專利名稱：一種礦用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煤礦無(wú)軌輔助運(yùn)輸車，尤指一種礦用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠 輪車。
背景技術(shù)：
一文獻(xiàn)號(hào)為CN2584482Y的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種井下無(wú)軌輔助運(yùn)輸膠輪 車，其包括安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、防爆系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)及電氣系統(tǒng)的前 機(jī)架和用于安裝客貨車廂的后機(jī)架，前機(jī)架與后機(jī)架相連接，前機(jī)架與后機(jī)架安 裝有用于驅(qū)動(dòng)的橡膠輪胎，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為防爆柴油機(jī)，配備水冷卻雙波紋然連接 排氣管、帶自動(dòng)補(bǔ)水箱的雙柵欄濕式廢氣處理箱；所述前機(jī)架與后機(jī)架通過(guò)鉸接 轉(zhuǎn)盤連接。該無(wú)軌膠輪車前、后機(jī)架采用鉸接轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)彎半徑較大；且前機(jī) 架不能在水平方向左右擺動(dòng)，有時(shí)四輪不能同時(shí)著地，穩(wěn)定性差。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述井下無(wú)軌輔助運(yùn)輸膠輪車存在的 問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種前、后機(jī)架可相對(duì)擺動(dòng)，穩(wěn)定性好，且轉(zhuǎn)彎半徑小的礦用防爆柴 油機(jī)無(wú)軌膠輪車。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案是 一種礦用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車，它包括安裝防 爆柴油機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、防爆系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)及電氣系統(tǒng)的前機(jī)架和用于安 裝客貨車廂的后機(jī)架，前機(jī)架與后機(jī)架相連接，前機(jī)架與后機(jī)架安裝有用于驅(qū)動(dòng) 的橡膠輪胎，防爆柴油機(jī)配備有水冷卻波紋連接排氣管、帶自動(dòng)補(bǔ)水箱的濕式廢 氣處理箱，其特征在于所述甜機(jī)架與后機(jī)架通過(guò)中間回轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型采用的中間回轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使前、后 機(jī)體相對(duì)傳動(dòng)軸中心線可進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)。這種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使前、后驅(qū)動(dòng)橋的四輪始 終著地。整體重量均為附著重量，最大限度地提高了牽引附著性能和低灃不平路 面的通過(guò)性。這種擺動(dòng)形式與后橋擺動(dòng)形式相比，具有質(zhì)心低、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。 該車轉(zhuǎn)向形式為中間鉸接折腰轉(zhuǎn)向，且采用雙缸轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向力矩大。左右轉(zhuǎn)向力 矩相等，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定。折腰轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好，特別適合井下運(yùn)輸。為能 適應(yīng)在煤礦井下有甲烷等爆炸性混合氣體的環(huán)境下工作，其上設(shè)置的防爆柴油機(jī) 自動(dòng)保護(hù)裝置能夠?qū)ζ溥M(jìn)氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、表面溫度、自動(dòng)保護(hù)監(jiān)控進(jìn)行了有效的控制。

圖l為本實(shí)用新型主視圖。圖2為本實(shí)用新型俯視圖。圖3為本實(shí)用新型防爆柴油機(jī)及其附件裝配圖。圖4為本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)原理圖。圖5為本實(shí)用新型電氣原理圖。
具體實(shí)施方式

如圖l、 2所示，前機(jī)架1是安裝防爆柴油機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、防爆系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)及電氣系統(tǒng)的基礎(chǔ)機(jī)架。后機(jī)架2安裝有客貨車廂3。前機(jī)架后部通過(guò)中間回轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4與后機(jī)架2相連接。前機(jī)架1與后機(jī)架2安裝有用于驅(qū)動(dòng)的工業(yè)實(shí)心橡膠輪胎。此車轉(zhuǎn)向形式為中間鉸接折腰轉(zhuǎn)向，且采用雙缸轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向力矩大。左右轉(zhuǎn)向力矩相等，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定。折腰轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好，特別適合井下運(yùn)輸。該車采用的中間回轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使前、后機(jī)體相對(duì)傳動(dòng)軸中心線可進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)。這種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使前、后驅(qū)動(dòng)橋的四輪始終著地。整體重量均為附著重量，最大限度地提高了牽引附著性能和低洼不平路面的通過(guò)性。這種擺動(dòng)形式與后橋擺動(dòng)形式相比，具有質(zhì)心低、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。
如圖6所示，防爆柴油機(jī)主要由防爆柴油機(jī)車用隔爆型電源箱5、礦用隔爆型掘進(jìn)機(jī)械防震燈6、礦用隔爆型信號(hào)燈7、防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置8、礦用隔爆型起動(dòng)機(jī)6和防爆發(fā)電機(jī)10。
如圖3、 4所示，設(shè)在防爆柴油機(jī)26上空的空濾器28把過(guò)濾的空氣輸入到進(jìn)氣箱29，再通過(guò)進(jìn)氣波紋管27進(jìn)入柴油機(jī)26的氣缸，其產(chǎn)生的熱量通過(guò)散熱器25散發(fā)出去；此外防爆柴油機(jī)26還配備有水冷卻波紋連接排氣管33、帶自動(dòng)補(bǔ)水箱31的濕式廢氣處理箱32。防爆柴油機(jī)為能適應(yīng)在煤礦井下有甲垸等爆炸性混合氣體的環(huán)境下工作，其上設(shè)置的防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置8能夠?qū)ζ溥M(jìn)氣系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、表面溫度、自動(dòng)保護(hù)監(jiān)控進(jìn)行了有效的控制。該防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置8包括柴油機(jī)表面溫度81、柴油機(jī)冷卻水溫度傳感器82、柴油機(jī)排氣溫度傳感器83、柴油機(jī)油壓開(kāi)關(guān)84和廢氣處理箱水位傳感器85。上述器
件所有連接電纜采用煤礦用移動(dòng)輕型橡套軟電纜或煤礦用移動(dòng)橡套軟電纜。當(dāng)柴油機(jī)排氣溫度達(dá)到68士2'C時(shí)，或表面溫度最高達(dá)148土2'C時(shí)，或冷卻水溫度最高達(dá)93土2'C時(shí),或潤(rùn)滑油壓力低于最低壓力0.08土0.01Mpa，或廢氣處理箱水位
4低于78土2mrn時(shí)，柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置接收到信號(hào)后會(huì)自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)、報(bào)警后lmin內(nèi)自動(dòng)停止防爆柴油機(jī)工作。
本實(shí)用新型變速箱選用具有五個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔的變速器。分動(dòng)箱采用速比為1.1的分動(dòng)箱。前、后驅(qū)動(dòng)橋采用裝有輪邊行星減速裝置的改進(jìn)型驅(qū)動(dòng)橋，橋殼為鑄鋼件，承載能力大、制動(dòng)性能好。
如圖5所示，該車工作液壓系統(tǒng)主要由液壓泵13a、手動(dòng)換向閥15、溢流閥14a、液壓舉升油缸18及回油濾清器組成，其液壓泵13a輸出的油液直接供給手動(dòng)換向閥15，手動(dòng)換向閥15的回油通過(guò)串聯(lián)在油路上的回油濾清器返回油箱。當(dāng)推動(dòng)手動(dòng)換向閥15使貨廂卸載時(shí)，油液經(jīng)手動(dòng)換向閥15進(jìn)入傾翻液壓缸右腔，在液壓舉升油缸18活塞上產(chǎn)生足夠的推力使貨廂卸載，當(dāng)推動(dòng)手動(dòng)換向閥15使貨廂回位時(shí)，油液經(jīng)手動(dòng)換向閥15進(jìn)入油箱，使液壓缸安全穩(wěn)定地工作，溢流閥14a保證系統(tǒng)壓力，當(dāng)壓力超過(guò)系統(tǒng)壓力時(shí)，油液經(jīng)溢流閥14a返回油箱。
轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)由液壓泵13a、全液壓轉(zhuǎn)向器16、雙向緩沖補(bǔ)油閥及轉(zhuǎn)向液壓缸17組成，液壓泵13a輸出的油液直接供給全液壓轉(zhuǎn)向器16，全液壓轉(zhuǎn)向器16的回油經(jīng)串聯(lián)在油路上的回油濾清器返回油箱，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)全液壓轉(zhuǎn)向器16時(shí)，油液經(jīng)轉(zhuǎn)向器16進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸17，當(dāng)液壓缸17活塞上產(chǎn)生足夠的壓力使自卸汽車左右轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器16內(nèi)有溢流閥保證系統(tǒng)壓力，當(dāng)壓力超過(guò)系統(tǒng)壓力時(shí)，油液經(jīng)溢流閥直接回油箱。轉(zhuǎn)向器內(nèi)還有緩沖閥使轉(zhuǎn)向平穩(wěn)。
行車、駐車制動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵13b、充液閥19、蓄能器20、腳制動(dòng)閥23、行車制動(dòng)器24、駐車制動(dòng)閥和液壓松閘濕式駐車制動(dòng)器22組成，液壓泵13b輸出的油直接供給充液閥19，充液閥19的回油通過(guò)直接串聯(lián)在油路上的回油濾清器返回油箱。充液閥19的壓力油經(jīng)蓄能器20、駐車制動(dòng)閥和腳制動(dòng)閥23到前后橋。踩腳制動(dòng)閥23時(shí)，油液進(jìn)入行車制動(dòng)器24形成制動(dòng)。松開(kāi)腳制動(dòng)閥23，油液在回位彈簧作用下回到油箱。駐車制動(dòng)閥制動(dòng)時(shí)，壓力油回油箱，駐車制動(dòng)器22在彈簧作用下鎖死。
此外，整車還配備了便攜式甲烷檢測(cè)報(bào)警儀，能對(duì)礦井下瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行有效監(jiān)控及報(bào)警。
權(quán)利要求1、一種礦用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車，它包括安裝防爆柴油機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、防爆系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)及電氣系統(tǒng)的前機(jī)架和用于安裝客貨車廂的后機(jī)架，前機(jī)架與后機(jī)架相連接，前機(jī)架與后機(jī)架安裝有用于驅(qū)動(dòng)的橡膠輪胎，防爆柴油機(jī)配備有水冷卻波紋連接排氣管、帶自動(dòng)補(bǔ)水箱的濕式廢氣處理箱，其特征在于所述前機(jī)架與后機(jī)架通過(guò)中間回轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的礦用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車，其特征是防爆柴油機(jī) 主要由防爆柴油機(jī)車用隔爆型電源箱、礦用隔爆型掘進(jìn)機(jī)械防震燈、礦用隔爆型 信號(hào)燈、防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置、礦用隔爆型起動(dòng)機(jī)和防爆發(fā)電機(jī)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車，其特征是防爆柴油機(jī) 自動(dòng)保護(hù)裝置包括柴油機(jī)表面溫度、柴油機(jī)冷卻水溫度傳感器、柴油機(jī)排氣溫度 傳感器、柴油機(jī)油壓開(kāi)關(guān)和廢氣處理箱水位傳感器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的礦用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車，其特征是傳動(dòng)系統(tǒng)中 前、后驅(qū)動(dòng)橋采用裝有輪邊行星減速裝置的改進(jìn)型驅(qū)動(dòng)橋，橋殼為鑄鋼件。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的礦用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車，其特征是工作液壓系 統(tǒng)主要由液壓泵、手動(dòng)換向閥、溢流閥、液壓舉升油缸及回油濾清器組成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的礦用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車，其特征是轉(zhuǎn)向液壓系 統(tǒng)由液壓泵、全液壓轉(zhuǎn)向器、雙向緩沖補(bǔ)油閥及轉(zhuǎn)向液壓缸組成。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的礦用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車，其特征是行車、駐車 制動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵、充液閥、蓄能器、腳制動(dòng)閥、行車制動(dòng)器、駐車制動(dòng)閥和液 壓松閘濕式駐車制動(dòng)器組成。
專利摘要一種礦用防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車，它包括安裝防爆柴油機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、防爆系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)及電氣系統(tǒng)的前機(jī)架和用于安裝客貨車廂的后機(jī)架，前機(jī)架與后機(jī)架相連接，前機(jī)架與后機(jī)架安裝有用于驅(qū)動(dòng)的橡膠輪胎，防爆柴油機(jī)配備有水冷卻波紋連接排氣管、帶自動(dòng)補(bǔ)水箱的濕式廢氣處理箱，其特征在于所述前機(jī)架與后機(jī)架通過(guò)中間回轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型采用的中間回轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使前、后機(jī)體相對(duì)傳動(dòng)軸中心線可進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)。這種擺動(dòng)形式與后橋擺動(dòng)形式相比，具有質(zhì)心低、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。折腰轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好，特別適合井下運(yùn)輸。
文檔編號(hào)B62D63/02GK201272419SQ20082012012
公開(kāi)日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者柳永華 申請(qǐng)人:寧波漢邦機(jī)械有限公司