一種軌道車(chē)防碰撞的檢測(cè)系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種軌道車(chē)防碰撞的檢測(cè)系統(tǒng)及方法，其中，系統(tǒng)包括：并排安裝在后輛軌道車(chē)前端的若干防撞器、以及安裝在后輛軌道車(chē)上的用于根據(jù)擴(kuò)散信號(hào)計(jì)算出前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)之間的距離的處理器；安裝在前輛軌道車(chē)后端的用于反射擴(kuò)散信號(hào)的反光鏡面；與所述處理器連接的控制系統(tǒng)，用于根據(jù)計(jì)算出的距離控制后輛軌道車(chē)車(chē)速。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種軌道車(chē)防碰撞的檢測(cè)系統(tǒng)及方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及防撞檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種軌道車(chē)防碰撞的檢測(cè)系統(tǒng)及方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]軌道車(chē)防碰撞是目前業(yè)界研究的熱點(diǎn)，現(xiàn)有的軌道車(chē)防撞技術(shù)是安裝光電傳感器進(jìn)行定位檢測(cè)，在檢測(cè)范圍之外不能檢測(cè)；光電傳感器采用點(diǎn)測(cè)方法，這種以點(diǎn)蓋面的檢測(cè)方式容易出錯(cuò)；在直道上，軌道車(chē)先后的距離測(cè)量基本可控，但是不能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且軌道車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)不容易判別，對(duì)于彎道區(qū)域，點(diǎn)測(cè)法存在盲區(qū)。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種軌道車(chē)防碰撞的檢測(cè)系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有防撞技術(shù)存在檢測(cè)盲區(qū)、容易出錯(cuò)等問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種軌道車(chē)防碰撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其中，包括:
并排安裝在后輛軌道車(chē)前端的若干防撞器、以及安裝在后輛軌道車(chē)上的用于根據(jù)擴(kuò)散信號(hào)計(jì)算出前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)之間的距離的處理器；
安裝在前輛軌道車(chē)后端的用于反射擴(kuò)散信號(hào)的反光鏡面；
與所述處理器連接的控制系統(tǒng)，用于根據(jù)計(jì)算出的距離控制后輛軌道車(chē)車(chē)速。
[0006]所述的軌道車(chē)防碰撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其中，后輛軌道車(chē)的前端安裝有三個(gè)間隔設(shè)置的防撞器，三個(gè)防撞器分別設(shè)置在后輛軌道車(chē)前端的左側(cè)、中間、及右側(cè)位置。
[0007]所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其中，在前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)的行使軌道的彎道處設(shè)置有定位開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)前輛軌道車(chē)及后輛軌道車(chē)行使至彎道處時(shí)向處理器反饋彎道的轉(zhuǎn)向。
[0008]所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其中，當(dāng)定位開(kāi)關(guān)反饋的彎道轉(zhuǎn)向?yàn)樽筠D(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)左側(cè)的防撞器發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)，當(dāng)定位開(kāi)關(guān)反饋的彎道轉(zhuǎn)向?yàn)橛肄D(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)右側(cè)的防撞器發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)，當(dāng)未接收到定位開(kāi)關(guān)反饋信號(hào)時(shí)，通過(guò)中間的防撞器發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)。
[0009]所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述防撞器包括用于發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)的發(fā)射器以及用于接收擴(kuò)散信號(hào)的接收器。
[0010]所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述防撞器及反光鏡面安裝在同一高度上。
[0011]所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其中，當(dāng)檢測(cè)到前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)之間的距離在0.2nT2m之間時(shí)，控制系統(tǒng)對(duì)后輛軌道車(chē)進(jìn)行停車(chē)處理，當(dāng)檢測(cè)到前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)之間的距離在2nT4m之間時(shí)，控制系統(tǒng)對(duì)后輛軌道車(chē)進(jìn)行減速處理，當(dāng)前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)之間的距離在4nT6m之間時(shí)，控制系統(tǒng)不對(duì)后輛軌道車(chē)進(jìn)行處理。
[0012]所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述防撞器發(fā)射的擴(kuò)散信號(hào)的擴(kuò)散角度為150 度。[0013]所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述防撞器發(fā)射的擴(kuò)散信號(hào)為連續(xù)的擴(kuò)散信號(hào)。
[0014]一種應(yīng)用如上所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其中，包括步驟:
防撞器發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)，并通過(guò)反光鏡面反射擴(kuò)散信號(hào)，由防撞器接收擴(kuò)散信號(hào)，處理器
根據(jù)發(fā)射的擴(kuò)散信號(hào)及接收的擴(kuò)散信號(hào)計(jì)算出前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)之間的距離，控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算出的距離控制后輛軌道車(chē)車(chē)速。
[0015]有益效果:本發(fā)明通過(guò)在后輛軌道車(chē)前端并排安裝若干防撞器，根據(jù)需要選用其中合適的防撞器來(lái)發(fā)射及接收擴(kuò)散信號(hào)，從而解決了傳統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)存在彎道盲區(qū)的問(wèn)題，同時(shí)提高了設(shè)備的穩(wěn)定性以及確保了人員的安全。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明軌道車(chē)防碰撞的檢測(cè)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明提供一種軌道車(chē)防碰撞的檢測(cè)系統(tǒng)及方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明提供的軌道車(chē)防碰撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其包括:
并排安裝在后輛軌道車(chē)200前端的若干防撞器210、以及安裝在后輛軌道車(chē)200上的用于根據(jù)擴(kuò)散信號(hào)計(jì)算出前輛軌道車(chē)100與后輛軌道車(chē)200之間的距離的處理器(圖中未示出)；
安裝在前輛軌道車(chē)100后端的用于反射擴(kuò)散信號(hào)的反光鏡面110 ；
與所述處理器連接的控制系統(tǒng)，用于根據(jù)計(jì)算出的距離控制后輛軌道車(chē)200車(chē)速。
[0019]該防撞器210包括發(fā)光器及接收器，發(fā)光器用來(lái)發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)，接收器則用來(lái)接收擴(kuò)散信號(hào)，反光鏡面110用來(lái)反射發(fā)光器發(fā)射的擴(kuò)散信號(hào)。
[0020]所述的前輛軌道車(chē)100和后輛軌道車(chē)200均為軌道車(chē)，前輛軌道車(chē)100位置在前，而后輛軌道車(chē)200位置在后。
[0021]在本實(shí)施例中，防撞器210、反光鏡面110均設(shè)置在同一高度上，保證光線反饋數(shù)據(jù)計(jì)算準(zhǔn)確。該后輛軌道車(chē)200的前端設(shè)置有發(fā)射安裝支架用來(lái)安裝防撞器210，在該前輛軌道車(chē)100的后端設(shè)置有反光鏡面支架，用來(lái)安裝反光鏡面110。
[0022]同時(shí)在前輛軌道車(chē)100和后輛軌道車(chē)200行使的軌道300的彎道上設(shè)置定位開(kāi)關(guān)，當(dāng)前輛軌道車(chē)100運(yùn)行至彎道處時(shí)，定位開(kāi)關(guān)反饋信號(hào)至處理器，并控制相應(yīng)的防撞器210發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)，從而進(jìn)行防碰撞檢測(cè)。
[0023]具體來(lái)說(shuō)，后輛軌道車(chē)200的前端安裝有三個(gè)間隔設(shè)置的防撞器210，三個(gè)防撞器210分別設(shè)置在后輛軌道車(chē)200前端的左側(cè)、中間、及右側(cè)位置。
[0024]在本實(shí)施例中，針對(duì)不同的彎道，選用不同的防撞器來(lái)發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)和接收擴(kuò)散信號(hào)，例如當(dāng)定位開(kāi)關(guān)反饋的彎道為左轉(zhuǎn)時(shí)，則采用左側(cè)的防撞器來(lái)發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)及接收擴(kuò)散信號(hào)；當(dāng)定位開(kāi)關(guān)反饋的彎道為右轉(zhuǎn)時(shí)，則采用右側(cè)的防撞器來(lái)發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)及接收擴(kuò)散信號(hào)；當(dāng)未接收到定位開(kāi)關(guān)反饋的信號(hào)時(shí)，則為直線軌道，此時(shí)采用中間的防撞器來(lái)發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)及接收擴(kuò)散信號(hào)。這樣做的好處是，在轉(zhuǎn)彎處時(shí)，有兩個(gè)防撞器無(wú)法接收到反射的擴(kuò)散信號(hào)，而始終有一個(gè)防撞器能夠保證接收到反射的擴(kuò)散信號(hào)，從而確定出前輛軌道車(chē)100與后輛軌道車(chē)200之間的距離。
[0025]在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到前輛軌道車(chē)100與后輛軌道車(chē)200之間的距離在0.2-2m時(shí)，此時(shí)兩車(chē)之間的距離為危險(xiǎn)區(qū)，當(dāng)檢測(cè)到前輛軌道車(chē)100與后輛軌道車(chē)200之間的距離在2-4m時(shí)，此時(shí)兩車(chē)之間的距離為近距離區(qū)，當(dāng)檢測(cè)到前輛軌道車(chē)100與后輛軌道車(chē)200之間的距離在4飛m時(shí)，此時(shí)兩車(chē)之間的距離為遠(yuǎn)距離區(qū)，當(dāng)檢測(cè)在危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，控制系統(tǒng)立即對(duì)后輛軌道車(chē)執(zhí)行停車(chē)處理，確保兩車(chē)的安全；當(dāng)檢測(cè)在近距離區(qū)時(shí)，雖然也在安全范圍內(nèi)，但也應(yīng)當(dāng)做適當(dāng)?shù)臏p速處理，即對(duì)后輛軌道車(chē)進(jìn)行減速處理；當(dāng)檢測(cè)在遠(yuǎn)距離區(qū)時(shí)，則兩車(chē)在足夠的安全距離范圍，不用做處理。
[0026]在本實(shí)施例中，所述防 撞器發(fā)射的擴(kuò)散信號(hào)的擴(kuò)散角度為150度。這樣的擴(kuò)散角度能夠保證兩側(cè)的防撞器發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)至反光鏡面。
[0027]進(jìn)一步，所述防撞器發(fā)射的擴(kuò)散信號(hào)為連續(xù)的擴(kuò)散信號(hào)。點(diǎn)信號(hào)易受環(huán)境影響，本發(fā)明采用連續(xù)的擴(kuò)散信號(hào)解決了點(diǎn)信號(hào)容易受到環(huán)境影響，例如光線影響以及存在盲區(qū)的問(wèn)題。
[0028]基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用如上所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其包括步驟:
防撞器發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)，并通過(guò)反光鏡面反射擴(kuò)散信號(hào)，由防撞器接收擴(kuò)散信號(hào)，處理器根據(jù)發(fā)射的擴(kuò)散信號(hào)及接收的擴(kuò)散信號(hào)計(jì)算出前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)之間的距離，控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算出的距離控制后輛軌道車(chē)車(chē)速。
[0029]關(guān)于方法的技術(shù)細(xì)節(jié)在前面的系統(tǒng)中已有詳述，故不再贅述。
[0030]綜上所述，本發(fā)明通過(guò)在后輛軌道車(chē)前端并排安裝若干防撞器，根據(jù)需要選用其中合適的防撞器來(lái)發(fā)射及接收擴(kuò)散信號(hào)，從而解決了傳統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)存在彎道盲區(qū)的問(wèn)題，同時(shí)提高了設(shè)備的穩(wěn)定性以及確保了人員的安全。
[0031]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道車(chē)防碰撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括:并排安裝在后輛軌道車(chē)前端的若干防撞器、以及安裝在后輛軌道車(chē)上的用于根據(jù)擴(kuò)散信號(hào)計(jì)算出前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)之間的距離的處理器；安裝在前輛軌道車(chē)后端的用于反射擴(kuò)散信號(hào)的反光鏡面；與所述處理器連接的控制系統(tǒng)，用于根據(jù)計(jì)算出的距離控制后輛軌道車(chē)車(chē)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車(chē)防碰撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，后輛軌道車(chē)的前端安裝有三個(gè)間隔設(shè)置的防撞器，三個(gè)防撞器分別設(shè)置在后輛軌道車(chē)前端的左側(cè)、中間、及右側(cè)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，在前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)的行使軌道的彎道處設(shè)置有定位開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)前輛軌道車(chē)及后輛軌道車(chē)行使至彎道處時(shí)向處理器反饋彎道的轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)定位開(kāi)關(guān)反饋的彎道轉(zhuǎn)向?yàn)樽筠D(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)左側(cè)的防撞器發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)，當(dāng)定位開(kāi)關(guān)反饋的彎道轉(zhuǎn)向?yàn)橛肄D(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)右側(cè)的防撞器發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)，當(dāng)未接收到定位開(kāi)關(guān)反饋信號(hào)時(shí)，通過(guò)中間的防撞器發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述防撞器包括用于發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)的發(fā)射器以及用于接收擴(kuò)散信號(hào)的接收器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述防撞器及反光鏡面安裝在同一高度上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)之間的距離在0.2nT2m之間時(shí)，控制系統(tǒng)對(duì)后輛軌道車(chē)進(jìn)行停車(chē)處理，當(dāng)檢測(cè)到前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)之間的距離在2nT4m之間時(shí)，控制系統(tǒng)對(duì)后輛軌道車(chē)進(jìn)行減速處理，當(dāng)前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)之間的距離在4nT6m之間時(shí)，控制系統(tǒng)不對(duì)后輛軌道車(chē)進(jìn)行處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述防撞器發(fā)射的擴(kuò)散信號(hào)的擴(kuò)散角度為150度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述防撞器發(fā)射的擴(kuò)散信號(hào)為連續(xù)的擴(kuò)散信號(hào)。
10.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1至9任一所述的軌道車(chē)防撞的檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，包括步驟:防撞器發(fā)射擴(kuò)散信號(hào)，并通過(guò)反光鏡面反射擴(kuò)散信號(hào)，由防撞器接收擴(kuò)散信號(hào)，處理器根據(jù)發(fā)射的擴(kuò)散信號(hào)及接收的擴(kuò)散信號(hào)計(jì)算出前輛軌道車(chē)與后輛軌道車(chē)之間的距離，控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算出的距離控制后輛軌道車(chē)車(chē)速。
【文檔編號(hào)】B61L23/18GK103434539SQ201310361058
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】李堅(jiān), 文紅光, 賈寶羅, 于欽洋 申請(qǐng)人:深圳華僑城文化旅游科技有限公司