一種陸地公共交通運輸工具。
背景技術：
目前，我們所知的陸地公共交通運輸工具有汽車、輕軌、火車、地鐵等，它們有的會造成交通擁堵、交通事故、交通污染，有的制造成本高昂，建造周期長等等。
技術實現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本發(fā)明提拱了一種單軌滾道動力車，其特征是：將至少一排固定在沿途高架梁上的滾道（由輪或輥組成），作為運行車輛的動力驅動裝置和導向軌道，利用輪或輥的邊緣與車輛之間的滾動摩擦力驅動車輛運行；通過控制沿途各段滾道的轉速，使車輛實現(xiàn)啟動、加速、減速或停車。
上述車輛連接并坐落在可水平轉動的摩擦驅動導向塊上；其摩擦驅動導向塊的長度大于滾道上輪與輪或輥與輥之間的間距，其摩擦驅動導向塊與輪或輥凹凸扣合并相對滾動摩擦運動；輪或輥的材質為金屬、橡膠等。
所述摩擦驅動導向塊為凹槽形狀，并與車體連接，其下凹面扣壓在豎直設置安裝的上述輪或輥的外緣上，由旋轉的輪或輥驅動帶動車體運行。
在上述摩擦驅動導向塊的摩擦工作面上設有可靈活更換的耐磨、減震內襯材料（如氯丁橡膠板），在耐磨減震的同時，可在很大程度上提高車輛的摩擦驅動力以及輪或輥的使用壽命；從而可減小車輛自重和電力損耗。
在上述車輛和高架梁之間設有防脫輪；以防車輛的意外脫軌。
上述車輛可以是單節(jié)車廂或將若干節(jié)車廂組成列車組。
上述輪或輥沿途組合劃分為若干單元段，每一單元段中至少有一個動力驅動輪或輥和若干從動輪或輥；它們之間用傳動輪和機械傳動件（鏈條、皮帶、齒輪等）相連，并用電動機驅動。電動機可安裝在地面上，并通過機械傳動件與安裝在高架梁上的動力驅動輪或輥相連。
在車體與高架梁之間安裝有剎車系統(tǒng)，用以實現(xiàn)車輛的減速剎車。
通過行程開關自動控制車輛前后方各單元段輪或輥的旋轉狀態(tài)和速度；從而實現(xiàn)各段輪子的正向加速運行、勻速運行、反向減速運行或剎車，以及車輛的無人自動化運行。
在同一條軌道上運行的各個車輛，均以前方車輛的行程控制為優(yōu)先有效控制，以防前后車輛相撞。
將上述單軌滾道動力車凌空架設在道路兩側上空運行，以減緩地面車輛的擁堵問題；還可以將這種電動地輪軌道車系統(tǒng)架設在分支道路、狹長街道或人行道的路側上空運行，以達到全城區(qū)運輸?shù)哪康摹?/p>
上述單軌滾道動力車的單個車體可以設計成用圓柱形并串聯(lián)成列，以減小各方向的氣流阻力。
上述單軌滾道動力車的車體設計為雙排，以上述輪或輥為支撐和驅動，平衡吊掛在上述高架梁的滾道兩側。
上述單軌滾道動力車可沿著上下起伏的線性軌道或環(huán)形軌道運行，以適應地勢的變化和避開道路上的障礙（如立交橋、過街天橋等），并在沿途設置的高架站臺?？?。
這種電動地輪軌道車的有益之處在于：1、結構簡單、建造養(yǎng)護成本低；2、質量輕，節(jié)能效果顯著；3、建造速度快，適應城市復雜環(huán)境和道路；4、應用范圍廣，可用于城市或城際道路、鐵路的人員物資運輸；5、不占用地面、電力驅動，可有效緩解城市交通擁堵和交通污染問題；6、運行噪音低、運載量大、運營成本低；7、易于實現(xiàn)無人化全自動運行；8、其性價比和車輛運行密度、速度和載運量大大優(yōu)于地鐵和輕軌。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實施例之一的橫斷面結構原理圖。
圖中1.高架梁，2. 摩擦驅動導向塊，3. 輪或輥，4. 傳動輪，5.支撐件，6.拉索，7. 機械傳動件，8.車體，9.防脫導軌，10.防脫輪，11.立柱，12.電動機。
具體實施方式
圖1中，將高架梁1鋪設在立柱11上；將至少一排固定在沿途高架梁1上的輪或輥3，作為運行車輛的動力驅動裝置和導向軌道，將上述單軌滾道動力車的車體8設計為雙排，以輪或輥3為支撐和驅動，平衡吊掛在上述高架梁1的滾道兩側。利用輪或輥3邊緣與摩擦驅動導向塊2之間的滾動摩擦力驅動車輛前進；通過控制沿途各段輪或輥3的轉速，使車輛實現(xiàn)啟動、加速、減速或停車。
上述車輛連接并坐落在可水平轉動的摩擦驅動導向塊2上；其摩擦驅動導向塊2的長度大于滾道上輪與輪或輥與輥之間的間距，其摩擦驅動導向塊2與輪或輥3凹凸扣合并相對滾動摩擦運動；輪或輥3的材質為金屬、橡膠等。
所述摩擦驅動導向塊2為凹槽形狀，并與車體8連接，其下凹面扣壓在豎直設置安裝的上述輪或輥3的外緣上，由旋轉的輪或輥3驅動帶動車體8運行。
在上述摩擦驅動導向塊2的摩擦工作面上設有可靈活更換的耐磨、減震內襯材料（如氯丁橡膠板），在耐磨減震的同時，可在很大程度上提高車輛的摩擦驅動力以及輪或輥3的使用壽命；從而可減小車輛自重和電力損耗。
在上述車體8和高架梁1之間設有防脫導軌9和防脫輪10，以防車輛的意外脫軌。
上述車輛可以是單節(jié)車廂或將若干節(jié)車廂組成列車組。
上述輪或輥沿途組合劃分為若干單元段，每一單元段中至少有一個動力驅動輪或輥和若干從動輪或輥；它們之間用傳動輪4和機械傳動件7（鏈條、皮帶、齒輪等）相連，并用電動機12驅動，電動機12安裝在地面上，并通過機械傳動件7與安裝在高架梁1上的動力驅動輪或輥相連。
在車體與高架梁之間安裝有剎車系統(tǒng)，用以實現(xiàn)車輛的減速剎車。
通過行程開關自動控制車輛前后方各單元段輪或輥的旋轉狀態(tài)和速度；從而實現(xiàn)各段輪子的正向加速運行、勻速運行、反向減速運行或剎車，以及車輛的無人自動化運行。
在同一條軌道上運行的各個車輛，均以前方車輛的行程控制為優(yōu)先有效控制，以防前后車輛相撞。
將上述單軌滾道動力車凌空架設在道路兩側上空運行，以減緩地面車輛的擁堵問題；還可以將這種電動地輪軌道車系統(tǒng)架設在分支道路、狹長街道或人行道的路側上空運行，以達到全城區(qū)運輸?shù)哪康摹?/p>
上述單軌滾道動力車的車體8可以設計成用圓柱形并串聯(lián)成列，以減小各方向的氣流阻力。
上述單軌滾道動力車的車體8設計為雙排，以上述輪或輥3為支撐和驅動，平衡吊掛在上述高架梁1的滾道兩側。
上述單軌滾道動力車可沿著上下起伏的線性軌道或環(huán)形軌道運行，以適應地勢的變化和避開道路上的障礙（如立交橋、過街天橋等），并在沿途設置的高架站臺?？?。