本發(fā)明涉及交通系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種由母車、子車和智能運(yùn)行保障系統(tǒng)組成的兼顧公共交通和私人交通的智能復(fù)合交通系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會發(fā)展和生活水平的提高，人們對解決出行問題提出了越來越高的要求，近年來私家車逐漸普及，我國已步入汽車社會，由于汽車數(shù)量急劇增長，交通擁堵頻繁發(fā)生，己經(jīng)成為阻礙城市發(fā)展的一個重要因素。以汽油或柴油為動力源的汽車消耗了大量的石油，一方面造成對石油這一有限資源的嚴(yán)重依賴，另一方面汽車排放的尾氣使我們的生存環(huán)境受到威脅。解決交通問題的途徑，一是大力發(fā)展公共交通，二是實(shí)現(xiàn)交通工具的電動化。

相關(guān)技術(shù)中的公共交通和私人交通是兩個獨(dú)立的系統(tǒng)，公共交通工具只能在固定線路上運(yùn)行，無法滿足私人化、個性化的出行需求，而作為私人交通工具的電動轎車受電池技術(shù)的制約使得其購買和使用成本高昂，續(xù)駛里程有限，且大量的電動汽車同樣占用大量道路資源，加劇道路擁堵。

因此，如何利用先進(jìn)的智能化的技術(shù)手段對現(xiàn)有交通體系進(jìn)行改進(jìn)，提高道路利用效率，拓展電動車?yán)m(xù)駛里程的限制，成為解決交通問題的一個重要問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明提出一種智能復(fù)合交通系統(tǒng)，該智能復(fù)合交通系統(tǒng)不僅能夠提高道路利用效率，拓展電動車?yán)m(xù)駛里程的限制，而且節(jié)能環(huán)保，降低了尾氣排放量。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能復(fù)合交通系統(tǒng)包括母車和至少一個子車，所述母車包括母車體，所述母車體內(nèi)設(shè)有為所述母車提供動力的母動力系統(tǒng)，所述母車體設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)，所述子車包括子車體，每個所述子車體內(nèi)分別設(shè)有為所述子車體提供動力的子動力系統(tǒng)，每個所述子車體分別設(shè)有與所述牽引機(jī)構(gòu)相連的牽引接口，所述牽引接口與所述牽引機(jī)構(gòu)可拆卸地相連，且每個所述子車分別具有自主駕駛模式和隨動駕駛模式，每個所述子車在所述牽引接口與所述牽引機(jī)構(gòu)脫離時進(jìn)行自主駕駛模式，且在所述牽引接口與所述牽引機(jī)構(gòu)相連時由所述母車控制進(jìn)行隨動駕駛模式。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能復(fù)合交通系統(tǒng)，通過在每個子車內(nèi)設(shè)置為子車體提供動力的子動力系統(tǒng)，使得每個子車可以實(shí)現(xiàn)自主駕駛模式和隨動駕駛模式的配合使用，母車通過牽引機(jī)構(gòu)與子成相連，牽引子車運(yùn)行，不僅能夠兼顧公共交通和私人交通的需求，還能夠節(jié)省子車的能量消耗，增加了子車的續(xù)駛里程，而且母車在運(yùn)行過程中無需鋪設(shè)專用軌道，造價低，易于實(shí)現(xiàn)。母車與多輛子車以列車方式運(yùn)行，能夠提高道路資源利用率，緩解交通堵塞帶來的問題，子車具有完整的功能系統(tǒng)，脫離母車行駛可以滿足交通私人化、個性化的需求。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能復(fù)合交通系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述牽引機(jī)構(gòu)設(shè)在所述母車體的后端，所述牽引接口設(shè)在所述子車體的前端。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述子車包括多個，每個所述子車體的前端分別設(shè)有所述牽引接口，每個所述子車體的后端分別設(shè)有所述牽引機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，多個所述子車依次可拆卸地串聯(lián)連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述母車和所述子車分別為輪式車輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述母動力系統(tǒng)為由電池構(gòu)成的純電動式動力系統(tǒng)、插電式混合動力系統(tǒng)或無軌電車式動力系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述子動力系統(tǒng)為由電池構(gòu)成的純電動式動力系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述子車體上還設(shè)有充電接口，所述充電接口被構(gòu)造成在所述牽引接口與所述牽引機(jī)構(gòu)相連時與所述母車體相連并為所述子動力系統(tǒng)充電。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述充電接口與所述牽引接口集成設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述子車的體積小于等于所述母車的體積。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述牽引接口與所述牽引機(jī)構(gòu)在所述母車和所述子車行駛過程中可組合和分離。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述子車被構(gòu)造成在處于所述隨動駕駛模式下，由所述母車控制其驅(qū)動、轉(zhuǎn)向或制動。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)發(fā)明實(shí)施例的智能復(fù)合交通系統(tǒng)提供的列車系統(tǒng)示意圖；

圖2是根據(jù)發(fā)明實(shí)施例的智能復(fù)合交通系統(tǒng)的子車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的母車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的母車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的母車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明又一個實(shí)施例的母車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的母車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的母車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

100：智能復(fù)合交通系統(tǒng)；

10：母車；

11：母車體；12：母車方向盤；131：母車駕駛座；132：乘客座位；141：大容量電池組；142：普通電池組；15：電機(jī)；16：內(nèi)燃機(jī)；17：大容量油箱；18：受電系統(tǒng)；19：架空接觸電纜；

20：子車；

21：子車體；22：牽引接口；23：子車方向盤；24：子車駕駛座；25：小容量電池組；

30：牽引機(jī)構(gòu)；

40：行駛輪。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖1至圖8具體描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能復(fù)合交通系統(tǒng)100。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能復(fù)合交通系統(tǒng)100包括母車10和至少一個子車20。

具體而言，母車10包括母車體11，母車體11內(nèi)設(shè)有為母車10提供動力的母動力系統(tǒng)，母車體11設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)30，母車體11可在普通道路上行駛，無需專用軌道，母車10在行駛過程中類似傳統(tǒng)的公共交通車輛，在母車體11內(nèi)部可設(shè)置母車方向盤12和母車駕駛座131和乘客座位132，作為公共交通工具運(yùn)輸乘客至預(yù)定的目的地，能夠降低母車10的生產(chǎn)和運(yùn)營成本，緩解公共交通壓力。

每個子車20包括子車體21，每個子車體21內(nèi)分別設(shè)有為子車體21提供動力的子動力系統(tǒng)，每個子車體21分別設(shè)有與牽引機(jī)構(gòu)30相連的牽引接口22，牽引接口22與牽引機(jī)構(gòu)30可拆卸地相連。

其中，子車20數(shù)量可以為一輛或多輛，每一輛子車20均設(shè)有子動力系統(tǒng)，子動力系統(tǒng)能驅(qū)動單個子車20獨(dú)立運(yùn)行，每輛子車20的一側(cè)設(shè)有牽引接口22，牽引接口22與母車10一側(cè)設(shè)置的牽引機(jī)構(gòu)30相連，且牽引接口22與牽引機(jī)構(gòu)30之間為可拆卸連接結(jié)構(gòu)。

母車10通過牽引機(jī)構(gòu)30牽引子車20行駛，能節(jié)省子車20的能源消耗，減少道路上行駛車輛數(shù)量，緩解道路交通阻塞情況，脫離母車10后的子車20依然具有完整的汽車功能，用戶可以駕駛單個子車20前往具體的工作、生活地點(diǎn)，提高了子車20的自由程度，能夠擴(kuò)大智能復(fù)合交通系統(tǒng)100的輻射范圍。

母車10可以通過牽引機(jī)構(gòu)30控制與母車10相連的子車20，將子車20與母車10連為一個整體，母車10牽引子車20行駛。

有利地，每個子車20分別具有自主駕駛模式和隨動駕駛模式，每個子車20在牽引接口22與牽引機(jī)構(gòu)30脫離時進(jìn)行自主駕駛模式，且在牽引接口22與牽引機(jī)構(gòu)30相連時由母車10控制進(jìn)行隨動駕駛模式。

具體地，每個子車20可以根據(jù)其不同的行駛方式分為不同的工作模式，包括自主駕駛模式和隨動駕駛模式，子車20在脫離母車10后進(jìn)入自主駕駛模式，自主駕駛模式期間由子動力系統(tǒng)為子車20提供動力，同時子車20內(nèi)的控制系統(tǒng)控制子車20行駛、轉(zhuǎn)彎以及剎車等功能；子車20上牽引機(jī)構(gòu)30與母車10上的牽引機(jī)構(gòu)30相連時，子車20進(jìn)入隨動駕駛模式，母車10牽引子車20行駛，子車20跟隨母車10行駛無需操控。

由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能符合交通系統(tǒng)100，通過在每個子車20內(nèi)設(shè)置為子車體21提供動力的子動力系統(tǒng)，使得每個子車20可以實(shí)現(xiàn)自主駕駛模式和隨動駕駛模式的配合使用，不僅能夠減少子車20系統(tǒng)的能源消耗，延長子車20的續(xù)駛里程，還能緩解子車20用戶的駕駛強(qiáng)度，為用戶提供一個舒適的駕駛體驗(yàn)，而且可以擴(kuò)大智能復(fù)合交通系統(tǒng)100的服務(wù)范圍，子車20脫離母車10后，用戶可駕駛單個子車20至具體的工作生活地點(diǎn)，將母車10的服務(wù)網(wǎng)拓展成為服務(wù)面，完善了公共交通系統(tǒng)，節(jié)省了用戶時間。

優(yōu)選的，牽引機(jī)構(gòu)30設(shè)在母車體11的后端，牽引接口22設(shè)在子車體21的前端。換言之，母車體11的尾部設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)30，子車體21的前端設(shè)有牽引接口22，母車10牽引子車20行駛過程中，牽引機(jī)構(gòu)30與牽引接口22處在母車10車尾與子車20車頭之間，子車20的前端通過牽引機(jī)構(gòu)30與牽引接口22的配合實(shí)現(xiàn)與母車10的車尾的連接。

母車10與子車20首尾相連，行駛過程中在同一直線上，不僅能夠降低母車10牽引子車20行駛的阻力，提高能源利用率，而且不會增加母車10的寬度，降低了母車10的駕駛難度，消除了因車輛過寬而導(dǎo)致的摩擦剮蹭，降低了交通事故的發(fā)生率。

子車20與母車10同向行駛，當(dāng)子車20行駛在母車10尾部且之間距離較近時，通過調(diào)整子車20的行駛速度便能實(shí)現(xiàn)子車20與母車10的連接與脫離，操作簡單，容易實(shí)現(xiàn)，優(yōu)化了連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，降低了生產(chǎn)成本。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式中，子車20包括多個，且每個子車體21的前端分別設(shè)有牽引接口22，每個子車體21的后端分別設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)30。

具體而言，母車10可同時牽引多個子車20行駛，子車20依次首尾相連，最前端的子車20與母車10相連，每一個子車20上既設(shè)有牽引接口22又設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)30，即每個子車體21的前端設(shè)有牽引接口22，用于連接母車10或前段的子車20，牽引機(jī)構(gòu)30設(shè)在車尾用于牽引尾部連接的其他子車20。

通過在子車體21上設(shè)置牽引機(jī)構(gòu)30，能夠?qū)⒛杠?0與子車20首尾相連的牽引方式進(jìn)一步擴(kuò)展，子車20之間通過牽引機(jī)構(gòu)30與牽引接口22可拆卸相連的方式首尾連接，能夠增加母車10連接子車20的數(shù)量，拓展智能復(fù)合交通系統(tǒng)100的長度與規(guī)模，增加智能復(fù)合交通系統(tǒng)100的服務(wù)范圍。

牽引機(jī)構(gòu)30與牽引接口22分別設(shè)在子車體21的尾部與前端，不僅能夠保證子車20整齊排列在母車10尾部，防止子車20因數(shù)量較多而導(dǎo)致的混亂，提高了智能復(fù)合交通系統(tǒng)100的工作效率，還能增加母車10牽引子車20的數(shù)量，而且直線分布的子車20組成的列車對道路的影響最小，不會對兩側(cè)的車輛造成干擾。

其中，多個子車20依次可拆卸地串聯(lián)連接。具體而言，每輛子車20的車頭與車尾分別設(shè)有牽引接口22與牽引機(jī)構(gòu)30，且牽引接口22與牽引機(jī)構(gòu)30之間能夠可拆卸地相連，當(dāng)多個子車20依次呈直線排列時，任意子車20的牽引接口22與前段相鄰子車20或母車10的牽引機(jī)構(gòu)30均可以相連，任意子車20的牽引機(jī)構(gòu)30與車尾相鄰子車20的牽引接口22相連(最后一輛車除外)，子車20形成一個首尾串聯(lián)的列車。

其中，依次串聯(lián)的子車20行駛方向一致，便于母車10控制列車的行駛，且在母車10控制子車20共同驅(qū)動列車運(yùn)行的過程中，能夠防止因子車20反向而造成的能源浪費(fèi)，提高列車整體的運(yùn)行速度，子車20可以根據(jù)用戶路徑的需要選擇連接或脫離列車，增加子車20的自由程度

可選地，母車10和子車20分別為輪式車輛，具體而言，母車體11和子車體21上均設(shè)有行駛輪40，行駛輪40可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車體底部，車體內(nèi)的動力系統(tǒng)通過齒輪、皮帶等結(jié)構(gòu)驅(qū)動行駛輪40旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動車體運(yùn)行。

輪式車輛可在普通道路上行駛，無需專用軌道，能夠?qū)崿F(xiàn)智能復(fù)合交通系統(tǒng)100與現(xiàn)有交通設(shè)施的配合工作，降低了智能復(fù)合交通系統(tǒng)100的建設(shè)成本，在現(xiàn)有道路上使用，有利于新系統(tǒng)的推廣，而且輪式車輛在公路和平地上行駛速度快，能夠提高智能復(fù)合交通系統(tǒng)100的工作效率。

可選地，母動力系統(tǒng)為由電池構(gòu)成的純電動式動力系統(tǒng)、插電式混合動力系統(tǒng)或無軌電車式動力系統(tǒng)。換言之，母車10內(nèi)部的母動力系統(tǒng)可以是由電池構(gòu)成的純電動式動力系統(tǒng)，也可以是由電機(jī)15與內(nèi)燃機(jī)16共同構(gòu)成的插電式混合動力系統(tǒng)，還可以是通過接觸供電網(wǎng)取電的無軌電車式動力系統(tǒng)。

具體地，如圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，母車10內(nèi)部的母動力系統(tǒng)可以是由電池構(gòu)成的純電動式動力系統(tǒng)，具有純電動式動力系統(tǒng)的母車10內(nèi)設(shè)有母車方向盤12、母車10駕駛座13和乘客座位132，而且這些設(shè)施與常規(guī)車輛相同，母車體11地板下方還設(shè)有大容量電池組141，大容量電池組141連接驅(qū)動電機(jī)15，驅(qū)動電機(jī)15在大容量電池組141的作用下驅(qū)動母車10行駛。大容量電池組141能夠增加母車10的續(xù)駛里程，滿足母車10牽引子車20所消耗的能量，車輛在行駛過程中不產(chǎn)生尾氣，節(jié)能環(huán)保，提高了城市空氣質(zhì)量。

如圖5和圖6所示，在本實(shí)施例中，母車10內(nèi)部的母動力系統(tǒng)由電機(jī)15與內(nèi)燃機(jī)16共同構(gòu)成的插電式混合動力系統(tǒng)，具有插電式混合動力系統(tǒng)的母車10內(nèi)除了方向盤、駕駛員座椅和乘員座椅外，還設(shè)有大容量油箱17、內(nèi)燃機(jī)16和發(fā)電機(jī)(未示出)，且內(nèi)燃機(jī)16和發(fā)電機(jī)的輸出功率比通常的混合動力系統(tǒng)要大，大容量油箱17為母車10和母車10牽引的子車20提供能量。插電式混合動力系統(tǒng)無需配備大容量電池，降低了母車10的生產(chǎn)成本。

當(dāng)然，母車10內(nèi)部的母動力系統(tǒng)還可以通過接觸供電網(wǎng)取電的無軌電車式動力系統(tǒng)，具有無軌電車式動力系統(tǒng)的母車10頂部設(shè)有受電系統(tǒng)18，受電系統(tǒng)18與布設(shè)于行駛線路上方的架空接觸電纜19接觸并獲取電能，為母車10和子車20提供能量，母車10可持續(xù)不斷地從電網(wǎng)取電，母車10上僅需要容量較小的普通電池組142作為應(yīng)急及短時脫線運(yùn)行所用，因此具有無軌電車式動力系統(tǒng)的母車10不僅沒有尾氣排放，節(jié)能環(huán)保，還能降低了母車10的生產(chǎn)成本。

可選地，子動力系統(tǒng)為由電池構(gòu)成的純電動式動力系統(tǒng)，具體而言，子車體21上除了設(shè)有子車方向盤23、子車20座位和行駛輪40外，還設(shè)有小容量電池組25為子車20單獨(dú)行駛時提供能源。純電動式動力系統(tǒng)不僅在使用過程中無廢氣排出，不污染環(huán)境，節(jié)能環(huán)保，而且結(jié)構(gòu)簡單，能源利用率比較高。

需要說明的是，子車體21上還設(shè)有充電接口，充電接口被構(gòu)造成在牽引接口22與牽引機(jī)構(gòu)30相連時與母車體11相連并為子動力系統(tǒng)充電。

具體地，當(dāng)子車20與母車10相連時，母車10通過充電接口為子車20供電，列車中的子車20通過首尾相連的方式排列在母車10尾部，每一個子車20的充電接口與相鄰前方的子車20或母車10相連，通過各子車20之間的連接，能夠?qū)崿F(xiàn)母車10為所有子車20充電。

由此，母車10通過充電接口為所牽引的子車20充電，能夠增加子車20的續(xù)駛里程，進(jìn)而降低了子車20對電池組的要求，縮小了子車20電池組的容量，降低了子車20的生產(chǎn)成本。

優(yōu)選地，充電接口與牽引接口22集成設(shè)置，牽引接口22連接牽引機(jī)構(gòu)30的同時，可以實(shí)現(xiàn)充電接口與母車10充電裝置的相連，牽引接口22與充電接口同時工作，符合母車10與子車20的實(shí)際工作情況，減少了母車10與子車20之間的連接機(jī)構(gòu)，優(yōu)化了車體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

母車10牽引子車20行駛，子車20的體積過大，會影響母車10的駕駛難度與行駛速度，子車20的體積小于等于母車10的體積，能夠降低母車10駕駛員的操控難度，防止因子車體21積過大而導(dǎo)致的摩擦剮蹭。

可選地，牽引接口22與牽引機(jī)構(gòu)30在母車10和子車20行駛過程中可組合和分離，具體而言，母車10牽引子車20行駛過程中，母車10與子車20組成列車，母車10與子車20或子車20與子車20之間通過牽引接口22與牽引機(jī)構(gòu)30連接，子車20或母車10可根據(jù)子車20路徑的需要控制牽引接口22與牽引機(jī)構(gòu)30組合與分離，實(shí)現(xiàn)子車20在列車中的并入與脫離。

通過牽引接口22與牽引機(jī)構(gòu)30的配合控制列車中子車20，子車20可以根據(jù)需要選擇在合適的地點(diǎn)并入列車，然后在適當(dāng)?shù)牡攸c(diǎn)脫離母車10，既能保持母車10牽引列車行駛過程中列車行駛的連續(xù)性，又能保證子車20運(yùn)行的自由與獨(dú)立性。

有利地，子車20被構(gòu)造成在處于隨動駕駛模式下，由母車10控制其驅(qū)動、轉(zhuǎn)向或制動，具體而言，子車20前端的牽引接口22與母車10或子車20上的牽引機(jī)構(gòu)30連接時，子車20進(jìn)入隨動駕駛模式，隨動駕駛模式下，子車20控制系統(tǒng)解除對子車20的控制，母車10牽引子車20并為其充電的同時，控制子車20的驅(qū)動、轉(zhuǎn)向或制動系統(tǒng)，母車10上的母動力系統(tǒng)與子車20上的子動力系統(tǒng)共同驅(qū)動母車10與列車行駛，緊急情況下需要制動時，母車10控制母車10與子車20上的制動系統(tǒng)共同工作。

由此，通過母車10與子車20上的驅(qū)動、轉(zhuǎn)向或制動系統(tǒng)共同工作，能夠增加列車的操控性能，縮短列車的制動距離，提高列車的安全性能，子動力系統(tǒng)參與驅(qū)動列車行駛，能夠增加列車的總動力，提高列車的行駛速度與加速度，防止因串聯(lián)子車20過多而導(dǎo)致母車10運(yùn)行緩慢或母車10無法行駛的情況，列車的速度不會隨子車20數(shù)量的增多而降低，保證了列車的工作效率，同時消除了后方子車20車列對前方子車20和母車10的拉力，降低了列車的故障率，降低了母動力系統(tǒng)和母車體11的要求，降低了生產(chǎn)成本。

下面結(jié)合具體實(shí)施例描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能復(fù)合交通系統(tǒng)100的工作過程。

如圖1和圖2所示，該智能復(fù)合交通系統(tǒng)100主要由母車10與多個子車20構(gòu)成，母車10與每個子車20內(nèi)分別設(shè)有母動力系統(tǒng)和子動力系統(tǒng)，母車10和子車20的車尾設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)30，子車20的前段設(shè)有牽引接口22與充電接口，且牽引機(jī)構(gòu)30與牽引接口22能夠可拆卸相連，通過相鄰車輛之間的牽引機(jī)構(gòu)30與牽引接口22相連，可將母車10與多個同向行駛的子車20串聯(lián)成為一個列車。

具體地，母車10在行駛過程中可以作為公共交通工具行駛在固定的線路上，人們可根據(jù)自己的路徑需要選擇乘坐合適的母車10，子車20可連接在合適路徑的母車10的尾部，在行駛過程中，母車10可以控制母動力系統(tǒng)和子動力系統(tǒng)共同驅(qū)動列成行駛，在此過程中，母車10通過充電接口為牽引的每一輛子車20充電，并控制子車20參與列車的驅(qū)動、轉(zhuǎn)向或制動，到達(dá)目的地附近時，多個子車20可以脫離母車10獨(dú)立行駛至目的地。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能復(fù)合交通系統(tǒng)100，母車10通過牽引機(jī)構(gòu)30與子成相連，牽引子車20運(yùn)行，不僅能夠兼顧公共交通和私人交通的需求，還能夠節(jié)省子車20的能量消耗，增加了子車20的續(xù)駛里程，而且母車10在運(yùn)行過程中無需鋪設(shè)專用軌道，造價低，易于實(shí)現(xiàn)。母車10與多輛子車20以列車方式運(yùn)行，能夠提高道路資源利用率，緩解交通堵塞帶來的問題，子車20具有完整的功能系統(tǒng)，脫離母車10行駛可以滿足交通私人化、個性化的需求。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能復(fù)合交通系統(tǒng)100的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。