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高速列車地面列控中心控制裝置及列控中心系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):4017915閱讀:550來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:高速列車地面列控中心控制裝置及列控中心系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及列車運(yùn)行控制技術(shù),尤其涉及一種高速列車地面列控中心控制裝置及列控中心系統(tǒng)。
背景技術(shù)
20世紀(jì)90年代以來(lái),世界范圍內(nèi)掀起了高速鐵路建設(shè)熱潮,列車最高運(yùn)行速度不斷飛躍。國(guó)內(nèi)鐵路第六次大提速后,國(guó)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)的動(dòng)車組的最高速度已經(jīng)達(dá)到350km/h, 隨著列車速度的提高,對(duì)控制列車運(yùn)行的列控系統(tǒng)的要求也隨之提高。目前,中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(China Train Control System,以下簡(jiǎn)稱CTCS)2已經(jīng)在國(guó)內(nèi)高速鐵路中得到了廣泛的實(shí)際應(yīng)用,CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)通過(guò)有源應(yīng)答器向列車發(fā)出線路信息和臨時(shí)限速信息,從而控制列車的運(yùn)行速度,保障高速列車的運(yùn)行安全。但現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中逐漸暴露出一些問(wèn)題例如,由于 CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)配置在車站中,每個(gè)車站所配置的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)都有其控制范圍。當(dāng)列車駛出一個(gè)車站的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)的控制范圍,進(jìn)入另一個(gè)車站的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)的控制范圍時(shí),無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)縫接管,容易造成列控信息的丟失,從而為列車安全運(yùn)行帶來(lái)隱

)Qi、O由于目前CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用尚需時(shí)日,并且隨著列車速度的不斷提高,如何提高現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)的調(diào)度和控制能力,滿足高速列車安全運(yùn)行的需要, 就成為亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種高速列車地面列控中心控制裝置及列控中心系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種高速列車地面列控中心控制裝置,包括兩個(gè)主控制器、互鎖繼電器和兩個(gè)接口模塊,所述主控制器與所述互鎖繼電器連接,通過(guò)所述互鎖繼電器實(shí)現(xiàn)二取二邏輯結(jié)構(gòu),所述主控制器通過(guò)與其連接的一個(gè)接口模塊與列控設(shè)備交換數(shù)據(jù),所述主控制器包括與所述接口模塊連接的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊,所述應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊用于根據(jù)臨時(shí)限速信息生成靜態(tài)報(bào)文信息。本發(fā)明還提供一種列控中心系統(tǒng),包括上述的高速列車地面列控中心控制裝置。本發(fā)明的高速列車地面列控中心控制裝置和列控中心系統(tǒng)可以有效地提高現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)的調(diào)度和控制能力,有效地保障高速列車的安全運(yùn)行,并提高高速列車的運(yùn)行效率。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖是本發(fā)
4明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖;圖2為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例一的主控制器的結(jié)構(gòu)圖;圖3為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例二的主控制器的結(jié)構(gòu)圖;圖4為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例三的軌道電路編碼模塊的結(jié)構(gòu)圖;圖5為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例四的區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊的結(jié)構(gòu)圖;圖6為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例五的區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊的結(jié)構(gòu)圖;圖7為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例六的邊界信息交互模塊的結(jié)構(gòu)圖;圖8為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例七的區(qū)間運(yùn)行方向控制模塊的結(jié)構(gòu)圖;圖9為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例八的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖,圖2為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例一的主控制器的結(jié)構(gòu)圖,如圖1和圖2所示,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置可以包括兩個(gè)主控制器1、互鎖繼電器2和兩個(gè)接口模塊3,主控制器1與互鎖繼電器2連接,通過(guò)互鎖繼電器2實(shí)現(xiàn)二取二邏輯結(jié)構(gòu),主控制器1通過(guò)與其連接的一個(gè)接口模塊3與列控設(shè)備交換數(shù)據(jù)。具體地,為保證高速列車地面列控中心控制裝置的安全性和可靠性,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置具備兩個(gè)功能完全一致的主控制器1。這兩個(gè)主控制器1 通過(guò)互鎖繼電器2連接以實(shí)現(xiàn)二取二邏輯結(jié)構(gòu),可以確保在高速列車地面列控中心控制裝置正常工作時(shí),兩個(gè)主控制器1互為備份。在安裝在車站的高速列車地面列控中心控制裝置對(duì)列車進(jìn)行調(diào)度時(shí),有一個(gè)主控制器1作為整個(gè)列控中心系統(tǒng)的主系,該主控制器1獨(dú)立地接收列控地面裝置發(fā)送的用于進(jìn)行列車調(diào)度的各種相關(guān)信息,根據(jù)這些信息生成列控命令,并通過(guò)接口模塊3將列控命令相應(yīng)發(fā)送給列控車載設(shè)備和列控地面設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)列控中心系統(tǒng)對(duì)列車的調(diào)度、地面信號(hào)機(jī)、應(yīng)答器等列控地面設(shè)備的控制。在作為主系工作的主控制器1發(fā)生故障而不能正常運(yùn)行時(shí),可通過(guò)互鎖繼電器2實(shí)現(xiàn)主控制器1的熱備份,即使另一個(gè)主控制器1無(wú)縫地接替發(fā)生故障的主控制器1的工作。從而在一個(gè)主控制器1發(fā)生故障時(shí),高速列車地面列控中心控制裝置仍可以正常工作,從而可以有效地提高列控中心系統(tǒng)的安全性和可靠性。主控制器1包括與接口模塊3連接的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊10。應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊10用于根據(jù)臨時(shí)限速信息生成靜態(tài)報(bào)文信息。具體地,由于在現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)中,所有1023位應(yīng)答器報(bào)文采用靜態(tài)存儲(chǔ)的方式,該報(bào)文中包含臨時(shí)限速信息,由于該報(bào)文所包含的信息量較小,其不允許在應(yīng)答器單方向管轄范圍內(nèi)設(shè)置多條限速指令,并且臨時(shí)限速必須在歸檔處理后才能進(jìn)行設(shè)置, 不能滿足高速列車運(yùn)行的實(shí)際需要。為解決這一問(wèn)題,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上,增加了應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊10,應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊10獲取靜態(tài)報(bào)文信息, 并根據(jù)當(dāng)先臨時(shí)限速信息,在獲取的靜態(tài)報(bào)文信息中實(shí)時(shí)添加臨時(shí)限速包,并將原有的830 為報(bào)文編碼為1023位報(bào)文后通過(guò)接口模塊3發(fā)送給應(yīng)答器。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的臨時(shí)限速的實(shí)時(shí)調(diào)整,通過(guò)1023位靜態(tài)報(bào)文,可以有效地在應(yīng)答器單方向管轄范圍內(nèi)設(shè)置多條限速指令,可以有效滿足高速列車運(yùn)行的實(shí)際需要,并可以有效地保障列車的安全運(yùn)行。本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置可以有效地提高現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)的調(diào)度和控制能力,有效地保障高速列車的安全運(yùn)行,并提高高速列車的運(yùn)行效率。圖3為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例二的主控制器的結(jié)構(gòu)圖,如圖3所示,在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置的主控制器還可以包括分別與接口模塊3連接的軌道電路編碼模塊20、區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊30、邊界信息交互模塊40和區(qū)間運(yùn)行方向控制模塊50,軌道電路編碼模塊20和區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊30連接,邊界信息交互模塊40分別與軌道電路編碼模塊20和區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊30 連接。具體地,由于現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)并不具備軌道電路編碼、信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈控制、 區(qū)間運(yùn)行方向控制等功能。隨著國(guó)內(nèi)高速鐵路建設(shè)步伐的加快,CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)由于存在上述缺陷,并不能滿足高速鐵路的列控中心系統(tǒng)高效運(yùn)行的需要。因此本實(shí)施例在現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)高速列車地面列控中心控制裝置的主控制器1進(jìn)行了改進(jìn),增加了軌道電路編碼模塊20、區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊30、邊界信息交互模塊40和區(qū)間運(yùn)行方向控制模塊50,以擴(kuò)展現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)的高速列車地面列控中心控制裝置的控制功能。需要說(shuō)明的是,為使說(shuō)明書簡(jiǎn)潔明了,本發(fā)明不對(duì)CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)的現(xiàn)有功能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)介紹,本領(lǐng)域技術(shù)人員可結(jié)合本發(fā)明所披露的內(nèi)容和現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)范來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置。軌道電路編碼模塊20用于對(duì)站內(nèi)軌道電路進(jìn)行編碼,編碼用于向軌道電路設(shè)備發(fā)送低頻信息。具體地,由于現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)并不對(duì)站內(nèi)軌道電路進(jìn)行編碼,其通過(guò)每條軌道的列控地面設(shè)備的硬件地址來(lái)區(qū)分不同軌道上安裝的列控地面設(shè)備,并相應(yīng)對(duì)這些列控地面設(shè)備進(jìn)行控制。這種控制方式的效率較低,無(wú)法有效地反映軌道使用情況,不利于列車行車安全。為解決這一問(wèn)題,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上,增加了軌道電路編碼模塊20,軌道電路編碼模塊20通過(guò)接口模塊3獲取連鎖的列車進(jìn)路信息,并通過(guò)列控地面設(shè)備獲取前方閉塞分區(qū)的空閑情況,根據(jù)列車進(jìn)路信息和前方閉塞分區(qū)對(duì)站內(nèi)軌道電路進(jìn)行編碼。列控中心系統(tǒng)就可以根據(jù)編碼向站內(nèi)每條軌道所對(duì)應(yīng)的列控地面設(shè)備發(fā)送低頻信息,列控地面設(shè)備就可以根據(jù)該低頻信息執(zhí)行相應(yīng)的操作,以實(shí)現(xiàn)對(duì)列車運(yùn)行的高效調(diào)度。需要說(shuō)明的是,為使說(shuō)明書簡(jiǎn)潔明了,本發(fā)明中所稱的前方,均是指列車運(yùn)行的方向,即列車即將到達(dá)的方向。區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊30用于對(duì)區(qū)間信號(hào)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)燈控制。具體地,由于現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)對(duì)區(qū)間信號(hào)機(jī)的控制過(guò)于繁瑣,對(duì)操作人員的依賴性較大,不利于保證列車運(yùn)行的安全。為解決這一問(wèn)題,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上,增加了區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊30,區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊30與軌道電路編碼模塊20連接,通過(guò)軌道電路編碼模塊20獲得軌道的使用情況,并進(jìn)一步自動(dòng)根據(jù)軌道使用情況通過(guò)控制區(qū)間信號(hào)機(jī)發(fā)出的信號(hào),使列車可以按信號(hào)機(jī)發(fā)出的信號(hào)運(yùn)行,從而實(shí)現(xiàn)列控中心系統(tǒng)控制范圍內(nèi)的區(qū)間內(nèi)信號(hào)機(jī)發(fā)出準(zhǔn)確的行車信號(hào),一方面可以提高列車通過(guò)效率,另一方面可以保障列車的安全運(yùn)行。邊界信息交互模塊40用于與相鄰列控中心交換數(shù)據(jù)。具體地,由于在現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)中,當(dāng)列車駛出一個(gè)車站的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)的控制范圍,進(jìn)入另一個(gè)車站的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)的控制范圍時(shí),無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)縫接管。為解決這一問(wèn)題,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上,增加了邊界信息交互模塊40,邊界信息交互模塊40分別與軌道電路編碼模塊20和區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊30連接,以獲取相應(yīng)的邊界區(qū)段占用情況、軌道電路的編碼情況和紅燈斷絲情況等相關(guān)信息,并將這些信息通過(guò)接口模塊3發(fā)送給相鄰車站的列控中心系統(tǒng)。這樣相鄰車站的列控中心系統(tǒng)就可以根據(jù)這些信息進(jìn)行編碼和信號(hào)機(jī)控制,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)縫接管,這樣就可以進(jìn)一步保障列車的行車安全。區(qū)間運(yùn)行方向控制模塊50用于對(duì)列車區(qū)間運(yùn)行方向進(jìn)行控制。具體地,由于在現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)中,根據(jù)列控地面設(shè)備和列控車載設(shè)備發(fā)送的連鎖的發(fā)車進(jìn)路信息和改方向請(qǐng)求信息,通過(guò)人工來(lái)對(duì)列車區(qū)間運(yùn)行方向進(jìn)行控制,其控制的安全性和可靠性很大程度上依賴控制人員的素質(zhì)。為解決這一問(wèn)題,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上,增加了區(qū)間運(yùn)行方向控制模塊50,區(qū)間運(yùn)行方向控制模塊50自動(dòng)根據(jù)接收到的列控地面設(shè)備和列控車載設(shè)備發(fā)送的發(fā)車進(jìn)路信息和改方向請(qǐng)求信息,對(duì)區(qū)間空閑情況進(jìn)行判斷,并相應(yīng)通過(guò)接口模塊3向列控車載設(shè)備發(fā)送區(qū)間運(yùn)行方向控制信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車區(qū)間運(yùn)行方向的自動(dòng)控制。本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置可以有效地提高現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)的調(diào)度和控制能力,有效地保障高速列車的安全運(yùn)行,并提高高速列車的運(yùn)行效率。圖4為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例三的軌道電路編碼模塊的結(jié)構(gòu)圖,如圖4所示,在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置的軌道電路編碼模塊具體包括進(jìn)路信息接收單元21、軌道繼電器信息采集單元22、閉塞分區(qū)空閑判斷單元23和編碼單元M,軌道繼電器信息采集單元22、進(jìn)路信息接收單元21和編碼單元M分別與接口模塊3連接,軌道繼電器信息采集單元22與閉塞分區(qū)空閑判斷單元23連接,編碼單元M分別與進(jìn)路信息接收單元21和閉塞分區(qū)空閑判斷單元23連接。進(jìn)路信息接收單元21用于接收連鎖的列車進(jìn)路信息。具體地,進(jìn)路信息接收單元21通過(guò)接口模塊3接收以太網(wǎng)中傳輸?shù)倪B鎖的列車進(jìn)路信息,并將其傳輸給編碼單元24,以供其對(duì)站內(nèi)軌道電路進(jìn)行編碼。軌道繼電器信息采集單元22用于獲取軌道繼電器信息。具體地,軌道繼電器信息采集單元22通過(guò)接口模塊3接收CAN總線上傳輸軌道繼電器發(fā)送的軌道繼電器信息,并將該信息發(fā)送給閉塞分區(qū)空閑判斷單元23,以供其進(jìn)行閉塞分區(qū)是否空閑的判斷。閉塞分區(qū)空閑判斷單元23用于根據(jù)軌道繼電器信息判斷前方閉塞分區(qū)的空閑情況。具體地,閉塞分區(qū)空閑判斷單元23根據(jù)軌道繼電器信息采集單元22發(fā)送的軌道繼電器信息,可以判斷出該軌道是否有列車占用,即該軌道是否空閑,從而相應(yīng)生成前方閉塞分區(qū)空閑信息,并將該信息發(fā)送給編碼單元24,以供其對(duì)站內(nèi)軌道電路進(jìn)行編碼。編碼單元M用于根據(jù)列車進(jìn)路信息和前方閉塞分區(qū)的空閑情況對(duì)軌道電路進(jìn)行編碼。具體地,編碼單元M接收到的連鎖的列車進(jìn)路信息和前方閉塞分區(qū)空閑信息后, 就可以根據(jù)這兩個(gè)信息對(duì)軌道電路進(jìn)行編碼,列控中心系統(tǒng)就可以根據(jù)編碼向站內(nèi)每條軌道所對(duì)應(yīng)的列控地面設(shè)備發(fā)送進(jìn)行列車調(diào)度所需的低頻信息,列控地面設(shè)備就可以根據(jù)該低頻信息執(zhí)行相應(yīng)的操作,以實(shí)現(xiàn)對(duì)列車運(yùn)行的高效而安全的調(diào)度。圖5為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例四的區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊的結(jié)構(gòu)圖,如圖5所示,在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置的區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊具體包括軌道繼電器信息采集單元31、閉塞分區(qū)空閑判斷單元32 和信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈單元33,軌道繼電器信息采集單元31分別與閉塞分區(qū)空閑判斷單元32和接口模塊3連接,信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈單元33分別與閉塞分區(qū)空閑判斷單元32和接口模塊3連接。軌道繼電器信息采集單元31用于獲取軌道繼電器信息。具體地,軌道繼電器信息采集單元31通過(guò)接口模塊3采集對(duì)應(yīng)的軌道繼電器信息,并將該信息發(fā)送給閉塞分區(qū)空閑判斷單元32,以供其進(jìn)行閉塞分區(qū)是否空閑的判斷。閉塞分區(qū)空閑判斷單元32用于根據(jù)軌道繼電器信息判斷前方閉塞分區(qū)的空閑情況。具體地,閉塞分區(qū)空閑判斷單元32根據(jù)軌道繼電器信息采集單元31發(fā)送的軌道繼電器信息,可以判斷出該軌道是否有列車占用,即該軌道是否空閑,從而相應(yīng)生成前方閉塞分區(qū)空閑信息,并將該信息發(fā)送給信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈單元33,以供其對(duì)區(qū)間信號(hào)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)燈控制。信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈單元33用于根據(jù)前方閉塞分區(qū)的空閑情況對(duì)區(qū)間信號(hào)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)燈控制。具體地,信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈單元33接收到前方閉塞分區(qū)空閑信息后,即可根據(jù)該信息所反應(yīng)的前方閉塞分區(qū)空閑情況,控制相應(yīng)的區(qū)間信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈動(dòng)作,使區(qū)間信號(hào)機(jī)顯示相應(yīng)的行車信號(hào),從而使列車可以根據(jù)區(qū)間信號(hào)機(jī)顯示的行車信號(hào)運(yùn)行。從而實(shí)現(xiàn)列控中心系統(tǒng)控制范圍內(nèi)的區(qū)間內(nèi)信號(hào)機(jī)自動(dòng)發(fā)出準(zhǔn)確的行車信號(hào),一方面可以簡(jiǎn)化列控中心的操作,提高列車通過(guò)效率,另一方面可以保障列車的安全運(yùn)行。圖6為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例五的區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊的結(jié)構(gòu)圖,如圖6所示,在實(shí)施例四的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置的區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊還包括紅燈斷絲檢測(cè)單元34和紅燈轉(zhuǎn)移控制單元35,紅燈斷絲檢測(cè)單元34與接口模塊3連接,紅燈轉(zhuǎn)移控制單元35分別與紅燈斷絲檢測(cè)單元34和接口模塊3連接。紅燈斷絲檢測(cè)單元34用于檢測(cè)前方信號(hào)機(jī)的紅燈是否發(fā)生斷絲。具體地,紅燈斷絲檢測(cè)單元34通過(guò)接口模塊3向前方信號(hào)機(jī)發(fā)送檢測(cè)信號(hào),并相應(yīng)接收信號(hào)機(jī)反饋的檢測(cè)結(jié)果信號(hào),根據(jù)檢測(cè)結(jié)果信號(hào)判斷前方信號(hào)機(jī)的紅燈是否發(fā)生了斷絲故障,并在檢測(cè)到信號(hào)機(jī)發(fā)生紅燈斷絲故障的情況下向紅燈轉(zhuǎn)移控制單元35發(fā)送紅燈斷絲信號(hào),該紅燈斷絲信號(hào)包含發(fā)生紅燈斷絲故障的信號(hào)機(jī)的ID。紅燈轉(zhuǎn)移控制單元35用于在前方信號(hào)機(jī)的紅燈發(fā)生斷絲時(shí),對(duì)發(fā)生紅燈斷絲的信號(hào)機(jī)進(jìn)行紅燈轉(zhuǎn)移控制。具體地,紅燈轉(zhuǎn)移控制單元35在接到紅燈斷絲檢測(cè)單元34發(fā)送的紅燈斷絲信號(hào)后,根據(jù)紅燈斷絲信號(hào)中包含的發(fā)生紅燈斷絲故障的信號(hào)機(jī)的ID獲知發(fā)生紅燈斷絲故障的具體的信號(hào)機(jī)。然后對(duì)發(fā)生紅燈斷絲故障的信號(hào)機(jī)進(jìn)行紅燈轉(zhuǎn)移控制,即根據(jù)列車運(yùn)行方向,使紅燈轉(zhuǎn)移至列車運(yùn)行反方向的下一個(gè)信號(hào)機(jī),使該信號(hào)機(jī)發(fā)出紅燈信號(hào),從而使列車在運(yùn)行過(guò)程中可以根據(jù)該紅燈信號(hào)停車,從而可以保障列車的安全運(yùn)行。圖7為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例六的邊界信息交互模塊的結(jié)構(gòu)圖,如圖7所示,在實(shí)施例五的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置的邊界信息交互模塊具體包括交互信息獲取單元41和交互信息發(fā)送單元42,交互信息獲取單元41分別與軌道電路編碼模塊20和區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊30連接,交互信息發(fā)送單元42 與接口模塊3連接。交互信息獲取單元41用于獲取軌道電路編碼、邊界區(qū)段占用信息和紅燈斷絲信肩、ο具體地,交互信息獲取單元41與軌道電路編碼模塊20連接,可以獲得軌道電路編碼模塊20生成的軌道電路編碼和前方閉塞分區(qū)空閑信息,并根據(jù)前方閉塞分區(qū)空閑信息相應(yīng)生成反映邊界區(qū)段占用情況的邊界區(qū)段占用信息。交互信息獲取單元41還與區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊30連接,以獲得區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊30生成的紅燈斷絲信號(hào)。交互信息獲取單元41將其獲得的軌道電路編碼、邊界區(qū)段占用信息和紅燈斷絲信號(hào)發(fā)送給交互信息發(fā)送單元,以供其進(jìn)行處理。交互信息發(fā)送單元42用于將獲取到的軌道電路編碼、邊界區(qū)段占用信息和紅燈斷絲信息通過(guò)接口模塊3發(fā)送給相鄰車站的地面列控中心。具體地,交互信息發(fā)送單元42接收到交互信息獲取單元41發(fā)送的軌道電路編碼、 邊界區(qū)段占用信息和紅燈斷絲信號(hào)后,對(duì)其進(jìn)行編碼等操作,并將編碼后的信息通過(guò)接口模塊3和以太網(wǎng)發(fā)送給相鄰車站的地面列控中心。這樣就可以使相鄰車站的地面列控中心可以根據(jù)這些信息,對(duì)列車的運(yùn)行進(jìn)行有效地調(diào)度。例如,當(dāng)位于相鄰的兩個(gè)車站的地面列控中心控制范圍的交界處的信號(hào)機(jī)發(fā)生紅燈斷絲故障時(shí),需要對(duì)發(fā)生紅燈斷絲故障的信號(hào)機(jī)進(jìn)行紅燈轉(zhuǎn)移控制,使紅燈轉(zhuǎn)移至列車運(yùn)行反方向的下一個(gè)信號(hào)機(jī)。但在相鄰列控中心
9的交界處,下一個(gè)信號(hào)機(jī)在另一個(gè)列控中心的范圍內(nèi),發(fā)生紅燈斷絲故障的信號(hào)機(jī)所在的列控中心無(wú)法對(duì)下一個(gè)信號(hào)機(jī)進(jìn)行控制。通過(guò)本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置的邊界信息交互模塊,發(fā)生紅燈斷絲故障的信號(hào)機(jī)所在的列控中心就可以將紅燈斷絲信號(hào)發(fā)送給相鄰的車站的列控中心,相鄰車站的列控中心就可以根據(jù)該信號(hào),對(duì)下一個(gè)信號(hào)機(jī)進(jìn)行紅燈點(diǎn)燈控制。這樣就可以使相鄰列控中心可以有效地進(jìn)行協(xié)作,從而進(jìn)一步提高列車運(yùn)行的安全性和可靠性。圖8為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例七的區(qū)間運(yùn)行方向控制模塊的結(jié)構(gòu)圖,如圖8所示,在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置的區(qū)間運(yùn)行方向控制模塊具體包括列車信息接收單元51和運(yùn)行方向控制單元52,列車信息接收單元51和運(yùn)行方向控制單元52分別與接口模塊3連接,列車信息接收單元51和運(yùn)行方向控制單元52連接。列車信息接收單元51用于接收連鎖的發(fā)車進(jìn)路信息和列車運(yùn)行方向改變請(qǐng)求信肩、ο具體地,列車信息接收單元51通過(guò)接口模塊3接收列控地面設(shè)備中的進(jìn)路信號(hào)機(jī)發(fā)送的連鎖的發(fā)車進(jìn)路信息和列控車載設(shè)備發(fā)送的列車運(yùn)行方向改變請(qǐng)求信息,并將接收到的發(fā)車進(jìn)路信息和列車運(yùn)行方向改變請(qǐng)求信息發(fā)送給運(yùn)行方向控制單元52,以供其進(jìn)行區(qū)間運(yùn)行方向的控制。運(yùn)行方向控制單元52用于根據(jù)列車信息接收單元51接收的連鎖的發(fā)車進(jìn)路信息和列車運(yùn)行方向改變請(qǐng)求信息進(jìn)行區(qū)間運(yùn)行方向的控制。具體地,運(yùn)行方向控制單元52根據(jù)接收到的連鎖的發(fā)車進(jìn)路信息和列車運(yùn)行方向改變請(qǐng)求信息,在當(dāng)前軌道占用情況的基礎(chǔ)上,對(duì)區(qū)間軌道占用情況進(jìn)行進(jìn)一步判斷。從而可以根據(jù)列車運(yùn)行方向?qū)崟r(shí)獲得列車運(yùn)行區(qū)間的空閑情況,可以及時(shí)根據(jù)列車運(yùn)行方向的改變,實(shí)時(shí)為列車安排運(yùn)行線路,可以有效地提高列車調(diào)度的安全性和可靠性。圖9為本發(fā)明高速列車地面列控中心控制裝置實(shí)施例八的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊的結(jié)構(gòu)圖,如圖9所示,在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊具體包括靜態(tài)報(bào)文信息獲取單元11、臨時(shí)限速信息獲取單元12、靜態(tài)報(bào)文信息處理單元13和靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送單元14,接口模塊3分別與靜態(tài)報(bào)文信息獲取單元11、臨時(shí)限速信息獲取單元12和靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送單元14連接,靜態(tài)報(bào)文信息處理單元13分別與靜態(tài)報(bào)文信息獲取單元11、臨時(shí)限速信息獲取單元12和靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送單元14連接。靜態(tài)報(bào)文信息獲取單元11用于獲取靜態(tài)報(bào)文信息,并將獲取到的靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送給靜態(tài)報(bào)文信息處理單元13。具體地,靜態(tài)報(bào)文信息獲取單元11通過(guò)接口模塊3獲取供列控地面設(shè)備執(zhí)行的靜態(tài)報(bào)文信息,并將獲取到的靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送給靜態(tài)報(bào)文信息處理單元13。臨時(shí)限速信息獲取單元12用于獲取臨時(shí)限速信息,并將獲取到的臨時(shí)限速信息發(fā)送給靜態(tài)報(bào)文信息處理單元13。具體地,臨時(shí)限速信息獲取單元12通過(guò)接口模塊3從以太網(wǎng)中實(shí)時(shí)獲取臨時(shí)限速服務(wù)器發(fā)送的臨時(shí)限速信息,并將該臨時(shí)限速信息發(fā)送給靜態(tài)報(bào)文信息處理單元13。靜態(tài)報(bào)文信息處理單元13用于根據(jù)靜態(tài)報(bào)文信息和臨時(shí)限速信息生成包含臨時(shí)限速信息的限速靜態(tài)報(bào)文信息。具體地,靜態(tài)報(bào)文信息處理單元13根據(jù)接收到的靜態(tài)報(bào)文信息和臨時(shí)限速信息, 實(shí)時(shí)生成包含臨時(shí)限速信息的限速靜態(tài)報(bào)文信息,并將該限速靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送給靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送單元14。靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送單元14用于將限速靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送給接口模塊3,以供接口模塊3發(fā)送給列控地面設(shè)備。具體地,靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送單元14接收到靜態(tài)報(bào)文信息處理單元13發(fā)送的限速靜態(tài)報(bào)文信息后,對(duì)其進(jìn)行編碼等相關(guān)操作,將原有的830位報(bào)文編碼為1023位報(bào)文,然后通過(guò)接口模塊3發(fā)送給相應(yīng)的列控地面設(shè)備,以供其執(zhí)行,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的臨時(shí)限速的實(shí)時(shí)調(diào)整。例如,可以根據(jù)臨時(shí)限速服務(wù)器發(fā)送的臨時(shí)限速信息,在應(yīng)答器單方向管轄范圍內(nèi)設(shè)置多條限速指令,從而通過(guò)應(yīng)答器對(duì)列車限速進(jìn)行實(shí)時(shí)可靠地調(diào)整。本發(fā)明還提供了一種列控中心系統(tǒng)的實(shí)施例,在列控中心系統(tǒng)中,可以應(yīng)用上述實(shí)施例一至八中任一實(shí)施例的高速列車地面列控中心控制裝置。本實(shí)施例的列控中心系統(tǒng)與圖1至圖9所示的裝置的實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)原理以及技術(shù)效果類似,此處不再贅述。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種高速列車地面列控中心控制裝置,其特征在于,包括兩個(gè)主控制器、互鎖繼電器和兩個(gè)接口模塊,所述主控制器與所述互鎖繼電器連接,通過(guò)所述互鎖繼電器實(shí)現(xiàn)二取二邏輯結(jié)構(gòu),所述主控制器通過(guò)與其連接的一個(gè)接口模塊與列控設(shè)備交換數(shù)據(jù),所述主控制器包括與所述接口模塊連接的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊,所述應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊用于根據(jù)臨時(shí)限速信息生成靜態(tài)報(bào)文信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述主控制器還包括分別與所述接口模塊連接的軌道電路編碼模塊、區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊、邊界信息交互模塊和區(qū)間運(yùn)行方向控制模塊,所述軌道電路編碼模塊和所述區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊連接,所述邊界信息交互模塊分別與所述軌道電路編碼模塊和區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊連接,所述軌道電路編碼模塊用于對(duì)站內(nèi)軌道電路進(jìn)行編碼,所述編碼用于向軌道電路設(shè)備發(fā)送低頻信息;所述區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊用于對(duì)區(qū)間信號(hào)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)燈控制;所述邊界信息交互模塊用于與相鄰列控中心交換數(shù)據(jù);所述區(qū)間運(yùn)行方向控制模塊用于對(duì)列車區(qū)間運(yùn)行方向進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述軌道電路編碼模塊具體包括進(jìn)路信息接收單元、軌道繼電器信息采集單元、閉塞分區(qū)空閑判斷單元和編碼單元,所述進(jìn)路信息接收單元、軌道繼電器信息采集單元和編碼單元分別與所述接口模塊連接,所述軌道繼電器信息采集單元與所述閉塞分區(qū)空閑判斷單元連接,所述編碼單元與所述進(jìn)路信息接收單元和閉塞分區(qū)空閑判斷單元連接,所述進(jìn)路信息接收單元用于接收連鎖的列車進(jìn)路信息;所述軌道繼電器信息采集單元用于獲取軌道繼電器信息;所述閉塞分區(qū)空閑判斷單元用于根據(jù)所述軌道繼電器信息判斷前方閉塞分區(qū)的空閑情況;所述編碼單元用于根據(jù)所述列車進(jìn)路信息和所述前方閉塞分區(qū)的空閑情況對(duì)軌道電路進(jìn)行編碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊具體包括軌道繼電器信息采集單元、閉塞分區(qū)空閑判斷單元和信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈單元,所述軌道繼電器信息采集單元分別與所述閉塞分區(qū)空閑判斷單元和所述接口模塊連接,所述信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈單元分別與所述閉塞分區(qū)空閑判斷單元和所述接口模塊連接,所述軌道繼電器信息采集單元用于獲取軌道繼電器信息;所述閉塞分區(qū)空閑判斷單元用于根據(jù)所述軌道繼電器信息判斷前方閉塞分區(qū)的空閑情況;所述信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈單元用于根據(jù)所述前方閉塞分區(qū)的空閑情況對(duì)區(qū)間信號(hào)機(jī)進(jìn)行點(diǎn)燈控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊還包括紅燈斷絲檢測(cè)單元和紅燈轉(zhuǎn)移控制單元,所述紅燈斷絲檢測(cè)單元與所述接口模塊連接,所述紅燈轉(zhuǎn)移控制單元分別與所述紅燈斷絲檢測(cè)單元和所述接口模塊連接,所述紅燈斷絲檢測(cè)單元用于檢測(cè)前方信號(hào)機(jī)的紅燈是否發(fā)生斷絲;所述紅燈轉(zhuǎn)移控制單元用于在前方信號(hào)機(jī)的紅燈發(fā)生斷絲時(shí),對(duì)發(fā)生紅燈斷絲的信號(hào)機(jī)進(jìn)行紅燈轉(zhuǎn)移控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述邊界信息交互模塊具體包括交互信息獲取單元和交互信息發(fā)送單元,所述交互信息獲取單元分別與所述軌道電路編碼模塊和區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈模塊連接,所述交互信息發(fā)送單元與所述接口模塊連接,所述交互信息獲取單元用于獲取軌道電路編碼、邊界區(qū)段占用信息和紅燈斷絲信息;所述交互信息發(fā)送單元用于將獲取到的所述軌道電路編碼、邊界區(qū)段占用信息和紅燈斷絲信息通過(guò)所述接口模塊發(fā)送給相鄰車站的地面列控中心。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于,所述區(qū)間運(yùn)行方向控制模塊具體包括列車信息接收單元和運(yùn)行方向控制單元,所述列車信息接收單元和運(yùn)行方向控制單元分別與所述接口模塊連接,所述列車信息接收單元和運(yùn)行方向控制單元連接,所述列車信息接收單元用于接收連鎖的發(fā)車進(jìn)路信息和列車運(yùn)行方向改變請(qǐng)求信息;所述運(yùn)行方向控制單元用于根據(jù)所述列車信息接收單元接收的連鎖的發(fā)車進(jìn)路信息和列車運(yùn)行方向改變請(qǐng)求信息進(jìn)行區(qū)間運(yùn)行方向的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊具體包括 靜態(tài)報(bào)文信息獲取單元、臨時(shí)限速信息獲取單元、靜態(tài)報(bào)文信息處理單元和靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送單元,所述接口模塊分別與所述靜態(tài)報(bào)文信息獲取單元、臨時(shí)限速信息獲取單元和靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送單元連接,所述靜態(tài)報(bào)文信息處理單元分別與所述靜態(tài)報(bào)文信息獲取單元、臨時(shí)限速信息獲取單元和靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送單元連接,所述靜態(tài)報(bào)文信息獲取單元用于獲取靜態(tài)報(bào)文信息,并將獲取到的所述靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送給所述靜態(tài)報(bào)文信息處理單元;所述臨時(shí)限速信息獲取單元用于獲取臨時(shí)限速信息,并將獲取到的所述臨時(shí)限速信息發(fā)送給所述靜態(tài)報(bào)文信息處理單元;所述靜態(tài)報(bào)文信息處理單元用于根據(jù)所述靜態(tài)報(bào)文信息和所述臨時(shí)限速信息生成包含臨時(shí)限速信息的限速靜態(tài)報(bào)文信息;所述靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送單元用于將所述限速靜態(tài)報(bào)文信息發(fā)送給接口模塊,以供所述接口模塊發(fā)送給列控地面設(shè)備。
9.一種列控中心系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求1 8中任一權(quán)利要求所述的高速列車地面列控中心控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種高速列車地面列控中心控制裝置及列控中心系統(tǒng),其中高速列車地面列控中心控制裝置包括兩個(gè)主控制器、互鎖繼電器和兩個(gè)接口模塊,主控制器與所述互鎖繼電器連接,通過(guò)互鎖繼電器實(shí)現(xiàn)二取二邏輯結(jié)構(gòu),主控制器通過(guò)與其連接的一個(gè)接口模塊與列控設(shè)備交換數(shù)據(jù),主控制器包括與接口模塊連接的應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊,應(yīng)答器報(bào)文實(shí)時(shí)組幀模塊用于根據(jù)臨時(shí)限速信息生成靜態(tài)報(bào)文信息。本發(fā)明的高速列車地面列控中心控制裝置和列控中心系統(tǒng)可以有效地提高現(xiàn)有的CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)的調(diào)度和控制能力,有效地保障高速列車的安全運(yùn)行,并提高高速列車的運(yùn)行效率。
文檔編號(hào)B61L27/04GK102259657SQ201110125158
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者何春明, 史增樹(shù), 周小輝, 張明 申請(qǐng)人:北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司
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