專利名稱：一種水稻收割機用的抽板式行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別是一種水稻收割機用的抽板式行走 裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，水稻收割機用的行走裝置，主要有履帶式和爪形輪 兩大類。其履帶式行走裝置的優(yōu)點有浮力大、能適應(yīng)各種類型的水田， 但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大， 一般應(yīng)用于比較大型的農(nóng)業(yè)機械，其小型 化效果欠佳。爪形輪行走裝置的驅(qū)動效果較好，行走比較靈活，但其 浮力較小，不適應(yīng)泥腳較深的水田。此外，還有一種船形的行走裝置， 這種行走裝置是借用船形的底座來增加浮力，其驅(qū)動輪還是利用爪形 輪，由于船形底座與泥土的接觸面較大，因而，其行走過程中的阻力 較大。 發(fā)明內(nèi)容針對上述產(chǎn)品存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一 種結(jié)構(gòu)簡單、浮力較大、行走過程中的阻力較小、能適應(yīng)各類水田使 用的行走裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所釆取的技術(shù)方案是發(fā)明抽板式行走裝置包括機架10，還包括有主軸6和一對軸承座8以及至少二組 以上的由兩個行走輪4和兩塊行走板1以及兩副行走板彈性抽帶2構(gòu) 成的行走機構(gòu)；每組行走機構(gòu)的兩個行走輪4呈90。角度交錯排列， 穿裝在主軸6上； 一對軸承座8裝在機架10的下面，其上穿裝主軸6; 行走板彈性抽帶2裝在機架10的下面，其下吊裝行走板l，行走輪4輾壓在行走板1上。行走輪4呈"X"狀，包括有輻條14、軸轂5、輻條筋13和輪轂條筋12。行走輪4輾壓的行走板1上裝有耐磨層3。本發(fā)明的水稻收割機用的抽板式行走裝置，類似于履帶式行走裝 置，是將履帶簡化為行走板，并由一個行走輪取代履帶式行走裝置中 眾多的行走輪，因而，其結(jié)構(gòu)極為簡單。由于行走板的面積較大，故 其浮力較大，能適應(yīng)各類水田使用。此外，在使用過程中，兩組行走 機構(gòu)中的四塊行走板，其中的二塊被用來鋪設(shè)于泥上，讓二個行走輪 輾壓于其上行走，另外二塊則被吊起抽向前方，如此交錯使用，免除 了行走板在與泥土接觸時的向前拖動，因而，其在行走過程中的阻力 較小。


附圖i是本發(fā)明的主剖視圖；附圖2是本發(fā)明的俯視圖； 附圖3是本發(fā)明的行走輪的主剖視圖； 附圖4是本發(fā)明的行走輪的左視圖； 附圖5是本發(fā)明的行走輪的俯視圖； 附圖6是本發(fā)明的實施例的主視示意圖。圖中1是行走板，2是行走板彈性抽帶，3是行走板上的耐磨 層.，4是行走輪，5是行走輪4的軸轂，6是主軸，7是行走輪4的面 定螺栓，8是軸承座，9是行走板前端的擋泥板，IO是機架，11是動 力輸入輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步的說明。 本發(fā)明包括機架IO、主軸6、 一對軸承座8和二組(也可采用三 組或四組或更多組.)由兩個行走輪4和兩塊行走板1以及兩副行走板彈性抽帶2構(gòu)成的行走機構(gòu)。機架IO為兩層框架，其下面中間兩側(cè)分別裝軸承座8,主軸6的 兩端穿裝在軸承座8中；二組行走機構(gòu)的四個行走輪4，每相鄰的兩 個行走輪4為一組，每組行走機構(gòu)的兩個行走輪4呈90。角度交錯排 列，二組行走機構(gòu)并列穿裝在主軸6上。行走板l為長條狀板塊，其 上面中間部位裝有耐磨層3，其前、后端均裝有擋泥板9;四塊行走板 1的兩端由四副行走板彈性抽帶2(每副彈性抽帶分為左右兩邊，每邊 兩根)吊裝在機架10的下面，與四個行走輪4相對應(yīng)。行走輪4是一個由輻條14、軸轂5、輻條筋13和輪轂條筋12構(gòu) 成的"X"形非完整圓柱狀兩層框架，每層由四才艮輻條14構(gòu)成"X"狀 的兩個扇形，其中間為軸轂5;軸轂5的中間開有軸孔15，其徑向開 有穿裝面定螺栓7的通孔16;輻條14外端畫弧為輪轂(圖中行走 輪4標(biāo)識于此)，在該輪轂上軸向裝有三根輪轂條筋12 (兩個扇形共 六根，該輪轂條筋12將兩層"X"形非完整圓柱狀框架連成行走輪4 ); 兩根輻條14之間還裝有起加強作用的輻條筋13，兩根輻條14之間的 夾角a為60。(夾角a的范圍為40°^80°)。每兩個相鄰間的行走輪4 上的夾角a的中心線之間的夾角為90°。交錯排列的四個行走輪4中，相間隔的兩個行走輪4輾壓在相對 應(yīng)的行走板l上；另外兩個相間隔的行走輪4則懸空，與其相對應(yīng)的 行走板l則被吊起。實施例.-在本發(fā)明的機架10的前端加裝收割裝置20,上部加裝減速裝置 19，后端加裝動力及動力架18以及扶手17即成為"帶抽板式行走裝置的水稻收割機"特例。使用時，動力18將動力傳給減速裝置19,再經(jīng)裝在主軸6上的 動力輸入輪11將動力傳遞到主軸6上，帶動主軸6作順時針方向轉(zhuǎn)動 (圓6所示)，此時，裝在主軸6上的四個行走輪4中，第一個和第三個行走輪4呈垂直方向，其下部的輪轂分別輾壓在第一塊和第三塊行 走板1上面的耐磨層3 (該耐磨層3既可延長行走板1的使用壽命， 又可防止行走輪4在行走板1上打滑空轉(zhuǎn))上；第二個和第四個行走 輪4呈水平方向，其下面第二塊和第四塊行走板l則被吊起，隨著主 軸6的轉(zhuǎn)動，機架10帶動收割裝置20向前移動，進行收割，同時， 被吊起的第二塊和第四塊行走板1會被行走板彈性抽帶2向前抽動。 當(dāng)主軸6轉(zhuǎn)動到第二個和第四個行走輪4的輪轂開始輾壓在第二塊和第四塊行走板l上時，第一塊和第三塊行走板l已經(jīng)脫離第一個和第 三個行走輪4的輪轂輾壓，此時，第一塊和第三塊行走板l被吊起向 前抽動。如此周而復(fù)始，即可完成收割機在水田中的行走和收割。在使用過程中，當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時，撥動扶手17,機架10會擺動一 定的角度，此時，輾壓在行走板1上的行走輪4也會挪動相應(yīng)的角度， 當(dāng)該行走輪4繼續(xù)轉(zhuǎn)動至懸空時，其下被輾壓的行走板l被吊起，并被抽向前方，此時的行走板i將自動擺至與機架io相同的角度。如此繼續(xù)，即可完成轉(zhuǎn)彎過程。如果將由行走輪和行走板構(gòu)成的行走機構(gòu)設(shè)計為三組或四組，其 交錯角度可設(shè)計為60°或45°,其運行狀況將會更加平穩(wěn)。
權(quán)利要求
1、一種水稻收割機用的抽板式行走裝置，包括機架(10)，其特征在于還包括有主軸(6)和一對軸承座(8)以及至少二組以上的由兩個行走輪(4)和兩塊行走板(1)以及兩副行走板彈性抽帶(2)構(gòu)成的行走機構(gòu)；每組行走機構(gòu)的兩個行走輪(4)呈90°角度交錯排列，穿裝在主軸(6)上；一對軸承座(8)裝在機架(10)的下面，其上穿裝主軸(6)；行走板彈性抽帶(2)裝在機架(10)的下面，其下吊裝行走板(1)，行走輪(4)輾壓在行走板(1)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的水稻收割機用的抽板式行走裝置，其特 征在于行走輪(4)呈"X"狀，包括有輻條(14)、軸轂(5)、輻 條筋(13)和輪轂條筋(l2)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的水稻收割機用的抽板式行走裝置， 其特征在于行走輪(4)輾壓的行走板(1)上裝有耐磨層(3)。
全文摘要
本發(fā)明公開的水稻收割機用的抽板式行走裝置，涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，由行走板1、行走板彈性抽帶2、行走板上的耐磨層3、行走輪4、行走輪4的軸轂5、主軸6、行走輪4的固定螺栓7、軸承座8、行走板前端的擋泥板9、機架10和動力輸入輪11構(gòu)成，具有結(jié)構(gòu)簡單、浮力較大、行走過程中的阻力較小、能適應(yīng)各類水田使用等特點，既可配套用于收割機，也可用于配套其他農(nóng)機使用。
文檔編號B62D57/00GK101224766SQ200810030659
公開日2008年7月23日 申請日期2008年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月19日
發(fā)明者李自持 申請人:李自持