本發(fā)明屬于汽車轉向系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種雙拉桿轉向系統(tǒng)的軸承式中間垂臂總成，主要適用于解決易磨損松曠、使用與維護繁瑣、使用壽命短的問題。

背景技術：

汽車雙拉桿轉向系統(tǒng)的轉向中間垂臂是運動準確傳遞的控制部件。為達到較高的系統(tǒng)剛度及精確的轉向控制，對徑向間隙要求很高。徑向間隙小，轉動困難發(fā)澀；徑向間隙大，易松曠異響。目前采用的結構無間隙調整環(huán)節(jié)，間隙保證困難，實際使用過程中常有轉向垂臂松曠的問題反饋，特別是襯套式轉向垂臂易磨損松曠，松曠后一般無法消除，需要更換垂臂總成以解決問題，故使用和維護成本較高。另外，中間垂臂支架根據垂臂與車架的相對位置關系設計，支架一旦設計使用后，垂臂的高度就難以調節(jié)，不同車型的轉向中間垂臂支架設計也不一樣；因此，轉向中間垂臂支架的通用性較差，一般轉向中間垂臂的落差略有變化就需重新設計及開模鑄造，成本較高、通用性也較差。

中國專利，授權公告號為CN202138410U，授權公告日為2012年2月8日的實用新型公開了一種轉向垂臂總成，包括垂臂軸、支架、垂臂，垂臂包括垂臂體及其軸套，垂臂體的形狀相對于通過其上端銷孔軸線與垂臂軸軸線形成的對稱面對稱，垂臂體下端頭部為橫向橢圓形，下端銷孔的軸線在下端頭部的橢圓長軸上以長軸中點為中心左右可調，垂臂軸的外端臺階處設有控制墊片，垂臂通過其軸套裝配于支架端面與控制墊片之間的垂臂軸上，在軸套的端面與控制墊片之間設有調整墊片，垂臂軸向的間隙為0.1毫米，垂臂體下端銷孔頭為橫向橢圓形，下端銷孔的圓心在該橢圓長軸上以長軸中點為中心左右各10毫米之間可調。雖然該實用新型能調整垂臂軸向間隙，但是其仍然存在以下缺陷：該實用新型中垂臂軸與垂臂為直接接觸，垂臂總成長期使用后，垂臂與垂臂軸均會產生磨損，加之調整墊片長期使用也會出現(xiàn)損壞，因此，垂臂總成會因磨損而產生松曠，同時，垂臂體與軸套為一體，使得軸套出現(xiàn)損壞時，不便于維護，使用壽命較短。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的易磨損松曠、使用與維護繁瑣、使用壽命短的缺陷與問題，提供一種不易磨損松曠、使用與維護簡便、使用壽命長的雙拉桿轉向系統(tǒng)的軸承式中間垂臂總成。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術解決方案是：一種雙拉桿轉向系統(tǒng)的軸承式中間垂臂總成，包括安裝支架、垂臂支撐軸、中間垂臂，所述安裝支架包括支架本體與支撐軸孔，所述中間垂臂包括垂臂本體，所述垂臂本體的一端連接有垂臂旋轉端，垂臂旋轉端內開設有垂臂旋轉軸孔，所述垂臂本體的另一端連接有垂臂球銷端，所述垂臂支撐軸依次穿經支撐軸孔、垂臂旋轉軸孔后通過螺母鎖緊；

所述中間垂臂總成還包括內軸承、外軸承、減磨擋片，所述垂臂旋轉軸孔的一端開設有與其相通的內軸承安裝孔，內軸承安裝孔的直徑大于垂臂旋轉軸孔的直徑，內軸承安裝孔與內軸承的外周面相接觸，所述垂臂旋轉軸孔的另一端開設有與其相通的外軸承安裝孔，外軸承安裝孔的直徑大于垂臂旋轉軸孔的直徑，外軸承安裝孔與外軸承的外周面相接觸，所述減磨擋片位于外軸承與螺母之間，所述垂臂支撐軸依次穿經支撐軸孔、內軸承、垂臂旋轉軸孔、外軸承、減磨擋片后通過螺母鎖緊。

所述垂臂旋轉端的一號中心面與垂臂球銷端的二號中心面相互平行；

所述垂臂旋轉端包括一號端與二號端，所述垂臂球銷端為7字型結構，垂臂球銷端的折彎部與垂臂本體相連接，垂臂球銷端的一端開設有一號球銷孔，垂臂球銷端的另一端開設有二號球銷孔，二號球銷孔的中心線與二號端的中心線同軸。

所述垂臂旋轉端的外周面上開設有與垂臂旋轉軸孔相通的滑脂嘴螺紋孔，滑脂嘴螺紋孔內裝配有滑脂嘴。

所述中間垂臂總成還包括防塵罩、螺栓，所述防塵罩與二號端之間設置有密封墊片，所述二號端上開設有多個螺栓孔，所述螺栓依次穿經防塵罩、密封墊片后與螺栓孔相配合。

所述支架本體的中部設置有錐臺，所述支撐軸孔開設在錐臺的中部，所述錐臺的一端設置有臺階孔，臺階孔的一端與支撐軸孔相通，臺階孔的另一端延伸至支架本體的端面上，所述錐臺的另一端設置有臺階部，所述支架本體上設置有多個支架安裝孔，支架安裝孔呈矩形設置在錐臺的四周。

所述支架安裝孔與錐臺之間設置有加強筋。

所述支架本體包括相連接的一號安裝板與二號安裝板，所述一號安裝板為三角形結構，一號安裝板包括一號安裝邊與二號安裝邊，所述二號安裝板為矩形結構，二號安裝板包括第一安裝邊、第二安裝邊、第三安裝邊，第一安裝邊的一端與一號安裝邊相連接，第一安裝邊的另一端與第三安裝邊的一端垂直連接，第三安裝邊的另一端與第二安裝邊的一端垂直連接，第二安裝邊的另一端與二號安裝邊相連接；

所述一號安裝板的中部設置有錐臺，所述支撐軸孔開設在錐臺的中部，所述錐臺的一端設置有臺階孔，臺階孔的一端與支撐軸孔相通，臺階孔的另一端延伸至一號安裝板的端面上，所述錐臺的另一端設置有臺階部，所述二號安裝板的四個角上都開設有支架安裝孔。

所述一號安裝邊、二號安裝邊上均設置有一號加強筋，所述第一安裝邊、第二安裝邊上均設置有二號加強筋，所述錐臺與二號安裝板之間設置有三號加強筋。

所述垂臂支撐軸包括依次相連接的限位端、中間段、連接端，所述中間段上從限位端到連接端依次設置有過盈配合面、過渡配合面、內軸承環(huán)面、非加工面、外軸承環(huán)面，所述連接端的外周面上設置有螺紋與開口銷孔；

所述限位端的軸限位面與臺階孔的軸孔限位面相接觸，所述過盈配合面與支撐軸孔過盈配合，所述過渡配合面與支撐軸孔過渡配合，所述內軸承環(huán)面上套設有內軸承，所述外軸承環(huán)面上套設有外軸承，所述內軸承環(huán)面、外軸承環(huán)面的直徑均大于非加工面的直徑，所述減磨擋片套設在連接端上，且減磨擋片與外軸承的外端面相接觸，所述螺母通過螺紋與連接端相連接，所述開口銷孔內裝配有開口銷。

所述中間垂臂總成還包括垂臂油封總成，所述一號端上開設有油封安裝孔，油封安裝孔與內軸承安裝孔相通，且油封安裝孔的直徑大于內軸承安裝孔的直徑，所述垂臂油封總成裝配在油封安裝孔內，且垂臂油封總成套設在臺階部上。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：

1、由于本發(fā)明一種雙拉桿轉向系統(tǒng)的軸承式中間垂臂總成中垂臂支撐軸采用軸承結構，并通過減磨擋片調整軸承間隙，使得垂臂支撐軸轉動靈活自如、中間垂臂不易磨損松曠，從而有效避免中間垂臂總成長期使用后因磨損引起的松曠問題，便于使用及維護，使用壽命長。因此，本發(fā)明不易磨損松曠、使用與維護簡便、使用壽命長。

2、由于本發(fā)明一種雙拉桿轉向系統(tǒng)的軸承式中間垂臂總成中垂臂旋轉端的中心面與垂臂球銷端的中心面相互平行，對于中間垂臂旋轉軸孔則有兩種加工裝配方式，可使中間垂臂距離車架有兩種距離值，增加了中間垂臂毛坯的通用性，另外，垂臂球銷端為7字型結構，垂臂球銷端的一端開設有一號球銷孔，垂臂球銷端的另一端開設有二號球銷孔，一號球銷孔與二號球銷孔均可以在垂臂球銷端上的一定范圍內變動，即中間垂臂長度范圍可調，適用范圍大，毛坯通用性強。因此，本發(fā)明適用范圍廣、通用性強。

3、由于本發(fā)明一種雙拉桿轉向系統(tǒng)的軸承式中間垂臂總成中垂臂旋轉端的外周面上開設有與垂臂旋轉軸孔相通的滑脂嘴螺紋孔，滑脂嘴螺紋孔內裝配有滑脂嘴，通過增設滑脂嘴對軸承和垂臂支撐軸進行潤滑，以避免因磨損引起的松曠現(xiàn)象，提高了可靠性能，同時，中間垂臂總成還包括垂臂油封總成與防塵罩，垂臂油封總成裝配在油封安裝孔內，且垂臂油封總成套設在臺階部上，防塵罩安裝在垂臂旋轉端上，增設垂臂油封總成與防塵罩，防止?jié)櫥蜐B漏以及防止泥沙、灰塵、水氣等侵入軸承內，進而提高中間垂臂總成的可靠性能。因此，本發(fā)明可靠性高。

4、由于本發(fā)明一種雙拉桿轉向系統(tǒng)的軸承式中間垂臂總成中支架安裝孔呈矩形設置在錐臺的四周，或者支架安裝孔呈矩形設置在錐臺的一側，這樣的設計使得安裝時，可以根據車架的高度進行調整，即支撐軸孔可以上下調整安裝，適用范圍廣，通用性強，同時，支架本體上設置有加強筋，能夠有效增加安裝支架的強度和剛度，防止斷裂，安全可靠。因此，本發(fā)明適用范圍廣、通用性強、安全性與可靠性高。

5、由于本發(fā)明一種雙拉桿轉向系統(tǒng)的軸承式中間垂臂總成中垂臂支撐軸包括依次相連接的限位端、中間段、連接端，中間段上從限位端到連接端依次設置有過盈配合面、過渡配合面、內軸承環(huán)面、非加工面、外軸承環(huán)面，連接端的外周面上設置有螺紋與開口銷孔，這樣的設計使得垂臂支撐軸不僅能精準匹配安裝支架、軸承、中間垂臂，而且能提高中間垂臂總成的安裝效率與可靠性能。因此，本發(fā)明不僅設計合理，而且安裝效率高、可靠性高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例1中的軸承式中間垂臂總成的結構示意圖。

圖2是圖1中內軸承、外軸承的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明的實施例5中的軸承式中間垂臂總成的立體結構示意圖。

圖4是圖3中滑脂嘴的結構示意圖。

圖5是圖3中內軸承、外軸承的結構示意圖。

圖6是圖1中安裝支架的結構示意圖。

圖7是圖6中錐臺的結構示意圖。

圖8是圖3中安裝支架的結構示意圖。

圖9是圖8中一號加強筋、二號加強筋、三號加強筋的結構示意圖。

圖10是本發(fā)明中垂臂支撐軸的結構示意圖。

圖11是本發(fā)明中中間垂臂的結構示意圖。

圖12是圖11中垂臂旋轉端的結構示意圖。

圖中：安裝支架1、支架本體11、一號安裝板111、二號安裝板112、一號安裝邊113、二號安裝邊114、第一安裝邊115、第二安裝邊116、第三安裝邊117、錐臺12、支撐軸孔121、臺階孔122、臺階部123、軸孔限位面124、支架安裝孔13、加強筋14、一號加強筋15、二號加強筋16、三號加強筋17、垂臂支撐軸2、限位端21、軸限位面211、中間段22、過盈配合面221、過渡配合面222、內軸承環(huán)面223、非加工面224、外軸承環(huán)面225、連接端23、螺紋231、開口銷孔232、中間垂臂3、垂臂本體31、垂臂旋轉端32、一號端321、二號端322、中心線323、垂臂球銷端33、一號球銷孔331、二號球銷孔332、折彎部333、滑脂嘴螺紋孔34、滑脂嘴341、垂臂旋轉軸孔35、內軸承安裝孔36、外軸承安裝孔37、油封安裝孔38、一號中心面39、二號中心面310、螺栓孔311、垂臂油封總成4、內軸承5、外軸承6、減磨擋片7、螺母8、開口銷81、防塵罩9、密封墊片91、螺栓92。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

參見圖1至圖12，一種雙拉桿轉向系統(tǒng)的軸承式中間垂臂總成，包括安裝支架1、垂臂支撐軸2、中間垂臂3，所述安裝支架1包括支架本體11與支撐軸孔121，所述中間垂臂3包括垂臂本體31，所述垂臂本體31的一端連接有垂臂旋轉端32，垂臂旋轉端32內開設有垂臂旋轉軸孔35，所述垂臂本體31的另一端連接有垂臂球銷端33，所述垂臂支撐軸2依次穿經支撐軸孔121、垂臂旋轉軸孔35后通過螺母8鎖緊；

所述中間垂臂總成還包括內軸承5、外軸承6、減磨擋片7，所述垂臂旋轉軸孔35的一端開設有與其相通的內軸承安裝孔36，內軸承安裝孔36的直徑大于垂臂旋轉軸孔35的直徑，內軸承安裝孔36與內軸承5的外周面相接觸，所述垂臂旋轉軸孔35的另一端開設有與其相通的外軸承安裝孔37，外軸承安裝孔37的直徑大于垂臂旋轉軸孔35的直徑，外軸承安裝孔37與外軸承6的外周面相接觸，所述減磨擋片7位于外軸承6與螺母8之間，所述垂臂支撐軸2依次穿經支撐軸孔121、內軸承5、垂臂旋轉軸孔35、外軸承6、減磨擋片7后通過螺母8鎖緊。

所述垂臂旋轉端32的一號中心面39與垂臂球銷端33的二號中心面310相互平行；

所述垂臂旋轉端32包括一號端321與二號端322，所述垂臂球銷端33為7字型結構，垂臂球銷端33的折彎部333與垂臂本體31相連接，垂臂球銷端33的一端開設有一號球銷孔331，垂臂球銷端33的另一端開設有二號球銷孔332，二號球銷孔332的中心線與二號端322的中心線323同軸。

所述垂臂旋轉端32的外周面上開設有與垂臂旋轉軸孔35相通的滑脂嘴螺紋孔34，滑脂嘴螺紋孔34內裝配有滑脂嘴341。

所述中間垂臂總成還包括防塵罩9、螺栓92，所述防塵罩9與二號端322之間設置有密封墊片91，所述二號端322上開設有多個螺栓孔311，所述螺栓92依次穿經防塵罩9、密封墊片91后與螺栓孔311相配合。

所述支架本體11的中部設置有錐臺12，所述支撐軸孔121開設在錐臺12的中部，所述錐臺12的一端設置有臺階孔122，臺階孔122的一端與支撐軸孔121相通，臺階孔122的另一端延伸至支架本體11的端面上，所述錐臺12的另一端設置有臺階部123，所述支架本體11上設置有多個支架安裝孔13，支架安裝孔13呈矩形設置在錐臺12的四周。

所述支架安裝孔13與錐臺12之間設置有加強筋14。

所述支架本體11包括相連接的一號安裝板111與二號安裝板112，所述一號安裝板111為三角形結構，一號安裝板111包括一號安裝邊113與二號安裝邊114，所述二號安裝板112為矩形結構，二號安裝板112包括第一安裝邊115、第二安裝邊116、第三安裝邊117，第一安裝邊115的一端與一號安裝邊113相連接，第一安裝邊115的另一端與第三安裝邊117的一端垂直連接，第三安裝邊117的另一端與第二安裝邊116的一端垂直連接，第二安裝邊116的另一端與二號安裝邊114相連接；

所述一號安裝板111的中部設置有錐臺12，所述支撐軸孔121開設在錐臺12的中部，所述錐臺12的一端設置有臺階孔122，臺階孔122的一端與支撐軸孔121相通，臺階孔122的另一端延伸至一號安裝板111的端面上，所述錐臺12的另一端設置有臺階部123，所述二號安裝板112的四個角上都開設有支架安裝孔13。

所述一號安裝邊113、二號安裝邊114上均設置有一號加強筋15，所述第一安裝邊115、第二安裝邊116上均設置有二號加強筋16，所述錐臺12與二號安裝板112之間設置有三號加強筋17。

所述垂臂支撐軸2包括依次相連接的限位端21、中間段22、連接端23，所述中間段22上從限位端21到連接端23依次設置有過盈配合面221、過渡配合面222、內軸承環(huán)面223、非加工面224、外軸承環(huán)面225，所述連接端23的外周面上設置有螺紋231與開口銷孔232；

所述限位端21的軸限位面211與臺階孔122的軸孔限位面124相接觸，所述過盈配合面221與支撐軸孔121過盈配合，所述過渡配合面222與支撐軸孔121過渡配合，所述內軸承環(huán)面223上套設有內軸承5，所述外軸承環(huán)面225上套設有外軸承6，所述內軸承環(huán)面223、外軸承環(huán)面225的直徑均大于非加工面224的直徑，所述減磨擋片7套設在連接端23上，且減磨擋片7與外軸承6的外端面相接觸，所述螺母8通過螺紋231與連接端23相連接，所述開口銷孔232內裝配有開口銷81。

所述中間垂臂總成還包括垂臂油封總成4，所述一號端321上開設有油封安裝孔38，油封安裝孔38與內軸承安裝孔36相通，且油封安裝孔38的直徑大于內軸承安裝孔36的直徑，所述垂臂油封總成4裝配在油封安裝孔38內，且垂臂油封總成4套設在臺階部123上。

本發(fā)明的原理說明如下：

所述安裝支架上支架安裝孔可以呈矩形分布在支撐軸孔的四周，也可以呈矩形分布在支撐軸孔的一側，這樣設計的目的是為了與車架安裝時，可以有效擴大垂臂的安裝高度范圍，增強通用性，當然實際應用中，也可以根據具體需求調整支撐軸孔與支架安裝孔（呈矩形分布）的相對位置關系。

所述垂臂支撐軸上的過盈配合面與安裝支架的支撐軸孔過盈配合，能夠防止垂臂支撐軸隨中間垂臂的擺動而擺動；所述內軸承環(huán)面、外軸承環(huán)面的直徑均略大于非加工面的直徑，這樣的設計不僅很好的防止內軸承與外軸承在工作過程中產生移動，而且減少了加工難度與加工成本；所述垂臂支撐軸裝配在安裝支架的支撐軸孔后，垂臂支撐軸上限位端的軸限位面與臺階孔的軸孔限位面相接觸，此時，限位端位于臺階孔的內部。

所述垂臂旋轉端的中心面與垂臂球銷端的中心面不在同一平面，則中間垂臂可以有兩種裝配方式，即整車垂臂旋轉端中心面在垂臂球銷端中心面的左側或者右側，從而使垂臂球銷孔相對車架的距離不同；另外，垂臂球銷端為7字型結構，垂臂球銷端的折彎部與垂臂本體相連接，一號球銷孔可以在其所在端部與折彎部之間的部位內變動，二號球銷孔可以沿二號端的中心線上下變動，進而增加垂臂毛坯的通用性。

實施例1：

參見圖1至圖12，一種雙拉桿轉向系統(tǒng)的軸承式中間垂臂總成，包括安裝支架1、垂臂支撐軸2、中間垂臂3、內軸承5、外軸承6、減磨擋片7，所述安裝支架1包括支架本體11與支撐軸孔121，所述中間垂臂3包括垂臂本體31，所述垂臂本體31的一端連接有垂臂旋轉端32，垂臂旋轉端32內開設有垂臂旋轉軸孔35，所述垂臂本體31的另一端連接有垂臂球銷端33，所述垂臂旋轉軸孔35的一端開設有與其相通的內軸承安裝孔36，內軸承安裝孔36的直徑大于垂臂旋轉軸孔35的直徑，內軸承安裝孔36與內軸承5的外周面相接觸，所述垂臂旋轉軸孔35的另一端開設有與其相通的外軸承安裝孔37，外軸承安裝孔37的直徑大于垂臂旋轉軸孔35的直徑，外軸承安裝孔37與外軸承6的外周面相接觸，所述減磨擋片7位于外軸承6與螺母8之間，所述垂臂支撐軸2依次穿經支撐軸孔121、內軸承5、垂臂旋轉軸孔35、外軸承6、減磨擋片7后通過螺母8鎖緊；所述垂臂支撐軸2包括依次相連接的限位端21、中間段22、連接端23，所述中間段22上從限位端21到連接端23依次設置有過盈配合面221、過渡配合面222、內軸承環(huán)面223、非加工面224、外軸承環(huán)面225，所述連接端23的外周面上設置有螺紋231與開口銷孔232，所述過盈配合面221與支撐軸孔121過盈配合，所述過渡配合面222與支撐軸孔121過渡配合，所述內軸承環(huán)面223上套設有內軸承5，所述外軸承環(huán)面225上套設有外軸承6，所述內軸承環(huán)面223、外軸承環(huán)面225的直徑均大于非加工面224的直徑，所述減磨擋片7套設在連接端23上，且減磨擋片7與外軸承6的外端面相接觸，所述螺母8通過螺紋231與連接端23相連接，所述開口銷孔232內裝配有開口銷81。

實施例2：

基本內容同實施例1，不同之處在于：

參見圖1至圖12，所述垂臂旋轉端32的一號中心面39與垂臂球銷端33的二號中心面310相互平行；所述垂臂旋轉端32包括一號端321與二號端322，所述垂臂球銷端33為7字型結構，垂臂球銷端33的折彎部333與垂臂本體31相連接，垂臂球銷端33的一端開設有一號球銷孔331，垂臂球銷端33的另一端開設有二號球銷孔332，二號球銷孔332的中心線與二號端322的中心線323同軸；所述中間垂臂總成還包括防塵罩9、螺栓92，所述防塵罩9與二號端322之間設置有密封墊片91，所述二號端322上開設有多個螺栓孔311，所述螺栓92依次穿經防塵罩9、密封墊片91后與螺栓孔311相配合。

實施例3：

基本內容同實施例1，不同之處在于：

參見圖1至圖12，所述垂臂旋轉端32的外周面上開設有與垂臂旋轉軸孔35相通的滑脂嘴螺紋孔34，滑脂嘴螺紋孔34內裝配有滑脂嘴341。

實施例4：

基本內容同實施例1，不同之處在于：

參見圖1至圖12，所述支架本體11的中部設置有錐臺12，所述支撐軸孔121開設在錐臺12的中部，所述錐臺12的一端設置有臺階孔122，臺階孔122的一端與支撐軸孔121相通，臺階孔122的另一端延伸至支架本體11的端面上，所述錐臺12的另一端設置有臺階部123，所述支架本體11上設置有多個支架安裝孔13，支架安裝孔13呈矩形設置在錐臺12的四周，所述支架安裝孔13與錐臺12之間設置有加強筋14，所述限位端21的軸限位面211與臺階孔122的軸孔限位面124相接觸；所述中間垂臂總成還包括垂臂油封總成4，所述垂臂旋轉端32上開設有油封安裝孔38，油封安裝孔38與內軸承安裝孔36相通，且油封安裝孔38的直徑大于內軸承安裝孔36的直徑，所述垂臂油封總成4裝配在油封安裝孔38內，且垂臂油封總成4套設在臺階部123上。

實施例5：

基本內容同實施例1，不同之處在于：

參見圖1至圖12，所述支架本體11包括相連接的一號安裝板111與二號安裝板112，所述一號安裝板111為三角形結構，一號安裝板111包括一號安裝邊113與二號安裝邊114，所述二號安裝板112為矩形結構，二號安裝板112包括第一安裝邊115、第二安裝邊116、第三安裝邊117，第一安裝邊115的一端與一號安裝邊113相連接，第一安裝邊115的另一端與第三安裝邊117的一端垂直連接，第三安裝邊117的另一端與第二安裝邊116的一端垂直連接，第二安裝邊116的另一端與二號安裝邊114相連接；所述一號安裝板111的中部設置有錐臺12，所述支撐軸孔121開設在錐臺12的中部，所述錐臺12的一端設置有臺階孔122，臺階孔122的一端與支撐軸孔121相通，臺階孔122的另一端延伸至一號安裝板111的端面上，所述錐臺12的另一端設置有臺階部123，所述二號安裝板112的四個角上都開設有支架安裝孔13；所述一號安裝邊113、二號安裝邊114上均設置有一號加強筋15，所述第一安裝邊115、第二安裝邊116上均設置有二號加強筋16，所述錐臺12與二號安裝板112之間設置有三號加強筋17，所述限位端21的軸限位面211與臺階孔122的軸孔限位面124相接觸；所述中間垂臂總成還包括垂臂油封總成4，所述垂臂旋轉端32上開設有油封安裝孔38，油封安裝孔38與內軸承安裝孔36相通，且油封安裝孔38的直徑大于內軸承安裝孔36的直徑，所述垂臂油封總成4裝配在油封安裝孔38內，且垂臂油封總成4套設在臺階部123上。