本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型體感車。

背景技術(shù)：

體感車，又叫平衡車、思維車、攝位車等，市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡，主要應(yīng)用于個人交通、工作巡視、室內(nèi)場館、高爾夫球車、警察巡邏、會展巡邏、大型場館工作人員交通工具、旅游娛樂以及汽車搭載等多個方面。

市場上的體感車作為現(xiàn)代人的一種代步工具，由于其綠色環(huán)保、體形小巧玲瓏的特點，廣受人們的喜愛，在駕駛過程中為了防止風(fēng)寒的侵襲，人們通常在操作桿的前方設(shè)置擋風(fēng)板。這種做法雖然一定程度上保護(hù)了人們避免受涼，提高了其實用性，但是同時也給人們帶來了視線上的困擾，特別是在車輛經(jīng)過濕度較大的地區(qū)或者天氣潮濕的情況下，水汽凝結(jié)在擋風(fēng)板上形成一層水霧，干擾了人們的駕駛視線，容易引發(fā)各種交通事故，從而降低了體感車的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型體感車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型體感車，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置的踏板、豎向設(shè)置的操作桿、擋風(fēng)機(jī)構(gòu)、水汽測量機(jī)構(gòu)和操作手盤，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在踏板的下方，所述操作桿的底端固定在踏板上，所述擋風(fēng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在操作桿的一側(cè)且遠(yuǎn)離踏板，所述水汽測量機(jī)構(gòu)設(shè)置在擋風(fēng)機(jī)構(gòu)的上方，所述操作手盤設(shè)置在操作桿的頂端；

所述擋風(fēng)機(jī)構(gòu)包括托板、支撐桿、擋風(fēng)組件和兩個支桿，所述托板通過支撐桿與操作桿固定連接，兩個所述支桿分別設(shè)置在托板的兩端，所述擋風(fēng)組件設(shè)置在支桿上，所述擋風(fēng)組件包括豎向設(shè)置的擋風(fēng)板、移動機(jī)構(gòu)和兩個支撐塊，兩個所述支撐塊分別與兩個支桿固定連接，所述擋風(fēng)板底部的兩端分別與兩個支撐塊固定連接，所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐塊的下方；

所述移動機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動電機(jī)、緩沖塊、移動塊和水平設(shè)置的第三驅(qū)動軸，所述第三驅(qū)動電機(jī)固定在其中一個支撐塊的下方，所述緩沖塊固定在另一個支撐塊的下方，所述第三驅(qū)動電機(jī)與第三驅(qū)動軸的一端傳動連接，所述第三驅(qū)動軸的另一端設(shè)置在緩沖塊內(nèi)，所述移動塊套設(shè)在第三驅(qū)動軸上，所述第三驅(qū)動軸的外周設(shè)有外螺紋，所述移動塊內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第三驅(qū)動軸的外螺紋與移動塊內(nèi)的內(nèi)螺紋相匹配；

所述托板上設(shè)有導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)與移動機(jī)構(gòu)連接；

所述水汽測量機(jī)構(gòu)包括信號發(fā)射接收單元和兩個水汽測量單元，兩個水汽測量單元分別設(shè)置在擋風(fēng)板的兩側(cè)，所述水汽測量單元包括玻璃板和吸光板，所述玻璃板設(shè)置在吸光板和擋風(fēng)板之間，所述信號發(fā)射接收單元設(shè)置在其中一個玻璃板的一側(cè)且靠近擋風(fēng)板，所述信號發(fā)射接收單元包括光源和感光元件，所述光源設(shè)置在玻璃板的一端，所述感光元件設(shè)置在玻璃板的另一端。

作為優(yōu)選，為了提高導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)的氣流量，所述導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)包括傳動單元、導(dǎo)氣管和設(shè)置在傳動單元兩側(cè)的導(dǎo)氣單元，所述傳動單元包括第二驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動齒輪和水平設(shè)置的框架，所述第二驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動齒輪傳動連接，所述框架的水平截面的形狀為矩形，所述驅(qū)動齒輪設(shè)置在框架的中心，所述驅(qū)動齒輪上設(shè)有若干主動齒，所述主動齒周向均勻分布在驅(qū)動齒輪的半圓周面上，所述框架內(nèi)的上下兩側(cè)設(shè)有若干從動齒，所述從動齒與驅(qū)動齒輪的主動齒相嚙合。

作為優(yōu)選，為了往導(dǎo)氣管內(nèi)輸送空氣，所述導(dǎo)氣單元包括活塞、氣缸、進(jìn)氣管和出氣管，所述活塞的一端固定在框架的一側(cè)，所述活塞的另一端設(shè)置在氣缸內(nèi)，所訴進(jìn)氣管與出氣管均與氣缸連通，所述出氣管與導(dǎo)氣管連通，所述進(jìn)氣管內(nèi)設(shè)有進(jìn)氣閥門，所述氣缸內(nèi)設(shè)有出氣閥門和銅網(wǎng)。

作為優(yōu)選，為了輔助實現(xiàn)移動塊在第三驅(qū)動軸上的移動同時方便清除擋風(fēng)板兩側(cè)的水汽，所述移動塊的上方設(shè)有卡塊和兩個噴頭，所述卡塊上設(shè)有缺口，所述擋風(fēng)板的底端設(shè)置在缺口內(nèi)，兩個所述噴頭分別設(shè)置卡塊的兩端，所述卡塊內(nèi)設(shè)有通氣管，所述通氣管的豎向截面的形狀為U形且開口向上，所述通氣管分別與導(dǎo)氣管和兩個噴頭連通。

作為優(yōu)選，利用黑色吸光能力強(qiáng)的特點，為了保證吸光板吸收光線的能力，所述吸光板為黑板。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)體感車的移動，所述驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)和設(shè)置在第一驅(qū)動電機(jī)兩側(cè)的驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動電機(jī)固定在踏板的下方，所述驅(qū)動單元包括水平設(shè)置的第一驅(qū)動軸和車輪，所述第一驅(qū)動電機(jī)通過第一驅(qū)動軸與車輪傳動連接。

作為優(yōu)選，為了增大車輪與地面的摩擦力，防止體感車行駛過程中打滑，所述車輪上設(shè)有若干防滑紋。

作為優(yōu)選，為了輔助支撐托板，所述支撐桿的兩側(cè)設(shè)有斜桿，所述斜桿的一端與操作桿固定連接，所述斜桿的另一端與托板固定連接。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型體感車通過水汽測量機(jī)構(gòu)自動檢測擋風(fēng)板兩側(cè)的水汽含量，同時利用導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)向移動塊上的噴頭輸送受熱的空氣，使移動塊在擋風(fēng)板下方移動同時利用熱空氣加快擋風(fēng)板周圍的水汽蒸發(fā)，消除水霧，使人們恢復(fù)正常的視線，保證安全駕駛，從而提高體感車的實用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型體感車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型體感車的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型體感車的導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型體感車的擋風(fēng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型體感車的擋風(fēng)組件的俯視圖；

圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型體感車的移動塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型體感車的水汽測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.第一驅(qū)動電機(jī)，2.第一驅(qū)動軸，3.車輪，4.防滑紋，5.踏板，6.操作桿，7.擋風(fēng)機(jī)構(gòu)，8.水汽測量機(jī)構(gòu)，9.操作手盤，10.斜桿，11.托板，12.導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)，13.支桿，14.擋風(fēng)組件，15.第二驅(qū)動電機(jī)，16.驅(qū)動齒輪，17.主動齒，18.活塞，19.氣缸，20.進(jìn)氣管，21.進(jìn)氣閥門，22.出氣閥門，23.銅網(wǎng)，24.出氣管，25.導(dǎo)氣管，26.擋風(fēng)板，27.支撐塊，28.第三驅(qū)動電機(jī)，29.緩沖塊，30.移動塊，31.第三驅(qū)動軸，32.噴頭，33.卡塊，34.通氣管，35.內(nèi)螺紋，36.玻璃板，37.吸光板，38.光源，39.感光元件40.支撐桿，41.框架，42.從動齒。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖7所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型體感車，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置的踏板5、豎向設(shè)置的操作桿6、擋風(fēng)機(jī)構(gòu)7、水汽測量機(jī)構(gòu)8和操作手盤9，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在踏板5的下方，所述操作桿6的底端固定在踏板5上，所述擋風(fēng)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在操作桿6的一側(cè)且遠(yuǎn)離踏板5，所述水汽測量機(jī)構(gòu)8設(shè)置在擋風(fēng)機(jī)構(gòu)7的上方，所述操作手盤9設(shè)置在操作桿6的頂端；

所述擋風(fēng)機(jī)構(gòu)7包括托板11、支撐桿40、擋風(fēng)組件14和兩個支桿13，所述托板11通過支撐桿40與操作桿6固定連接，兩個所述支桿13分別設(shè)置在托板11的兩端，所述擋風(fēng)組件14設(shè)置在支桿13上，所述擋風(fēng)組件14包括豎向設(shè)置的擋風(fēng)板26、移動機(jī)構(gòu)和兩個支撐塊27，兩個所述支撐塊27分別與兩個支桿13固定連接，所述擋風(fēng)板26底部的兩端分別與兩個支撐塊27固定連接，所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐塊27的下方；

所述移動機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動電機(jī)28、緩沖塊29、移動塊30和水平設(shè)置的第三驅(qū)動軸31，所述第三驅(qū)動電機(jī)28固定在其中一個支撐塊27的下方，所述緩沖塊29固定在另一個支撐塊27的下方，所述第三驅(qū)動電機(jī)28與第三驅(qū)動軸31的一端傳動連接，所述第三驅(qū)動軸31的另一端設(shè)置在緩沖塊28內(nèi)，所述移動塊30套設(shè)在第三驅(qū)動軸31上，所述第三驅(qū)動軸31的外周設(shè)有外螺紋，所述移動塊30內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋35，所述第三驅(qū)動軸31的外螺紋與移動塊30內(nèi)的內(nèi)螺紋35相匹配；

所述托板11上設(shè)有導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)12，所述導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)12與移動機(jī)構(gòu)連接；

所述水汽測量機(jī)構(gòu)8包括信號發(fā)射接收單元和兩個水汽測量單元，兩個水汽測量單元分別設(shè)置在擋風(fēng)板26的兩側(cè)，所述水汽測量單元包括玻璃板36和吸光板37，所述玻璃板36設(shè)置在吸光板37和擋風(fēng)板26之間，所述信號發(fā)射接收單元設(shè)置在其中一個玻璃板36的一側(cè)且靠近擋風(fēng)板26，所述信號發(fā)射接收單元包括光源38和感光元件39，所述光源38設(shè)置在玻璃板36的一端，所述感光元件39設(shè)置在玻璃板39的另一端。

作為優(yōu)選，為了提高導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)12的氣流量，所述導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)12包括傳動單元、導(dǎo)氣管25和設(shè)置在傳動單元兩側(cè)的導(dǎo)氣單元，所述傳動單元包括第二驅(qū)動電機(jī)15、驅(qū)動齒輪16和水平設(shè)置的框架41，所述第二驅(qū)動電機(jī)15與驅(qū)動齒輪16傳動連接，所述框架41的水平截面的形狀為矩形，所述驅(qū)動齒輪16設(shè)置在框架41的中心，所述驅(qū)動齒輪16上設(shè)有若干主動齒17，所述主動齒17周向均勻分布在驅(qū)動齒輪16的半圓周面上，所述框架41內(nèi)的上下兩側(cè)設(shè)有若干從動齒42，所述從動齒42與驅(qū)動齒輪16的主動齒17相嚙合。

作為優(yōu)選，為了往導(dǎo)氣管25內(nèi)輸送空氣，所述導(dǎo)氣單元包括活塞18、氣缸19、進(jìn)氣管20和出氣管24，所述活塞18的一端固定在框架41的一側(cè)，所述活塞18的另一端設(shè)置在氣缸19內(nèi)，所訴進(jìn)氣管20與出氣管24均與氣缸19連通，所述出氣管24與導(dǎo)氣管25連通，所述進(jìn)氣管20內(nèi)設(shè)有進(jìn)氣閥門21，所述氣缸19內(nèi)設(shè)有出氣閥門22和銅網(wǎng)23。

作為優(yōu)選，為了輔助實現(xiàn)移動塊30在第三驅(qū)動軸31上的移動同時方便清除擋風(fēng)板26兩側(cè)的水汽，所述移動塊30的上方設(shè)有卡塊33和兩個噴頭32，所述卡塊33上設(shè)有缺口，所述擋風(fēng)板26的底端設(shè)置在缺口內(nèi)，兩個所述噴頭32分別設(shè)置卡塊33的兩端，所述卡塊32內(nèi)設(shè)有通氣管34，所述通氣管34的豎向截面的形狀為U形且開口向上，所述通氣管34分別與導(dǎo)氣管25和兩個噴頭32連通。

作為優(yōu)選，利用黑色吸光能力強(qiáng)的特點，為了保證吸光板37吸收光線的能力，所述吸光板37為黑板。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)體感車的移動，所述驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)1和設(shè)置在第一驅(qū)動電機(jī)1兩側(cè)的驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動電機(jī)1固定在踏板5的下方，所述驅(qū)動單元包括水平設(shè)置的第一驅(qū)動軸2和車輪3，所述第一驅(qū)動電機(jī)1通過第一驅(qū)動軸2與車輪3傳動連接。

作為優(yōu)選，為了增大車輪3與地面的摩擦力，防止體感車行駛過程中打滑，所述車輪3上設(shè)有若干防滑紋4。

作為優(yōu)選，為了輔助支撐托板11，所述支撐桿40的兩側(cè)設(shè)有斜桿10，所述斜桿10的一端與操作桿6固定連接，所述斜桿10的另一端與托板11固定連接。

體感車在行駛過程中，由擋風(fēng)板26上方的水汽測量機(jī)構(gòu)8檢測擋風(fēng)板26上是否凝結(jié)水霧。該水汽測量機(jī)構(gòu)8的運行原理是，由玻璃板36上的光源38發(fā)射光線，在無水霧形成的情況下，光線經(jīng)過玻璃板36和防風(fēng)板26的折射和反射最終到達(dá)感光元件39，由于反射和折射現(xiàn)象同時存在，吸光板37吸收了一定的光線，因此，感光元件39接收到的光線信號強(qiáng)度要小于光源發(fā)射光線的強(qiáng)度。當(dāng)防風(fēng)板26兩側(cè)存在水霧時，光線經(jīng)過水霧中水珠的外表面時，主要光線進(jìn)行折射，部分光線反射，從而損耗了部分光能，而光線從水珠內(nèi)部穿透時，主要光線進(jìn)行折射，而部分光線進(jìn)行了反射，因此，在透過水珠時又折損了部分光能，通過多次在水珠中傳播，使光能進(jìn)行多次損耗，水霧越濃，光的損耗越多，最終感光元件39接收到的光線信號越弱。當(dāng)感光元件39接收到的光線信號較弱時，表示擋風(fēng)板26皺紋存在較濃的水汽，對人們體感車駕駛有較大的影響，反之則表示空氣干燥，不影響人們的正常駕駛。

當(dāng)水霧較濃時，托板11上的導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)12和擋風(fēng)板26下方的移動機(jī)構(gòu)同時運行。在導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)12中，通過第二驅(qū)動電機(jī)15帶動驅(qū)動齒輪16旋轉(zhuǎn)，由于驅(qū)動齒輪16的半圓周面上的主動齒17與框架41上的從動齒42向嚙合，從而使框架41來回移動，在框架41往左側(cè)移動過程中，左側(cè)導(dǎo)氣單元內(nèi)的進(jìn)氣閥門21關(guān)閉，出氣閥門22打開，同時右側(cè)導(dǎo)氣單元內(nèi)的進(jìn)氣閥門21打開，出氣閥門22關(guān)閉，使左側(cè)導(dǎo)氣單元的空氣經(jīng)過灼熱的銅網(wǎng)23排至導(dǎo)氣管25，同時右側(cè)導(dǎo)氣單元的氣缸19引入空氣，當(dāng)框架41往右側(cè)移動時，右側(cè)導(dǎo)氣單元內(nèi)的進(jìn)氣閥門21關(guān)閉，出氣閥門22打開，同時左側(cè)導(dǎo)氣單元內(nèi)的進(jìn)氣閥門21打開，出氣閥門22關(guān)閉，使右側(cè)導(dǎo)氣單元的空氣經(jīng)過灼熱的銅網(wǎng)23排至導(dǎo)氣管25，同時左側(cè)導(dǎo)氣單元的氣缸19引入空氣，如此反復(fù)運行，往導(dǎo)氣管25內(nèi)注入熱空氣，之后空氣流到移動塊30中的通氣管34中，從卡塊33兩側(cè)的噴頭32噴出，同一時刻，移動機(jī)構(gòu)中的第三驅(qū)動電機(jī)28轉(zhuǎn)動，利用第三驅(qū)動軸31上的外螺紋與移動塊30內(nèi)的內(nèi)螺紋相匹配的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使移動塊30在擋風(fēng)板26下方移動，移動過程中，通氣管34內(nèi)受熱的空氣從噴頭32噴出，使擋風(fēng)板26受熱后水汽蒸發(fā)，消除水霧，使人們恢復(fù)正常的視線，保證安全駕駛。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能型體感車通過水汽測量機(jī)構(gòu)8自動檢測擋風(fēng)板26兩側(cè)的水汽含量，同時利用導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)12向移動塊30上的噴頭32輸送受熱的空氣，使移動塊30在擋風(fēng)板26下方移動同時利用熱空氣加快擋風(fēng)板26周圍的水汽蒸發(fā)，消除水霧，使人們恢復(fù)正常的視線，保證安全駕駛，從而提高體感車的實用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。