本發(fā)明涉及一種滑動(dòng)運(yùn)載裝置、免候車公共交通系統(tǒng)及運(yùn)行方法，屬于交通運(yùn)輸行業(yè)中的公共交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的城市陸上交通，由于采用滾動(dòng)運(yùn)載方式，其自主操控引發(fā)的發(fā)散性和無序化都很嚴(yán)重。軌道交通因?yàn)槭橇熊噷Ｓ玫缆?，發(fā)散性和無序化得到了有效克服，但它在高峰時(shí)段的擁擠也很突出。紐約的地鐵線路是全世界城市中最多的，但紐約地鐵的擁擠也是舉世聞名。日本東京的地鐵在高峰時(shí)段，專門雇人向車廂里推塞乘客。高度擁擠的原因就是列車間隔發(fā)運(yùn)、使得乘客長(zhǎng)時(shí)間候車、以至乘客越積越多造成的。為了增強(qiáng)城市交通的有序性，提高其效率和運(yùn)能，申請(qǐng)人曾研發(fā)了一套運(yùn)載裝置與運(yùn)行方法，并于2013年獲得國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授權(quán)——201110002552.2《運(yùn)載裝置、城市公共交通系統(tǒng)及其運(yùn)行方法》。該專利的滑動(dòng)運(yùn)載是由雙輪驅(qū)動(dòng)，還專門設(shè)置了方向鎖定輪，結(jié)構(gòu)不簡(jiǎn)潔；其次，在彎道行駛時(shí)，因?yàn)閮?nèi)外弧長(zhǎng)不等，旋轉(zhuǎn)的雙輪還需增設(shè)差速裝置，不夠經(jīng)濟(jì)；第三，它的運(yùn)行方法要求在路網(wǎng)中并列布置兩條橇道，其中的恒速橇道上布滿了全速運(yùn)行的橇廂，雖然消除了傳統(tǒng)公交中的陪停陪等問題，實(shí)現(xiàn)了直達(dá)和次直達(dá)，但建造工程量過于巨大，超前了社會(huì)消費(fèi)能力太多;第四、上述專利并未專門介紹免候車站臺(tái)的結(jié)構(gòu)，沒有仔細(xì)說明克服城市公交高峰時(shí)段擁擠的技術(shù)與方法。

本發(fā)明旨在克服上述專利的這些缺陷，提供一種更為簡(jiǎn)潔、更加經(jīng)濟(jì)適用的新型城市公交系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)免候車與連續(xù)發(fā)運(yùn)，滿足現(xiàn)代城市的公共交通要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種滑動(dòng)運(yùn)載裝置、免候車公共交通系統(tǒng)及運(yùn)行方法，能夠適應(yīng)現(xiàn)有社會(huì)高效快節(jié)奏的工作、生活需要，且安全可靠，運(yùn)輸效率高。

本發(fā)明的免候車公共交通系統(tǒng)的滑動(dòng)運(yùn)載裝置，設(shè)置有供橇廂滑行的橇道，和在橇道上滑行的若干橇廂，橇廂具有用于上下客的廂門；其特征在于：在橇道中心軸線上分布有若干能夠原地旋轉(zhuǎn)的槽輪，在橇廂底面的中心軸線上設(shè)置有與槽輪互相配合的受驅(qū)導(dǎo)向軌條，橇廂底面兩側(cè)與橇道兩側(cè)的支撐面之間設(shè)置有輔助支撐和輔助橇廂滑動(dòng)的滾珠，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)槽輪旋轉(zhuǎn)，槽輪能夠通過受驅(qū)導(dǎo)向軌條驅(qū)動(dòng)車輛車廂沿橇道定向滑行；

所述槽輪圓周表面具有凹槽，受驅(qū)導(dǎo)向軌條具有與凹槽配合的凸起，受驅(qū)導(dǎo)向軌條凸起的兩側(cè)被槽輪凹槽的兩側(cè)護(hù)擋；

所述橇廂底面上設(shè)置有與橇廂廂體連接的減震裝置；

所述滾珠安裝在滾珠座內(nèi)，滾珠座安裝在橇道的兩側(cè)平面上或者橇廂底面的兩側(cè)平面上；

本發(fā)明還涉及一種使用上述滑動(dòng)運(yùn)載裝置的免候車公共交通系統(tǒng)，沿橇道一側(cè)間隔分布有站臺(tái)，站臺(tái)的左端設(shè)置有與橇道平行的下客區(qū)，站臺(tái)的右端設(shè)置有與橇道平行的上客區(qū)，下客區(qū)、上客區(qū)都設(shè)置有水平布置、連續(xù)循環(huán)蠕動(dòng)且與橇廂滑行方向同向的自動(dòng)步行輸送帶；下客區(qū)、上客區(qū)中間設(shè)置有靜止固定路面，靜止固定路面的中間設(shè)置了乘客分流墻；

所述下客區(qū)、上客區(qū)的自動(dòng)步行輸送帶內(nèi)外兩側(cè)都設(shè)置有與自動(dòng)步行輸送帶同速、同向循環(huán)運(yùn)行的滑動(dòng)扶手；所述下客區(qū)、上客區(qū)的自動(dòng)步行輸送帶遠(yuǎn)離橇道的外側(cè)設(shè)置有由地面向上垂直安裝的并略長(zhǎng)于自動(dòng)步行輸送帶的滑動(dòng)扶手；所述下客區(qū)、上客區(qū)的自動(dòng)步行輸送帶緊靠橇道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有由站臺(tái)頂棚向下懸掛垂直安裝的滑動(dòng)扶手，所說向下懸掛垂直安裝的滑動(dòng)扶手的扶手表面布置了可供乘客向上吊抓持握的抓手環(huán)，所說向下懸掛垂直安裝的滑動(dòng)扶手與自動(dòng)步行輸送帶平面之間具有一段空間；

本發(fā)明還涉及一種免候車公共交通系統(tǒng)的運(yùn)行方法，采用上述滑動(dòng)運(yùn)載裝置和免候車公共交通系統(tǒng)，通過以下步驟運(yùn)行：橇廂在橇道上滑行，接近站臺(tái)時(shí)逐步減速，直到進(jìn)入站臺(tái)時(shí)與站臺(tái)內(nèi)自動(dòng)步行輸送帶同速緩慢移動(dòng)，橇廂移動(dòng)過程中，首先進(jìn)入下客區(qū)，需下車的乘客經(jīng)廂門從橇廂內(nèi)走出，踏上下客區(qū)的自動(dòng)步行輸送帶，并站在其上等待輸送帶將其送至靜止固定路面前，再跨上靜止固定路面，經(jīng)由乘客分流墻引導(dǎo)，走出站區(qū)；需上車的乘客則經(jīng)由乘客分流墻引導(dǎo)，走過靜止固定路面，踏上上客區(qū)的自動(dòng)步行輸送帶，經(jīng)廂門跨入橇廂，完成上客過程；在乘客上下完畢的同時(shí)，橇廂緩慢滑行出站區(qū)，并逐漸提速，當(dāng)橇廂達(dá)到預(yù)定的速度后就以此速度恒速滑行，當(dāng)橇廂接近下一站區(qū)時(shí)，又重新開始逐漸減速，重復(fù)以上的循環(huán)運(yùn)行過程。

橇廂在站臺(tái)邊緩慢滑行時(shí)，相鄰橇廂之間互相緊靠銜接；橇廂離站時(shí)前面的橇廂先加到更快的速度，與后續(xù)橇廂之間距離逐步加大；當(dāng)橇廂加速至預(yù)定的速度時(shí)，所有橇廂之間距離恒定不變；橇廂滑行接近下一站臺(tái)時(shí)，前面的橇廂先減到更慢的速度，與后續(xù)橇廂之間距離逐步減??；當(dāng)進(jìn)站后的橇廂速度減小到與自動(dòng)步行輸送帶同速滑行時(shí)，相鄰橇廂之間恢復(fù)到互相緊靠銜接的狀態(tài)。

本發(fā)明的滑動(dòng)運(yùn)載裝置、免候車公共交通系統(tǒng)及運(yùn)行方法，橇廂無需靜止?？空九_(tái)邊等待上、下客，省卻橇廂?？?、重新啟動(dòng)的時(shí)間，節(jié)約了能耗，減少了原有乘客的等待時(shí)間，能夠適應(yīng)現(xiàn)有社會(huì)高效快節(jié)奏的工作、生活需要，且安全可靠，運(yùn)輸效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的免候車公共交通系統(tǒng)橇道與橇廂底部平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的免候車公共交通系統(tǒng)站臺(tái)內(nèi)平面結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的免候車公共交通系統(tǒng)站臺(tái)內(nèi)平面結(jié)構(gòu)正視圖；

圖5是圖3的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種免候車公共交通系統(tǒng)滑動(dòng)運(yùn)載裝置，設(shè)置有車輛運(yùn)行橇道1，橇道1上運(yùn)行有若干橇廂3，橇廂3有用于上下客的廂門和座椅、攔桿、扶手等，在橇道1中心軸線上分布有若干能夠原地旋轉(zhuǎn)的槽輪2，橇廂3底面中心軸線上設(shè)置有與槽輪2互相配合的受驅(qū)導(dǎo)向軌條10，槽輪2圓周表面具有凹槽，軌條10底端具有與凹槽配合的凸起，橇廂3通過軌條10底端的凸起與橇道1上的槽輪2凹槽配合運(yùn)行；槽輪2凹槽兩側(cè)的邊沿護(hù)擋住受驅(qū)導(dǎo)向軌條10凸起的兩側(cè)，管控橇廂3的滑行方向。橇廂3底面兩側(cè)與橇道1兩側(cè)支撐面之間設(shè)置有輔助支撐和輔助橇廂移動(dòng)的滾珠12，滾珠12安裝在滾珠座11內(nèi)，滾珠座11安裝在橇道1兩側(cè)平面或者橇廂3底面兩側(cè)平面上；受驅(qū)導(dǎo)向軌條的凸起面坐落在槽輪槽底的圓周切線上，接受槽輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)橇廂向前滑行；槽輪凹槽兩側(cè)的邊沿護(hù)擋住受驅(qū)導(dǎo)向軌條的兩側(cè)，管控橇廂的滑行方向。

本發(fā)明中的橇道是一種專用工程路面，高架在城市主要道路的機(jī)動(dòng)車道或非機(jī)動(dòng)車道的上空，并首尾銜接、縱橫錯(cuò)層、閉合循環(huán)，構(gòu)成局域。動(dòng)力全部布置在固定不動(dòng)的橇道上，方便通過計(jì)算機(jī)對(duì)槽輪的轉(zhuǎn)速實(shí)施調(diào)控，進(jìn)而對(duì)橇廂滑動(dòng)的距離和速度實(shí)施精準(zhǔn)掌控，確保整個(gè)公交系統(tǒng)不間斷地規(guī)律運(yùn)行，確保各個(gè)站臺(tái)始終有緊靠排列提供乘客上下的橇廂。

本發(fā)明實(shí)施例的滾珠座11安裝在橇道1兩側(cè)，滾珠座11上排列有滾珠12，橇廂3底面兩側(cè)是支撐面，支撐面座落在滾珠12上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)槽輪2通過受驅(qū)導(dǎo)向軌條10帶動(dòng)橇廂3在橇道1滑行；橇廂3底面上設(shè)置有與橇廂廂體連接的減震裝置14。

如圖3、4、5所示，根據(jù)上述滑動(dòng)運(yùn)載裝置配置的免候車公共交通系統(tǒng)，沿橇道一側(cè)分布有站臺(tái)，站臺(tái)左端是下客區(qū)4，站臺(tái)的右端是上客區(qū)8，上下客區(qū)都設(shè)置有平面布置、連續(xù)循環(huán)蠕動(dòng)且與橇廂3滑行方向同向的自動(dòng)步行輸送帶；下客區(qū)4、上客區(qū)8中間設(shè)置有靜止固定路面7；靜止固定路面7中間設(shè)置了乘客分流墻6，所說下客區(qū)4、上客區(qū)8的自動(dòng)步行輸送帶遠(yuǎn)離橇道的一側(cè)設(shè)置有由地面向上垂直安裝的并略長(zhǎng)于輸送帶的滑動(dòng)扶手5；下客區(qū)4、上客區(qū)8的自動(dòng)步行輸送帶緊靠橇道的一側(cè)設(shè)置有由站臺(tái)頂棚向下延伸的懸掛的滑動(dòng)扶手9，向下懸掛垂直安裝的滑動(dòng)扶手9的扶手表面布置了可供乘客向上吊抓持握的抓手環(huán)，向下延伸的懸掛滑動(dòng)扶手9與自動(dòng)步行輸送帶平面之間具有一段空間。

本發(fā)明實(shí)施例中的橇道兩側(cè)平面的滾珠座11上分布有滾珠12，橇廂底部?jī)蓚?cè)平面為支撐面，支撐面座落在滾珠12上，使得橇廂保持平衡，并減少車輛行駛時(shí)的摩擦阻力；橇廂無需配置動(dòng)力裝置，自重大大減輕，啟動(dòng)、運(yùn)行動(dòng)力能耗降低，節(jié)約能源；橇廂底面上設(shè)置有與橇廂廂體連接的減震裝置，進(jìn)一步提高車輛行駛過程中的平穩(wěn)性和舒適度。

本發(fā)明還涉及一種滑動(dòng)運(yùn)載裝置、免候車公共交通系統(tǒng)運(yùn)行方法，采用上述免候車公共交通系統(tǒng)和運(yùn)載裝置，橇廂在橇道上滑行，由左向右接近站臺(tái)時(shí)開始減速，直到進(jìn)入站臺(tái)時(shí)與站臺(tái)內(nèi)自動(dòng)步行輸送帶同速緩慢移動(dòng)，橇廂緩慢移動(dòng)過程中，首先進(jìn)入下客區(qū)，此時(shí)需下車的乘客從廂門走出，伸手向上抓握懸掛安裝的滑動(dòng)扶手上的抓手環(huán)，并踏上站臺(tái)左端下客區(qū)的的自動(dòng)步行輸送帶，由此輸送帶將她們送至前述的靜止固定路面前，再踏上路面經(jīng)由乘客分流墻引導(dǎo)走出站臺(tái)。需上車的乘客則經(jīng)由乘客分流墻走引導(dǎo)走過靜止固定路面，再踏上站臺(tái)右端上客區(qū)的自動(dòng)步行輸送帶，在被緩慢移動(dòng)的過程中，手握懸掛安裝的滑動(dòng)扶手上的抓手環(huán)，經(jīng)廂門跨入橇廂內(nèi)，完成上客過程。與此同時(shí)撬廂也滑行離開站臺(tái)并逐漸提速，直至達(dá)到預(yù)定的滑行速度并恒速滑行，當(dāng)撬廂快要滑行至下一站臺(tái)時(shí)，又重復(fù)以上過程循環(huán)運(yùn)行。依據(jù)多個(gè)矢量相等時(shí)、相互空間靜止不變的原理，乘客雖然是在運(yùn)動(dòng)中完成的上下車行為，但橇廂和自動(dòng)步行輸送帶之間是相對(duì)靜止的空間，還有兩側(cè)的滑動(dòng)扶手可以幫助維持身體平衡，整個(gè)上下客過程非常平穩(wěn)、安全。上客區(qū)域與下客區(qū)之間的靜止固定路面為乘客提供下車后和上車前的行走過渡，靜止固定路面的乘客分流墻引導(dǎo)乘客有序行走，流向清晰，不會(huì)發(fā)生擁擠混亂。在這種運(yùn)行模式下，只要橇道和橇廂保持運(yùn)行狀態(tài)，免候車站臺(tái)的一側(cè)總是有多個(gè)緊密排列并緩慢蠕動(dòng)的橇廂，乘客也總是能夠不用候車地隨到隨上，并隨上隨走，整個(gè)由橇道和橇廂組成的滑動(dòng)路網(wǎng)的載客代步交通也就高度集成化、連續(xù)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。

本發(fā)明的運(yùn)行平面狀態(tài)展示：橇廂在站區(qū)以步行速度蠕動(dòng)時(shí)，相鄰橇廂之間互相緊靠銜接；橇廂離站時(shí)前面的橇廂先加到更快的速度，與后續(xù)橇廂之間距離逐步加大；當(dāng)橇廂都加速至預(yù)定的速度并以此速度滑行時(shí)，所有橇廂之間距離相等并恒定不變；撬廂滑行接近下一站臺(tái)時(shí)，前面的橇廂先減到更低的速度，與后續(xù)橇廂之間距離逐步減??；撬廂進(jìn)站后所有橇廂速度減小到與自動(dòng)步行輸送帶同速運(yùn)行，相鄰橇廂之間恢復(fù)到互相緊靠銜接的狀態(tài)。