一截止閥及第二截止閥，它們分別設置于所述第一備用油路及所述第二備用油路而控制液壓的流動;及電子控制單元，其基于液壓信息及踏板位移信息而控制馬達及閥。
[0013]另外，所述第一液壓回路具備:設置于所述第一液壓油路的第一切換閥；以及設置于將所述第一液壓油路與貯液器連接的油路的第一溢流閥，所述第二液壓回路具備:設置于所述第二液壓油路的第二切換閥；以及設置于將所述第二液壓油路和貯液器連接的油路的第二溢流閥。
[0014]另外，所述第一溢流閥及所述第二溢流閥分別與第一液壓腔室及第二液壓腔室連接，并基于所述雙活塞的前進及后退的方向而選擇性地開放或關閉，從所述貯液器吸入油而填充第一液壓腔室或第二液壓腔室，或者將所述第一液壓腔室或第二液壓腔室的油排出到貯液器。
[0015]另外，所述第一切換閥及所述第二切換閥構成為常開型的電磁閥，該常開型的電磁閥平時打開，在接收到關閉信號時啟動而關閉閥。
[0016]另外，所述第一溢流閥及所述第二溢流閥構成為常閉型的電磁閥，該常閉型的電磁閥平時關閉，在接收到開放信號時啟動而打開閥。
[0017]所述液壓控制單元還具備平衡閥，該平衡閥配置于第一液壓回路與第二液壓回路之間，對兩個所述液壓回路進行連接及切斷，所述平衡閥設置于所述第一切換閥、所述第一溢流閥、所述第二切換閥和所述第二溢流閥的下流側。
[0018]另外，所述平衡閥為常閉型的電磁閥，該常閉型的電磁閥平時關閉，在接收到開放信號時啟動而打開閥。
[0019]另外，所述液壓控制單元還具備常開型進料閥，該常開型進料閥配置于所述卡鉗制動器的上流側而對液壓傳輸到卡鉗制動器的情況進行控制。
[0020]另外，所述第一截止閥及所述第二截止閥構成為常開型的電磁閥，該常開型的電磁閥在正常狀態(tài)下開放，在從電子控制單元接收到關閉信號時啟動而關閉閥。
[0021]另外，所述第一液壓腔室和所述第二液壓腔室的液壓面積相同或彼此不同，在所述第一液壓腔室和所述第二液壓腔室的液壓面積不同的情況下，在液壓面積相對小的液壓腔室內設置有用于彈性支承雙活塞的彈性部件。
[0022]發(fā)明效果
[0023]在本發(fā)明的一實施例的電子制動系統(tǒng)中，從液壓供給裝置生成的液壓構成為雙動式，能夠在活塞的前進及后退時產生液壓。由此，在再生壓力及對所生成的壓力增加時，與以往的將施壓的活塞返回到原位置之后再重新加壓的方式相比，能夠迅速地再生壓力及對壓力增加。
[0024]另外，通過將控制液壓的流動的閥的數量最少化，從而與以往相比，能夠將結構簡化。由此，減小制動系統(tǒng)的大小即減小用于設置閥的調制器模塊的大小，能夠以低成本完成。
[0025]同時，將馬達和閥聯(lián)動地控制，從而能夠精確地進行壓力控制。與此同時，以分別與兩個車輪連接的方式構成為兩個液壓回路，從而獨立地控制，根據各個車輪所需的壓力及優(yōu)先級決定邏輯(logic)而聯(lián)動地控制液壓供給裝置，從而能夠增大控制范圍。
[0026]進而，在制動系統(tǒng)故障時，使駕駛者的腳踏壓力直接傳輸到主缸，以實現(xiàn)車輛的制動，從而能夠提供穩(wěn)定的制動力。
【附圖說明】
[0027]下面，根據附圖對本發(fā)明進行具體說明，但這些附圖表示本發(fā)明的優(yōu)選實施例，因此本發(fā)明的技術思想不限于這些附圖。
[0028]圖1是表示本發(fā)明的優(yōu)選一實施例的電子制動系統(tǒng)的非制動時的狀態(tài)的液壓電路圖。
[0029]圖2是表示本發(fā)明的優(yōu)選一實施例的電子制動系統(tǒng)正常地制動的狀態(tài)的液壓電路圖。
[0030]圖3是表示本發(fā)明的優(yōu)選一實施例的電子制動系統(tǒng)正常地解除制動的狀態(tài)的液壓電路圖。
[0031]圖4及圖5分別是用于說明通過本發(fā)明的優(yōu)選一實施例的電子制動系統(tǒng)而ABS啟動的狀態(tài)的液壓電路圖。
[0032]圖6是表示本發(fā)明的優(yōu)選一實施例的電子制動系統(tǒng)異常啟動的狀態(tài)的液壓電路圖。
[0033](符號說明)
[0034]10:制動踏板11:踏板位移傳感器
[0035]20:主缸30:貯液器
[0036]40:卡鉗制動器50:模擬裝置
[0037]54:模擬閥100:液壓供給裝置
[0038]110:液壓缸111:第一液壓腔室
[0039]112:第二液壓腔室120:雙活塞
[0040]130:功率轉換部140:馬達
[0041 ]200:液壓控制單元201:第一液壓回路
[0042]202:第二液壓回路211:第一液壓油路
[0043]212:第二液壓油路221:第一切換閥
[0044]222:第一溢流閥231:第二切換閥
[0045]232:第二溢流閥240:平衡閥
[0046]251:第一備用油路252:第二備用油路
[0047]261:第一截止閥262:第一截止閥
【具體實施方式】
[0048]下面，參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施例。以下的實施例用于向本領域技術人員充分傳達本發(fā)明的思想。本發(fā)明不限于在此提示的實施例，也可以其他形式具體化。在附圖中，為了使本發(fā)明清楚，省略了與說明無關的部分，并且為了幫助理解，多少擴大構成要件的大小而表示。
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