技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種履帶式多功能攀爬機器人，包括地面油料供給裝置、粉刷工作模塊、wifi模塊、控制系統(tǒng)、傳感器模塊和顯示屏；所述地面油料供給裝置由油料增壓裝置、油料暫存器和同步運轉(zhuǎn)車體等組成，油料增壓裝置和油料暫存器安裝在同步運轉(zhuǎn)車體上；同步運轉(zhuǎn)車體上放置有履帶式攀爬機器人本體，履帶式攀爬機器人本體上安裝有履帶，履帶式攀爬機器人本體前端為粉刷工作模塊。本實用新型設(shè)計合理，采用腳足式結(jié)構(gòu)履帶式，利用電磁吸盤吸附，從而實現(xiàn)機器人在墻上的行走。通過軟管將地面的油漆或清洗液送至吸附在墻上的工作模塊，從而實現(xiàn)粉刷或清洗功能，提高粉刷的速度和質(zhì)量，解決了人工清洗勞動強度大、勞動效率低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：方彥奎;劉立宇;陳俊同;葉佐鎮(zhèn);李慶鴻;吳澤濱;程清偉
受保護的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)廣州學(xué)院
文檔號碼：201620390050
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.29
技術(shù)公布日：2017.01.11