技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種爬樓及平地運載機器，包括行走機構(gòu)、支撐機構(gòu)、傳動機構(gòu)和控制系統(tǒng)（11），傳動機構(gòu)固定于支撐機構(gòu)上與行走機構(gòu)相連接，其特征在于：所述行走機構(gòu)實現(xiàn)支撐機構(gòu)的平移和上下樓梯；控制系統(tǒng)（11）實現(xiàn)對行走機構(gòu)和支撐機構(gòu)的運動控制。所述行走機構(gòu)包括至少四個車輪（8）和八個腳架（9），每兩腳架（9）對稱分布于一個車輪（8）上、與車輪（8）活動連接，腳架（9）下端面始終與地面平行；車輪（8）的直徑大于腳架（9）的高度。所述每個車輪（8）上的兩腳架（9）之間設有活動連接的連桿（10）。本實用新型能實現(xiàn)爬樓梯且能在平地行走的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、安全性高、便于控制、成本低的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：雷蔓;余歡樂;何曉芬;方永鋒
受保護的技術(shù)使用者：貴州工程應用技術(shù)學院
文檔號碼：201620505874
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.30
技術(shù)公布日：2017.02.22