專利名稱：一種越障運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能在地面和樓梯上運(yùn)動(dòng)自如的越障運(yùn)輸裝置，尤其是能作為地面和樓梯運(yùn)輸?shù)脑秸线\(yùn)輸車和殘疾人無障礙輪椅。

背景技術(shù)：
目前，公知的運(yùn)輸車或殘疾人輪椅是只能在平面和斜面上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遇到障礙物或上下樓梯時(shí)，就不能運(yùn)動(dòng)。給生產(chǎn)生活帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的運(yùn)輸車和殘疾人輪椅不能跨越障礙和上下樓梯的不足，本實(shí)用新型提供一種越障運(yùn)輸裝置，該裝置不僅能在平面和斜面運(yùn)動(dòng)，而且能在樓梯上上下運(yùn)動(dòng)，并能翻越障礙。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是它包括主輪轂、衛(wèi)星車輪、小軸、車架(輪椅)、軸承、螺母、插銷、主軸、鎖緊螺釘，運(yùn)輸車的主輪轂是一個(gè)圍饒著中心有分支桿的主輪，在每個(gè)分支桿上又有一個(gè)小衛(wèi)星輪，衛(wèi)星輪裝于主輪轂分支桿的槽中，并用小軸連接，用插銷在一端固定，兩個(gè)主輪轂的中心孔里分別裝有一個(gè)軸承，兩個(gè)主輪轂用一個(gè)主軸安裝于軸承內(nèi)圈，分別用兩個(gè)螺母在兩端鎖緊連接，使得各主輪轂分支桿上的衛(wèi)星輪能饒主軸旋轉(zhuǎn)，車架或輪椅焊接在主軸上，每個(gè)主輪轂內(nèi)側(cè)凸圈上有一個(gè)螺紋透孔，裝有一個(gè)鎖緊螺釘，當(dāng)在地面運(yùn)動(dòng)時(shí)，使每個(gè)主輪轂各有一個(gè)衛(wèi)星輪接觸地面，主輪轂與主軸用鎖緊螺釘固定，以便在運(yùn)動(dòng)時(shí)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)方向，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，松開鎖緊螺釘，主輪轂上接觸地面的衛(wèi)星輪碰到障礙物時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，在拉力的作用下，上面的衛(wèi)星輪饒主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)跨越障礙，繼續(xù)前行，從而達(dá)到跨越障礙的目的，當(dāng)上樓梯時(shí)，根據(jù)齒輪嚙合滾動(dòng)原理，把主輪轂當(dāng)做一個(gè)齒輪，樓梯當(dāng)做一個(gè)齒條，使齒輪在齒條上滾動(dòng)，從而達(dá)到向前運(yùn)動(dòng)的目的。當(dāng)在地面運(yùn)動(dòng)遇到樓梯時(shí)，松開主輪轂上的鎖緊螺釘，使主輪轂?zāi)莛堉鬏S轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)主輪轂上的兩個(gè)衛(wèi)星輪接觸地面，當(dāng)前面的兩個(gè)衛(wèi)星輪接觸到第一個(gè)臺(tái)階的側(cè)面時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，在拉力的作用下，上面的衛(wèi)星輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到臺(tái)階上面，當(dāng)遇到第二個(gè)臺(tái)階側(cè)面時(shí)又停止運(yùn)動(dòng)，上面的衛(wèi)星輪又順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到第三個(gè)臺(tái)階上面，當(dāng)再遇到臺(tái)階時(shí)，重復(fù)上面的動(dòng)作，從而達(dá)到上樓梯的目的。
本實(shí)用新型具有可以在地面、樓梯上翻越障礙，自如運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
1.主輪轂，2.衛(wèi)星車輪，3.小軸，4.車架(輪椅)，5.軸承，6.螺母，7.插銷，8.主軸，9.鎖緊螺釘。



圖1是本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例五個(gè)衛(wèi)星輪運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。
圖2是本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例五個(gè)衛(wèi)星輪運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。
圖3是本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例六個(gè)衛(wèi)星輪運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。
圖4是本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例六個(gè)衛(wèi)星輪運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。
圖5是本實(shí)用新型的第三個(gè)實(shí)施例四個(gè)衛(wèi)星輪運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。
圖6是本實(shí)用新型的第三個(gè)實(shí)施例四個(gè)衛(wèi)星輪運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。
圖7是本實(shí)用新型的第四個(gè)實(shí)施例三個(gè)衛(wèi)星輪運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。
圖8是本實(shí)用新型的第四個(gè)實(shí)施例三個(gè)衛(wèi)星輪運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。
圖9是本實(shí)用新型的第五個(gè)實(shí)施例五個(gè)衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。

圖10是本實(shí)用新型的第五個(gè)實(shí)施例五個(gè)衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。

圖11是本實(shí)用新型的第六個(gè)實(shí)施例六個(gè)衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。

圖12是本實(shí)用新型的第六個(gè)實(shí)施例六個(gè)衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。

圖13是本實(shí)用新型的第七個(gè)實(shí)施例四個(gè)衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。

圖14是本實(shí)用新型的第七個(gè)實(shí)施例四個(gè)衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。

圖15是本實(shí)用新型的第八個(gè)實(shí)施例三個(gè)衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的主視圖。

圖16是本實(shí)用新型的第八個(gè)實(shí)施例三個(gè)衛(wèi)星輪殘疾人輪椅結(jié)構(gòu)裝配圖的右視剖面圖。

圖17是本實(shí)用新型的主輪轂零件圖的主視圖。

圖18是本實(shí)用新型的主輪轂零件圖的右視剖面圖。
具體實(shí)施方式
在
圖1、圖2所示第一個(gè)實(shí)施例中五個(gè)衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的五個(gè)支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個(gè)主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個(gè)螺母(6)鎖緊固定住兩個(gè)主輪轂(1)，車架(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個(gè)主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在圖3、圖4所示第二個(gè)實(shí)施例中六個(gè)衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的六個(gè)支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個(gè)主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個(gè)螺母(6)鎖緊固定住兩個(gè)主輪轂(1)，車架(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個(gè)主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在圖5、圖6所示第三個(gè)實(shí)施例中四個(gè)衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的四個(gè)支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個(gè)主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個(gè)螺母(6)鎖緊固定住兩個(gè)主輪轂(1)，車架(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個(gè)主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在圖7、圖8所示第四個(gè)實(shí)施例中三個(gè)衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的三個(gè)支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個(gè)主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個(gè)螺母(6)鎖緊固定住兩個(gè)主輪轂(1)，車架(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個(gè)主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在圖9、
圖10所示第五個(gè)實(shí)施例中五個(gè)衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的五個(gè)支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個(gè)主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個(gè)螺母(6)鎖緊固定住兩個(gè)主輪轂(1)，輪椅(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個(gè)主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在
圖11、
圖12所示第六個(gè)實(shí)施例中六個(gè)衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的六個(gè)支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個(gè)主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個(gè)螺母(6)鎖緊固定住兩個(gè)主輪轂(1)，輪椅(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個(gè)主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在
圖13、
圖14所示第七個(gè)實(shí)施例中四個(gè)衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的四個(gè)支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個(gè)主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個(gè)螺母(6)鎖緊固定住兩個(gè)主輪轂(1)，輪椅(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個(gè)主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
在
圖15、
圖16所示第八個(gè)實(shí)施例中三個(gè)衛(wèi)星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的三個(gè)支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內(nèi)圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個(gè)主輪轂(1)外側(cè)，兩端車有螺紋，用兩個(gè)螺母(6)鎖緊固定住兩個(gè)主輪轂(1)，輪椅(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個(gè)主輪轂(1)內(nèi)圈的螺紋孔中。
權(quán)利要求一種越障運(yùn)輸車，它包括主輪轂(1)、衛(wèi)星車輪(2)、小軸(3)、車架(4)、軸承(5)、螺母(6)、插銷(7)、主軸(8)和鎖緊螺釘(9)，其特征在于運(yùn)輸車的主輪轂(1)是一個(gè)圍饒著中心有分支桿的主輪，在每個(gè)分支桿上又有一個(gè)小衛(wèi)星輪(2)，衛(wèi)星輪(2)裝于主輪轂分支桿的槽中，并用小軸(3)連接，并用插銷(7)在進(jìn)行固定，兩個(gè)主輪轂(1)的中心孔里分別裝有一個(gè)軸承(5)，兩個(gè)主輪轂(1)用一個(gè)主軸(8)安裝于軸承(5)內(nèi)圈，分別用兩個(gè)螺母(6)在兩端鎖緊連接，使得各主輪轂(1)分支桿上的衛(wèi)星輪(2)能饒主軸旋轉(zhuǎn)，車架(4)或輪椅焊接在主軸(8)上，每個(gè)主輪轂(1)內(nèi)側(cè)凸圈上有一個(gè)螺紋透孔，裝有一個(gè)鎖緊螺釘(9)，主輪轂(1)與主軸(8)用鎖緊螺釘(9)固定。
專利摘要一種越障運(yùn)輸車，尤其是能作為地面和樓梯運(yùn)輸?shù)脑秸线\(yùn)輸車和殘疾人無障礙輪椅。運(yùn)輸車的主輪轂是一個(gè)圍饒著中心有分支桿的主輪，在每個(gè)分支桿上又有一個(gè)小衛(wèi)星輪，衛(wèi)星輪裝于主輪轂分支桿的槽中，并用小軸連接，兩個(gè)主輪轂的中心孔里分別裝有一個(gè)軸承，兩個(gè)主輪轂用一個(gè)主軸安裝于軸承內(nèi)圈，分別用兩個(gè)螺母在兩端鎖緊連接，使得各主輪轂分支桿上的衛(wèi)星輪能饒主軸旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型具有可以在地面、樓梯上翻越障礙，自如運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62B1/00GK201211891SQ20072012602
公開日2009年3月25日 申請日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者崔建鵬 申請人:崔建鵬